交流伺服电机选型手册范本
SD600A1-SMM系列交流伺服系统产品技术手册说明书

产品技术手册月版 该手册信息如有变动,恕不另行通知。
深圳市伟创电气有限公司版权所有,严禁转载。
产品简介SD600A1系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,实现了电流环、速度环、位置环的闭环控制,具备良好的鲁棒性和自适应能力,可配合多种规格的伺服电机,适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统,如:数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
产品特点调速范围宽:稳速运行的最高速度可达5000r/min 。
过载能力强:伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM 的容量比通常标定的相同功率的同类伺服产品要大,具有过载能力和 抗负载扰动能力强、启动力矩大等特点,能够保证达到3倍的过载能力。
三种控制模式:速度模式、位置模式、转矩模式。
位置控制模式:脉冲+方向控制方式,AB 相正交脉冲控制方式,CCW+CW 脉冲控制方式,并采用差分驱动和集电极开路脉冲接 收方式,可以有效地抑制干扰。
模拟指令控制:两个模拟量输入通道,可以作为速度指令和转矩指令使用。
模拟量输入存在的零漂可以通过软件进行补偿。
内置简易运动控制器内部多段位置控制——内置16段位置相关控制参数,包括各个段点的位置,速度,S 型加减速时间,等待时间,同时具备位置中 断记忆功能,内部位置指令多段执行选择,并配合数字量输入端口信号进行换步控制。
内部多段速度功能——内置16段速度相关控制参数,包括内部多段速选择,各段速度,S 型加减速时间,运行时间,此外还可以 配合数字量输入端口信号控制,实现32段速度控制。
功能灵活——通过功能码可分配数字量输入/输出端子功能,可自动辨识端子功能分配是否重复。
内置多个电子齿轮:灵活切换。
配套专用计算机调试软件参数管理——对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化,方便快捷。
监控——能及时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录以及系统状态等。
华大系列伺服电机选型手册

LB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~27额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220LBB系列机座号(mm):80、110、130、150额定转矩(Nm):1.3~19.1额定功率(Kw):0.4~3.0额定转速(rpm):1500、2000、3000最高转速(rpm):3000、5000转子惯量:中惯量标配反馈元件:总线式光电编码器失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):220HB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2~27额定功率(Kw):0.6~5.5额定转速(rpm):1500、2000、2500、3000最高转速(rpm):/转子惯量:中惯量标配反馈元件:增量式编码器(2500C/T)失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380HBB系列机座号(mm):110、130、150额定转矩(Nm):2.4~28.7额定功率(Kw):0.4~5.5额定转速(rpm):1500、2000最高转速(rpm):3000转子惯量:中惯量标配反馈元件:总线式光电编码器失电制动器:可配适配驱动器工作电压(VAC):380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式,安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作,机体本身会有一定的温度,这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机,其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭,否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件,严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们,我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ;Mmax 输出状态为短时工作。
伺服电机选型指南

■选用重点
因 AC 小型标准电动机、步进电动机的特性各自不同,选用时需注 意下述几个重点(确认项目) 。
●AC 小型标准电动机
q 转速的负载变动 感应电动机、可逆电动机依据负载转矩不同,其转速会发生几个 百分比的变化。 必须在因负载产生的变动为前提下选用。 w 额定时间 即使是输出效率同样的电动机,因电动机规格不同,则连续额定 · 短时间额定也各不相同。应依据驱动时间(模式)来选用。 e 减速机的容许负载惯性惯量 使用减速机,执行瞬时停止(制动器等)或是频繁的断续运行、 瞬时正反运行等时,因负载的惯性惯量过大时,可能造成减速机 的损坏, 因此选用时必须选在减速机的容许负载惯性惯量以下。 (参 阅 A-9 页)
HD
◇中空圆柱体的惯性惯量
Jx =
1 L m (D12+D22) = [kg · m2] (D14-D24) 8 32 1 L2 D12+D22 Jy = m + [kg · m2] ( ) 4 3 4
D1 x D2
o
!0
选用计算
e
关于 使用寿命
y
FA m
L
AC 小型 标准电动机
◇不通过重心的轴的惯性惯量 ◇金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动
D1 x
◇滚珠螺杆驱动
TL = (
0F0PB FPB 1 + ) × [N · m] i 2 2
u
i
q
w
F
F =FA+mg (sin + cos )[N]
直接耦合 FA m
FA
y
伺服电机选型技术指南

