电液控制系统具体技术要求
和利时电液控制技术
和利时电液控制技术摘要：汽轮机问世以来，其调节系统经历了液压调节系统、模拟电液调节系统和数字电液调节系统三个发展阶段，简 称液调、模拟电调和数字电调。
其中电液控制技术是 DEH 的关键技术难题，发电站中的控制系统和仪器仪表设备，它指挥着 发电站中各种大小设备有机、协调地运转。
传统的液压调节保安系统，无法满足电站综合自动化的控制要求，和利时的电液 控制技术，为电站的汽轮机的 DEH 控制系统解决了电、液转换的技术难题。
关键词：电液控制；DEH；汽轮机；自动化；The hollysys electro-hydraulic control technology（杭州和利时自动化有限公司, 浙江杭州 310018）侯林鹏（Hou Linpeng Hangzhou Hollysys CO.,LTD, Hangzhou 310018, China）Abstract: Since the advent of the turbine regulating system, through the hydraulic control system, simulation ofelectrohydraulic governing system and digital electro hydraulic control system of three stages of development, referred to as liquid transfer, simulation of electric harmonic deh. The electro-hydraulic control technology is the key technical problem in DEH, control system of power station and instrument, it directs the various power plant size equipment organic, coordinated operation. The traditional hydraulic control security systems, can not meet the control power plant integrated automation, electric hydraulic control technology of Hollysys, DEH control system for the power station steam turbine to solve the technical problems of electric, liquid conversion. Key words: Electro-hydraulic control ;Turbine; DEH ;Auto-control1 电液控制技术的发展汽轮机行业 DEH 电液控制技术的发展 （1）汽轮机调节系统的发展阶段 汽轮机问世以来，其调节系统经历了液压调节 系统、模拟电液调节系统和数字电液调节系统三个 发展阶段，简称液调、模拟电调和数字电调。
液压支架电液控制系统安全规则
液压支架电液控制系统安全规则
包括以下几个方面：
1. 设备操作人员应经过专业培训，了解液压支架电液控制系统的工作原理和操作流程，并掌握相关操作规程。
2. 在操作液压支架电液控制系统时，所有操作人员应穿戴合适的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 在操作液压支架电液控制系统前，应检查设备的电气接线是否正常，油液是否充足，各个液压元件是否正常工作。
4. 操作人员应使用正确的操作方法，不得随意调节液压系统的参数，如压力、流量等，以免引起设备发生故障或事故。
5. 在操作液压支架电液控制系统过程中，应时刻注意设备的运行状态，如压力表、温度表等的读数，以及油液的颜色、气味等。
6. 当发生设备故障时，应立即停止操作，切断电源，并及时报告维修人员。
7. 液压支架电液控制系统的维护保养工作应按照设备制造商的要求进行，定期检查和更换液压元件、油液等，以保证设备的安全性能。
8. 操作人员应定期参加相关培训和学习，不断提高自身的技术水平和安全意识，以保证液压支架电液控制系统的安全运行。
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拖拉机电液控制技术
预热装置：TG1654拖拉机采用进气预热方式，它安装
在进气歧管内，用来加热经过进气歧管的空气。主要分
为电热式预热装置与燃烧式预热装置。
电热式预热装置主要是靠电热线圈通电后变为红热来加
热吸入空气的。其工作过程与电热塞式基本相同。
燃烧式预热装置为雷沃欧豹拖拉机常用的预热方式，它
是利用燃油在进气预热装置内燃烧产生热量来预热进气
流电整流为12~15V直流电，通过电压调节器调
节至14V的稳定电压，提供给整车用电元件使用，
使用过程中未消耗掉的电能则由蓄电池储存，以
备下次起动时再用。
拖拉机电器系统主要分为：电源部分、起动部分、
仪表检测部分、灯光照明以及辅助原件部分、电
液控制部分。
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拖拉机电器系统培训
电源部分： 拖拉机电源系统主要包括：发电机、调节器
最后通过单向离合器传递给驱动齿轮使发动机起动，以后
的过程与普通的起动电机相同。
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拖拉机电器系统培训
点火锁：
将钥匙插入点火锁中，顺时针转动钥匙至以下
位置：
转动至OFF档(关闭档)，关闭整车电路电源，
钥匙可插入或拔出；
转动至ACC档（辅助档），接通辅助电器元件
（如暖风、雨刮、风扇、喇叭开关等元件）
的电源，辅助电器元件线路开始通电；
（2）检查驱动带的挠度：用100N的力压在带的两 个传动轮之间，新带挠度约为5～10mm,旧带约为7～ 14mm。 2．检查导线的联接： （1）接线是否正确；（2）接线是否牢靠； （3）发电机输出端接线螺丝必须加弹簧垫。 3．检查运转时有无噪声
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拖拉机电器系统培训
4．检查是否发电 （1）观察充电指示灯的熄灭情况：若充电指示
电液伺服控制系统
组成电液比例控制系统的基本元件： 1）指令元件 2 比较元件 3 电控器 4 比例阀 5 液压执行器 6 检测反馈元件
第6章 电液伺服控制系统
