车身控制系统-总线系统

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汽车总线系统

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汽车总线系统具有实时性、可靠性、可扩
展性等特点
汽车总线系统可以降低汽车电子系统的成本提高汽车的安全性和舒适
性。
汽车总线系统的应用
控制汽车电子设备：通过总线系统控制汽车上的各种电子设备如发动机、变速箱、刹车系统等。
数据传输：总线系统可以快速、准确地传输数据提高汽车电子设备的工作效率。
1980年代：CN总线技术诞生用于汽车电子控制系统
1990年代：LIN 总线技术出现用于汽车电子控制系统的低成本解决方案
2000年代： FlexRy总线技术出现用于汽车电子控制系统的高速通信
2010年代：以太网技术应用于汽车电子控制系统实现高速、实时、可靠的通信
总线技术的发展：从传统的CN总线到更先进的FlexRy总线
网络化：构建车辆与车辆、车辆与基础设施之间的网络连接实现信息共享和协同控制
标准化：制定统一的总线协议和接口标准降低开发成本和维护难度
安全性：加强数据加密和身份认证确保车辆通信和数据传输的安全性
智能网ห้องสมุดไป่ตู้汽车：汽车总线系统将实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端的互联互通提高驾驶安全性和舒适性。
网络架构的发展：从传统的分布式网络架构到更先进的集中式网络架构
安全性能的发展：从传统的被动安全到更先进的主动安全
智能化的发展：从传统的手动操作到更先进的自动驾驶技术
智能化：汽车总线系统将更加智能化实现车辆与外界的实时交互安全性：汽车总线系统将更加注重安全性提高车辆的安全系数节能环保：汽车总线系统将更加注重节能环保降低车辆的能耗和排放集成化：汽车总线系统将更加集成化实现车辆各个系统的高效协同工作

车身电控系统的组成

车身电控系统的组成车身电控系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它由多个组成部分组成，包括传感器、控制器、执行器等。

这些部件协同工作，以确保车辆的安全性、性能和舒适性。

本文将详细介绍车身电控系统的组成。

1. 传感器传感器是车身电控系统的重要组成部分，它们用于监测车辆的各种参数，例如车速、转向角度、油门位置、刹车压力、气囊状态等。

这些传感器将收集到的数据传输给控制器，以便控制器能够根据车辆的状态做出相应的决策。

2. 控制器控制器是车身电控系统的大脑，它接收传感器传来的数据，并根据预设的算法和逻辑进行计算和分析，最终控制车辆的各种功能。

例如，当传感器检测到车速过快时，控制器会自动减速以确保车辆的安全性。

3. 执行器执行器是车身电控系统的执行部分，它们根据控制器的指令执行相应的操作。

例如，当控制器决定要减速时，执行器会控制刹车系统减速。

执行器还包括发动机控制单元、变速器控制单元等，它们控制着发动机和变速器的工作状态，以确保车辆的性能和燃油经济性。

4. 通信总线通信总线是车身电控系统中的重要组成部分，它将传感器、控制器和执行器连接在一起，以便它们之间能够进行数据交换和通信。

通信总线还可以将车辆的数据传输到车载信息娱乐系统中，以便驾驶员能够了解车辆的状态和性能。

5. 电源系统电源系统是车身电控系统的能量来源，它提供电力给传感器、控制器和执行器等组件。

电源系统还包括电池、发电机和稳压器等部件，以确保车辆的电力供应稳定和可靠。

6. 诊断系统诊断系统是车身电控系统的监测和维护部分，它能够检测车辆的故障和问题，并提供相应的解决方案。

诊断系统还可以记录车辆的运行数据和故障码，以便技术人员进行故障排除和维修。

车身电控系统是现代汽车中不可或缺的一部分，它由多个组成部分组成，包括传感器、控制器、执行器、通信总线、电源系统和诊断系统等。

这些部件协同工作，以确保车辆的安全性、性能和舒适性。

随着汽车技术的不断发展，车身电控系统也将不断升级和改进，以满足人们对汽车的更高要求。

第2章汽车总线概述

减少了装配步骤(比如:装配奥迪A6轿车时，方向盘模块减少
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2.1为什么要采用总线技术
5个，安装步骤减少2个)

