线控转向系统原理
线控转向系统工作原理
线控转向系统工作原理线控转向系统是一种被广泛应用于汽车技术中的创新技术。
它采用电子信号传输的方式，将车辆驾驶员的转向操作转化为车辆实际转向的动作。
这项技术通过电子信号的传输实现了驾驶员和车辆之间的无线联系，为车辆的操控性、稳定性和安全性带来了明显的提升。
线控转向系统主要由三个主要组成部分构成：转向传感器、转向控制单元和转向执行器。
转向传感器是整个系统的核心部件。
它负责感知驾驶员转动方向盘的动作，并将其转化为电子信号传输给控制单元。
转向传感器通常采用压力传感器或角位传感器，它们能够准确地感测到方向盘的角度和转向力的大小。
转向控制单元是系统的控制中枢。
它接收来自转向传感器的信号，并根据这些信号判断驾驶员的意图，然后发送相应的指令给转向执行器。
控制单元通常由微处理器和电路板组成，它能够实现信号处理、指令判断和数据传输等功能。
转向执行器是系统的执行机构。
它接收来自控制单元的指令，将电子信号转化为机械动作驱动车辆转向。
转向执行器通常由电动助力转向机构、电机和转向放大器等部件组成，能够实现精确、高效的转向反应。
在工作过程中，当驾驶员转动方向盘时，转向传感器感知到驾驶员的动作，并将这个信号传输给控制单元。
控制单元根据驾驶员的转向意图，通过发送相应的指令给转向执行器，使其按照驾驶员的意愿实现车辆的转向动作。
整个过程中，驾驶员只需要轻轻转动方向盘，系统会自动识别并执行相应的转向操作。
线控转向系统的工作原理简单而高效。
它不仅能够降低驾驶员的操作难度，还能够提高车辆的操控性和稳定性，并且对于车辆安全性的提升也起到了关键作用。
这项创新技术为汽车行业带来了新的发展机遇，将在未来得到更广泛的应用和推广。
汽车线控转向系统的研究
汽车线控转向系统的研究一、本文概述随着汽车技术的不断发展和创新，汽车线控转向系统作为一种先进的转向技术，正在逐步改变传统的机械转向方式，为驾驶者带来更加安全、舒适和智能的驾驶体验。
本文旨在对汽车线控转向系统进行深入的研究，分析其工作原理、技术特点、应用现状以及未来发展趋势，以期为汽车工程领域的发展提供有益的参考和借鉴。
本文首先介绍了汽车线控转向系统的基本概念和组成结构，阐述了其与传统机械转向系统的区别和优势。
接着，文章重点分析了线控转向系统的工作原理，包括转向信号的传递、控制策略的实现以及转向执行机构的动作等。
在此基础上，文章还探讨了线控转向系统在提高车辆稳定性、操控性以及安全性等方面的技术特点和应用优势。
本文还综述了国内外汽车线控转向系统的研究现状和发展趋势，分析了当前线控转向系统面临的挑战和未来的发展方向。
文章指出，随着智能化、电动化等技术的不断发展，汽车线控转向系统将进一步优化和完善，为未来的智能交通和自动驾驶技术提供有力支持。
本文总结了汽车线控转向系统的研究意义和价值，强调了其在推动汽车产业技术进步和产业升级方面的重要作用。
文章也指出了当前研究的不足之处和未来的研究方向，以期为相关领域的研究人员提供有益的参考和启示。
二、汽车线控转向系统基本原理与组成汽车线控转向系统，又称为线控转向系统（Steer-by-Wire，简称SBW），是一种新型的转向技术，它通过电子信号传递转向指令，取消了传统的机械连接，实现了转向系统的完全电气化。
这种系统的基本原理和组成部分，对理解其工作方式和性能优化具有重要意义。
线控转向系统的基本原理在于，驾驶员通过方向盘发出转向指令，这个指令通过传感器转化为电信号，然后通过电子控制单元（ECU）处理，最终通过执行机构实现车轮的转向。
这个过程中，电子控制单元是关键，它负责处理传感器信号，并根据车辆状态、驾驶员意图和道路环境等因素，计算出最合适的转向角度和转向力矩，实现车辆的稳定、安全和舒适行驶。
汽车线控转向系统研究进展综述
汽车线控转向系统研究进展综述一、本文概述随着汽车科技的飞速发展，线控转向系统（Steer-by-Wire，简称SBW）作为一种先进的转向技术，正逐渐受到行业内的广泛关注。
本文旨在全面综述汽车线控转向系统的研究进展，包括其基本原理、技术特点、应用领域以及存在的挑战和未来的发展趋势。
线控转向系统作为一种新型的转向技术，通过电子信号传递驾驶员的转向意图，实现了转向系统与车辆其他控制系统的全面整合。