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6.1 概述
6.1.2 电 液 比 例 控 制 系 统 的 特 点 及 组成
第6章 电液伺服控制系统
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6.1 概述
电液比例控制的主要优点是： 1）操作方便，容易实现遥控 2 自动化程度高，容易实现编程控制 3 工作平稳，控制精度较高 4 结构简单，使用元件较少，对污染不敏感 5 系统的节能效果好。
6.功率放大级
功率放大级式比例控制放大器的 核心单元。由信号放大和功率驱动电路 组成。
根据功率放大级工作原理不同，分 为：模拟式和开关式。
第6章 电液伺服控制系统
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6.3 电液比例电控技术
（1）模拟式功率放大级
第6章 ห้องสมุดไป่ตู้液伺服控制系统
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6.3 电液比例电控技术
（2）开关式功率放大级
第6章 电液伺服控制系统
比例放大器根据受控对象、功率级工作原理不同，分为： 1 单路和双路比例控制放大器 2 单通道、双通道和多通道比例控制放大器 3 电反馈和不带电反馈比例控制放大器 4 模拟式和开关式比例控制放大器 5 单向和双向比例控制放大器 6 恒压式和恒流式比例控制放大器
第6章 电液伺服控制系统
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6.3 电液比例电控技术
第6章 电液伺服控制系统
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6.3 电液比例电控技术
第6章 电液伺服控制系统
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6.3 电液比例电控技术
2.输入接口单元 （1）模拟量输入接口
2 数字量输入接口 3 遥控接口
第6章 电液伺服控制系统
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水轮机电液调节系统及装置基本技术条件
水轮机电液调节系统及装置基本技术条件下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电液控制技术(1)及应用
比例阀技术初步
• 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成
为现今液压系统的常用组件,液压工业从比例阀 技术的发展而获益匪浅。
• 看一个例子：
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
上图说明了信号流程： 输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为
电流即输出变量如1mV相当于1mA； 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出； 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输 出流量或压力； 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动 作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力 的无级调控； 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某 一时间段内的连续性变化等。
如果对于不带位移传感器的直动式比例方向阀，其滞环一 般为5-6%，重复精度2-3%。
比例方向阀-直动式
控制阀芯的结构：
图示，比例阀控制阀芯与普通方向阀 阀芯不同，它的薄刃型节流断面呈三 角形。用这种阀芯形式，可得到一条 渐增式流量特性曲线。
阀芯的三角控制棱边和阀套的控制棱
边，在阀芯移动过程中的任何位置上，
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块 ，可采用组合叠加方式；
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接 口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动 系统都提供了极大的灵便性。 比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设 定值可无级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减 少了液压回路的投资费用。 使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并 满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产 生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命 。
机电一体化——电液控制系统设计
6.电液控制系统设计6.1概述电液控制系统是常用机电一体化系统之一。
它是将计算机电控和液压传动结合在一起，既发挥了计算机控制或电控制技术的灵活性，又体现了液压传动的优势，充分显示出大功率机电控制技术的优越性。
电液控制系统的种类很多，可以从不同的角度分类，而每一种分类方法都代表一定的特征：1）根据输入信号的形式和信号处理手段可人为数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、电液开关控制系统。
2）根据输入信号的形式和信号处理手段可分为数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、交流控制系统、振幅控制系统、相位控制系统。
3）根据被控量的物理量的名称可分为置控制系统、速度控制系统、力或压力控制系统等。
4）根据动力元件的控制方式可分为阀控系统和泵控系统。
5）根据所采用的反馈形式可分为开环控制系统、闭环系统和半闭环控制系统。
本章主要介绍电液控制系统的组成、控制元件，系统数字模型以及系统的设计。
6.2电液控制元件电液控制元件主要包括电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀以及由数字阀组成的电液步进缸、步进马达、步进泵等。