5.增大开发余地各控制器可以把整车功能相对随意地分担，新的功能和新技术可以通过软件进行更新。

2. 1. 3总线技术的发展
1983年，丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。 1986-1989年间，在车身系统上装配了铜线的网络。 GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。 1983年Robert Bosch公司开始开发汽车总线系统，德国的Wolfhard Lawrenz教授给这种新总线命名为

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2.2总线系统信息传输及总体构成

位组成。因此，每秒钟所传输的字符数即字符速率，字符速率和波特率是两种概Байду номын сангаас。波特率和比特率的区别: ①波特率指信号每秒的变化次数;比特率指每秒可传输的二进制位数。 ②在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技术时，波特率不等于比特率。

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2.2总线系统信息传输及总体构成

(2)改变信息优先级如车辆发生相撞事故，安全气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在动力系统总线中是非常高的，但转到舒适系统车载网络后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统中其功能只是打开车门和灯。 (3)网关可作为诊断接口根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内。由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。网关相当于站台(Gateway )，见图2-7。网关的主要任务是使两个速度不同系统之间能进行信息交换。

基于LIN总线的车身控制系统研究

ＡｂｔａｔＩｃｌｓｏｃｉｈｒｅｆｒｎｅｃｍｍｕｉａｉｎｎｔｏｌｉｕｏｂｌｓｗｔｅｉｃｅｓｎｓｇｆｌｃｒａｓｒｃ：ｔａｌｒｆｍｕｈｈｇｅｒｍａｃｏｐｏｎｃｔｅｗｒｎａｔｍｏｉｉｔｒａｉｇｕａｅｏｅｔｃｌｏ（ｅｈｈｎｅｉｃｍｐｎｎｓＬＮｉａｌｗｃｓａｄｅｉｒｅｅｏｍｅｔｅｗｏｋｗｉｈｈｓｂｄｐｏｐｃｆｅａｐｉａｉｎｉｕｏｂｌｓｏｏｅｔ．Ｉ－ｏｔｎａｅｖｌｐｎｔｒ，ｈｃａ￣ａｒｓｅｔｐｌｔａｔｍｏｉ．ｓｏｓｄｎａｏｔｈｃｏｎｅＴｉａｅｉｃｓｅｈｒｐｒｉｓａｄｃｍｍｕｉａｉｎｐｏｏｏｆＩａｄｔｅｌｓｒｔｓｔｅｓｌｔｎｏｏｙｃｎｒｌｈｓｐｐｒｄｓｕｓｓｔｅｐｏｅｔｎｏｅｎｃｔｏｒｔｃｌＮ，ｎｈｎｉｕｔｅｈｏｕｉｆｄ－ｏｔｏＬｌａｏｂｏ
用的控制器，而且ＬＮ是单线传输的，Ｉ其通讯成本要低于ＣＮ因此用ＬＮ来代替原有的低速ＣＮ，Ａ，ＩＡ可以
维普资讯
降低系统成本并提高系统性能。
１Ｌ总线综述
信号可以在从节点之间传播，而不经过主节点，或者主节点广播消息到网络中的所有节点，帧头的发送时序和优先级别受主任务控制。主节点可将信息随时传送到从节点，而从节点只在主节点询问时才传送信息。实际上，从节点仅在需要发出唤醒信息的时候才主动发送信息。数据通讯是由帧头的格式形成和控制的，帧头由主任务向从任务传送同步和标识符信息，并将一个从任务的信息传送到所有的其它从任务。之后再由主任务发送一字节的信息标志符，其中０３－位表示信息类别，～位表示信息长度，．位是奇偶校４５７－－８验。从任务通过该字节判断数据是否与自己有关，并

cav总线系统名词解释

CAV总线系统名词解释引言C A V（Co nn ec te da nd A ut on om ou sV eh icl e s）总线系统是一种用于连接智能汽车各个部件和系统的通信架构。

