FANUCPMC立加FG信大全

FANUC PMC功能详细介绍

PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。

I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。

使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。

系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。

CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。

一般来说，PMC数据也采用二进制形式。

●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。

FANUC系统的功能(参数信号)

3.1 JOG进给
G100:JOG模式下进给轴正方向选择信号; G102:JOG模式下进给轴负方向选择信号; G010,G011:手动进给速度倍率信号; 参数1423:各轴JOG进给的速度; 参数1002#0:JOG,手动快速和返回参考点时同时控制轴数;(0:1,1:3)
JOG进给方向选择梯图(X轴正向)
基本连接关系
NC与伺服间采用FSSB- FANUC串行伺服总线技术 (SIEMENS采用PROFIBUS总线) NC与IO单元间采用IOLink 连接
系统功能结构框图
SRAM中内容:
CNC参数 PMC参数加工程序刀具补偿用户宏变量
FROM中内容
PMC程序 ROM-CNC软件
功能键说明
5.3.2空运行(DRN)
仅对自动运行有效,机床以恒定速度(参数NO1410设定)运动而不执行程序中所定义的进给速度,用于机床不安装工件情况下检查机床的运动. 空运行信号DRN(G046.7); 空运行检测信号MDRN(F02.7);
空运行(DRN)梯图
5.3.3 单程序段(SBK)
自动运行期间当单程序段信号(SBK)置1时,执行完当前程序段后,CNC进入自动运行停止状态. 单程序段运行信号SBK(G046.1); 单程序段检测信号MSBK(F04.3);
选择停止及无条件停止(M01/M00)
5.7程序再启动(SRN)
相关地址
G006.0 SRN 程序再启动 F002.4 SRNMV 程序再启动中
相关参数
7310程序再启动各轴的移动顺序当设定第1轴=2,第2轴=3,第3轴=4,第4轴=1时,机床以第4, 1,2,3轴的顺序向启动点移动.
程序再启动(SRN)梯图

发那科全参数大全

发那科系统参数总表[1]系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C 串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号G46.7---DRN---空运行信号G61.0---RGTAP---刚性攻丝信号 G70.4---SRVA---反向旋转指令信号（串行主轴）G70.5---SFRA---正向旋转指令信号（串行主轴） G70.6---ORCMA---主轴定向（串行主轴）G70.7---MRDYA---机械准备就绪信号（串行主轴） G71.0---ARSTA---报警复位信号（串行主轴）G71.1---*ESPA---主轴急停（串行主轴）G100.0，G100.1，G100.2，G100.3---+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号G102.0，G102.1，G102.2，G102.3-----J1，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号G106.0，G106.1---MI1，MI2---镜像信号 G108.2---MLK3---Z轴锁住信号G126.3---SVF4---A轴伺服关断信号G130.0，G130.1，G130.2，G130.3---*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号F0.4---SPL—自动运行休止中信号 F0.5---STL---自动运行启动中信号F0.6---SA---伺服准备就绪信号 F1.0---AL---报警中信号 F1.1---RST---复位中信号F1.2---BAL---电池报警信号 F1.3---DEN---分配结束信号 F1.4---ENB---主轴使能信号F1.7---MA---准备就绪信号 F2.7---MDRN---空运行确认F3.1---MH---手轮确认 F3.2---MJ---JOG确认 F3.3---MMDI---MDI确认F3.4---MRMT---DNC确认 F3.5---MMEM---自动确认 F3.6---MEDT---编辑确认F4.0---MBDT1---跳段确认 F4.1---MMLK---所有轴锁住确认 F4.3---MSBK---单段确认F4.4---MAFL---辅助功能锁住确认 F4.5---MREF---返回参考点确认F6.1---MDIRST---MDI复位 F7.0---MF---辅助功能选通 F7.2---SF---主轴功能选通F7.3---TF---刀具功能选通F9.4---DM30---M30 F9.5---DM02---M02 F9.6---DM01---M01F9.7---DM00---M00 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码F36.0～F37.3---R01O～R12O---主轴12位速度代码信号F45.0---ALMA---报警信号（串行主轴） F45.1---SSTA---速度0信号（串行主轴）F45.2---SDTA---速度检测信号（串行主轴）F45.3---SARA---速度到达信号（串行主轴）F45.7---ORARA---定向完成信号（串行主轴）F72.0---OUT0---软式操作面板开关信号 F76.3---RTAP---刚性攻丝方式中信号F94.0，F94.1，F94.2，F94.3---ZP1，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号F96.0，F96.2，F96.2，F96.3---ZP21，ZP22，ZP23，ZP24---XYZA第二参考点返回完成信号宏变量输入输出表以上为大多数立加常用FG信号，大多数梯形图都不会超出这个范围。