这种技术不仅提高了转向的精确性和响应速度，还为车辆主动安全、智能驾驶等高级功能提供了坚实的基础。
因此，对汽车线控转向系统的研究具有重要的理论价值和实践意义。
本文将从线控转向系统的基本原理出发，详细阐述其工作机制和关键技术。
接着，通过对国内外相关文献的梳理和评价，全面分析线控转向系统在技术研发、试验验证以及产业化应用等方面取得的进展。
本文还将深入探讨线控转向系统在实际应用中面临的挑战，如安全性、可靠性、成本等问题，并对未来的发展趋势进行展望。
通过本文的综述，旨在为读者提供一个全面、深入的了解汽车线控转向系统研究进展的平台，为推动该技术的进一步发展和应用提供有益的参考。
二、汽车线控转向系统的基本构成和原理汽车线控转向系统（Steer-by-Wire，简称SBW）是一种全新的转向系统，它取消了传统的机械连接，完全通过电子信号传递驾驶员的转向意图给转向执行机构，实现车辆的转向。
SBW系统主要由转向盘总成、转向执行总成和主控制器（ECU）三个部分组成。
转向盘总成包括转向盘、转向盘转角传感器、力矩传感器和转向盘回正力矩电机等部件。
驾驶员通过操作转向盘发出转向指令，转角传感器和力矩传感器分别检测转向盘的转角和驾驶员施加在转向盘上的力矩，并将这些信息转换为电信号传递给主控制器。
主控制器是SBW系统的核心，它接收来自转向盘总成的电信号，根据预设的控制算法计算出目标转向角度和转向力矩，然后向转向执行总成发出指令。
转向执行总成包括转向电机、转向器、转向角传感器和车速传感器等部件。
线控转向简介介绍
总结词
模块化、可定制性
详细描述
该机器人的线控转向系统采用了模块化和可定制化的 设计思路，能够根据不同的应用场景和需求进行定制 化开发。该设计具有模块化和可定制性的特点，能够 提高机器人的适应性和灵活性，为机器人的应用提供 了更加广泛的可能性。
THANKS
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环境适应性
线控转向系统可以帮助无人机和机器人更好地适应复杂的环境，如 狭窄的空间和崎岖的地形等。
人机交互
通过线控转向系统，无人机和机器人可以实现更直观和高效的人机交 互方式，例如通过遥控器或手势来控制它们的移动方向和姿态。
04
线控转向系统的关键技 术
转向信号的传输与处理技术
信号的传输
线控转向系统通过电信号传输转 向指令，具有快速、可靠和高效 的特点。
反馈控制
实时监测车辆的转向状态和驾驶员的转向输入，通过反馈控 制技术调整助力单元的辅助力，以提高转向系统的舒适性和 稳定性。
05
线控转向系统的未来发 展
提高系统的可靠性与安全性
可靠性
线控转向系统需要具备更高的可靠性，确保在各种工况下都能稳定运行。
安全性
系统设计应充分考虑安全性能，包括防止误操作、故障预警、失效保护等功能 。
案例三：某型机器人的线控转向系统实现
总结词
自主性、可扩展性
详细描述
该机器人的线控转向系统采用了自主控制技术和可扩展 的硬件架构，能够实现自主转向和路径规划。该设计具 有自主性和可扩展性的特点，能够提高机器人的自主性 和适应性，为机器人的应用提供了新的解决方案。
案例三：某型机器人的线控转向系统实现
06
线控转向系统案例分析
案例一：某型电动汽车的线控转向系统设计
线控转向原理
线控转向原理
线控转向系统是一种常见的汽车转向系统，其基本原理是通过线性连接传递转向输入到车辆的转向机构，从而实现车辆的转向。
以下是线控转向系统的基本原理：
1.转向手柄或方向盘：驾驶员通过转动方向盘或转向手柄提供转向输入。
这一动作将转向输入转化为力或扭矩。
2.转向柱：转向柱是连接方向盘和转向齿轮的主要传动元件。
它将驾驶员的转向输入传递到转向齿轮。
3.转向齿轮：转向齿轮是一个重要的组件，位于车辆前轮的底部。
它通过齿轮机构将驾驶员的输入传递给车辆的转向机构。
4.连接杆：转向齿轮通过连接杆连接到车辆的前轮悬挂系统。
当转向齿轮受到转向输入时，连接杆将前轮的转向角度调整为相应的方向。
5.转向机构：车辆的转向机构通常包括齿轮、齿条、液压缸等组件，通过这些组件，将转向输入转化为前轮的转向动作。