通过CA V总线系统，车辆内部的各个电子控制单元（E CU）可以相互通信，实现信息传输和功能协调。

本文将对CA V总线系统中常见的名词进行解释，以帮助读者更好地理解相关概念。

名词解释1.C A V总线系统C A V总线系统指的是用于智能汽车内部各个部件和系统之间进行通信和数据传输的一种架构。

它采用总线的结构，通过一根主线连接各个EC U，实现数据的交换和共享，为智能驾驶、车载娱乐、车身安全等功能提供支持。

2.E C UE C U（El ec tr on ic Co n tr ol Un it）是指智能汽车中的电子控制单元，它是车辆的大脑之一，负责监测、控制和调节车辆的各个系统。

例如发动机控制单元、制动控制单元、安全气囊控制单元等都属于E CU的范畴。

3.数据总线数据总线是C AV总线系统中的一部分，用于在不同E CU之间传输数据和信息。

它一般分为高速数据总线和低速数据总线两种类型。

高速数据总线主要用于传输速度要求较高的数据，例如视频信号和传感器数据等；低速数据总线主要用于传输控制信号和一些较低速率的数据。

4.控制器局域网（C A N）控制器局域网（C ont r ol le rA re aN et wor k，简称C AN）是一种应用于实时控制系统的串行总线通信协议，常用于汽车领域。

它具有高可靠性、实时性强、传输距离远等特点，适用于连接E CU进行实时数据交换和控制。

5.以太网以太网是一种广泛应用于计算机网络领域的局域网技术，也被用于智能汽车中的数据通信。

通过以太网，各个E CU可以以高带宽、低延迟的方式进行数据传输，支持复杂的车载应用和服务。

6.F l e x R a yF l ex Ra y是一种用于实时数据传输的串行总线标准，主要用于高带宽和实时性要求较高的系统。

六. K 总线车身总线【汽车总线系统原理与检修】

可以协调发送和接收装置之间的奇偶校验检查，但无需强制执行。如果具有偶数奇偶性，校验位就会增加“1”的数量使其变成偶数。如果某位已具有偶数奇偶性，发送装置就会将校验位设为逻辑“0”。反之，如果某位具有奇数奇偶性，发送装置就会将校验位设为逻辑“1”。因此，传输时“1”的总数又变为偶数。接收装置对所接收字符的奇偶性进行分析。如果奇偶性与协调结果不符，就会发出传输错误的信号。
1 接收装置 2 起始位 3 最低值数位 4 5 - 8 位数据 5 最高值数位
6 检查位 7 停止位 8 停止位 9 信号：自由总线
首先发送一个起始位，接收装置可通过该起始位与发送装置的节拍保持同步。随后根据所用代码发送 5 至 8 个数据位，并可能发送一个检验位。最后还有两个停止位。这些停止位用于传输两个字符之间的最小停顿。它们为接收装置创造了接收下面字符的准备时间。在最高值数据位和停止位之间还可插入一个用于确保数据传输的校验位。该校验位负责对所传数据进行简单检查。奇偶性为一个二进制数据值中逻辑 1 电平的数量。如果该数据值的 1 位数量为偶数（0，2，4，....），则该数据值具有偶数奇偶性，数量为奇数时（1，3，5，....）具有奇数奇偶性。
汽车总线系统的原理和故障诊断
K 总线/ 车身总线
1．K 总线及其控制单元。
2．K 总线 K 总线用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系统的组件联网。其它具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到 K 总线上。K 总线是一个双向单线接口。
3．数据传输由于 K 总线只用一根单独的导线朝两个方向传输数据，因而采用半双工模式传输数据。因此每次只能进行发送或接收。由于发送装置并不发送系统节拍，因此以异步形式传输数据。为此，发送和接收装置都使用各自的时钟脉冲发生器。通过所传输字符的总线的电压电平利用 K 总线传输信息时，电压电平为 0 V 至12 V。电压电平由低变高时为逻辑 1。由高变低为逻辑 0。