发那科FANUC MC信地址表

Ａ．２　信号表　A.2.1信号表（按功能排序）功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台操作信号　ＢＧＥＮ　Ｇ０９２＃４　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　ＢＧＩＡＬＭ　Ｇ０９２＃３　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　ＢＧＩＯＮ　Ｇ０９２＃２　〇　〇　１３．５　从装置诊断选择信号　ＥＤＧＮ　Ｆ１７７＃７　〇　〇　１３．５　从装置参数选择信号　ＥＰＡＲＭ　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　从装置程序选择信号　ＥＰＲＧ　Ｆ１７７＃４　〇　〇　１３．５　从装置外部读开始信号　ＥＲＤＩＯ　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　从装置读／写停止信号　ＥＳＴＰＩＯ　Ｆ１７７＃２　〇　〇　１３．５　从装置宏变量选择信号　ＥＶＡＲ　Ｆ１７７＃５　〇　〇　１３．５　从装置外部写开始信号　ＥＷＴＩＯ　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ５８＃１　〇　〇　１３．５　１３．３　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ５８＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ检测信号　ＩＯＬＡＣＫ　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　ＩＯＬＩＮＫ　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　ＩＯＬＳ　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　阅读机／穿孔机忙信号　ＰＲＢＳＹ　Ｆ５３＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　组号指定信号　ＳＲＬＮＩ０ｔｏＳＲＬＮＩ３　Ｇ０９１＃０ｔｏ＃３　〇　〇　１３．５　通过Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　的数据　输入／输出功能　组号输出信号　ＳＲＬＮＯ０ｔｏＳＲＬＮＯ３　Ｆ１７８＃０ｔｏ３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ０５８＃１　〇　〇　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ０５８＃３　〇　〇　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ０５８＃２　〇　〇　后台编辑信号　ＢＧＥＡＣＴ　Ｆ０５３＃４　〇　〇　阅读机／穿孔机忙信号　ＲＰＢＳＹ　Ｆ０５３＃２　〇　〇　外部Ｉ／Ｏ设备控制　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．３　报警信号　ＡＬ　Ｆ００１＃０　〇　〇　报警信号　电池报警信号　ＢＡＬ　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　异常负载检测忽略信号　ＩＵＤＤ１ｔｏＩＵＤＤ４　Ｇ１２５　〇　〇　伺服轴异常负载检测信号　ＡＢＴＱＳＶ　Ｆ０９０＃０　〇　〇　第１主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ１　Ｆ０９０＃１　〇　〇　异常负载检测　第２主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ２　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　位置显示忽略　位置显示忽略信号　ＮＰＯＳ１～ＭＰＯＳ４　Ｇ１９８　〇　〇　１２．１．１０　第２Ｍ功能代码信号　Ｍ２００～Ｍ２１５　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　第３Ｍ功能代码信号　Ｍ３００～Ｍ３１５　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　第２Ｍ功能选通信号　ＭＦ２　Ｆ００８＃４　〇　〇　一个程序段内的多个Ｍ指令　第３Ｍ功能选通信号　ＭＦ３　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　英／公制转换　英制输入信号　ＩＮＣＨ　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　Ｂ轴夹紧信号　ＢＣＬＰ　Ｆ０６１＃１　– 〇　Ｂ轴夹紧完成信号　＊ＢＥＣＬＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　Ｂ轴松开信号　ＢＵＣＬＰ　Ｆ０６１＃０　– 〇　分度转台分度　功能（Ｍ系列）　Ｂ轴松开完成信号　＊ＢＥＵＣＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　１１．９　到位检测　到位检测信号　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＡＩ先行控制　ＡＩ先行控制方式信号　ＡＩＣＣ　Ｆ０６２＃０　–　〇　７．１．１２　Ｆ１位数进给　（Ｍ系列）　Ｆ１位进给选择信号　Ｆ１Ｄ　Ｇ０１６＃７　–　〇　７．１．５　误差检测　（Ｔ系列）　误差检测信号　ＳＭＺ　Ｇ０５３＃６　〇　–　７．２．４．３　＊－Ｌ１～＊＋Ｌ４　Ｇ１１４　〇　〇　超程信号　超程信号　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　倍率取消　倍率取消信号　ＯＶＣ　Ｇ００６＃４　〇　〇　７．１．６．３　进给速度倍率　进给速度倍率信号　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２　选择跳过程序段信号　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５　〇　〇　跳过任选程序段／跳过附加任选程序段　选择跳过程序段检测信号　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　Ｇ００４＃０，Ｆ００５〇　〇　５．５　外部键盘输入方式选择信号　ＥＮＢＫＹ　Ｇ０６６＃１　〇　〇　键代码信号　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　Ｇ０９８　〇　〇　键代码读信号　ＥＫＳＥＴ　Ｇ０６６＃７　〇　〇　键代码读取完成信号　ＥＫＥＮＢ　Ｆ０５３＃７　〇　〇　键输入无效信号　ＩＮＨＫＹ　Ｆ０５３＃０　〇　〇　外部键输入　编程屏幕显示方式信号　ＰＲＧＤＰＬ　Ｆ０５３＃１　〇　〇　１５．５　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　Ｇ１１８　〇　〇　外部减速　外部减速信号　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　外部数据输入的数据信号　ＥＤ０～ＥＤ１５　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　外部数据输入的地址信号　ＥＡ０～ＥＡ６　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　外部数据输入的读信号　ＥＳＴＢ　Ｇ００２＃７　〇　〇　外部数据输入的读取完成信号　ＥＲＥＮＤ　Ｆ０６０＃０　〇　〇　外部数据输入的检索完成信号　ＥＳＥＮＤ　Ｆ０６０＃１　〇　〇　外部数据输入　外部数据输入的检索取消信号　ＥＳＣＡＮ　Ｆ０６０＃２　〇　〇　１５．２　外部运动功能（Ｍ系列）　外部操作信号　ＥＦ　Ｆ００８＃０　—　〇　１１．７　外部程序输入　外部程序输入启动信号　ＭＩＮＰ　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４外部工件号检索　工件号检索信号　ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ４，ＰＮ８，ＰＮ１６　Ｇ００９＃０～４　〇　〇　１５．３　扩展工件号检索信号　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　Ｇ０２４＃０～＃７　Ｇ０２５＃０～＃５　〇　〇　扩展型外部工件号检索　扩展工件号检索开始信号　ＥＰＮＳ　Ｇ０２５＃７　〇　〇　１５．３．２　用户宏程序输入信号　ＵＩ０００～ＵＩ０１５　Ｇ０５４，Ｇ０５５　〇　〇　ＵＯ０００～ＵＯ０１５　Ｆ０５４，Ｆ０５５　〇　〇　用户宏程序　用户宏程序输出信号　ＵＯ１００～ＵＯ１３１　Ｆ０５６～Ｆ０５９　〇　〇　１１．５．１　所需零件计数达到信号　ＰＲＴＳＦ　Ｆ０６２＃７　〇　〇　运行时间和零件的计数显示　多种用途的积分器启动信号　ＴＭＲＯＮ　Ｇ０５３＃０　〇　〇　１２．１．１１　清屏／自动清屏　自动清屏无效信号　＊ＣＲＴＯＦ　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１８　简单同步轴选择信号　ＳＹＮＣ１～ＳＹＮＣ４　Ｇ１３８　〇　〇　简单同步控制　简单同步手动进给轴选择信号　ＳＹＮＣＪ１￣ＳＹＮＣＪ４　Ｇ１４０　—　〇　１．６　斜轴控制　对于垂直轴角度控制轴无效　ＮＯＺＡＧＣ　Ｇ０６３＃５　〇　〇　１．７　换刀信号　ＴＬＣＨ　ＦＯ６４＃０　〇　〇　换刀复位信号　ＴＬＲＳＴ　Ｇ０４８＃７　〇　〇　独立换刀信号　ＴＬＣＨＩ　Ｆ０６４＃２　－　〇　１０．３　刀具寿命到期通知信号　ＴＬＣＨＢ　Ｆ０６４＃３　－　〇　１０．３．２　独立换刀复位信号　ＴＬＲＳＴＩ　Ｇ０４８＃６　－　〇　刀具跳过信号　ＴＬＳＫＰ　Ｇ０４８＃５　〇　〇　新刀具选择信号　ＴＬＮＷ　Ｆ０６４＃１　〇　〇　ＴＬ０１～ＴＬ２５６　Ｇ０４７＃０ｔｏ　Ｇ４８＃０　－　〇　刀具寿命管理　刀具组号选择信号　ＴＬ０１～ＴＬ６４　Ｇ０４７＃０～＃６　〇　－　１０．３　　刀具寿命计数倍率信号　ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　Ｇ０４９＃０～　Ｇ０５０＃１　－　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＸＡＥ　Ｘ００４＃０　〇　〇　ＹＡＥ　Ｘ００４＃１　－　〇　ＺＡＥ　Ｘ００４＃２　－　〇　自动刀具长度测量（Ｍ系列）／自动刀具偏置（Ｔ系列）　测量位置到达信号　ＺＡＥ　Ｘ００４＃１　〇　－１４．２　刀具偏移量写入方式选择信号　ＧＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃７　〇　－　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　刀具偏移量写入信号　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　刀具偏移号选择信号　ＯＦＮ０～ＯＦＮ５Ｇ０３９＃０～＃５〇　－　工件坐标系偏移量写入方式选择信号　ＷＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃６　〇　－　刀具偏置值测量Ｂ的输入（Ｔ系列）　工件坐标系偏移量写入信号　ＷＯＳＥＴ　Ｇ０４０＃７　〇　－１４．４．２　刀具偏置值测量Ａ的输入（Ｔ系列）　位置记录信号　ＰＲＣ　Ｇ０４０＃６　〇　－　１４．４．１　辅助功能结束信号　ＭＦＩＮ　Ｇ００５＃０　〇　－　主轴功能结束信号　ＳＦＩＮ　Ｇ００５＃２　〇　〇　刀具功能结束信号　ＴＦＩＮ　Ｇ００５＃３　〇　〇　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　第２辅助功能结束信号　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃７　－　〇　第２Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ２　Ｇ００４＃４　〇　〇　第３Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ３　Ｇ００４＃５　〇　〇　高速接口的外部操作信号　ＥＦＤ　Ｆ００７＃１　－　〇　高速Ｍ／Ｓ／Ｔ／Ｂ接口　外部操作功能结束信号　ＥＦＩＮ　Ｇ００５＃１　－　〇８．４　高速跳转信号　高速跳转状态信号　ＨＤO0 Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　固定循环（Ｍ系列）／孔加工固定循环（Ｔ系列）　攻丝信号　ＴＡＰ　Ｆ００１＃５　〇　〇　１１．６　伺服关闭　（机械手轮）　伺服关断信号　ＳＶＦ１～ＳＶＦ４　Ｇ１２６　〇　〇　１．２．７　电机速度检测功能使能信号　ＭＳＤＦＯＮ　Ｄ０１６＃０　〇　〇　伺服电机速度检测信号　ＤＳＶ１ｔｏＤＳＶ４　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　伺服／主轴电动机速度检测主轴电机速度检测信号　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃１　〇　〇　２．１０　循环启动／进给循环启动　ＳＴ　Ｇ００７＃２　〇　〇　５．１　进给暂停信号　＊ＳＰ　Ｇ００８＃５　〇　〇　自动运行信号　ＯＰ　Ｆ０００＃７　〇　〇　循环启动灯信号　ＳＴＬ　Ｆ０００＃５　〇　〇　暂停　进给暂停灯信号　ＳＰＬ　Ｆ０００＃４　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｃｓ轮廓控制转换信号　ＣＯＮ　Ｇ０２７＃７　〇　〇　Ｃｓ轮廓控制　Ｃｓ轮廓控制转换结束信号　ＦＳＣＳＬ　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　轴移动信号　ＭＶ１～ＭＶ４　Ｆ１０２　〇　〇　轴运动状态的输出　轴移动方向信号　ＭＶＤ１～ＭＶＤ４　Ｆ１０６　〇　〇　１．２．４　实际主轴速度输出　实际主轴速度信号　ＡＲ０～ＡＲ１５　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　– ９．６　恒表面切削线速度控制　恒表面切削速度信号　ＣＳＳＦ００２＃２　〇　〇　９．４　主轴停止完成信号　ＳＰＳＴＰＧ０２８＃６　〇　– 主轴松开信号　ＳＵＣＬＰＦ０３８＃１　〇　– 主轴松开完成信号　＊ＳＵＣＰＦＧ０２８＃４　〇　– 主轴夹紧信号　ＳＣＬＰＦ０３８＃０　〇　– 多主轴控制　（Ｔ系列）　主轴夹紧完成信号　＊ＳＣＰＦ　Ｇ０２８＃５　〇　– ９．９　ＳＨＡ００～ＳＨＡ１１　Ｇ０７８＃０～Ｇ０７９＃３　〇　〇　主轴定向　主轴定向外部停止位置指令信号　ＳＨＢ００～ＳＨＢ１１　Ｇ０８０＃０～Ｇ０８１＃３　〇　〇　９．１２　ＴＬＭＬＡ　Ｇ０７０＃０　〇　〇　转矩限制指令ＬＯＷ信号（串行主轴）　ＴＬＭＬＢ　Ｇ０７４＃０　〇　〇　ＴＬＭＨＡ　Ｇ０７０＃１　〇　〇　转矩限制指令ＨＩＧＨ信号（串行主轴）　ＴＬＭＨＢ　Ｇ０７４＃１　〇　〇　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　离合器／齿轮信号（串行主轴）　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　ＳＲＶＡ　Ｇ０７０＃４　〇　〇　ＣＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＲＶＢ　Ｇ０７４＃４　〇　〇　ＳＦＲＡ　Ｇ０７０＃５　〇　〇　ＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＦＲＢ　Ｇ０７４＃５　〇　〇　ＯＲＣＭＡ　Ｇ０７０＃６　〇　〇　定向指令信号（串行主轴）　ＯＲＣＭＢ　Ｇ０７４＃６　〇　〇　ＭＲＤＹＡ　Ｇ０７０＃７　〇　〇　机床就绪信号（串行主轴）　ＭＲＤＹＢ　Ｇ０７４＃７　〇　〇　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　主轴串行输出／主轴模拟输出　报警复位信号（串行主轴）　ＡＲＳＴＢ　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　急停信号（串行主轴）　＊ＥＳＰＢ　Ｇ０７５＃１　〇　〇　ＳＰＳＬＡ　Ｇ０７１＃２　〇　〇　主轴选择信号（串行主轴）　ＳＰＡＬＢ　Ｇ０７５＃２　〇　〇　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇动力线切换结束信号（串行主轴）　ＭＣＦＦＮＢ　Ｇ０７５＃３　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＯＣＮＡ　Ｇ０７１＃４　〇　〇　软启动／停止取消信号（串行主轴）　ＳＯＣＮＢ　Ｇ０７５＃４　〇　〇　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　速度积分信号（串行主轴）　ＩＮＴＧＢ　Ｇ０７５＃５　〇　〇　ＲＳＬＡ　Ｇ０７１＃６　〇　〇　输出切换请求信号（串行主轴）　ＲＳＬＢ　Ｇ０７５＃６　〇　〇　ＲＣＨＡ　Ｇ０７１＃７　〇　〇　动力线状态检测信号（串行主轴）　ＲＣＨＢ　Ｇ０７５＃７　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　准停位置改变指令信号（串行主轴）　ＩＮＤＸＢ　Ｇ０７６＃０　〇　〇　ＲＯＴＡＡ　Ｇ０７２＃１　〇　〇　准停位置改变时的旋转方向指令信号（串行主轴）　ＲＯＴＡＢ　Ｇ０７６＃１　〇　〇　ＮＲＲＯＡ　Ｇ０７２＃２　〇　〇　准停位置改变时的最短距离指令信号（串行主轴）　ＮＲＲＯＢ　Ｇ０７６＃２　〇　〇　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　速度微分方式指令信号（串行主轴）　ＤＥＦＭＤＢ　Ｇ０７６＃３　〇　〇　ＯＶＲＩＤＡ　Ｇ０７２＃４　〇　〇　模拟倍率信号（串行主轴）　ＯＶＴＩＤＢ　Ｇ０７６＃４　〇　〇　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　增量指令外部设定定向信号（串行主轴）　ＩＮＣＭＤＢ　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　主轴切换主　ＭＣＣ接点状态信号（串行主轴）　ＭＦＮＨＧＢ　Ｇ０７６＃６　〇　〇　ＲＣＨＨＧＡ　Ｇ０７２＃７　〇　〇　主轴切换ＨＩＧＨ　ＭＣＣ接点状态信号（串行信号）　ＲＣＨＨＧＢ　Ｇ０７６＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　磁传感器定向指令信号（串行主轴）　ＭＯＲＣＭＢ　Ｇ０７７＃０　〇　〇　ＳＬＶＡ　Ｇ０７３＃１　〇　〇　从动运行方式指令信号（串行主轴）　ＳＬＶＢ　Ｇ０７７＃１　〇　〇　ＭＰＯＦＡ　Ｇ０７３＃２　〇　〇　电机动力切断指令信号（串行主轴）　ＭＰＯＦＢ　Ｇ０７７＃２　〇　〇　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　断线检测无效信号　ＤＳＣＮＢ　Ｇ０７７＃４　〇　〇　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　报警信号（串行主轴）　ＡＬＭＢ　Ｆ０４９＃０　〇　〇　ＳＳＴＡ　Ｆ０４５＃１　〇　〇　速度零信号（串行主轴）　ＳＳＴＢ　Ｆ０４９＃１　〇　〇　ＳＤＴＡ　Ｆ０４５＃２　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　速度检测信号（串行主轴）　ＳＤＴＢ　Ｆ０４９＃２　〇　〇　９．２　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＡＲＡ　Ｆ０４５＃３　〇　〇　速度到达信号（串行主轴）　ＳＡＲＢ　Ｆ０４９＃３　〇　〇　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　负载检测信号１（串行主轴）　ＬＤＴ１Ｂ　Ｆ０４９＃４　〇　〇　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　负载检测信号２（串行主轴）　ＬＤＴ２Ｂ　Ｆ０４９＃５　〇　〇　ＴＬＭＡ　Ｆ０４５＃６　〇　〇　转矩限制信号（串行主轴）　ＴＬＭＢ　Ｆ０４９＃６　〇　〇　ＯＲＡＲＡ　Ｆ０４５＃７　〇　〇　定向结束（串行主轴）　ＯＲＡＲＢ　Ｆ０４９＃７　〇　〇　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　动力线切换信号（串行主轴）　ＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃０　〇　〇　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　主轴切换完成信号（串行主轴）　ＣＦＩＮＢ　Ｆ０５０＃１　〇　〇　ＲＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃２　〇　〇　输出切换信号（串行主轴）　ＲＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃２　〇　〇　ＲＣＦＮＡ　Ｆ０４６＃３　〇　〇　输出切换完成信号（串行主轴）　ＲＣＦＮＢ　Ｆ０５０＃３　〇　〇　ＳＬＶＳＡ　Ｆ０４６＃４　〇　〇　从动运行状态信号（串行主轴）　ＳＬＶＳＢ　Ｆ０５０＃４　〇　〇　ＰＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃５　〇　〇　位置编码器定向接近信号（串行主轴）　ＰＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃５　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　磁传感器定向完成信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　磁传感器定向接近信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　增量定向方式信号（串行主轴）　ＩＮＣＳＴＢ　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＥＸＯＦＡ　Ｆ０４７＃４　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　电机激磁关断状态信号　ＥＸＯＦＢ　Ｆ０５１＃４　〇　〇９．２　主轴停信号　＊ＳＳＴＰ　Ｇ０２９＃６　〇　〇　主轴定向信号　ＳＯＲ　Ｇ０２９＃５　〇　〇　主轴速度倍率信号　ＳＯＶ０～ＳＯＶ７　Ｇ０３０　〇　〇　主轴速度到达信号　ＳＡＲ　Ｇ０２９＃４　〇　〇主轴速度控制主轴使能信号　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　ＧＲ１О，ＧＲ２О，ＧＲ３О　Ｆ０３４＃０～＃２　—　〇　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　ＧＲ１，ＧＲ２　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　主轴速度控制　Ｓ１２位代码信号　Ｒ０１О～Ｒ１２О　Ｆ０３６＃０～　Ｆ０３７＃３〇　〇　９．３　主轴速度波动的检测　主轴波动检测报警信号　ＳＰＡＬ　Ｆ０３５＃０　〇　〇　９．５　主轴同步控制信号　ＳＰＳＹＣ　Ｇ０３８＃２　〇　〇　主轴相位同步控制信号　ＳＰＰＨＳ　Ｇ０３８＃３　〇　〇　主轴同步速度控制结束信号　ＦＳＰＳＹ　Ｆ０４４＃２　〇　〇　主轴相位同步控制结束信号　ＦＳＰＰＨ　Ｆ０４４＃３　〇　〇　主轴同步控制　主轴同步控制报警信号ＳＹＣＡＬ　Ｆ０４４＃４　〇　〇９．１１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　手轮进给轴选择信号　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　Ｇ０１９＃０～＃３　—　〇　手轮进给　手轮进给量选择信号　（增量进给信号）　ＭＰ１，ＭＰ２　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　　３．２　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　手轮中断　手轮中断轴选择信号　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　Ｇ０４２＃０～＃３　—　〇　３．３　手动返回参考点选择信号　ＺＲＮ　Ｇ０４３＃７　〇　〇　手动返回参考点选择检测信号　ＭＲＥＦ　Ｆ００４＃５　〇　〇　手动返回参考点减速信号　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４　Ｘ００９　〇　〇　返回参考点结束信号　ＺＰ１～ＺＰ４　Ｆ０９４　〇　〇　手动返回参考位置　参考点建立信号　ＺＲＦ１～ＺＲＦ４　Ｆ１２０　〇　〇４．１　＋Ｊ１～＋Ｊ４　Ｇ１００　〇　〇　进给轴和方向选择信号　－Ｊ１～－Ｊ４　Ｇ１０２　〇　〇　手动进给速度倍率信号　＊ＪＶ１～＊ＪＶ１５　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　ＪＯＧ进给／增量进给　手动快速移动选择信号　ＲＴ　Ｇ０１９＃７　〇　〇３．１　ＣＮＣ就绪信号　ＭＡ　Ｆ００１＃７　〇　〇　ＣＮＣ就绪信号　伺服就绪信号　ＳＡ　Ｆ０００＃６　〇　〇　２．２　过载转矩信号　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　－　〇小孔步进钻孔循环（Ｍ系列）　小深孔钻削进行中信号　ＰＥＣＫ２　Ｆ０６６＃５　－　〇　１１．