6.传感器和电子控制单元（ECU）：一些现代车辆的线控转向系统可能配备了传感器和ECU，用于监测车辆速度、驾驶员输入等信息。
ECU可以根据这些信息调整转向助力或实现一些辅助功能，如车道保持辅助。
总体而言，线控转向系统通过机械传动和传感器反馈，将驾驶员的转向输入传递到车辆的前轮，从而实现转向操作。
线控转向系统简单可靠，广泛应用于大多数传统汽车。
然而，随着汽车技术的发展，一些新型车辆采用电子助力转向系统等先进技术，提供更灵敏、舒适的转向体验。
线控转向系统研发生产方案(一)
线控转向系统研发生产方案一、实施背景随着汽车技术的不断发展，消费者对汽车驾驶体验的需求也在不断升级。
特别是在自动驾驶、电动化、网联化等趋势的推动下，汽车的驾驶控制系统已经从传统的机械液压系统转向了电子控制系统。
而其中，线控转向系统（SBW）作为新一代的汽车驾驶控制系统，其研发与生产成为了行业内的热点。
近年来，中国政府也出台了一系列政策，推动汽车产业的转型升级。
其中，线控转向系统的研发与生产被视为汽车产业未来发展的重要方向之一。
在此背景下，本方案旨在通过自主研发，推动线控转向系统的国产化生产，提升国内汽车产业的竞争力。
二、工作原理线控转向系统（SBW）是一种通过电信号来控制转向的装置。
在SBW中，方向盘与转向机之间没有传统的机械连接，而是通过电线进行信号传输。
当驾驶员转动方向盘时，SBW会通过传感器将信号传输到ECU（电子控制单元），然后ECU根据预设的算法对信号进行处理，最终控制电动机驱动转向机进行转向。
三、实施计划步骤1.技术研究：开展SBW的技术研究，包括传感器技术、ECU控制策略、电动机驱动技术等。
2.样品制作：根据技术研究结果，制作SBW样品。
3.试验验证：在实验室和实车上对SBW样品进行性能验证，包括转向灵敏度、响应速度、耐久性等。
4.批量生产：根据试验验证结果，对SBW进行优化改进后，开始批量生产。
5.市场推广：通过与汽车制造商合作，将SBW应用到汽车上，并进行市场推广。
四、适用范围本方案适用于各类乘用车、商用车等车辆的线控转向系统研发与生产。
五、创新要点1.采用先进的传感器技术，能够准确、快速地检测驾驶员的转向意图。
2.优化ECU控制策略，实现更快速、更精确的转向控制。
3.采用高效的电动机驱动技术，确保转向机的快速响应和稳定运行。
4.通过自主研发，掌握核心知识产权，为国内汽车产业的发展提供支持。
六、预期效果预计本方案的实施将带来以下效果：1.提高车辆的驾驶安全性：SBW能够更快地响应驾驶员的转向操作，缩短反应时间，从而提高驾驶安全性。
线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释
线控四轮转向系统的结构和原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述线控四轮转向系统是一种先进的汽车转向技术，通过控制车辆的四个轮子分别转向，实现更加灵活和稳定的转向效果。
与传统的前后轮联动转向系统相比，线控四轮转向系统可以提升车辆的操控性和行驶稳定性，同时也能够实现更小的转弯半径和更高的转向效率。
该系统通过电子控制单元（ECU）来实现对车辆转向的精准控制，根据车辆速度、转向角度、操控输入等参数，动态调整四个轮子的转向角度，从而使车辆实现更加灵敏和平稳的转向操作。
此外，线控四轮转向系统还可以根据不同的行驶状态和路况，自动调整转向参数，提升车辆的驾驶安全性和舒适性。
在未来的汽车发展中，线控四轮转向系统将成为越来越重要的技术，为驾驶员提供更加便捷和安全的驾驶体验，同时也有助于提升汽车的燃油经济性和环保性能。
通过深入了解线控四轮转向系统的结构和原理，我们可以更好地理解其优势和应用前景，为未来的汽车发展指明方向。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构和各个章节的内容安排。
本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将概述线控四轮转向系统的基本概念和重要性，介绍文章的结构和目的，旨在引导读者对本文进行初步了解和认识。