基于混合总线的车身控制系统设计

议，有很强的灵活性。具
窗、调、灯、刷等一系列对网络传输速度要求不高、空车雨
功能简单、能指标要求较低的设施中，没有必要用到性并ＣＡＮ总线，ＩＬＮ总线就完全可以满足需求。因此，于出对成本和性能的综合考虑，ＣＡＮ／Ｉ混合车身控制网络ＬＮ比较适合于智能车身控制系统。这种方案既能满足发动机、自动变速箱、动ＡＢ制Ｓ等设施高性能、可靠性要求，高
摘要
通过主控节点将两者构建成混合控制网络，控制系统兼具高可靠性、使高性能和低成本的优点。在器件
选型上，用Ｆｅｓａｅ公司的典型汽车电子芯片和智能触点检测模块，实现了可靠网络控制功能，采ｒｅｃｌ既同
又能有效控制整车成本。
在一个完善的汽车电子控制系统中，多动态信息要许求与车速同步；每个Ｅ而ＣＵ对实时性的要求因数据的更新速率和控制周期不同而不同。例如，一个８缸柴油机运行速度为２４０ｒｒｉ，控单元控制两次喷射时间间隔０／ｎ电ａ为６２，要在４ｍｓ内完成转速测量、量测量、Ｄ．５ｍｓ需油Ａ／转换、行器控制等一系列过程。这意味着数据发送和接执收必须在１ｍｓ内完成，能达到柴油机电控的实时性要才

第1章汽车总线系统基础知识

• 5.比特率
• 比特率是指每秒传输的比特（bit）数。单位为bit/s，也可表示为bps （bit per second），比特率越高，单位时间传送的数据量越大。计算机中的信息都用二进制的0和1来表示，其中每个0或1被称为一个位，即bit（位）。大写B表示Byte即字节，1个字节= 8个位，即 1B=8bit。表示文件大小的单位，一般都使用千字节（KB）来表示文件的大小。
• 接着，美国汽车工程师协会提出了J1850。
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1.1 汽车总线系统概述
• 此后，日本也提出了各种各样的总线系统方案，并且丰田、日产、三菱、本田及马自达公司都已经处于批量生产阶段，但没有统一为以车身系统为主的控制方式。
• 而在其他国家，特别是欧洲的厂家则采用CAN，同时发表文章介绍采用大型CAN网络的车型。由于他们在控制系统上都可以采用CAN ，从而充分地证明了CAN在此领域内的先进性。
• 1. 链路（传输媒体）
• 链路指网络信息输出的媒体，分为有线和无线两种类型，目前汽车上使用的大多数都是有线网络，通常用于局域网的传输媒体有双绞线、同轴电缆和光纤。
• 1986 年2 月，Robert Bosch 公司在美国汽车工程师协会（SAE）汽车工程协会大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN 控制器局域网，那是汽车总线系统CAN 诞生的时刻。CAN 全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
• 如图1-4（a）所示，在传统控制电路中，各种控制信号都属于平行关系，相互之间并没有关联，每个信号都有专属的信号线。因此，如果需要传输多个信号，就需要多根线进行传输。而在总线系统中采取基于串行数据总线体系结构，能将各种信号按照内部程序转换为各种数据后，通过一条线或两条线将信号一个一个通过串行通信方式进行传输，在其通信线上传送的是“0”和“1”数字信号，如图1-4（b）所示。A电脑读取4个开关信号状态，将其转换为“0110”的数据传送给 B电脑，B电脑收到后将其解读，即知现在1、4开关断开，2、3开关接通。

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）CAN-H对正极短路工作模式下CAN波形图采集与绘制（注意周期、幅值标注））CAN-H与CAN-L互短模式下CAN波形图采集与绘制（注意周期、幅值标注）
）CAN-L对地短路工作模式下CAN波形图采集与绘制（注意周期、幅值标注））CAN-L对正极短路工作模式下CAN波形图采集与绘制（注意周期、幅值标注）
3.LIN线正常工作模式下波形图采集与绘制（注意周期、幅值标注）
线工作模式下波形图采集与绘制（注意周期、幅值标注）
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