１３　快速进给信号　ＲＰＤＯ　Ｆ００２＃１　〇　〇　状态输出信号　切削进给信号　ＣＵＴ　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　单程序段信号　ＳＢＫ　Ｇ０４６＃１　〇　〇　单程序段　单程序段检测信号　ＭＳＢＫ　Ｆ００４＃３　〇　〇　５．３．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　〇〇　跳转功能　跳转信号　ＳＫＩＰＰ　Ｇ００６＃６　〇－　１４．３．１　启动锁住信号　ＳＴＬＫ　Ｇ００７＃１　〇　－　互锁信号　＊ＩＴ　Ｇ００８＃０　〇　〇　各轴互锁信号　＊ＩＴ１　～＊ＩＴ４　Ｇ１３０　〇　〇　各轴和各方向手动进给互锁信号　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　各轴和各方向手动进给互锁信号　－ＭＩＴ１，ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５〇　－　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　Ｇ１３２＃０～＃３　－〇　各轴和方向互锁信号　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　Ｇ１３４＃０～＃３－〇　切削程序段开始互锁信号　＊ＣＳＬ　Ｇ００８＃１　〇　〇启动锁住／互锁　程序段开始互锁信号　＊ＢＳＬ　Ｇ００８＃３　〇　〇２．５　＋ＥＸＬ１ｔｏ＋ＥＸＬ４　Ｇ１０４　〇　〇　坐标轴方向存储行程限位　开关信号　－ＥＸＬ１ｔｏ－ＥＸＬ４　Ｇ１０５　〇　〇　存储行程极限选择信号　ＥＸＬＭ　Ｇ００７＃６　〇　〇　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　存储行程外部设定信号　－ＬＭ１～－ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　行程限位解除信号　ＲＬＳＯＴ　Ｇ００７＃７　－〇　＋ＯＴ１ｔｏ＋ＯＴ４　Ｆ１２４　－〇　存储行程极限检测１　行程限位到达信号　－ＯＴ１ｔｏ－ＯＴ４　Ｆ１２６　－〇２．３．２　存储行程极限检查２，３　行程限位３解除信号　ＲＬＳＯＴ３　Ｇ００７＃４〇　〇　２．３．３　绝对位置检测器电池零　报警信号　ＰＢＡＴＺ　Ｆ１７２＃６　〇　〇　绝对位置检测　绝对位置检测器电池电压　低报警信号　ＰＢＡＴＬ　Ｆ１７２＃７　〇　〇　１．４．２　先行控制　（Ｍ系列）　先行控制方式信号　Ｇ０８ＭＤ　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　软操作面板信号（ＭＤ１）　ＭＤ１Ｏ　Ｆ０７３＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ２）　ＭＤ２Ｏ　Ｆ０７３＃１　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ４）　ＭＤ４Ｏ　Ｆ０７３＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＺＲＮ）　ＺＲＮＯ　Ｆ０７３＃４　〇　〇　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　软操作面板信号（ＲＴ）　ＲＴＯ　Ｆ０７７＃６　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　ＨＳ１ＡＯ　Ｆ０７７＃０　〇　〇软操作面板软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　ＨＳ１ＢＯ　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　软操作面板信号（ＨＳＩＣ）　ＨＳ１ＣＯ　Ｆ０７７＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　ＨＳ１ＤＯ　Ｆ０７７＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ１）　ＭＰ１Ｏ　Ｆ０７６＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ２）　ＭＰ２Ｏ　Ｆ０７６＃１　〇　〇　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　＊ＪＶＯ０～＊ＪＶ１５Ｏ　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　Ｆ０７８　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ１）　ＲＯＶ１Ｏ　Ｆ０７６＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ２）　ＲＯＶ２Ｏ　Ｆ０７６＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＢＤＴ）　ＢＤＴＯ　Ｆ０７５＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＳＢＫ）　ＳＢＫＯ　Ｆ０７５＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＬＫ）　ＭＬＫＯ　Ｆ０７５＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＤＲＮ）　ＤＲＮＯ　Ｆ０７５＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　ＫＥＹＯ　Ｆ０７５＃６　〇　〇　软操作面板信号（＊ＳＰ）　ＳＰＯ　Ｆ０７５＃７　〇　〇　软操作面板　软操作面板通用开关信号　ＯＵＴ０～ＯＵＴ７　Ｆ０７２　〇　〇　１２．１．１４　第２参考位置返回结束信号　ＺＰ２１～ＺＰ２４　Ｆ０９６　〇　〇　第３参考位置返回结束信号　ＺＰ３１～ＺＰ３４　Ｆ０９８　〇　〇　返回第２参考位置／返回第３，第４参考位置　第４参考位置返回结束信号　ＺＰ４１～ＺＰ４４　Ｆ１００　〇　〇　４．５　多级跳转　跳转信号　ＳＫＩＰ２　ｔｏ　ＳＫＩＰ６，　ＳＫＩＰ７，ＳＫＩＰ８　Ｘ００４＃２　ｔｏ＃６，＃０＃１　〇　〇　１４．３．３　复合固定循环（Ｍ系列）／固定循环（Ｔ系列）　倒角信号　ＣＤＺ　Ｇ０５３＃７　〇　—１１．８　卡盘／尾架屏蔽（Ｔ系列）　尾架屏蔽选择信号　＊ＴＳＢ　Ｇ０６０＃７　〇　—２．３．４　撞块式参考位置设定　冲撞式参考位置设定的扭矩极限到达信号　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ８　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＤＮＣ运行选择信号　ＤＮＣＩ　Ｇ０４３＃５　〇　〇　ＤＮＣ运行　ＤＮＣ运行选择确认信号　ＭＲＭＴ　Ｆ００３＃４　〇　〇　５．９　空运行信号　ＤＲＮ　Ｇ０４６＃７　〇　〇　空运行　空运行检测信号　ＭＤＲＮ　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　转矩限制跳转（Ｔ系列）　转矩极限到达信号　ＴＲＱＬ１～ＴＲＱＬ８　Ｆ１１４　〇　—１４．３．４　主轴测量选择信号　Ｓ２ＴＬＳ　Ｇ０４０＃５　〇　— 主轴１测量信号　Ｓ１ＭＥＳ　Ｆ０６２＃３　〇　— 补偿值输入　主轴２测量信号　Ｓ２ＭＥＳ　Ｆ０６２＃４　〇　— １４．４　螺纹切削　螺纹切削信号　ＴＨＲＤ　Ｆ００２＃３　〇　〇　６．４．１　快速进给倍率信号　ＲＯＶ１，ＲＯＶ２　Ｇ０１４＃０，＃１　〇　〇　１％快速进给倍率选择信号　ＨＲＯＶ　Ｇ０９６＃７　〇　〇　快速移动倍率　１％快速进给倍率信号　ＨＲＯＶ０～ＨＲＯＶ６　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１　用ＰＭＣ或个人计算机直接运行　直接运行选择信号　ＤＭＭＣ　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　Ｇ１３６　〇　〇　轴控制高级指令信号　ＥＡＳＩＰ１　ｔｏ　ＥＡＳＩＰ４　Ｇ２００　〇　〇　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＦ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１５７　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　控制轴进给速度信号　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　轴控制指令读入信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃７　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＰＭＣ轴控制　控制轴指令读入完成信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＳＹＤ　Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇复位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＬＲＤ　Ｇ１７８＃６　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＴＰＤ　Ｇ１７８＃５　〇　〇　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　程序段停止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＢＫＤ　Ｇ１７８＃３　〇　〇　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　程序段停无效信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＳＢＫＤ　Ｇ１７９＃７　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＦＤ　Ｆ１４０＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＦＩＮＤ　Ｇ１７８＃０　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　伺服关闭信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＯＦＤ　Ｇ１７８＃４　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制／ＰＭＣ轴速度控制功能　累积的零位检测信号　ＥＬＣＫＺＤ　Ｇ１７８＃１　〇　〇　１５．１　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＥＡＸＳＬ　Ｆ１２９＃７　〇　〇功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＮＰＤ　Ｆ１３９＃０　〇　〇　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＫＺＤ　Ｆ１３９＃１　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＡＬＤ　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＧＥＮＤ　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＤＥＮＤ　Ｆ１３９＃３　〇　〇　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＮＤ　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＰＤ　Ｆ１３９＃５　〇　〇　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　Ｇ１５１　〇　〇　倍率取消信号（ＰＭＣ轴控制）　ＯＶＣＥ　Ｇ１５０＃５　〇　〇　快速进给倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＯＶ１Ｅ，ＲＯＶ２Ｅ　Ｇ１５０＃０，＃１　〇　〇　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＤＲＮＥ　Ｇ１５０＃７　〇　〇　手动快速进给选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＴＥ　Ｇ１５０＃６　〇　〇　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＶ０　Ｆ１２９＃５　〇　〇ＰＭＣ轴控制　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＫＩＰ　Ｘ００４＃６　〇　〇　１５．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＢＵＦＤ　Ｆ１４０＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　Ｆ１８２　〇　〇　１５．１　ＳＩＮＤ　Ｇ０３３＃７　〇　〇　ＳＩＮＤ２　Ｇ０３５＃７　〇　〇　ＰＭＣ控制主轴速度输出控制信号　ＳＩＮＤ３　Ｇ０３７＃７　〇　〇　Ｒ０１Ｉ～Ｒ１２Ｉ　Ｇ０３２＃０～Ｇ０３３＃３　〇　〇　Ｒ０１Ｉ２～Ｒ１２Ｉ２　Ｇ０３４＃０～Ｇ０３５＃３　〇　〇　主轴电机速度指令信号　Ｒ０１Ｉ３～Ｒ１２Ｉ３　Ｇ０３６＃０～Ｇ０３７＃３　〇　〇　ＳＳＩＮ　Ｇ０３３＃６　〇　〇　ＳＳＩＮ２　Ｇ０３５＃６　〇　〇　主轴电机指令输出极性选择信号　ＳＳＩＮ３　Ｇ０３７＃６　〇　〇　ＳＧＮ　Ｇ０３３＃５　〇　〇　ＳＧＮ２　Ｇ０３５＃５　〇　〇　ＰＭＣ的主轴输出控制　主轴电机指令极性选择信号　ＳＧＮ３　Ｇ０３７＃５　〇　〇　１５．４　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　口β系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备控制）　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ３　Ｇ１９９＃１　〇　〇１６．１　＊ＥＳＰ　Ｇ００８＃４　〇　〇　急停　急停信号　＊ＥＳＰ　Ｘ００８＃４　〇　〇　２．１　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＮＶＲＹ　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　Ｇ１９２　〇　〇　２．８　跟踪　跟踪信号　＊ＦＬＷＵ　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　程序再启动信号　ＳＲＮ　Ｇ００６＃０　〇　〇　程序再启动　程序再启动中信号　ＳＲＮＭＶ　Ｆ００２＃４　〇　〇　５．７　位置开关　位置开关信号　ＰＳＷ０１～ＰＳＷ１６　Ｆ０７０＃０～　Ｆ０７１＃７　〇　〇　１．２．８　辅助功能代码信号　Ｍ００～Ｍ３１　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能　辅助功能选通信号　ＭＦ　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　Ｍ译码信号　ＤＭ３０　Ｆ００９＃４　〇　〇　主轴功能代码信号　Ｓ００～Ｓ３１　Ｆ０２２～Ｆ０２５　〇　〇　主轴功能选通信号　ＳＦ　Ｆ００７＃２　〇　〇　刀具功能代码信号　Ｔ００～Ｔ３１　Ｆ０２６～Ｆ０２９　〇　〇　刀具功能选通信号　ＴＦ　Ｆ００７＃３　〇　〇　第２辅助功能代码信号　Ｂ００～Ｂ３１　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　—　第２辅助功能选通信号　ＢＦ　Ｆ００７＃７　—　〇　结束信号　ＦＩＮ　Ｇ００４＃３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能分配结束信号　ＤＥＮ　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　辅助功能锁住信号　ＡＦＬ　Ｇ００５＃６　〇　〇　辅助功能锁住　辅助功能锁住检查信号　ＭＡＦＬ　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　多边形车削　多变形同步中信号　ＰＳＹＮ　Ｆ０６３＃７　〇　—　６．９．１　所有轴机床锁住信号　ＭＬＫ　Ｇ０４４＃１　〇　〇　各轴机床锁住信号　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　Ｇ１０８　〇　〇　机床锁住　所有轴机床检测信号　ＭＭＬＫ　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　手动绝对值信号　＊ＡＢＳＭ　Ｇ００６＃２　〇　〇　手动绝对值　ＯＮ／ＯＦＦ　手动绝对值检测信号　ＭＡＢＳＭ　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＳＷＳ１　Ｇ０２７＃０　〇　〇　ＳＷＳ２　Ｇ０２７＃１　〇　〇　主轴选择信号　ＳＷＳ３　Ｇ０２７＃２　〇　〇　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　各主轴停信号　＊ＳＳＴＰ３　Ｇ０２７＃５　〇　〇　齿轮档选择信号（输入）　ＧＲ２１　Ｇ０２９＃０　〇　〇　第２位置编码器选择信号　ＰＣ２ＳＬＣ　Ｇ０２８＃７　〇　〇　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　〇　多主轴控制（Ｔ系列）主轴使能信号　ＥＮＢ３　Ｆ０３８＃３　〇　〇　９．９镜像信号　ＭＩ１～ＭＩ４　Ｇ１０６　〇　〇　镜像　镜像检测信号　ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　存储器保护键　存储器保护信号　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　方式选择信号　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　Ｇ０４３＃３～＃２　〇　〇　方式选择　手动数据输入选择检测信号　ＭＭＤＩ　Ｆ００３＃３　〇　〇　２．６　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　自动运行选择检测信号　ＭＭＥＭ　Ｆ００３＃５　〇　〇　存储器编辑选择检测信号　ＭＥＤＴ　Ｆ００３＃６　〇　〇　手轮进给选择检测信号　ＭＨ　Ｆ００３＃１　〇　〇　增量进给选择检测信号　ＭＩＮＣ　Ｆ００３＃０　〇　〇　ＪＯＧ进给选择检测信号　ＭＪ　Ｆ００３＃２　〇　〇　方式选择　示教选择检测信号　ＭＴＣＨＩＮ　Ｆ００３＃７　〇　〇　２．６　刚性攻丝信号　ＲＧＴＡＰ　Ｇ０６１＃０　〇　〇　ＲＧＳＰＰ　Ｆ０６５＃０　—　〇　主轴的转向信号　ＲＧＳＰＭ　Ｆ０６５＃１　—　〇　刚性攻丝过程中信号　ＲＴＡＰ　Ｆ０７６＃３　〇　〇　刚性攻丝　刚性攻丝主轴选择信号　ＲＧＴＳＰ１，ＲＧＴＳＰ２　Ｇ０６１＃４，＃５　〇　—　刚性攻丝回退启动信号　ＲＴＮＴ　Ｇ０６２＃６　—　〇　刚性攻丝回退　刚性攻丝回退结束信号　ＲＴＰＴ　Ｆ０６６＃１　—　〇　９．１０　外部复位信号　ＥＲＳ　Ｇ００８＃７　〇　〇　复位和倒回信号　ＲＲＷ　Ｇ００８＃６　〇　〇　复位信号　ＲＳＴ　Ｆ００１＃１　〇　〇　复位和倒回　倒回信号　ＲＷＤ　Ｆ０００＃０　〇　〇　５．２　中断型用户宏程序　用户宏程序中断信号　ＵＩＮＴ　Ｇ０５３＃３　〇　〇　１１．５．２　A.2.2信号表（按符号排序）组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列Ｍ　系列　章节　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１１８　〇　〇　７．１．８　＊＋Ｌ１～＊＋Ｌ４　超程信号　Ｇ１１４　〇　〇　２．３．１　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　超程信号　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　＊ＡＢＳＭ　手动绝对值信号　Ｇ００６＃２　〇　〇　５．４　＊ＢＥＣＬＰ　Ｂ轴夹紧完成信号　Ｇ０３８＃７　—　〇　１１．９　＊ＢＥＵＣＰ　Ｂ轴松开完成信号　Ｇ０３８＃６　—　〇　１１．９　＊ＢＳＬ　程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃３　〇　〇　２．５　＊ＣＲＴＯＦ　ＣＲＴ显示自动清屏取消信号　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１７＊ＣＳＬ　切削程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃１　〇　〇　２．５　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４参考点返回减速信号　Ｘ００９　〇　〇　４．１　＊ＥＡＸＳＬ　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃７　〇　〇　１５．１　＊ＥＳＰ　Ｘ１００８＃４　〇　〇　＊ＥＳＰ　急停信号　Ｇ００８＃４　〇　〇　２．１　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　＊ＥＳＰＢ　急停信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃１　〇　〇　９．２　＊ＦＬＷＵ　跟踪信号　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　进给速度倍率信号　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５１　〇　〇　１５．１　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　Ｆ０７８　〇　〇　１２．１．１４＊ＨＲＯＶ０～＊ＨＲＯＶ６　１％快速进给倍率信号　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１＊ＩＴ　互锁信号　Ｇ００８＃０　〇　〇　２．５　＊ＩＴ１～＊ＩＴ４　各轴互锁信号　Ｇ１３０　〇　〇　２．５　＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５　手动进给速度倍率信号　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　３．１　＊ＪＶ０Ｏ～＊ＪＶ１５Ｏ　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　１２．１．１４＊ＰＬＳＳＴ　多边形主轴停止信号　Ｇ０３８＃０　〇　—　６．１０．２　＊ＳＣＰＦ　主轴夹紧完成信号　Ｇ０２８＃５　〇　—　９．７　＊ＳＰ　进给暂停信号　Ｇ００８＃５　〇　〇　５．１　＊ＳＳＴＰ　主轴停止信号　Ｇ０２９＃６　〇　〇　９．３　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　＊ＳＳＴＰ３　各主轴停止信号　Ｇ０２７＃５　〇　〇　９．９　＊ＳＵＣＰＦ　主轴松开完成信号　Ｇ０２８＃４　〇　—　９．７＊＊ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　刀具寿命计数倍率信号　Ｇ０４９＃０～Ｇ０５０＃１　—　〇　１０．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系Ｍ　系列　章节　＊　＊ＴＳＢ　尾架屏蔽选择信号　Ｇ０６０＃７　〇　－　２．３．４　＋ＥＸＬ１～＋ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０４　〇　〇　２．３．２　＋Ｊ１～＋Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１００　〇　〇　３．１　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　１２．１．１４　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１０　－　〇　２．３．２　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　２．５　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　１４．４．２　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３２＃０～＃３　－　〇　２．５＋　＋ＯＴ１～＋ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２４　－　〇　２．３．２　－ＥＸＬ１～－ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０５　〇　〇　２．３．２　－Ｊ１～－Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１０２　〇　〇　３．１　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　１２．１．１４　－ＬＭ１～－ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１２　－　〇　２．３．２　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　〇　－　２．５　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　１４．４．