它胶是电液控制系统中的电-液能量转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（流量与压力）或机械能的输出。
在电液控制系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，主要有电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀以及各种电磁开关阀等。
电液控制阀是电液控制系统的核心，为了正确地设计和使用电液控制系统，就必须掌握不同类型电液控制阀的原理和性能。
6.2.1控制元件的驱动6.2.1.1电气—机械转换器电气—机械转换器有“力电机（马达）”、“力矩电机（马达）”以及直流伺服电动机和步进电动机等，它将输入的电信号（电流或电压）转换为力或力矩输出，去操纵阀动作，推行一个小位移。
因此，电气-机械转换器是电液控制阀中的驱动装置，其静态特性和动态特性在电液控制阀的设计和性能中都起着重要的作用。
电液控技术协议
关于山西凌志达煤业有限公司ZY9000/25/50D中间架ZYG9000/23/45D端头架ZYG9000/23/45D过渡架PM32型电液控制系统技术协议二O一一年八月二十七日山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（MARCO SYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH）（简称乙方）就山西凌志达煤业有限公司液压支架（ZY9000/25/50D中间架、ZYG9000/23/45D端头、ZYG9000/23/45D 过渡架）pm32型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。
一、支架电液控制系统选型支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用pm32型进口德国玛珂公司产品。
二、支架控制方式119架支架：中间架111架ZY9000/25/50D，端头架3架ZYG9000/23/45D（机头3架），过渡架5架ZYG9000/23/45D(机头1架、机尾3架)。
中间架、过渡架、端头支架采用Marco公司电液控制系统，每架1组有14个基本功能(控制15个主控阀阀芯)，主进液DN25，主回液DN25，工作口：5*DN20+10*DN10.功能1：立柱升(1个电磁阀控制左右立柱2个主控阀阀芯，同时收抬底)功能2：立柱降(1个电磁阀和1个主控阀芯控制2立柱同降)功能3／4：移架／推溜功能5／6：平衡千斤顶伸／收功能7／8：抬底千斤顶伸/喷雾功能9／10：护帮千斤顶伸／收功能11／12：伸缩梁千斤顶伸／收功能13／14: 侧护板伸／收三、具体技术要求1、电液控制系统综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器pm32/sg/ag，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5-10a，电磁阀驱动器mcv/8/k-7，隔离耦合器pm3/pa/11/a，压力传感器sns/dmd/aud600a，行程传感器sns/rs/au900a，红外线接收器pm32/wm/r，井下主机pm3.1/ze/utz/ac等组成。
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电液控制系统具体技术要求
1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。
2、电液控制系统显示菜单语言为中文。
3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮。
4、支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。
5、配备红外线发射、接收装置，以确定采煤机位置。
6、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，能在井下主控计算机上显示。
7、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。
8、电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 AC 127V 50Hz。
9、电液控制系统具备防水防尘能力，主要电液控制装置外壳防护等级不低于IP68。
10、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。
11、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。
12、压力传感器的量程60MPa。
13、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。
14、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。
15、支架配备自动反冲洗过滤器，过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗。
16、高压过滤站过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能。
17、回液过滤站过滤精度60μm，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。
18、进入泵站的清水要符合MT419—1995标准和经过60μm清水过滤装置的过滤。
19、所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造
电气: IEC标准/EN标准
机械: ISO标准
类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。
20、防爆电气设备应按中国GB3836-1-4---2000标准,或其它被中国防爆检验部
门认可的标准制造。
21、所提供的产品各元件要求具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电控和电液阀的关联安标认证，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。