在正文部分，我们将详细介绍线控四轮转向系统的概述、结构和原理，包括系统的组成部分、工作原理和技术特点，以及系统在汽车行驶中的作用和应用场景。
在结论部分，我们将对本文进行总结，概括线控四轮转向系统的关键信息和特点，展望其未来的发展方向和应用前景，为读者提供对该系统的深入理解和思考。
通过以上内容安排，本文将全面介绍线控四轮转向系统的结构和原理，帮助读者深入了解和掌握该技术的核心知识和应用价值。
1.3 目的目的部分：本文旨在深入探讨线控四轮转向系统的结构和原理，旨在帮助读者更好地理解这一先进的汽车转向技术。
通过对线控四轮转向系统的概述、结构和原理进行分析和解释，读者将能够全面了解该系统的工作原理和优势，从而对其应用前景有更清晰的认识。
线控转向系统功能安全设计技术
线控转向系统功能安全设计技术概述随着汽车工业的发展，车载电子系统变得越来越复杂，汽车的安全性成为了一个严峻的挑战。
线控转向系统作为汽车的重要部件之一，在提升车辆操控性和行驶安全性方面发挥着关键作用。
本文将深入探讨线控转向系统的功能安全设计技术。
二级标题1：线控转向系统的原理线控转向系统是通过电子信号控制车辆的转向动作，取代了传统的机械转向系统。
其原理是通过发送信号给转向电机，控制前轮的转向角度。
这种系统可以实现更精确、更灵敏的转向调整，并提供更多的安全功能。
二级标题2：线控转向系统的功能安全需求线控转向系统的功能安全设计技术必须满足一系列需求，以确保系统的可靠性和安全性。
以下是一些典型的功能安全需求：三级标题1：安全性目标•转向动作必须与驾驶员的意图一致，不会发生误操作或误解读。
•系统必须能够识别和纠正转向过程中的异常情况，如转向过度或转向失控。
•系统的响应速度必须达到一定的要求，以确保在紧急情况下能够及时响应。
三级标题2：故障和故障响应•系统必须能够检测和诊断任何故障，并采取相应的措施进行故障处理。
•在发生故障时，系统必须能够实现安全切换到备用模式，以确保车辆的基本操控功能仍可用。
•系统的备用模式必须经过充分测试和验证，具备相同的安全性能。
三级标题3：安全分析和验证•在设计过程中，必须进行详尽的安全分析，包括潜在的风险评估和安全性能要求分析。
•系统的安全性能必须通过严格的验证和测试来进行确认，包括功能测试、可靠性测试和温度、湿度等环境测试。
三级标题4：信息安全性•系统必须具备一定的信息安全性，以防止黑客攻击和未经授权的访问。
•通信和数据传输过程中的信息必须进行加密和认证，确保数据的完整性和机密性。
二级标题3：线控转向系统的功能安全设计技术为了满足上述的功能安全需求，线控转向系统的设计涉及到多个方面的技术。
三级标题1：双重通信和冗余设计为了提高系统的可靠性和容错能力，在线控转向系统中使用双重通信和冗余设计可以有效地降低单点故障的风险。
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联系电话：010-51687039
业工程（专业学位）
复试笔试科目 复试笔试地点
外语听力
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（3）综合能力面试（含英语口试）
专业名称
面试时间
机机械械制设造计及及其理自论动、车化辆、工机程械、电材子料工科程学、 与工程、热能工程、动力机械及工程、 载运工具运用工程、工业工程（学术 型（）专、业机学械位工）程（专业学位）、工业工程
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九、关于调剂工作说明 我院各专业均不接收调剂。不接收“少数民族高层次骨干计划”考生调剂，不接收“大学 生士兵计划”考生调剂。
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3．按照北京市发改委文件要求，通过资格审查的考生参加复试应缴纳 100 元复试费，复 试费必须通过学校研究生院的研究生招生系统进行网上支付。缴费后因各种原因不能参加复试 者，已支付的复试费不退。
4. 对考生的学历（学籍）信息有疑问的，要求考生在 4 月 8 日之前提供权威机构的认证 证明。未通过或未完成学历（学籍）审核的考生不得列入拟录取名单上报。