２　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３４＃０～＃３　〇　〇　２．５　－　－ＯＴ１～－ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２６　－　〇　２．３．２　ＡＢＴＱＳＶ　伺服轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃０　〇　〇　２．９　ＡＢＴＳＰ１　第１主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃１　〇　〇　２．９　ＡＢＳＴＰ２　第２主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　ＡＦＬ　辅助功能锁住信号　Ｇ００５＃６　〇　〇　８．２　ＡＩＣＣ　ＡＩ先行控制方式信号　Ｆ０６２＃０　－　〇　７．１．１２　ＡＬ　报警信号　Ｆ００１＃０　〇　〇　２．４　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　ＡＬＭＢ　报警信号（串行主轴）　Ｆ０４９＃０　〇　〇　９．２　ＡＲ０～ＡＲ１５　实际主轴速度信号　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　－　９．６　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　Ａ　ＡＲＳＴＢ　报警复位信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　Ｂ００～Ｂ３１　第２辅助功能代码信号　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　８．１　ＢＡＬ　电池报警信号　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　ＢＣＬＰ　Ｂ轴夹紧信号　Ｆ０６１＃１　－　〇　１１．９　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　跳过任选程序段信号　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５〇　〇　５．５　ＢＤＴＯ　软操作面板信号（ＢＤＴ）　Ｆ０７５＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　－　ＢＦ　第２辅助功能选通信号（ＢＤＴ）　Ｆ００７＃７　－　〇　８．１　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　Ｂ　ＢＦＩＮ　第２辅助功能结束信号（ＢＤＴ）　Ｇ００５＃７　－　〇　８．４　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＢＧＥＡＣＴ　后台忙信号　Ｆ０５３＃４　〇　〇　１３．５，１３．３　ＢＧＥＮＰｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台忙信号　Ｇ９２＃４　〇　〇　ＢＧＩＡＬＭ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　Ｇ９２＃３　〇　〇　ＢＧＩＯＮ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　Ｇ９２＃２　〇　〇　１３．５　Ｂ　ＢＵＣＬＰ　Ｂ轴松开信号　Ｆ６１＃０　－　〇　１１．９　ＣＤＺ　倒角信号　Ｇ０５３＃７　〇　－　１１．８　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　ＣＦＩＮＢ　主轴切换结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃１　〇　〇　９．２　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　ＣＨＰＢ　动力线切换信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃０　〇　〇　９．２　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ４　冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＣＯＮ　Ｃｓ轮廓控制切换信号　Ｇ０２７＃７　〇　〇　９．８　ＣＳＳ　恒表面切削速度信号　Ｆ００２＃２　〇　〇　９．４　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　离合器／齿轮档信号（串行主轴）　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　９．２　Ｃ　ＣＵＴ　切削进给信号　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　ＤＥＦＭＤＢ　微分方式指令信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃３　〇　〇　９．２　ＤＥＮ　分配结束信号　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　ＤＭ３０　Ｍ译码信号　Ｆ００９＃４　〇　〇　８．１　ＤＭＭＣ　直接运行选择信号　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　ＤＮＣＩ　ＤＮＣ运行选择信号　Ｇ０４３＃５　〇　〇　５．９　ＤＲＮ　空运行信号　Ｇ０４６＃７　〇　〇　５．３．２　ＤＲＮＥ　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５０＃７　〇　〇　１５．１　ＤＲＮＯ　软操作面板信号（ＤＲＮ）　Ｆ０７５＃５　〇　〇　１２．１．１４　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　ＤＳＣＮＢ　断线检测无效信号（串行主轴）　Ｇ０７７＃４　〇　〇　９．２　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　主轴电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃２　〇　〇　Ｄ　ＤＳＶ１～ＤＳＶ４　伺服电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　２．１０　ＥＡ０～ＥＡ６　外部数据输入用地址信号　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　１５．２　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　Ｅ　ＥＡＢＵＦＤ　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃１　〇　〇　１５．１　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１８２　〇　〇　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１３６　〇　〇　ＥＡＳＩＰ１～ＥＡＳＩＰ４　轴控制高级指令信号　Ｇ２００　〇　〇１５．１　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＤ　轴控制指令读取完成信号（ＰＭＣ轴控制）Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＤ　轴控制指令读取信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃７　〇　〇　１５．１　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　１５．１　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＤ　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃１　〇　〇　１５．１　ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＤ　复位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃６　〇　〇　１５．１　ＥＤ０～ＥＤ１５　外部数据输入用的数据信号　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　１５．２　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＤ　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃３　〇　〇　１５．１　ＥＤＧＮ　从装置诊断选择信号　Ｆ１７７＃７　〇　〇１３．５　ＥＦ　外部运行信号　Ｆ００８＃０　－　〇　１１．７　ＥＦＤ　用于高速接口的外部操作信号　Ｆ００７＃１　－　〇　ＥＦＩＮ　外部操作功能结束信号　Ｇ００５＃１　－　〇　８．４　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＦＩＮＤ　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＤ　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＤ　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＤ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　轴控制进给速度信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＤ　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃０　〇　〇　１５．１　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　键代码信号　Ｇ０９８　〇　〇　ＥＫＥＮＢ　键代码读取结束信号　Ｆ０５３＃７　〇　〇　ＥＫＳＥＴ　键代码读取信号　Ｇ０６６＃７　〇　〇１５．５　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＤ　累加零位检测信号　Ｇ１７８＃１　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＤ　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＭＦＤ　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＤ　程序段停禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　－　ＥＮＢ３　主轴使能信号　Ｆ０３８＃３　〇　－　９．９　ＥＮＢＫＹ　外部键输入方式选择信号　Ｇ０６６＃１　〇　〇　１５．５　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＤ　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＤ　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃５　〇　〇　ＥＯＶ０　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃５　〇　〇　１５．１　ＥＰＡＲＭ　从装置参数选择信号　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　扩展工件号检索信号　Ｇ０２４＃０～　Ｇ０２５＃５　〇　〇　ＥＰＮＳ　外部工件号检索开始信号　Ｇ２５＃７　〇　〇　１５．３．２　ＥＰＲＧ　从装置程序选择信号　Ｆ１７７＃４　〇　〇　ＥＲＤＩＯ　从装置外部读取开始信号　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　ＥＲＥＮＤ　外部数据输入读取结束信号　Ｆ０６０＃０　〇　〇　１５．２　ＥＲＳ　外部复位信号　Ｇ００８＃７　〇　〇５．２　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＤ　程序段停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃３　〇　〇　１５．１　ＥＳＥＮＤ　外部数据输入检索结束信号　Ｆ０６０＃１　〇　〇　１５．２　ＥＳＫＩＰ　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｘ４＃６　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＤ　伺服关断信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃４　〇　〇１５．１　ＥＳＴＢ　外部数据输入读取信号　Ｇ００２＃７　〇　〇　Ｅ　ＥＳＣＡＮ　外部数据输入检索取消信号　Ｆ６０＃２　〇　〇　１５．２　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＤ　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１７８＃５　〇　〇１５．１　ＥＳＴＰＩＯ　从装置读／写停止信号　Ｆ１７７＃２　〇　〇　ＥＶＡＲ　从装置宏变量选择信号　Ｆ１７７＃５　〇　〇　ＥＷＴＩＯ　从装置外部写开始信号　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　ＥＸＬＭ　存储行程极限选择信号　Ｇ００７＃６　〇　〇　２．３．２　ＥＸＯＦＡ　Ｆ４７＃４　〇　〇　ＥＸＯＦＢ　电机激磁关断状态信号（串行主轴）　Ｆ５１＃４　〇　〇　９．２　ＥＸＲＤ　外部读取开始信号　Ｇ０５８＃１　〇　〇　ＥＸＳＴＰ　外部读取／传出停止信号　Ｇ０５８＃２　〇　〇　Ｅ　ＥＸＷＴ　外部传出开始信号　Ｇ０５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３Ｆ１Ｄ　Ｆ１位进给选择信号　Ｇ０１６＃７　－　〇　７．１．５　ＦＩＮ　结束信号　Ｇ００４＃３　〇　〇　８．１　ＦＳＣＳＬ　Ｃｓ轮廓控制切换结束信号　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　ＦＳＰＰＨ　主轴相位同步控制结束信号　Ｆ０４４＃３　〇　〇　Ｆ　ＦＳＰＳＹ　主轴同步速度控制结束信号　Ｆ０４４＃２　〇　〇　９．１１　Ｇ０８ＭＤ　先行控制方式信号　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　ＧＯＱＳＭ　刀具偏移量读取方式选择信号　Ｇ０３９＃７　〇　－　１４．４．２　ＧＲ１，ＧＲ２　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　９．３　ＧＲ１Ｏ，ＧＲ２Ｏ，ＧＲ３Ｏ　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　Ｆ０３４＃０～＃２　－　〇　９．３　Ｇ　ＧＲ２１　齿轮档选择信号（输入）　Ｇ０２９＃０　〇　－　９．９　ＨＤＯ０　高速跳转状态信号　Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　ＨＲＯＶ　１％快速进给倍率选择信号　Ｇ０９６＃７　〇　〇　７．１．６．１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　３．２　ＨＳ１ＡＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　Ｆ０７７＃０　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＢＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＣＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｃ）　Ｆ０７７＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＤＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　Ｆ０７７＃３　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ１ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　３．３　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　３．２　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　３．３　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１９＃０～＃３　－　〇　３．２　Ｈ　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４２＃０～＃３　－　〇　３．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＩＧＮＶＲＹ　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ１９２　〇　〇　２．８ＩＮＣＨ　英制输入信号　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　ＩＮＣＭＤＢ　增量指令外部设定方式定向信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　ＩＮＣＳＴＢ　增量方式定向信号（串行主轴）　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　ＩＮＤＸＢ　准停位置改变信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃０　〇　〇９．２ＩＮＨＫＹ　键输入禁止信号　Ｆ０５３＃０　〇　〇　１５．５　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　到位信号　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　ＩＮＴＧＢ　速度积分控制信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃５　〇　〇　９．２　ＩＯＬＡＣＫ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ确认信号　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　ＩＯＬＢＨ３　手摇脉冲发生器选择信号　Ｇ１９９＃１　〇　〇　１６．１　ＩＯＬＮＫ　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＳ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　Ｉ　ＩＵＤＤ１～ＩＵＤＤ４　异常负载检测忽略信号　Ｇ１２５　〇　〇　２．９　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　存储器保护信号　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　Ｋ　ＫＥＹＯ　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　Ｆ０７５＃６　〇　〇　１２．１．１４　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　ＬＤＴ１Ｂ　负载检测信号１（串行主轴）　Ｆ０４９＃４　〇　〇　９．２　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　Ｌ　ＬＤＴ２Ｂ　负载检测信号２（串行主轴）　Ｆ０４９＃５　〇　〇　９．２　Ｍ００～Ｍ３１　辅助功能代码信号　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　８．１　Ｍ２００～Ｍ２１５　第２Ｍ功能代码信号　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　８．３　Ｍ３００～Ｍ３１５　第３Ｍ功能代码信号　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　８．３　ＭＡ　ＣＮＣ就绪信号　Ｆ００１＃７　〇　〇　２．２　ＭＡＢＳＭ　手动绝对值检测信号　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＭＡＦＬ　辅助功能锁住检查信号　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　跳过任选程序段检测信号　Ｆ００４＃０，Ｆ００５　〇　〇　５．５　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇　ＭＣＦＮＢ　动力线切换结束信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃３　〇　〇　９．２　ＭＣＨＫ　检测方式手轮有效信号　Ｇ０６７＃３　〇　－　５．３．４　Ｍ　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　方式选择信号　Ｇ０４３＃０～＃２　〇　〇　２．６　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＭＤ１Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ１）　Ｆ０７３＃０　〇　〇　ＭＤ２Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ２）　Ｆ０７３＃１　〇　〇　ＭＤ４Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ４）　Ｆ０７３＃２　〇　〇１２．１．１４　　ＭＤＲＮ　空运行检测信号　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２　ＭＥＤＴ　存储器编辑选择检测信号　Ｆ００３＃６　〇　〇　２．６　ＭＦ　辅助功能选通信号　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　ＭＦ２　第２Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃４　〇　〇　ＭＦ３　第３Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　ＭＦＩＮ　辅助功能结束信号　Ｇ００５＃０　〇　〇　ＭＦＩＮ２　第２Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃４　〇　〇　ＭＦＩＮ３　第３Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃５　〇　〇８．４ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　ＭＦＮＨＧＢ　改变主轴信号时主主轴ＭＣＣ状态信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃６　〇　〇　９．２　ＭＨ　手轮进给选择检测信号　Ｆ００３＃１　〇　〇　２．６　ＭＩ１～ＭＩ４　镜像信号　Ｇ１０６　〇　〇　１．２．５　ＭＩＮＣ　增量进给选择检测信号　Ｆ００３＃０　〇　〇　２．６　ＭＩＮＰ　外部程序输入开始信号　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４　ＭＪ　ＪＯＧ进给选择检测信号　Ｆ００３＃２　〇　〇　２．６　ＭＬＫ　所有轴机床锁住信号　Ｇ０４４＃１　〇　〇　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　各轴机床锁住信号　Ｇ１０８　〇　〇　５．３．１ＭＬＫＯ　软操作面板信号（ＭＬＫ）　Ｆ０７５＃４　〇　〇　１２．１．１４　ＭＭＤＩ　手动数据输入选择检测信号　Ｆ００３＃３　〇　〇　ＭＭＥＭ　自动运行选择检测信号　Ｆ００３＃５　〇　〇　２．６ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　镜像检测信号　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　ＭＭＬＫ　所有轴机床锁住检测信号　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　ＭＭＯＤ　检测方式信号　Ｇ０６７＃２　〇　―　ＭＮＣＨＧ　反向禁止信号　Ｆ０９１＃１　〇　―　５．３．４　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ｂ　用磁传感器的主轴定位结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ｂ　用磁传感器的主轴定位接近信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　ＭＯＲＣＭＢ　用磁传感器的主轴定位指令（串行主轴）　Ｇ０７７＃０　〇　〇９．２Ｍ　ＭＰ１，ＭＰ２　手轮进给倍率选择信号　（增量进给信号）　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　３．２　。

