机制(本)习题04-六点定位原理2-解答

六点定位原理及方法概要

工件的六点定位原则一、概述工件的定位和夹紧是机械制造工艺中十分重要的技术内容之一，因为零件在加工时在机床上的正确安装（定位和夹紧）与否是获得合格零件的关键，保证加工时刀具与工件之间正确加工位置，就是说是保证零件的尺寸精度、形状和位置精度以及合格的表面质量等重要技术要求的关键。

二、六点定位原则（一）六个自由度：物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。

因此，要完全确定物体的位置，就必须消除这六个自由度。

（二）工件加工时限制自由度的目的：的相互位置精度。

（三）工件的六点定位原则：（工件图例说明）该工件需要保证槽子的位置尺寸是：A±△A、B ±△B、C ±△ C要保证A±△A要保证B±△B要保证C±△C（四）定位支承点的合理分布：如果定位支承点如图分布，将有以下自由没法限制，即为：使工件产生绕Y轴和Z轴的旋转而无法保证A±△A、B ±△B的加工精度定位支承点像这样在同一条直线上，是绝对不允许的，属不合理分布。

二、六点定位原则的应用（一）分析模型的建立1、建立三位坐标系2、设立分析平面一个大平面（三点）：限制一个移动和两个转动一个狭长平面（两点）：限制一个移动和一个转动一个小平面（一点）：限制一个移动（如图）（二）投影（1）对工件与夹具定位元件的接触面按其特点分别往三个坐标平面上投影。

（2（3（三）定位分析1、套类工件在芯轴上的定位：投影结果：1）XOY面限制了2）YOZ面限制了（2）圆柱形工件在V型贴上定位：1）圆柱在两个短V型铁上定位限制了：2）思考：A）圆柱体在长、短V型铁上定位。

B）圆柱体在车床上两顶尖安装时的定位。

什么是六点定位原理

什么是六点定位原理
六点定位原理是一种用于确定物体空间位置的方法。

它基于一个简单的观察：当一个物体在三维空间中移动时，我们可以通过观察该物体在不同位置上的六个特征来确定其准确位置。

这六个特征分别是：三个坐标轴上的位置（x、y、z）和三个欧
拉角（俯仰角、偏航角、滚转角）。

坐标轴上的位置定义了物体在空间中的位置，而欧拉角则定义了物体围绕自身坐标轴的旋转程度。

通过测量物体在不同位置上的这六个特征，并利用三角学和几何学的原理进行计算和推导，可以精确确定物体在三维空间中的位置。

与其他定位方法相比，六点定位原理具有较高的精度和准确性。

由于它基于物体在空间中的真实位置和旋转角度进行计算，可以有效地避免误差积累和歧义。

六点定位原理在许多领域都有广泛应用。

例如，在机器人导航中，机器人可以通过测量其周围环境中固定物体的六个特征来确定自身的位置和姿态。

在虚拟现实技术中，通过追踪用户头部的六个特征，可以实现对用户视角的准确跟踪和呈现。

此外，在航空航天、医疗设备和工业生产等领域，六点定位原理也被广泛应用于精确定位和姿态控制的问题上。

总之，六点定位原理是一种基于物体在空间中位置和旋转角度的观察记录和计算，用于确定物体在三维空间中位置的方法。

它具有高精度和准确性，并在多个领域有广泛应用。

机制(本)习题04-六点定位原理2-解答

习题四六点定位原理(二)
试分析下列各定位方案，说明各定位元件分别限制了哪些自由度；如属于过定位或欠定位，则提出改进方案。

1、车削外圆，相对夹持短
解答：定位元件1只限制y、z平动，加工外圆
至少需限制4个自由度（y、z平动和转动）
故可改为相对夹持长或者加尾顶尖
2、车削外圆，相对夹持短
解答：定位元件1限制y、z平动，定位元件2
限制x、y、z平动，属于过定位，定位元件3
限制y、z转动
故可改2为平面支承钉限制一个自由度
3、车削外圆，相对夹持长
解答：定位元件1限制y、z平动和转动，定位元件2 限制y、z转动，属于过定位，
但此方案可以增加工艺系统刚性。