七、破格复试的原则和条件 破格复试应优先考虑基础学科、艰苦专业以及国家急需但生源相对不足的学科、专业。合 格生源（含调剂生源）充足的招生专业一般不再进行破格复试。 初试公共科目成绩略低于《全国初试成绩基本要求》，但专业科目成绩特别优异或在科研 创新方面具有突出表现的考生，可允许其破格参加第一志愿报考单位第一志愿专业复试（以下 简称破格复试）。参加破格复试的考生须满足以下所有条件： （1）应届本科毕业生，本科学习成绩优秀； （2）在科研创新方面具有突出表现； （3）初试总分专业排名前 3 名； （4）仅 1 门初试公共科目成绩略低于《全国初试成绩基本要求》，且不得低于 2 分以上。 八、录取原则 按入学考试总成绩排序择优录取。其中：复试成绩不及格者，不予录取。思想政治素质和 道德品质考核不作量化计入总成绩，但考核结果不合格者不予录取；同等学力考生加试课程的 成绩不计入复试成绩，但不合格者不予录取；不按要求参加体检或体检不合格者，不予录取。
3上月午287:0日0～12:00； 下午 1:00～6:00
复试面试科目 复试面试地点
综合能力面试 （含外语口试）
面试地点另行 通知
3
3.复试考核方式 复试由专业课笔试、外语听力和综合面试（含外语口语测试）组成，考生须按照学院规定 时间参加复试。 （1）专业课笔试 专业课笔试考试方式为闭卷，时间为 120 分钟，考核成绩满分为 150 分，笔试科目为考生 在系统中填报科目。 （2）外语听力 学院采用研究生院规定的听力测试方式，不需要考生携带相关设备。考试时间 30 分钟， 成绩满分 50 分。 （3）综合面试 综合面试由外语口语和综合能力面试两部分组成。综合面试的满分成绩为 150 分（其中包 括外语口语 30 分）。 1）口语测试 口语测试应包含考生本人自述和专家组提问部分，主要考察考生的口语水平及反应能力。 2）综合能力面试 综合能力面试主要测试考生的专业及综合素质和能力，其中专业素质和能力主要有：大学 阶段学习情况及成绩；全面考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所 学理论发现、分析和解决问题的能力，对本学科发展动态的了解以及在本专业领域发展的潜力； 创新精神和创新能力。综合素质和能力主要考查学生的：思想政治素质和道德品质；本学科（专 业）以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方 面的情况；事业心、责任感、纪律性（遵纪守法）、协作性和心理健康情况；人文素养；举止、 表达和礼仪等。
2.复试时间、地点
（1）专业课笔试
专业名称
复试笔试时间
机机械械制设造计及及其理自论动、车化辆、工机程械、电材子料工科程学、
与工程、载运工具运用工程
3 月 26 日
热能工程、动力机械及工程、工业工程 下午 1:00～3:00
（学术型）、机械工程（专业学位）、工
业工程（专业学位）
复试笔试科目 复试笔试地点 第九教学楼
专业名称 类型 招生人数 复试分数线
备注
机械制造及其自动化 学术型 15
机械电子工程
学术型 34
机械设计及理论 学术型 18
车辆工7
材料科学与工程 学术型 17
热能工程(照顾专业) 学术型 14
动力机械及工程(照顾 专业)
学术型
18
载运工具运用工程 学术型 20
说明： 1．身份证、毕业证、学位证（学生证）复印件和本科学习成绩单原件及相关材料需在资 格审核时交给工作人员，对不符合教育部规定者，不予复试。
2
2．《北京交通大学 2016 年硕士研究生入学复试个人陈述表》和《北京交通大学 2016 年硕 士研究生入学复试登记表》等表格需在资格审核时交给工作人员。
4
（1）各专业初试成绩满分 500 分，复试成绩满分 350 分，总成绩满分 850 分，复试成绩 占总成绩的 41%。
（2）入学考试总成绩计算方法：复试成绩为复试各部分考核成绩之和，复试成绩和初试 成绩相加得出入学考试总成绩。