FANUCPMC地操作全参数

合用标准文案FANUC PMC的操作一： PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD] ：梯形图的监控与编写画面梯形图程序结构[COLLECT]梯形图集中监控画面[GLOBAL]全部梯形图[LEVEL1]梯形图一级程序[LEVEL2]梯形图二级程序[P00010]第 10 号子程序[ZOOM]：梯形图监控和编写画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断[TITLE] ：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC 信号追踪画面[I/OCHK] ： IO LINK诊断画面[PMCPRM]： PMC参数[TIMER] ：准时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型 k 地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING] ：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动〔正常运行时请不要进行此项操作〕[EDIT]：PMC编写画面〔进入编写画面时需停止PMC〕[TITLE] ：标题的编写[SYMBOL]：信号说明的编写[MESAGE]：外面信息的编写[MODULE]： IO 模块的设定[CROSS]：交织点的设定[CLEAR]：PMC 的删除[CLRTTL] ：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外面信息[CLRALL] ：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC地域[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据种类=二进制 /BCD 码[MONIT] ：在线监控画面能够经过RS-232C 以及 HIGH SPEED I/F 〔快速以太网口〕和F-LADDER III软件进行在线监控和编写，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二：对 PMC画面进行有关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因此显示不全，在维修过程中可能需要我们对有关参数进行设定，以保证能够对PMC进行有关的维修操作。