X
1
X
1
3
Z 1
4、铣削A面
解答：定位元件1定位大平面，限制x平动和y、z转动定位元件2定位三个点，但可绕销轴浮动，相当于一个
狭长平面，限制z平动和x转动
一共限制5个自由度，仅有y平动未限制，但加工A面可以不限制y平动，该定位方案正确
5、铣削工件顶面
解答：定位元件1定位大平面，
限制一个平动和两个转动自由度
定位元件2为短销，限制两个平动自由度，
定位元件3限制一个转动自由度
该定位方案完全限制6个自由度
6、铣削工件顶面
解答：定位元件1定位大平面，
限制一个平动和两个转动自由度
定位元件2为短V形块，限制两个平动自由度，定位元件3为浮动V型块，本可限制一个自由度，但由于工件外形为正圆形，故浮动V型块起不到定位作用，
该方案只限制5个自由度
X
X Y
1
2
A
2
2
3 2
1
2
2。

六点定位原理范文

六点定位原理范文一、背景随着科技的发展，人们对于室内定位系统的需求也越来越大。

传统的卫星定位系统（GPS）在室内定位上并不准确，因为信号会受到建筑物的干扰而变弱。

为了解决这个问题，研究人员提出了六点定位原理，通过在建筑物内安装多个参考点来增强信号的强度和准确性。

二、原理移动设备在进行定位时，会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。

根据信号强度的变化，系统可以计算出移动设备距离参考点的相对位置。

通过对这六个相对位置进行三角定位计算，可以得出移动设备的三维坐标。

具体来说，六点定位原理包括以下几个步骤：1.参考点安装：首先，在建筑物内选择合适的位置安装六个参考点。

这些参考点可以是Wi-Fi接入点、蓝牙信标或其他无线通信设备。

2.信号收集：移动设备在进行定位时，会通过接收设备收集到这六个参考点的信号强度。

通常使用无线通信模块（如Wi-Fi模块）进行信号收集。

3.信号处理：接收设备将收集到的信号强度传输给定位系统。

定位系统将对这些信号进行处理和分析，计算出移动设备相对于参考点的位置。

4.三角定位计算：根据得到的相对位置信息，定位系统利用三角定位算法计算移动设备的实际坐标。

5.定位结果输出：计算完成后，定位系统将移动设备的坐标信息输出到相应的终端设备上。

三、应用1.室内导航：通过六点定位原理，移动设备可以在室内环境中进行准确的导航。

例如，人们在商场、机场等大型建筑物内可以通过手机APP导航，定位到具体的商店、登机口等目的地。

2.室内定位服务：六点定位原理可以提供个性化的室内定位服务。

例如，根据用户的喜好和位置，系统可以推荐附近的餐厅、商店等服务设施。

3.室内监控：六点定位原理也可以用于室内监控系统。

通过将摄像头与参考点进行关联，系统可以实时监控建筑物内的人流和安全状况。

4.室内定位分析：六点定位原理还可以用于室内定位数据的分析。

通过收集和分析用户的位置数据，可以对室内环境进行优化和改进，提供更好的用户服务和体验。

六点定位

短圆柱心轴
小锥度心轴
心轴
X、Z
X、Z
定位情况 V 形块图示限制的自由度定位情况定位销图示限制的自由度
一块短 V 形块
两块短 V 形块
一块长 V 形块
外圆柱面
X、Z
一个短定位销
X、Z、X、Z
两个短定位销
X、Z、X、Z
一个长定位销
二、夹紧
在加工过程中，为防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件定位。
夹紧和定位是两个概念
因此，定位是使工件占有一个正确的位置，夹紧才使它不能移动和转动
一、基本概念
三、夹具分类：
通用夹具单件小批根据通用程度专用夹具大批量三爪、平口钳、分度头针对某一固定工序设计
多品种小批量成组相似性零件成组可调单件中小批量组合夹具通用标准部件组装而成
二、六点定位原理
1、刚体的六个自由度
任何刚体在空间都有六个自由度，它们分别是沿空间直角坐标系三轴方向的：移动自由度(X、Y、Z) 转动自由度(X、Y、Z)
Z
Z
Z X Y
X
X
Y
Y
二、六点定位原理
Z
Z Z X Y
间隙配合刚性心轴图2-12a 过定位示例
28
第二节工件的定位及定位元件
图2-12b 过定位引起夹紧变形
29
第二节工件的定位及定位元件
橡胶垫
图2-12c 过定位处理分析
30
思考：
①不完全定位就是欠定位? ②过定位不一定就是完全定位?
③多于六个定位点的定位一定是过定位?
第二节工件的定位及定位元件