六、复试考生的加分原则及其他相关政策 参加“大学生志愿服务西部计划”、“三支一扶计划”、“农村义务教育阶段学校教师特设岗 位计划”、“赴国外汉语教师志愿者”等项目服务期满、考核合格的考生和普通高等学校应届毕 业生、普通高校在校生（含高校新生）应征入伍服义务兵役退役，在完成本科学业后的考生， 3 年内参加全国硕士研究生招生考试，享受初试总分加 10 分并在同等条件下优先录取的政策。 参加“选聘高校毕业生到村任职”项目服务期满、考核称职以上的考生，3 年内参加全国硕士 研究生招生考试，初试总分加 10 分，同等条件下优先录取。符合加分政策考生于复试前联系 学院并出具相关证明材料，我校根据教育部名单审核考生资格，符合资格的考生将享受初试成 绩总分加分（单科不加分）。按照学校政策，通过我校创新能力认定并获得证书者，如达到所 报考专业复试线可优先录取。
二、复试比例 根据学校的规定及各专业的考试情况，确定复试比例为 120%左右。
三、复试工作安排 1.复试程序 （1）网上确认 参加复试的考生登录我校研究生院主页（/cms/）的“北京交通大 学研究生院招生专题”，进入信息系统的“硕士招生”查询复试通知。在网上收到复试通知后， 考生须点击“确认复试”，补全信息并缴纳复试费和体检费后打印个人陈述表、复试登记表和 体检表。 （2）资格审查 复试资格审查时间：3 月 26 日（星期六）上午 8∶00～12∶00； 地点：机械工程楼八层大会议室（Z802B）。 所有参加复试的考生必须首先进行资格审查，需要携带以下材料： 1）准考证（复试时需用准考证）； 2）有效身份证原件及一份复印件（身份证正、反面复印在一页 A4 纸上）； 3）学历证和学位证书原件及复印件，应届生带学生证及其复印件(必须确保证书号码清晰 可辨)； 4）本科学习成绩单原件（加盖本科学校教务处公章或者人事档案存放部门公章）； 5）国防生、军人须收取军队主管部门同意其报考硕士研究生的证明；少数民族骨干须收 取报考少数民族骨干计划硕士研究生考生登记表；“大学生士兵计划”须查验《退役证》。享受 加分考生（退役义务兵以相关证件为准）以研招网后台资料库中“可享受报考 2016 年全日制 硕士研究生加分名单”为准，并须收取相关证明材料。“大学生志愿服务西部计划”、“三支一 扶计划”等享受加分政策的考生参加复试须收取相关证明材料。 6）填写好的《北京交通大学 2016 年硕士研究生入学复试个人陈述表》和《北京交通大学 2016 年硕士研究生入学复试登记表》。
单科需同时达到国家规定的单科复试 311 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 314 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 323 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 344 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 298 分数线
“少数民族高层次骨干计划”考生复试分数线不低于我院规定的所报考专业的复试分数
按复试专业的 东 201 室 复试科目（见研 究生院网页） 第东九20教3 学室楼
（2）英语听力测试
专业名称
测试时间
机械制造及其自动化、机械电子工程、
机械设计及理论、车辆工程、材料科学
与工程、载运工具运用工程
3 月 26 日
热能工程、动力机械及工程、工业工程 下午 3:20～3:50
（学术型）、机械工程（专业学位）、工
机械工程
专业学位 62
工业工程
专业学位 11
单科需同时达到国家规定的单科复试 352 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 328 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 334 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 350 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 327 分数线
单科需同时达到国家规定的单科复试 288 分数线
线，我院不接收“少数民族高层次骨干计划”考生调剂。单独考试考生复试分数线：单科（满