发那科FANUC PMC信号地址表

Ａ．２　信号表　A.2.1信号表（按功能排序）功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台操作信号　ＢＧＥＮ　Ｇ０９２＃４　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　ＢＧＩＡＬＭ　Ｇ０９２＃３　〇　〇　１３．５　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　ＢＧＩＯＮ　Ｇ０９２＃２　〇　〇　１３．５　从装置诊断选择信号　ＥＤＧＮ　Ｆ１７７＃７　〇　〇　１３．５　从装置参数选择信号　ＥＰＡＲＭ　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　从装置程序选择信号　ＥＰＲＧ　Ｆ１７７＃４　〇　〇　１３．５　从装置外部读开始信号　ＥＲＤＩＯ　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　从装置读／写停止信号　ＥＳＴＰＩＯ　Ｆ１７７＃２　〇　〇　１３．５　从装置宏变量选择信号　ＥＶＡＲ　Ｆ１７７＃５　〇　〇　１３．５　从装置外部写开始信号　ＥＷＴＩＯ　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ５８＃１　〇　〇　１３．５　１３．３　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ５８＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ检测信号　ＩＯＬＡＣＫ　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　ＩＯＬＩＮＫ　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　ＩＯＬＳ　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．５　１３．３　阅读机／穿孔机忙信号　ＰＲＢＳＹ　Ｆ５３＃２　〇　〇　１３．５　１３．３　组号指定信号　ＳＲＬＮＩ０ｔｏＳＲＬＮＩ３　Ｇ０９１＃０ｔｏ＃３　〇　〇　１３．５　通过Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　的数据　输入／输出功能　组号输出信号　ＳＲＬＮＯ０ｔｏＳＲＬＮＯ３　Ｆ１７８＃０ｔｏ３　〇　〇　１３．５　外部阅读机开始信号　ＥＸＲＤ　Ｇ０５８＃１　〇　〇　外部穿孔机开始信号　ＥＸＷＴ　Ｇ０５８＃３　〇　〇　外部阅读机／穿孔机停止信号　ＥＸＳＴＰ　Ｇ０５８＃２　〇　〇　后台编辑信号　ＢＧＥＡＣＴ　Ｆ０５３＃４　〇　〇　阅读机／穿孔机忙信号　ＲＰＢＳＹ　Ｆ０５３＃２　〇　〇　外部Ｉ／Ｏ设备控制　阅读机／穿孔机报警信号　ＲＰＡＬＭ　Ｆ０５３＃３　〇　〇　１３．３　报警信号　ＡＬ　Ｆ００１＃０　〇　〇　报警信号　电池报警信号　ＢＡＬ　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　异常负载检测忽略信号　ＩＵＤＤ１ｔｏＩＵＤＤ４　Ｇ１２５　〇　〇　伺服轴异常负载检测信号　ＡＢＴＱＳＶ　Ｆ０９０＃０　〇　〇　第１主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ１　Ｆ０９０＃１　〇　〇　异常负载检测　第２主轴异常负载检测信号　ＡＢＴＳＰ２　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　位置显示忽略　位置显示忽略信号　ＮＰＯＳ１～ＭＰＯＳ４　Ｇ１９８　〇　〇　１２．１．１０　第２Ｍ功能代码信号　Ｍ２００～Ｍ２１５　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　第３Ｍ功能代码信号　Ｍ３００～Ｍ３１５　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　第２Ｍ功能选通信号　ＭＦ２　Ｆ００８＃４　〇　〇　一个程序段内的多个Ｍ指令　第３Ｍ功能选通信号　ＭＦ３　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　英／公制转换　英制输入信号　ＩＮＣＨ　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　Ｂ轴夹紧信号　ＢＣＬＰ　Ｆ０６１＃１　– 〇　Ｂ轴夹紧完成信号　＊ＢＥＣＬＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　Ｂ轴松开信号　ＢＵＣＬＰ　Ｆ０６１＃０　– 〇　分度转台分度　功能（Ｍ系列）　Ｂ轴松开完成信号　＊ＢＥＵＣＰ　Ｇ０３８＃６　–　〇　１１．９　到位检测　到位检测信号　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＡＩ先行控制　ＡＩ先行控制方式信号　ＡＩＣＣ　Ｆ０６２＃０　–　〇　７．１．１２　Ｆ１位数进给　（Ｍ系列）　Ｆ１位进给选择信号　Ｆ１Ｄ　Ｇ０１６＃７　–　〇　７．１．５　误差检测　（Ｔ系列）　误差检测信号　ＳＭＺ　Ｇ０５３＃６　〇　–　７．２．４．３　＊－Ｌ１～＊＋Ｌ４　Ｇ１１４　〇　〇　超程信号　超程信号　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　倍率取消　倍率取消信号　ＯＶＣ　Ｇ００６＃４　〇　〇　７．１．６．３　进给速度倍率　进给速度倍率信号　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２　选择跳过程序段信号　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５　〇　〇　跳过任选程序段／跳过附加任选程序段　选择跳过程序段检测信号　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　Ｇ００４＃０，Ｆ００５〇　〇　５．５　外部键盘输入方式选择信号　ＥＮＢＫＹ　Ｇ０６６＃１　〇　〇　键代码信号　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　Ｇ０９８　〇　〇　键代码读信号　ＥＫＳＥＴ　Ｇ０６６＃７　〇　〇　键代码读取完成信号　ＥＫＥＮＢ　Ｆ０５３＃７　〇　〇　键输入无效信号　ＩＮＨＫＹ　Ｆ０５３＃０　〇　〇　外部键输入　编程屏幕显示方式信号　ＰＲＧＤＰＬ　Ｆ０５３＃１　〇　〇　１５．５　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　Ｇ１１８　〇　〇　外部减速　外部减速信号　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　外部数据输入的数据信号　ＥＤ０～ＥＤ１５　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　外部数据输入的地址信号　ＥＡ０～ＥＡ６　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　外部数据输入的读信号　ＥＳＴＢ　Ｇ００２＃７　〇　〇　外部数据输入的读取完成信号　ＥＲＥＮＤ　Ｆ０６０＃０　〇　〇　外部数据输入的检索完成信号　ＥＳＥＮＤ　Ｆ０６０＃１　〇　〇　外部数据输入　外部数据输入的检索取消信号　ＥＳＣＡＮ　Ｆ０６０＃２　〇　〇　１５．２　外部运动功能（Ｍ系列）　外部操作信号　ＥＦ　Ｆ００８＃０　—　〇　１１．７　外部程序输入　外部程序输入启动信号　ＭＩＮＰ　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４外部工件号检索　工件号检索信号　ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ４，ＰＮ８，ＰＮ１６　Ｇ００９＃０～４　〇　〇　１５．３　扩展工件号检索信号　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　Ｇ０２４＃０～＃７　Ｇ０２５＃０～＃５　〇　〇　扩展型外部工件号检索　扩展工件号检索开始信号　ＥＰＮＳ　Ｇ０２５＃７　〇　〇　１５．３．２　用户宏程序输入信号　ＵＩ０００～ＵＩ０１５　Ｇ０５４，Ｇ０５５　〇　〇　ＵＯ０００～ＵＯ０１５　Ｆ０５４，Ｆ０５５　〇　〇　用户宏程序　用户宏程序输出信号　ＵＯ１００～ＵＯ１３１　Ｆ０５６～Ｆ０５９　〇　〇　１１．５．１　所需零件计数达到信号　ＰＲＴＳＦ　Ｆ０６２＃７　〇　〇　运行时间和零件的计数显示　多种用途的积分器启动信号　ＴＭＲＯＮ　Ｇ０５３＃０　〇　〇　１２．１．１１　清屏／自动清屏　自动清屏无效信号　＊ＣＲＴＯＦ　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１８　简单同步轴选择信号　ＳＹＮＣ１～ＳＹＮＣ４　Ｇ１３８　〇　〇　简单同步控制　简单同步手动进给轴选择信号　ＳＹＮＣＪ１￣ＳＹＮＣＪ４　Ｇ１４０　—　〇　１．６　斜轴控制　对于垂直轴角度控制轴无效　ＮＯＺＡＧＣ　Ｇ０６３＃５　〇　〇　１．７　换刀信号　ＴＬＣＨ　ＦＯ６４＃０　〇　〇　换刀复位信号　ＴＬＲＳＴ　Ｇ０４８＃７　〇　〇　独立换刀信号　ＴＬＣＨＩ　Ｆ０６４＃２　－　〇　１０．３　刀具寿命到期通知信号　ＴＬＣＨＢ　Ｆ０６４＃３　－　〇　１０．３．２　独立换刀复位信号　ＴＬＲＳＴＩ　Ｇ０４８＃６　－　〇　刀具跳过信号　ＴＬＳＫＰ　Ｇ０４８＃５　〇　〇　新刀具选择信号　ＴＬＮＷ　Ｆ０６４＃１　〇　〇　ＴＬ０１～ＴＬ２５６　Ｇ０４７＃０ｔｏ　Ｇ４８＃０　－　〇　刀具寿命管理　刀具组号选择信号　ＴＬ０１～ＴＬ６４　Ｇ０４７＃０～＃６　〇　－　１０．３　　刀具寿命计数倍率信号　ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　Ｇ０４９＃０～　Ｇ０５０＃１　－　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＸＡＥ　Ｘ００４＃０　〇　〇　ＹＡＥ　Ｘ００４＃１　－　〇　ＺＡＥ　Ｘ００４＃２　－　〇　自动刀具长度测量（Ｍ系列）／自动刀具偏置（Ｔ系列）　测量位置到达信号　ＺＡＥ　Ｘ００４＃１　〇　－１４．２　刀具偏移量写入方式选择信号　ＧＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃７　〇　－　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　刀具偏移量写入信号　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　刀具偏移号选择信号　ＯＦＮ０～ＯＦＮ５Ｇ０３９＃０～＃５〇　－　工件坐标系偏移量写入方式选择信号　ＷＯＱＳＭ　Ｇ０３９＃６　〇　－　刀具偏置值测量Ｂ的输入（Ｔ系列）　工件坐标系偏移量写入信号　ＷＯＳＥＴ　Ｇ０４０＃７　〇　－１４．４．２　刀具偏置值测量Ａ的输入（Ｔ系列）　位置记录信号　ＰＲＣ　Ｇ０４０＃６　〇　－　１４．４．１　辅助功能结束信号　ＭＦＩＮ　Ｇ００５＃０　〇　－　主轴功能结束信号　ＳＦＩＮ　Ｇ００５＃２　〇　〇　刀具功能结束信号　ＴＦＩＮ　Ｇ００５＃３　〇　〇　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　第２辅助功能结束信号　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃７　－　〇　第２Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ２　Ｇ００４＃４　〇　〇　第３Ｍ功能结束信号　ＭＦＩＮ３　Ｇ００４＃５　〇　〇　高速接口的外部操作信号　ＥＦＤ　Ｆ００７＃１　－　〇　高速Ｍ／Ｓ／Ｔ／Ｂ接口　外部操作功能结束信号　ＥＦＩＮ　Ｇ００５＃１　－　〇８．４　高速跳转信号　高速跳转状态信号　ＨＤO0 Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　固定循环（Ｍ系列）／孔加工固定循环（Ｔ系列）　攻丝信号　ＴＡＰ　Ｆ００１＃５　〇　〇　１１．６　伺服关闭　（机械手轮）　伺服关断信号　ＳＶＦ１～ＳＶＦ４　Ｇ１２６　〇　〇　１．２．７　电机速度检测功能使能信号　ＭＳＤＦＯＮ　Ｄ０１６＃０　〇　〇　伺服电机速度检测信号　ＤＳＶ１ｔｏＤＳＶ４　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　伺服／主轴电动机速度检测主轴电机速度检测信号　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃１　〇　〇　２．１０　循环启动／进给循环启动　ＳＴ　Ｇ００７＃２　〇　〇　５．１　进给暂停信号　＊ＳＰ　Ｇ００８＃５　〇　〇　自动运行信号　ＯＰ　Ｆ０００＃７　〇　〇　循环启动灯信号　ＳＴＬ　Ｆ０００＃５　〇　〇　暂停　进给暂停灯信号　ＳＰＬ　Ｆ０００＃４　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　Ｃｓ轮廓控制转换信号　ＣＯＮ　Ｇ０２７＃７　〇　〇　Ｃｓ轮廓控制　Ｃｓ轮廓控制转换结束信号　ＦＳＣＳＬ　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　轴移动信号　ＭＶ１～ＭＶ４　Ｆ１０２　〇　〇　轴运动状态的输出　轴移动方向信号　ＭＶＤ１～ＭＶＤ４　Ｆ１０６　〇　〇　１．２．４　实际主轴速度输出　实际主轴速度信号　ＡＲ０～ＡＲ１５　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　– ９．６　恒表面切削线速度控制　恒表面切削速度信号　ＣＳＳＦ００２＃２　〇　〇　９．４　主轴停止完成信号　ＳＰＳＴＰＧ０２８＃６　〇　– 主轴松开信号　ＳＵＣＬＰＦ０３８＃１　〇　– 主轴松开完成信号　＊ＳＵＣＰＦＧ０２８＃４　〇　– 主轴夹紧信号　ＳＣＬＰＦ０３８＃０　〇　– 多主轴控制　（Ｔ系列）　主轴夹紧完成信号　＊ＳＣＰＦ　Ｇ０２８＃５　〇　– ９．９　ＳＨＡ００～ＳＨＡ１１　Ｇ０７８＃０～Ｇ０７９＃３　〇　〇　主轴定向　主轴定向外部停止位置指令信号　ＳＨＢ００～ＳＨＢ１１　Ｇ０８０＃０～Ｇ０８１＃３　〇　〇　９．１２　ＴＬＭＬＡ　Ｇ０７０＃０　〇　〇　转矩限制指令ＬＯＷ信号（串行主轴）　ＴＬＭＬＢ　Ｇ０７４＃０　〇　〇　ＴＬＭＨＡ　Ｇ０７０＃１　〇　〇　转矩限制指令ＨＩＧＨ信号（串行主轴）　ＴＬＭＨＢ　Ｇ０７４＃１　〇　〇　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　离合器／齿轮信号（串行主轴）　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　ＳＲＶＡ　Ｇ０７０＃４　〇　〇　ＣＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＲＶＢ　Ｇ０７４＃４　〇　〇　ＳＦＲＡ　Ｇ０７０＃５　〇　〇　ＣＷ指令信号（串行主轴）　ＳＦＲＢ　Ｇ０７４＃５　〇　〇　ＯＲＣＭＡ　Ｇ０７０＃６　〇　〇　定向指令信号（串行主轴）　ＯＲＣＭＢ　Ｇ０７４＃６　〇　〇　ＭＲＤＹＡ　Ｇ０７０＃７　〇　〇　机床就绪信号（串行主轴）　ＭＲＤＹＢ　Ｇ０７４＃７　〇　〇　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　主轴串行输出／主轴模拟输出　报警复位信号（串行主轴）　ＡＲＳＴＢ　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　急停信号（串行主轴）　＊ＥＳＰＢ　Ｇ０７５＃１　〇　〇　ＳＰＳＬＡ　Ｇ０７１＃２　〇　〇　主轴选择信号（串行主轴）　ＳＰＡＬＢ　Ｇ０７５＃２　〇　〇　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇动力线切换结束信号（串行主轴）　ＭＣＦＦＮＢ　Ｇ０７５＃３　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＯＣＮＡ　Ｇ０７１＃４　〇　〇　软启动／停止取消信号（串行主轴）　ＳＯＣＮＢ　Ｇ０７５＃４　〇　〇　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　速度积分信号（串行主轴）　ＩＮＴＧＢ　Ｇ０７５＃５　〇　〇　ＲＳＬＡ　Ｇ０７１＃６　〇　〇　输出切换请求信号（串行主轴）　ＲＳＬＢ　Ｇ０７５＃６　〇　〇　ＲＣＨＡ　Ｇ０７１＃７　〇　〇　动力线状态检测信号（串行主轴）　ＲＣＨＢ　Ｇ０７５＃７　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　准停位置改变指令信号（串行主轴）　ＩＮＤＸＢ　Ｇ０７６＃０　〇　〇　ＲＯＴＡＡ　Ｇ０７２＃１　〇　〇　准停位置改变时的旋转方向指令信号（串行主轴）　ＲＯＴＡＢ　Ｇ０７６＃１　〇　〇　ＮＲＲＯＡ　Ｇ０７２＃２　〇　〇　准停位置改变时的最短距离指令信号（串行主轴）　ＮＲＲＯＢ　Ｇ０７６＃２　〇　〇　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　速度微分方式指令信号（串行主轴）　ＤＥＦＭＤＢ　Ｇ０７６＃３　〇　〇　ＯＶＲＩＤＡ　Ｇ０７２＃４　〇　〇　模拟倍率信号（串行主轴）　ＯＶＴＩＤＢ　Ｇ０７６＃４　〇　〇　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　增量指令外部设定定向信号（串行主轴）　ＩＮＣＭＤＢ　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　主轴切换主　ＭＣＣ接点状态信号（串行主轴）　ＭＦＮＨＧＢ　Ｇ０７６＃６　〇　〇　ＲＣＨＨＧＡ　Ｇ０７２＃７　〇　〇　主轴切换ＨＩＧＨ　ＭＣＣ接点状态信号（串行信号）　ＲＣＨＨＧＢ　Ｇ０７６＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　磁传感器定向指令信号（串行主轴）　ＭＯＲＣＭＢ　Ｇ０７７＃０　〇　〇　ＳＬＶＡ　Ｇ０７３＃１　〇　〇　从动运行方式指令信号（串行主轴）　ＳＬＶＢ　Ｇ０７７＃１　〇　〇　ＭＰＯＦＡ　Ｇ０７３＃２　〇　〇　电机动力切断指令信号（串行主轴）　ＭＰＯＦＢ　Ｇ０７７＃２　〇　〇　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　断线检测无效信号　ＤＳＣＮＢ　Ｇ０７７＃４　〇　〇　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　报警信号（串行主轴）　ＡＬＭＢ　Ｆ０４９＃０　〇　〇　ＳＳＴＡ　Ｆ０４５＃１　〇　〇　速度零信号（串行主轴）　ＳＳＴＢ　Ｆ０４９＃１　〇　〇　ＳＤＴＡ　Ｆ０４５＃２　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　速度检测信号（串行主轴）　ＳＤＴＢ　Ｆ０４９＃２　〇　〇　９．２　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＡＲＡ　Ｆ０４５＃３　〇　〇　速度到达信号（串行主轴）　ＳＡＲＢ　Ｆ０４９＃３　〇　〇　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　负载检测信号１（串行主轴）　ＬＤＴ１Ｂ　Ｆ０４９＃４　〇　〇　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　负载检测信号２（串行主轴）　ＬＤＴ２Ｂ　Ｆ０４９＃５　〇　〇　ＴＬＭＡ　Ｆ０４５＃６　〇　〇　转矩限制信号（串行主轴）　ＴＬＭＢ　Ｆ０４９＃６　〇　〇　ＯＲＡＲＡ　Ｆ０４５＃７　〇　〇　定向结束（串行主轴）　ＯＲＡＲＢ　Ｆ０４９＃７　〇　〇　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　动力线切换信号（串行主轴）　ＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃０　〇　〇　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　主轴切换完成信号（串行主轴）　ＣＦＩＮＢ　Ｆ０５０＃１　〇　〇　ＲＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃２　〇　〇　输出切换信号（串行主轴）　ＲＣＨＰＢ　Ｆ０５０＃２　〇　〇　ＲＣＦＮＡ　Ｆ０４６＃３　〇　〇　输出切换完成信号（串行主轴）　ＲＣＦＮＢ　Ｆ０５０＃３　〇　〇　ＳＬＶＳＡ　Ｆ０４６＃４　〇　〇　从动运行状态信号（串行主轴）　ＳＬＶＳＢ　Ｆ０５０＃４　〇　〇　ＰＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃５　〇　〇　位置编码器定向接近信号（串行主轴）　ＰＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃５　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　磁传感器定向完成信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　磁传感器定向接近信号（串行主轴）　ＭＯＲＡ２Ｂ　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　增量定向方式信号（串行主轴）　ＩＮＣＳＴＢ　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＥＸＯＦＡ　Ｆ０４７＃４　〇　〇主轴串行输出／主轴模拟输出　电机激磁关断状态信号　ＥＸＯＦＢ　Ｆ０５１＃４　〇　〇９．２　主轴停信号　＊ＳＳＴＰ　Ｇ０２９＃６　〇　〇　主轴定向信号　ＳＯＲ　Ｇ０２９＃５　〇　〇　主轴速度倍率信号　ＳＯＶ０～ＳＯＶ７　Ｇ０３０　〇　〇　主轴速度到达信号　ＳＡＲ　Ｇ０２９＃４　〇　〇主轴速度控制主轴使能信号　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　ＧＲ１О，ＧＲ２О，ＧＲ３О　Ｆ０３４＃０～＃２　—　〇　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　ＧＲ１，ＧＲ２　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　主轴速度控制　Ｓ１２位代码信号　Ｒ０１О～Ｒ１２О　Ｆ０３６＃０～　Ｆ０３７＃３〇　〇　９．３　主轴速度波动的检测　主轴波动检测报警信号　ＳＰＡＬ　Ｆ０３５＃０　〇　〇　９．５　主轴同步控制信号　ＳＰＳＹＣ　Ｇ０３８＃２　〇　〇　主轴相位同步控制信号　ＳＰＰＨＳ　Ｇ０３８＃３　〇　〇　主轴同步速度控制结束信号　ＦＳＰＳＹ　Ｆ０４４＃２　〇　〇　主轴相位同步控制结束信号　ＦＳＰＰＨ　Ｆ０４４＃３　〇　〇　主轴同步控制　主轴同步控制报警信号ＳＹＣＡＬ　Ｆ０４４＃４　〇　〇９．１１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　手轮进给轴选择信号　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　Ｇ０１９＃０～＃３　—　〇　手轮进给　手轮进给量选择信号　（增量进给信号）　ＭＰ１，ＭＰ２　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　　３．２　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　手轮中断　手轮中断轴选择信号　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　Ｇ０４２＃０～＃３　—　〇　３．３　手动返回参考点选择信号　ＺＲＮ　Ｇ０４３＃７　〇　〇　手动返回参考点选择检测信号　ＭＲＥＦ　Ｆ００４＃５　〇　〇　手动返回参考点减速信号　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４　Ｘ００９　〇　〇　返回参考点结束信号　ＺＰ１～ＺＰ４　Ｆ０９４　〇　〇　手动返回参考位置　参考点建立信号　ＺＲＦ１～ＺＲＦ４　Ｆ１２０　〇　〇４．１　＋Ｊ１～＋Ｊ４　Ｇ１００　〇　〇　进给轴和方向选择信号　－Ｊ１～－Ｊ４　Ｇ１０２　〇　〇　手动进给速度倍率信号　＊ＪＶ１～＊ＪＶ１５　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　ＪＯＧ进给／增量进给　手动快速移动选择信号　ＲＴ　Ｇ０１９＃７　〇　〇３．１　ＣＮＣ就绪信号　ＭＡ　Ｆ００１＃７　〇　〇　ＣＮＣ就绪信号　伺服就绪信号　ＳＡ　Ｆ０００＃６　〇　〇　２．２　过载转矩信号　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　－　〇小孔步进钻孔循环（Ｍ系列）　小深孔钻削进行中信号　ＰＥＣＫ２　Ｆ０６６＃５　－　〇　１１．１３　快速进给信号　ＲＰＤＯ　Ｆ００２＃１　〇　〇　状态输出信号　切削进给信号　ＣＵＴ　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　单程序段信号　ＳＢＫ　Ｇ０４６＃１　〇　〇　单程序段　单程序段检测信号　ＭＳＢＫ　Ｆ００４＃３　〇　〇　５．３．３　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＳＫＩＰ　Ｘ００４＃７　〇〇　跳转功能　跳转信号　ＳＫＩＰＰ　Ｇ００６＃６　〇－　１４．３．１　启动锁住信号　ＳＴＬＫ　Ｇ００７＃１　〇　－　互锁信号　＊ＩＴ　Ｇ００８＃０　〇　〇　各轴互锁信号　＊ＩＴ１　～＊ＩＴ４　Ｇ１３０　〇　〇　各轴和各方向手动进给互锁信号　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　各轴和各方向手动进给互锁信号　－ＭＩＴ１，ＭＩＴ２　Ｘ００４＃３，＃５〇　－　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　Ｇ１３２＃０～＃３　－〇　各轴和方向互锁信号　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　Ｇ１３４＃０～＃３－〇　切削程序段开始互锁信号　＊ＣＳＬ　Ｇ００８＃１　〇　〇启动锁住／互锁　程序段开始互锁信号　＊ＢＳＬ　Ｇ００８＃３　〇　〇２．