六点定位原理名词解释

六点定位原理名词解释
六点定位原理是指，在机械制造过程中，通过确定工件上至少六个点的位置来保证工件相对于机床的精确定位。

这六个点通常被称为定位孔、定位面、定位台等。

通过这些点的位置来确定工件的几何中心和位移，进而调整机床的位置和姿态，确保工件在加工过程中的精度和稳定性。

在使用六点定位原理时，需要注意以下几点：
1. 定位点的数量和位置应该尽可能多样化，以确保工件的稳定定位和加工精度；
2. 定位点应该在工件上分布均匀，以避免过度集中导致工件变形；
3. 定位点的形状和尺寸应该与工件的形状和尺寸相匹配，以确保定位的准确度和可靠性；
4. 定位孔、定位面等部件的加工精度应该达到机床的要求，以确保定位的精度和稳定性。

六点定位原理是机械制造中常用的定位方式之一，它广泛应用于各种机床、夹具和工件的定位和加工过程中，是保证加工精度和产品质量的重要手段之一。

机械制造技术基础-第4章-机床夹具设计原理-课后答案

第4章机床夹具设计原理1.何谓机床夹具？试举例说明机床夹具的作用及其分类？答：所谓机床夹具，就是将工件进行定位、加紧，将刀具进行导向或对刀，以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。

机床夹具的功用：①稳定保证工件的加工精度；②减少辅助工时，提高劳动生产率；③扩大机床的使用范围，实现一机多能。

夹具的分类：1）通用夹具； 2）专用夹具； 3）成组夹具； 4）组合夹具；5）随行夹具。

2.工件在机床上的安装方法有哪些？其原理是什么？答：工件在机床上的安装方法分为划线安装和夹具安装。

划线安装是按图纸要求，在加工表面是上划出加工表面的尺寸及位置线，然后利用划针盘等工具在机床上对工件找正然后夹紧；夹具安装是靠夹具来保证工件在机床上所需的位置，并使其夹紧。

3.夹具由哪些元件和装置组成？各元件有什么作用？答：1）定位元件及定位装置：用来确定工件在夹具上位置的元件或装置；2）夹紧元件及夹紧装置：用来夹紧工件，使其位置固定下来的元件或装置；3）对刀元件：用来确定刀具与工件相互位置的元件；4）动力装置：为减轻工人体力劳动，提高劳动生产率，所采用的各种机动夹紧的动力源；5）夹具体：将夹具的各种元件、装置等连接起来的基础件；6）其他元件及其他装置。

4.机床夹具有哪几种？机床附件是夹具吗？答：机床夹具有通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具。

5.何谓定位和夹紧？为什么说夹紧不等于定位？答：工件在夹具中占有正确的位置称为定位，固定工件的位置称为夹紧。

工件在夹具中，没有安放在正确的位置，即没有定位，但夹紧机构仍能将其夹紧，而使其位置固定下来，此时工件没有定位但却被夹紧，所以说夹紧不等于定位。

6.什么叫做六点定位原理？答：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，即可实现完全定位，这称为六点定位原理。

7.工件装夹在夹具中，凡是有六个定位支承点，即为完全定位，凡是超过六个定位支承点就是过定位，不超过六个定位支承点就不会出现过定位，这种说法对吗，为什么？答：不对；过定位是指定位元件过多，而使工件的一个自由度同时被两个以上的定位元件限制。

六点定位基本原理

六点定位基本原理
六点定位基本原理是指通过在空间中的六个位置固定的基站（或者天线），来确定目标物体的位置。

具体原理如下：
1. 基站发射无线信号，这些信号会经过空气等介质传播。

2. 目标物体接收到多个基站发射的信号，并记录下每个信号的到达时间。

3. 通过计算信号的到达时间差，可以确定目标物体到每个基站的距离。

4. 利用三角测量原理，可以通过这些距离确定目标物体的位置。

六点定位通常采用三角测量和多普勒效应等技术来计算目标物体的位置。

其中，三角测量法是最常用的方法，利用目标物体到不同基站的距离形成的三角形进行位置计算。

而多普勒效应是通过目标物体对接收到的信号产生的频率变化来计算目标物体的运动速度。

六点定位的精确性和稳定性取决于基站的部署和精确度，以及测量和计算的准确性。

所以在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的基站数量、位置和技术手段，以达到精准定位的要求。