５　＋ＥＸＬ１ｔｏ＋ＥＸＬ４　Ｇ１０４　〇　〇　坐标轴方向存储行程限位　开关信号　－ＥＸＬ１ｔｏ－ＥＸＬ４　Ｇ１０５　〇　〇　存储行程极限选择信号　ＥＸＬＭ　Ｇ００７＃６　〇　〇　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　存储行程外部设定信号　－ＬＭ１～－ＬＭ４　Ｇ１１０－〇　行程限位解除信号　ＲＬＳＯＴ　Ｇ００７＃７　－〇　＋ＯＴ１ｔｏ＋ＯＴ４　Ｆ１２４　－〇　存储行程极限检测１　行程限位到达信号　－ＯＴ１ｔｏ－ＯＴ４　Ｆ１２６　－〇２．３．２　存储行程极限检查２，３　行程限位３解除信号　ＲＬＳＯＴ３　Ｇ００７＃４〇　〇　２．３．３　绝对位置检测器电池零　报警信号　ＰＢＡＴＺ　Ｆ１７２＃６　〇　〇　绝对位置检测　绝对位置检测器电池电压　低报警信号　ＰＢＡＴＬ　Ｆ１７２＃７　〇　〇　１．４．２　先行控制　（Ｍ系列）　先行控制方式信号　Ｇ０８ＭＤ　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　软操作面板信号（ＭＤ１）　ＭＤ１Ｏ　Ｆ０７３＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ２）　ＭＤ２Ｏ　Ｆ０７３＃１　〇　〇　软操作面板信号（ＭＤ４）　ＭＤ４Ｏ　Ｆ０７３＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＺＲＮ）　ＺＲＮＯ　Ｆ０７３＃４　〇　〇　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　软操作面板信号（ＲＴ）　ＲＴＯ　Ｆ０７７＃６　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　ＨＳ１ＡＯ　Ｆ０７７＃０　〇　〇软操作面板软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　ＨＳ１ＢＯ　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　软操作面板信号（ＨＳＩＣ）　ＨＳ１ＣＯ　Ｆ０７７＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　ＨＳ１ＤＯ　Ｆ０７７＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ１）　ＭＰ１Ｏ　Ｆ０７６＃０　〇　〇　软操作面板信号（ＭＰ２）　ＭＰ２Ｏ　Ｆ０７６＃１　〇　〇　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　＊ＪＶＯ０～＊ＪＶ１５Ｏ　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　Ｆ０７８　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ１）　ＲＯＶ１Ｏ　Ｆ０７６＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＲＯＶ２）　ＲＯＶ２Ｏ　Ｆ０７６＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＢＤＴ）　ＢＤＴＯ　Ｆ０７５＃２　〇　〇　软操作面板信号（ＳＢＫ）　ＳＢＫＯ　Ｆ０７５＃３　〇　〇　软操作面板信号（ＭＬＫ）　ＭＬＫＯ　Ｆ０７５＃４　〇　〇　软操作面板信号（ＤＲＮ）　ＤＲＮＯ　Ｆ０７５＃５　〇　〇　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　ＫＥＹＯ　Ｆ０７５＃６　〇　〇　软操作面板信号（＊ＳＰ）　ＳＰＯ　Ｆ０７５＃７　〇　〇　软操作面板　软操作面板通用开关信号　ＯＵＴ０～ＯＵＴ７　Ｆ０７２　〇　〇　１２．１．１４　第２参考位置返回结束信号　ＺＰ２１～ＺＰ２４　Ｆ０９６　〇　〇　第３参考位置返回结束信号　ＺＰ３１～ＺＰ３４　Ｆ０９８　〇　〇　返回第２参考位置／返回第３，第４参考位置　第４参考位置返回结束信号　ＺＰ４１～ＺＰ４４　Ｆ１００　〇　〇　４．５　多级跳转　跳转信号　ＳＫＩＰ２　ｔｏ　ＳＫＩＰ６，　ＳＫＩＰ７，ＳＫＩＰ８　Ｘ００４＃２　ｔｏ＃６，＃０＃１　〇　〇　１４．３．３　复合固定循环（Ｍ系列）／固定循环（Ｔ系列）　倒角信号　ＣＤＺ　Ｇ０５３＃７　〇　—１１．８　卡盘／尾架屏蔽（Ｔ系列）　尾架屏蔽选择信号　＊ＴＳＢ　Ｇ０６０＃７　〇　—２．３．４　撞块式参考位置设定　冲撞式参考位置设定的扭矩极限到达信号　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ８　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＤＮＣ运行选择信号　ＤＮＣＩ　Ｇ０４３＃５　〇　〇　ＤＮＣ运行　ＤＮＣ运行选择确认信号　ＭＲＭＴ　Ｆ００３＃４　〇　〇　５．９　空运行信号　ＤＲＮ　Ｇ０４６＃７　〇　〇　空运行　空运行检测信号　ＭＤＲＮ　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　转矩限制跳转（Ｔ系列）　转矩极限到达信号　ＴＲＱＬ１～ＴＲＱＬ８　Ｆ１１４　〇　—１４．３．４　主轴测量选择信号　Ｓ２ＴＬＳ　Ｇ０４０＃５　〇　— 主轴１测量信号　Ｓ１ＭＥＳ　Ｆ０６２＃３　〇　— 补偿值输入　主轴２测量信号　Ｓ２ＭＥＳ　Ｆ０６２＃４　〇　— １４．４　螺纹切削　螺纹切削信号　ＴＨＲＤ　Ｆ００２＃３　〇　〇　６．４．１　快速进给倍率信号　ＲＯＶ１，ＲＯＶ２　Ｇ０１４＃０，＃１　〇　〇　１％快速进给倍率选择信号　ＨＲＯＶ　Ｇ０９６＃７　〇　〇　快速移动倍率　１％快速进给倍率信号　ＨＲＯＶ０～ＨＲＯＶ６　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１　用ＰＭＣ或个人计算机直接运行　直接运行选择信号　ＤＭＭＣ　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　Ｇ１３６　〇　〇　轴控制高级指令信号　ＥＡＳＩＰ１　ｔｏ　ＥＡＳＩＰ４　Ｇ２００　〇　〇　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＦ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１５７　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　控制轴进给速度信号　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　轴控制指令读入信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃７　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＰＭＣ轴控制　控制轴指令读入完成信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＢＳＹＤ　Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇复位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＬＲＤ　Ｇ１７８＃６　〇　〇　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＴＰＤ　Ｇ１７８＃５　〇　〇　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　程序段停止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＢＫＤ　Ｇ１７８＃３　〇　〇　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　程序段停无效信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＳＢＫＤ　Ｇ１７９＃７　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＦＤ　Ｆ１４０＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＦＩＮＤ　Ｇ１７８＃０　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　伺服关闭信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＯＦＤ　Ｇ１７８＃４　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＭＢＵＦＤ　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制／ＰＭＣ轴速度控制功能　累积的零位检测信号　ＥＬＣＫＺＤ　Ｇ１７８＃１　〇　〇　１５．１　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＥＡＸＳＬ　Ｆ１２９＃７　〇　〇功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＮＰＤ　Ｆ１３９＃０　〇　〇　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＣＫＺＤ　Ｆ１３９＃１　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＩＡＬＤ　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＧＥＮＤ　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＤＥＮＤ　Ｆ１３９＃３　〇　〇　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＮＤ　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＴＰＤ　Ｆ１３９＃５　〇　〇　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　Ｇ１５１　〇　〇　倍率取消信号（ＰＭＣ轴控制）　ＯＶＣＥ　Ｇ１５０＃５　〇　〇　快速进给倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＯＶ１Ｅ，ＲＯＶ２Ｅ　Ｇ１５０＃０，＃１　〇　〇　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　ＤＲＮＥ　Ｇ１５０＃７　〇　〇　手动快速进给选择信号（ＰＭＣ轴控制）　ＲＴＥ　Ｇ１５０＃６　〇　〇　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＯＶ０　Ｆ１２９＃５　〇　〇ＰＭＣ轴控制　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＳＫＩＰ　Ｘ００４＃６　〇　〇　１５．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＢＵＦＤ　Ｆ１４０＃１　〇　〇ＰＭＣ轴控制　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　Ｆ１８２　〇　〇　１５．１　ＳＩＮＤ　Ｇ０３３＃７　〇　〇　ＳＩＮＤ２　Ｇ０３５＃７　〇　〇　ＰＭＣ控制主轴速度输出控制信号　ＳＩＮＤ３　Ｇ０３７＃７　〇　〇　Ｒ０１Ｉ～Ｒ１２Ｉ　Ｇ０３２＃０～Ｇ０３３＃３　〇　〇　Ｒ０１Ｉ２～Ｒ１２Ｉ２　Ｇ０３４＃０～Ｇ０３５＃３　〇　〇　主轴电机速度指令信号　Ｒ０１Ｉ３～Ｒ１２Ｉ３　Ｇ０３６＃０～Ｇ０３７＃３　〇　〇　ＳＳＩＮ　Ｇ０３３＃６　〇　〇　ＳＳＩＮ２　Ｇ０３５＃６　〇　〇　主轴电机指令输出极性选择信号　ＳＳＩＮ３　Ｇ０３７＃６　〇　〇　ＳＧＮ　Ｇ０３３＃５　〇　〇　ＳＧＮ２　Ｇ０３５＃５　〇　〇　ＰＭＣ的主轴输出控制　主轴电机指令极性选择信号　ＳＧＮ３　Ｇ０３７＃５　〇　〇　１５．４　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ　口β系列伺服电动机手摇轮接口（外部设备控制）　手摇脉冲发生器选择信号　ＩＯＬＢＨ３　Ｇ１９９＃１　〇　〇１６．１　＊ＥＳＰ　Ｇ００８＃４　〇　〇　急停　急停信号　＊ＥＳＰ　Ｘ００８＃４　〇　〇　２．１　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＮＶＲＹ　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　Ｇ１９２　〇　〇　２．８　跟踪　跟踪信号　＊ＦＬＷＵ　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　程序再启动信号　ＳＲＮ　Ｇ００６＃０　〇　〇　程序再启动　程序再启动中信号　ＳＲＮＭＶ　Ｆ００２＃４　〇　〇　５．７　位置开关　位置开关信号　ＰＳＷ０１～ＰＳＷ１６　Ｆ０７０＃０～　Ｆ０７１＃７　〇　〇　１．２．８　辅助功能代码信号　Ｍ００～Ｍ３１　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能　辅助功能选通信号　ＭＦ　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　Ｍ译码信号　ＤＭ３０　Ｆ００９＃４　〇　〇　主轴功能代码信号　Ｓ００～Ｓ３１　Ｆ０２２～Ｆ０２５　〇　〇　主轴功能选通信号　ＳＦ　Ｆ００７＃２　〇　〇　刀具功能代码信号　Ｔ００～Ｔ３１　Ｆ０２６～Ｆ０２９　〇　〇　刀具功能选通信号　ＴＦ　Ｆ００７＃３　〇　〇　第２辅助功能代码信号　Ｂ００～Ｂ３１　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　—　第２辅助功能选通信号　ＢＦ　Ｆ００７＃７　—　〇　结束信号　ＦＩＮ　Ｇ００４＃３　〇　〇　辅助功能／第２辅助功能分配结束信号　ＤＥＮ　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　辅助功能锁住信号　ＡＦＬ　Ｇ００５＃６　〇　〇　辅助功能锁住　辅助功能锁住检查信号　ＭＡＦＬ　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　多边形车削　多变形同步中信号　ＰＳＹＮ　Ｆ０６３＃７　〇　—　６．９．１　所有轴机床锁住信号　ＭＬＫ　Ｇ０４４＃１　〇　〇　各轴机床锁住信号　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　Ｇ１０８　〇　〇　机床锁住　所有轴机床检测信号　ＭＭＬＫ　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　手动绝对值信号　＊ＡＢＳＭ　Ｇ００６＃２　〇　〇　手动绝对值　ＯＮ／ＯＦＦ　手动绝对值检测信号　ＭＡＢＳＭ　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＳＷＳ１　Ｇ０２７＃０　〇　〇　ＳＷＳ２　Ｇ０２７＃１　〇　〇　主轴选择信号　ＳＷＳ３　Ｇ０２７＃２　〇　〇　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　各主轴停信号　＊ＳＳＴＰ３　Ｇ０２７＃５　〇　〇　齿轮档选择信号（输入）　ＧＲ２１　Ｇ０２９＃０　〇　〇　第２位置编码器选择信号　ＰＣ２ＳＬＣ　Ｇ０２８＃７　〇　〇　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　〇　多主轴控制（Ｔ系列）主轴使能信号　ＥＮＢ３　Ｆ０３８＃３　〇　〇　９．９镜像信号　ＭＩ１～ＭＩ４　Ｇ１０６　〇　〇　镜像　镜像检测信号　ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　存储器保护键　存储器保护信号　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　方式选择信号　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　Ｇ０４３＃３～＃２　〇　〇　方式选择　手动数据输入选择检测信号　ＭＭＤＩ　Ｆ００３＃３　〇　〇　２．６　功能　信号名称　符号　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　自动运行选择检测信号　ＭＭＥＭ　Ｆ００３＃５　〇　〇　存储器编辑选择检测信号　ＭＥＤＴ　Ｆ００３＃６　〇　〇　手轮进给选择检测信号　ＭＨ　Ｆ００３＃１　〇　〇　增量进给选择检测信号　ＭＩＮＣ　Ｆ００３＃０　〇　〇　ＪＯＧ进给选择检测信号　ＭＪ　Ｆ００３＃２　〇　〇　方式选择　示教选择检测信号　ＭＴＣＨＩＮ　Ｆ００３＃７　〇　〇　２．６　刚性攻丝信号　ＲＧＴＡＰ　Ｇ０６１＃０　〇　〇　ＲＧＳＰＰ　Ｆ０６５＃０　—　〇　主轴的转向信号　ＲＧＳＰＭ　Ｆ０６５＃１　—　〇　刚性攻丝过程中信号　ＲＴＡＰ　Ｆ０７６＃３　〇　〇　刚性攻丝　刚性攻丝主轴选择信号　ＲＧＴＳＰ１，ＲＧＴＳＰ２　Ｇ０６１＃４，＃５　〇　—　刚性攻丝回退启动信号　ＲＴＮＴ　Ｇ０６２＃６　—　〇　刚性攻丝回退　刚性攻丝回退结束信号　ＲＴＰＴ　Ｆ０６６＃１　—　〇　９．１０　外部复位信号　ＥＲＳ　Ｇ００８＃７　〇　〇　复位和倒回信号　ＲＲＷ　Ｇ００８＃６　〇　〇　复位信号　ＲＳＴ　Ｆ００１＃１　〇　〇　复位和倒回　倒回信号　ＲＷＤ　Ｆ０００＃０　〇　〇　５．２　中断型用户宏程序　用户宏程序中断信号　ＵＩＮＴ　Ｇ０５３＃３　〇　〇　１１．５．２　A.2.2信号表（按符号排序）组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列Ｍ　系列　章节　＊＋ＥＤ１～＊＋ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１１８　〇　〇　７．１．８　＊＋Ｌ１～＊＋Ｌ４　超程信号　Ｇ１１４　〇　〇　２．３．１　＊－ＥＤ１～＊－ＥＤ４　外部减速信号　Ｇ１２０　〇　〇　７．１．８　＊－Ｌ１～＊－Ｌ４　超程信号　Ｇ１１６　〇　〇　２．３．１　＊ＡＢＳＭ　手动绝对值信号　Ｇ００６＃２　〇　〇　５．４　＊ＢＥＣＬＰ　Ｂ轴夹紧完成信号　Ｇ０３８＃７　—　〇　１１．９　＊ＢＥＵＣＰ　Ｂ轴松开完成信号　Ｇ０３８＃６　—　〇　１１．９　＊ＢＳＬ　程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃３　〇　〇　２．５　＊ＣＲＴＯＦ　ＣＲＴ显示自动清屏取消信号　Ｇ０６２＃１　〇　〇　１２．１．１７＊ＣＳＬ　切削程序段开始互锁信号　Ｇ００８＃１　〇　〇　２．５　＊ＤＥＣ１～＊ＤＥＣ４参考点返回减速信号　Ｘ００９　〇　〇　４．１　＊ＥＡＸＳＬ　控制轴选择状态信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃７　〇　〇　１５．１　＊ＥＳＰ　Ｘ１００８＃４　〇　〇　＊ＥＳＰ　急停信号　Ｇ００８＃４　〇　〇　２．１　＊ＥＳＰＡ　Ｇ０７１＃１　〇　〇　＊ＥＳＰＢ　急停信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃１　〇　〇　９．２　＊ＦＬＷＵ　跟踪信号　Ｇ００７＃５　〇　〇　１．２．６　＊ＦＶ０～＊ＦＶ７　进给速度倍率信号　Ｇ０１２　〇　〇　７．１．６．２＊ＦＶ０Ｅ～＊ＦＶ７Ｅ　进给速度倍率信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５１　〇　〇　１５．１　＊ＦＶ０Ｏ～＊ＦＶ７Ｏ　软操作面板信号（＊ＦＶ０～＊ＦＶ７）　Ｆ０７８　〇　〇　１２．１．１４＊ＨＲＯＶ０～＊ＨＲＯＶ６　１％快速进给倍率信号　Ｇ０９６＃０～＃６　〇　〇　７．１．６．１＊ＩＴ　互锁信号　Ｇ００８＃０　〇　〇　２．５　＊ＩＴ１～＊ＩＴ４　各轴互锁信号　Ｇ１３０　〇　〇　２．５　＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５　手动进给速度倍率信号　Ｇ０１０，Ｇ０１１　〇　〇　３．１　＊ＪＶ０Ｏ～＊ＪＶ１５Ｏ　软操作面板信号（＊ＪＶ０～＊ＪＶ１５）　Ｆ０７９，Ｆ０８０　〇　〇　１２．１．１４＊ＰＬＳＳＴ　多边形主轴停止信号　Ｇ０３８＃０　〇　—　６．１０．２　＊ＳＣＰＦ　主轴夹紧完成信号　Ｇ０２８＃５　〇　—　９．７　＊ＳＰ　进给暂停信号　Ｇ００８＃５　〇　〇　５．１　＊ＳＳＴＰ　主轴停止信号　Ｇ０２９＃６　〇　〇　９．３　＊ＳＳＴＰ１　Ｇ０２７＃３　〇　〇　＊ＳＳＴＰ２　Ｇ０２７＃４　〇　〇　＊ＳＳＴＰ３　各主轴停止信号　Ｇ０２７＃５　〇　〇　９．９　＊ＳＵＣＰＦ　主轴松开完成信号　Ｇ０２８＃４　〇　—　９．７＊＊ＴＬＶ０～＊ＴＬＶ９　刀具寿命计数倍率信号　Ｇ０４９＃０～Ｇ０５０＃１　—　〇　１０．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系Ｍ　系列　章节　＊　＊ＴＳＢ　尾架屏蔽选择信号　Ｇ０６０＃７　〇　－　２．３．４　＋ＥＸＬ１～＋ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０４　〇　〇　２．３．２　＋Ｊ１～＋Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１００　〇　〇　３．１　＋Ｊ１Ｏ～＋Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（＋Ｊ１～＋Ｊ４）　Ｆ０８１＃０，＃２，＃４，＃６　〇　〇　１２．１．１４　＋ＬＭ１～＋ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１０　－　〇　２．３．２　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　２．５　＋ＭＩＴ１，＋ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃２，＃４　〇　－　１４．４．２　＋ＭＩＴ１～＋ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３２＃０～＃３　－　〇　２．５＋　＋ＯＴ１～＋ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２４　－　〇　２．３．２　－ＥＸＬ１～－ＥＸＬ４　坐标轴方向存储行程限位开关信号　Ｇ１０５　〇　〇　２．３．２　－Ｊ１～－Ｊ４　进给轴的方向选择信号　Ｇ１０２　〇　〇　３．１　－Ｊ１Ｏ～－Ｊ４Ｏ　软操作面板信号（－Ｊ１～－Ｊ４）　Ｆ０８１＃１，＃３，＃５，＃７　〇　〇　１２．１．１４　－ＬＭ１～－ＬＭ４　行程极限外部设定信号　Ｇ１１２　－　〇　２．３．２　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　各轴手动进给互锁信号　〇　－　２．５　－ＭＩＴ１，－ＭＩＴ２　刀具偏移量写入信号　Ｘ００４＃３，＃５　〇　－　１４．４．２　－ＭＩＴ１～－ＭＩＴ４　各轴和方向互锁信号　Ｇ１３４＃０～＃３　〇　〇　２．５　－　－ＯＴ１～－ＯＴ４　行程限位到达信号　Ｆ１２６　－　〇　２．３．２　ＡＢＴＱＳＶ　伺服轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃０　〇　〇　２．９　ＡＢＴＳＰ１　第１主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃１　〇　〇　２．９　ＡＢＳＴＰ２　第２主轴异常负载检测信号　Ｆ０９０＃２　〇　〇　２．９　ＡＦＬ　辅助功能锁住信号　Ｇ００５＃６　〇　〇　８．２　ＡＩＣＣ　ＡＩ先行控制方式信号　Ｆ０６２＃０　－　〇　７．１．１２　ＡＬ　报警信号　Ｆ００１＃０　〇　〇　２．４　ＡＬＭＡ　Ｆ０４５＃０　〇　〇　ＡＬＭＢ　报警信号（串行主轴）　Ｆ０４９＃０　〇　〇　９．２　ＡＲ０～ＡＲ１５　实际主轴速度信号　Ｆ０４０，Ｆ０４１　〇　－　９．６　ＡＲＳＴＡ　Ｇ０７１＃０　〇　〇　Ａ　ＡＲＳＴＢ　报警复位信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃０　〇　〇　９．２　Ｂ００～Ｂ３１　第２辅助功能代码信号　Ｆ０３０～Ｆ０３３　〇　〇　８．１　ＢＡＬ　电池报警信号　Ｆ００１＃２　〇　〇　２．４　ＢＣＬＰ　Ｂ轴夹紧信号　Ｆ０６１＃１　－　〇　１１．９　ＢＤＴ１，ＢＤＴ２～ＢＤＴ９　跳过任选程序段信号　Ｇ０４４＃０，Ｇ０４５〇　〇　５．５　ＢＤＴＯ　软操作面板信号（ＢＤＴ）　Ｆ０７５＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＢＦ　Ｆ００７＃４　〇　－　ＢＦ　第２辅助功能选通信号（ＢＤＴ）　Ｆ００７＃７　－　〇　８．１　ＢＦＩＮ　Ｇ００５＃４　〇　－　Ｂ　ＢＦＩＮ　第２辅助功能结束信号（ＢＤＴ）　Ｇ００５＃７　－　〇　８．４　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＢＧＥＡＣＴ　后台忙信号　Ｆ０５３＃４　〇　〇　１３．５，１３．３　ＢＧＥＮＰｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ后台忙信号　Ｇ９２＃４　〇　〇　ＢＧＩＡＬＭ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写报警信号　Ｇ９２＃３　〇　〇　ＢＧＩＯＮ　Ｐｏｗｅｒ　Ｍａｔｅ读／写进行中信号　Ｇ９２＃２　〇　〇　１３．５　Ｂ　ＢＵＣＬＰ　Ｂ轴松开信号　Ｆ６１＃０　－　〇　１１．９　ＣＤＺ　倒角信号　Ｇ０５３＃７　〇　－　１１．８　ＣＦＩＮＡ　Ｆ０４６＃１　〇　〇　ＣＦＩＮＢ　主轴切换结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃１　〇　〇　９．２　ＣＨＰＡ　Ｆ０４６＃０　〇　〇　ＣＨＰＢ　动力线切换信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃０　〇　〇　９．２　ＣＬＲＣＨ１～ＣＬＲＣＨ４　冲撞式参考点设定扭矩极限到达信号　Ｆ１８０　〇　〇　４．６　ＣＯＮ　Ｃｓ轮廓控制切换信号　Ｇ０２７＃７　〇　〇　９．８　ＣＳＳ　恒表面切削速度信号　Ｆ００２＃２　〇　〇　９．４　ＣＴＨ１Ａ，ＣＴＨ２Ａ　Ｇ０７０＃３，＃２　〇　〇　ＣＴＨ１Ｂ，ＣＴＨ２Ｂ　离合器／齿轮档信号（串行主轴）　Ｇ０７４＃３，＃２　〇　〇　９．２　Ｃ　ＣＵＴ　切削进给信号　Ｆ００２＃６　〇　〇　２．７　ＤＥＦＭＤＡ　Ｇ０７２＃３　〇　〇　ＤＥＦＭＤＢ　微分方式指令信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃３　〇　〇　９．２　ＤＥＮ　分配结束信号　Ｆ００１＃３　〇　〇　８．１　ＤＭ００　Ｆ００９＃７　〇　〇　ＤＭ０１　Ｆ００９＃６　〇　〇　ＤＭ０２　Ｆ００９＃５　〇　〇　ＤＭ３０　Ｍ译码信号　Ｆ００９＃４　〇　〇　８．１　ＤＭＭＣ　直接运行选择信号　Ｇ０４２＃７　〇　〇　１５．６　ＤＮＣＩ　ＤＮＣ运行选择信号　Ｇ０４３＃５　〇　〇　５．９　ＤＲＮ　空运行信号　Ｇ０４６＃７　〇　〇　５．３．２　ＤＲＮＥ　空运行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１５０＃７　〇　〇　１５．１　ＤＲＮＯ　软操作面板信号（ＤＲＮ）　Ｆ０７５＃５　〇　〇　１２．１．１４　ＤＳＣＮＡ　Ｇ０７３＃４　〇　〇　ＤＳＣＮＢ　断线检测无效信号（串行主轴）　Ｇ０７７＃４　〇　〇　９．２　ＤＳＰ１，ＤＳＰ２　主轴电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋１）＃０，＃２　〇　〇　Ｄ　ＤＳＶ１～ＤＳＶ４　伺服电机速度检测信号　Ｙ（ｎ＋０）　〇　〇　２．１０　ＥＡ０～ＥＡ６　外部数据输入用地址信号　Ｇ００２＃０～＃６　〇　〇　１５．２　ＥＡＢＵＦＡ　Ｆ１３１＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＢ　Ｆ１３４＃１　〇　〇　ＥＡＢＵＦＣ　Ｆ１３７＃１　〇　〇　Ｅ　ＥＡＢＵＦＤ　缓冲器满信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃１　〇　〇　１５．１　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＡＣＮＴ１～ＥＡＣＮＴ４　控制信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１８２　〇　〇　ＥＡＤＥＮ１～ＥＡＤＥＮ４　分配结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１１２　〇　〇　ＥＡＸ１～ＥＡＸ４　控制轴选择信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１３６　〇　〇　ＥＡＳＩＰ１～ＥＡＳＩＰ４　轴控制高级指令信号　Ｇ２００　〇　〇１５．１　ＥＢＳＹＡ　Ｆ１３０＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＢ　Ｆ１３３＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＣ　Ｆ１３６＃７　〇　〇　ＥＢＳＹＤ　轴控制指令读取完成信号（ＰＭＣ轴控制）Ｆ１３９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃７　〇　〇　ＥＢＵＦＤ　轴控制指令读取信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃７　〇　〇　１５．１　ＥＣ０Ａ～ＥＣ６Ａ　Ｇ１４３＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｂ～ＥＣ６Ｂ　Ｇ１５５＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｃ～ＥＣ６Ｃ　Ｇ１６７＃０～＃６　〇　〇　ＥＣ０Ｄ～ＥＣ６Ｄ　轴控制指令信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃０～＃６　〇　〇　１５．１　ＥＣＫＺＡ　Ｆ１３０＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＢ　Ｆ１３３＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＣ　Ｆ１３６＃１　〇　〇　ＥＣＫＺＤ　零跟随误差检测信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃１　〇　〇　１５．１　ＥＣＬＲＡ　Ｇ１４２＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＢ　Ｇ１５４＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＣ　Ｇ１６６＃６　〇　〇　ＥＣＬＲＤ　复位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃６　〇　〇　１５．１　ＥＤ０～ＥＤ１５　外部数据输入用的数据信号　Ｇ０００，Ｇ００１　〇　〇　１５．２　ＥＤＥＮＡ　Ｆ１３０＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＢ　Ｆ１３３＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＣ　Ｆ１３６＃３　〇　〇　ＥＤＥＮＤ　辅助功能执行信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃３　〇　〇　１５．１　ＥＤＧＮ　从装置诊断选择信号　Ｆ１７７＃７　〇　〇１３．５　ＥＦ　外部运行信号　Ｆ００８＃０　－　〇　１１．７　ＥＦＤ　用于高速接口的外部操作信号　Ｆ００７＃１　－　〇　ＥＦＩＮ　外部操作功能结束信号　Ｇ００５＃１　－　〇　８．４　ＥＦＩＮＡ　Ｇ１４２＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＢ　Ｇ１５４＃０　〇　〇　ＥＦＩＮＣ　Ｇ１６６＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＦＩＮＤ　辅助功能结束信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＧＥＮＡ　Ｆ１３０＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＢ　Ｆ１３３＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＣ　Ｆ１３６＃４　〇　〇　ＥＧＥＮＤ　轴移动信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃４　〇　〇　ＥＩＡＬＡ　Ｆ１３０＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＢ　Ｆ１３３＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＣ　Ｆ１３６＃２　〇　〇　ＥＩＡＬＤ　报警信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃２　〇　〇　ＥＩＤ０Ａ～ＥＩＤ３１Ａ　Ｇ１４６～Ｇ１４９　〇　〇　ＥＩＤ０Ｂ～ＥＩＤ３１Ｂ　Ｇ１５８～Ｇ１６１　〇　〇　ＥＩＤ０Ｃ～ＥＩＤ３１Ｃ　Ｇ１７０～Ｇ１７３　〇　〇　ＥＩＤ０Ｄ～ＥＩＤ３１Ｄ　轴控制数据信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８２～Ｇ１８５　〇　〇　ＥＩＦ０Ａ～ＥＩＤ１５Ａ　Ｇ１４４，Ｇ１４５　〇　〇　ＥＩＦ０Ｂ～ＥＩＦ１５Ｂ　Ｇ１５６，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｃ～ＥＩＦ１５Ｃ　Ｇ１６８，Ｇ１６９　〇　〇　ＥＩＦ０Ｄ～ＥＩＦ１５Ｄ　轴控制进给速度信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１８０，Ｇ１８１　〇　〇　ＥＩＮＰＡ　Ｆ１３０＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＢ　Ｆ１３３＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＣ　Ｆ１３６＃０　〇　〇　ＥＩＮＰＤ　到位信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃０　〇　〇　１５．１　ＥＫＣ０～ＥＫＣ７　键代码信号　Ｇ０９８　〇　〇　ＥＫＥＮＢ　键代码读取结束信号　Ｆ０５３＃７　〇　〇　ＥＫＳＥＴ　键代码读取信号　Ｇ０６６＃７　〇　〇１５．５　ＥＬＣＫＺＡ　Ｇ１４２＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＢ　Ｇ１５４＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＣ　Ｇ１６６＃１　〇　〇　ＥＬＣＫＺＤ　累加零位检测信号　Ｇ１７８＃１　〇　〇　ＥＭ１１Ａ～ＥＭ４８Ａ　Ｆ１３２，Ｆ１４２　〇　〇　ＥＭ１１Ｂ～ＥＭ４８Ｂ　Ｆ１３５，Ｆ１４５　〇　〇　ＥＭ１１Ｃ～ＥＭ４８Ｃ　Ｆ１３８，Ｆ１４８　〇　〇　ＥＭ１１Ｄ～ＥＭ４８Ｄ　辅助功能代码信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４１，Ｆ１５１　〇　〇　ＥＭＢＵＦＡ　Ｇ１４２＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＢ　Ｇ１５４＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＣ　Ｇ１６６＃２　〇　〇　ＥＭＢＵＦＤ　缓冲禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃２　〇　〇　ＥＭＦＡ　Ｆ１３１＃０　〇　〇　ＥＭＦＢ　Ｆ１３４＃０　〇　〇　ＥＭＦＣ　Ｆ１３７＃０　〇　〇　Ｅ　ＥＭＦＤ　辅助功能选通信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１４０＃０　〇　〇　１５．１　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＭＳＢＫＡ　Ｇ１４３＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＢ　Ｇ１５５＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＣ　Ｇ１６７＃７　〇　〇　ＥＭＳＢＫＤ　程序段停禁止信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７９＃７　〇　〇　１５．１　ＥＮＢ　Ｆ００１＃４　〇　〇　９．３　ＥＮＢ２　Ｆ０３８＃２　〇　－　ＥＮＢ３　主轴使能信号　Ｆ０３８＃３　〇　－　９．９　ＥＮＢＫＹ　外部键输入方式选择信号　Ｇ０６６＃１　〇　〇　１５．５　ＥＯＴＮＡ　Ｆ１３０＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＢ　Ｆ１３３＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＣ　Ｆ１３６＃６　〇　〇　ＥＯＴＮＤ　负向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃６　〇　〇　ＥＯＴＰＡ　Ｆ１３０＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＢ　Ｆ１３３＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＣ　Ｆ１３６＃５　〇　〇　ＥＯＴＰＤ　正向超程信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１３９＃５　〇　〇　ＥＯＶ０　倍率０％信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１２９＃５　〇　〇　１５．１　ＥＰＡＲＭ　从装置参数选择信号　Ｆ１７７＃６　〇　〇　１３．５　ＥＰＮ０～ＥＰＮ１３　扩展工件号检索信号　Ｇ０２４＃０～　Ｇ０２５＃５　〇　〇　ＥＰＮＳ　外部工件号检索开始信号　Ｇ２５＃７　〇　〇　１５．３．２　ＥＰＲＧ　从装置程序选择信号　Ｆ１７７＃４　〇　〇　ＥＲＤＩＯ　从装置外部读取开始信号　Ｆ１７７＃１　〇　〇　１３．５　ＥＲＥＮＤ　外部数据输入读取结束信号　Ｆ０６０＃０　〇　〇　１５．２　ＥＲＳ　外部复位信号　Ｇ００８＃７　〇　〇５．２　ＥＳＢＫＡ　Ｇ１４２＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＢ　Ｇ１５４＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＣ　Ｇ１６６＃３　〇　〇　ＥＳＢＫＤ　程序段停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃３　〇　〇　１５．１　ＥＳＥＮＤ　外部数据输入检索结束信号　Ｆ０６０＃１　〇　〇　１５．２　ＥＳＫＩＰ　跳转信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｘ４＃６　〇　〇　ＥＳＯＦＡ　Ｇ１４２＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＢ　Ｇ１５４＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＣ　Ｇ１６６＃４　〇　〇　ＥＳＯＦＤ　伺服关断信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｇ１７８＃４　〇　〇１５．１　ＥＳＴＢ　外部数据输入读取信号　Ｇ００２＃７　〇　〇　Ｅ　ＥＳＣＡＮ　外部数据输入检索取消信号　Ｆ６０＃２　〇　〇　１５．２　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＥＳＴＰＡ　Ｇ１４２＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＢ　Ｇ１５４＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＣ　Ｇ１６６＃５　〇　〇　ＥＳＴＰＤ　轴控制暂停信号（ＰＭＣ轴控制）　Ｆ１７８＃５　〇　〇１５．１　ＥＳＴＰＩＯ　从装置读／写停止信号　Ｆ１７７＃２　〇　〇　ＥＶＡＲ　从装置宏变量选择信号　Ｆ１７７＃５　〇　〇　ＥＷＴＩＯ　从装置外部写开始信号　Ｆ１７７＃３　〇　〇　１３．５　ＥＸＬＭ　存储行程极限选择信号　Ｇ００７＃６　〇　〇　２．３．２　ＥＸＯＦＡ　Ｆ４７＃４　〇　〇　ＥＸＯＦＢ　电机激磁关断状态信号（串行主轴）　Ｆ５１＃４　〇　〇　９．２　ＥＸＲＤ　外部读取开始信号　Ｇ０５８＃１　〇　〇　ＥＸＳＴＰ　外部读取／传出停止信号　Ｇ０５８＃２　〇　〇　Ｅ　ＥＸＷＴ　外部传出开始信号　Ｇ０５８＃３　〇　〇　１３．５　１３．３Ｆ１Ｄ　Ｆ１位进给选择信号　Ｇ０１６＃７　－　〇　７．１．５　ＦＩＮ　结束信号　Ｇ００４＃３　〇　〇　８．１　ＦＳＣＳＬ　Ｃｓ轮廓控制切换结束信号　Ｆ０４４＃１　〇　〇　９．８　ＦＳＰＰＨ　主轴相位同步控制结束信号　Ｆ０４４＃３　〇　〇　Ｆ　ＦＳＰＳＹ　主轴同步速度控制结束信号　Ｆ０４４＃２　〇　〇　９．１１　Ｇ０８ＭＤ　先行控制方式信号　Ｆ０６６＃０　－　〇　７．１．１１　ＧＯＱＳＭ　刀具偏移量读取方式选择信号　Ｇ０３９＃７　〇　－　１４．４．２　ＧＲ１，ＧＲ２　齿轮档选择信号（Ｔ型换档）　Ｇ０２８＃１，＃２　〇　〇　９．３　ＧＲ１Ｏ，ＧＲ２Ｏ，ＧＲ３Ｏ　齿轮档选择信号（Ｍ型换档）　Ｆ０３４＃０～＃２　－　〇　９．３　Ｇ　ＧＲ２１　齿轮档选择信号（输入）　Ｇ０２９＃０　〇　－　９．９　ＨＤＯ０　高速跳转状态信号　Ｆ１２２＃０　〇　〇　１４．３．２　ＨＲＯＶ　１％快速进给倍率选择信号　Ｇ０９６＃７　〇　〇　７．１．６．１　ＨＳ１Ａ～ＨＳ１Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃０～＃３　〇　〇　３．２　ＨＳ１ＡＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ａ）　Ｆ０７７＃０　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＢＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｂ）　Ｆ０７７＃１　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＣＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｃ）　Ｆ０７７＃２　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＤＯ　软操作面板信号（ＨＳ１Ｄ）　Ｆ０７７＃３　〇　〇　１２．１．１４　ＨＳ１ＩＡ～ＨＳ１ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃０～＃３　〇　〇　３．３　ＨＳ２Ａ～ＨＳ２Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１８＃４～＃７　〇　〇　３．２　ＨＳ２ＩＡ～ＨＳ２ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４１＃４～＃７　〇　〇　３．３　ＨＳ３Ａ～ＨＳ３Ｄ　手轮进给轴选择信号　Ｇ０１９＃０～＃３　－　〇　３．２　Ｈ　ＨＳ３ＩＡ～ＨＳ３ＩＤ　手轮中断轴选择信号　Ｇ０４２＃０～＃３　－　〇　３．３　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＩＧＮＶＲＹ　所有轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ０６６＃０　〇　〇　ＩＧＶＲＹ１～ＩＧＶＲＹ４　各轴ＶＲＤＹ　ＯＦＦ报警忽略信号　Ｇ１９２　〇　〇　２．８ＩＮＣＨ　英制输入信号　Ｆ００２＃０　〇　〇　１１．４　ＩＮＣＭＤＡ　Ｇ０７２＃５　〇　〇　ＩＮＣＭＤＢ　增量指令外部设定方式定向信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃５　〇　〇　ＩＮＣＳＴＡ　Ｆ０４７＃１　〇　〇　ＩＮＣＳＴＢ　增量方式定向信号（串行主轴）　Ｆ０５１＃１　〇　〇　ＩＮＤＸＡ　Ｇ０７２＃０　〇　〇　ＩＮＤＸＢ　准停位置改变信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃０　〇　〇９．２ＩＮＨＫＹ　键输入禁止信号　Ｆ０５３＃０　〇　〇　１５．５　ＩＮＰ１～ＩＮＰ４　到位信号　Ｆ１０４　〇　〇　７．２．４．１　ＩＮＴＧＡ　Ｇ０７１＃５　〇　〇　ＩＮＴＧＢ　速度积分控制信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃５　〇　〇　９．２　ＩＯＬＡＣＫ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ确认信号　Ｇ０９２＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＢＨ２　Ｇ１９９＃０　〇　〇　ＩＯＬＢＨ３　手摇脉冲发生器选择信号　Ｇ１９９＃１　〇　〇　１６．１　ＩＯＬＮＫ　从装置Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ选择信号　Ｆ１７７＃０　〇　〇　１３．５　ＩＯＬＳ　Ｉ／Ｏ　Ｌｉｎｋ指定信号　Ｇ０９２＃１　〇　〇　１３．５　Ｉ　ＩＵＤＤ１～ＩＵＤＤ４　异常负载检测忽略信号　Ｇ１２５　〇　〇　２．９　ＫＥＹ１～ＫＥＹ４　存储器保护信号　Ｇ０４６＃３～＃６　〇　〇　１２．２．３　Ｋ　ＫＥＹＯ　软操作面板信号（ＫＥＹ１～ＫＥＹ４）　Ｆ０７５＃６　〇　〇　１２．１．１４　ＬＤＴ１Ａ　Ｆ０４５＃４　〇　〇　ＬＤＴ１Ｂ　负载检测信号１（串行主轴）　Ｆ０４９＃４　〇　〇　９．２　ＬＤＴ２Ａ　Ｆ０４５＃５　〇　〇　Ｌ　ＬＤＴ２Ｂ　负载检测信号２（串行主轴）　Ｆ０４９＃５　〇　〇　９．２　Ｍ００～Ｍ３１　辅助功能代码信号　Ｆ０１０～Ｆ０１３　〇　〇　８．１　Ｍ２００～Ｍ２１５　第２Ｍ功能代码信号　Ｆ０１４～Ｆ０１５　〇　〇　８．３　Ｍ３００～Ｍ３１５　第３Ｍ功能代码信号　Ｆ０１６～Ｆ０１７　〇　〇　８．３　ＭＡ　ＣＮＣ就绪信号　Ｆ００１＃７　〇　〇　２．２　ＭＡＢＳＭ　手动绝对值检测信号　Ｆ００４＃２　〇　〇　５．４　ＭＡＦＬ　辅助功能锁住检查信号　Ｆ００４＃４　〇　〇　８．２　ＭＢＤＴ１，ＭＢＤＴ２～ＭＢＤＴ９　跳过任选程序段检测信号　Ｆ００４＃０，Ｆ００５　〇　〇　５．５　ＭＣＦＮＡ　Ｇ０７１＃３　〇　〇　ＭＣＦＮＢ　动力线切换结束信号（串行主轴）　Ｇ０７５＃３　〇　〇　９．２　ＭＣＨＫ　检测方式手轮有效信号　Ｇ０６７＃３　〇　－　５．３．４　Ｍ　ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ４　方式选择信号　Ｇ０４３＃０～＃２　〇　〇　２．６　　组别　符号　信号名称　地址　Ｔ　系列　Ｍ　系列　章节　ＭＤ１Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ１）　Ｆ０７３＃０　〇　〇　ＭＤ２Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ２）　Ｆ０７３＃１　〇　〇　ＭＤ４Ｏ　软操作面板信号（ＭＤ４）　Ｆ０７３＃２　〇　〇１２．１．１４　　ＭＤＲＮ　空运行检测信号　Ｆ００２＃７　〇　〇　５．３．２　ＭＥＤＴ　存储器编辑选择检测信号　Ｆ００３＃６　〇　〇　２．６　ＭＦ　辅助功能选通信号　Ｆ００７＃０　〇　〇　８．１　ＭＦ２　第２Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃４　〇　〇　ＭＦ３　第３Ｍ功能选通信号　Ｆ００８＃５　〇　〇　８．３　ＭＦＩＮ　辅助功能结束信号　Ｇ００５＃０　〇　〇　ＭＦＩＮ２　第２Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃４　〇　〇　ＭＦＩＮ３　第３Ｍ功能结束信号　Ｇ００４＃５　〇　〇８．４ＭＦＮＨＧＡ　Ｇ０７２＃６　〇　〇　ＭＦＮＨＧＢ　改变主轴信号时主主轴ＭＣＣ状态信号（串行主轴）　Ｇ０７６＃６　〇　〇　９．２　ＭＨ　手轮进给选择检测信号　Ｆ００３＃１　〇　〇　２．６　ＭＩ１～ＭＩ４　镜像信号　Ｇ１０６　〇　〇　１．２．５　ＭＩＮＣ　增量进给选择检测信号　Ｆ００３＃０　〇　〇　２．６　ＭＩＮＰ　外部程序输入开始信号　Ｇ０５８＃０　〇　〇　１３．４　ＭＪ　ＪＯＧ进给选择检测信号　Ｆ００３＃２　〇　〇　２．６　ＭＬＫ　所有轴机床锁住信号　Ｇ０４４＃１　〇　〇　ＭＬＫ１～ＭＬＫ４　各轴机床锁住信号　Ｇ１０８　〇　〇　５．３．１ＭＬＫＯ　软操作面板信号（ＭＬＫ）　Ｆ０７５＃４　〇　〇　１２．１．１４　ＭＭＤＩ　手动数据输入选择检测信号　Ｆ００３＃３　〇　〇　ＭＭＥＭ　自动运行选择检测信号　Ｆ００３＃５　〇　〇　２．６ＭＭＩ１～ＭＭＩ４　镜像检测信号　Ｆ１０８　〇　〇　１．２．５　ＭＭＬＫ　所有轴机床锁住检测信号　Ｆ００４＃１　〇　〇　５．３．１　ＭＭＯＤ　检测方式信号　Ｇ０６７＃２　〇　―　ＭＮＣＨＧ　反向禁止信号　Ｆ０９１＃１　〇　―　５．３．４　ＭＯＲＡ１Ａ　Ｆ０４６＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ１Ｂ　用磁传感器的主轴定位结束信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃６　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ａ　Ｆ０４６＃７　〇　〇　ＭＯＲＡ２Ｂ　用磁传感器的主轴定位接近信号（串行主轴）　Ｆ０５０＃７　〇　〇　ＭＯＲＣＭＡ　Ｇ０７３＃０　〇　〇　ＭＯＲＣＭＢ　用磁传感器的主轴定位指令（串行主轴）　Ｇ０７７＃０　〇　〇９．２Ｍ　ＭＰ１，ＭＰ２　手轮进给倍率选择信号　（增量进给信号）　Ｇ０１９＃４，＃５　〇　〇　３．２　。

Fanuc系统刀库标准PMC程序

FANUC系统刀库标准PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库首次发布黄辉标准PMC程序目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2 宏程序相关 42.2.3 PMC程序 5 3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (21)3.2 PMC实现 (22)3.2.1 参数 (22)4．车床用4/8工位电动刀塔 (24)1．刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。

根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。

使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。

近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。

1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。

刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。

1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。

但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。

加工程序中使用M06T**，PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。

2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。

刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。