伺服电机选型技术指南伺服电机是一种能够控制位置、速度和力矩的电机,被广泛应用于自动化控制系统中。
伺服电机的选型十分重要,它直接影响到系统的性能和稳定性。
本文将为大家介绍伺服电机的选型技术指南。
一、了解应用需求在选型之前,首先需要了解应用的需求和要求。
包括但不限于电机的扭矩要求、转速要求、精度要求等。
这些要求将指导我们在选型时考虑哪些因素,并帮助我们找到最适合的伺服电机。
二、根据工作负载选择电机类型根据应用的负载特性,我们可以选择适合的电机类型。
常见的伺服电机类型包括直流伺服电机(DC Servo Motor)、交流伺服电机(AC Servo Motor)、步进电机(Stepper Motor)等。
根据负载特性(如惯性、摩擦力矩等)选择合适的电机类型,以保证系统能够提供足够的扭矩和速度。
三、考虑动态性能伺服电机的动态性能非常重要,尤其是对于需要高速定位控制的应用。
动态性能主要由响应时间、加速时间和减速时间决定。
响应时间是指系统从接收到指令开始到开始变化的时间,加速时间和减速时间分别是将电机从静止状态加速到工作速度和从工作速度减速到静止状态所需的时间。
根据应用的需求,选择合适的动态性能指标,确保系统的响应速度和准确性。
四、考虑系统稳定性伺服系统的稳定性对于一些高精度和高速度应用非常重要。
系统的稳定性与伺服电机的增益和带宽有关。
增益是指系统对输入信号的放大倍数,带宽是指系统能够输出到给定频率的能力。
增益和带宽应根据系统的性能要求进行调整,以保证系统的稳定性和可靠性。
五、考虑环境条件环境条件也是选择伺服电机的重要因素。
包括但不限于温度、湿度、尘土等。
特殊的环境条件可能需要选择具有防护性能的电机,以确保电机的正常运行和寿命。
六、查看技术参数和规格在选型之前,我们还需要查看伺服电机的技术参数和规格。
包括额定电压、额定功率、最大扭矩、最高转速等。
同时,还需要了解电机的接口和控制方式,以确保电机可以与控制系统兼容。
ST系列伺服电机选型手册(2014.6)V2.0

伺服电机的规格与尺寸 .............................................................................................................................. 3
信号
DC24V(无极性)
地
座芯编号
1
2
3
机座配置失电制动器的参数:
机座尺寸系列
额定扭矩
额定电压
额定电流
相应电机增加重量
80、90 机座 110 机座 130 机座 150 机座 180 机座
4Nm 8Nm 8、16Nm
30Nm 30、50Nm
DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V
3. 丹纳赫绝对式编码器插座(15 芯;80、90 系列通用;110、130、150、180 系列通用)
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
1. 动力插座 (4 芯) ............................................................................................................................. 1 2. 增量式编码器插座 (15 芯) ........................................................................................................... 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座(15 芯) ................................................................................................. 2 4. 多摩川绝对式编码器插座(7 芯) ................................................................................................... 2 5. 失电制动器插座(3 芯) ................................................................................................................... 2
伺服电机选型手册

SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
伺服电机选型手册 (3)

伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成,可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法,并为您提供一些建议,帮助您选择适合的伺服电机,以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时,我们应考虑以下几个原则:2.1 负载特性分析首先,我们需要分析应用的负载特性,包括负载的惯性、负载的运动模式(连续运动或间歇运动)、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析,可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度,通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如,如果应用环境存在较高的温度或湿度,我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后,我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制,选择合适的伺服电机,并确保其具有足够的可靠性,以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时,可以按照以下步骤进行:3.1 确定负载惯性和负载模式首先,确定应用的负载特性,包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性,计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下:功率(W)= 扭矩(Nm) × 转速(rad/s)3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求,确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求,选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录,查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前,考虑应用环境条件和成本要素。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册

HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入,具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器(DSP )和智能化功率模块(IPM )等当今最新技术设计,实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制,具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能,配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器,具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机,形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式,可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改,以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息,方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数;同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富,控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口,模拟输入接口,伺服电机编码器反馈接口,工作台位置反馈接口,串行通讯接口及可编程I/O 接口,具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口,可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口,可接光栅尺等位置反馈器件,构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式(脉冲量接口)伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式,可接收三种形式的外部脉冲指令(正交脉冲;脉冲+方向;正、负脉冲)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。
4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。
5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。
6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。
7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。
8:表示电机类型,B—基本型。
9:表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容)●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩:额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpmSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN】110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700110ST-M05030@5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900&130ST-M040254 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm< 130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×181(2400130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900130ST-M07730Nm~3000rpm130×130×1952900130ST-M1001510 Nm1500rpm/130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200130ST-M15015·15 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602—110ST-M0603功率(Kw)额定转矩(Nm)24!566额定转速(Rpm)30003000300020003000额定电流(A):转子惯量(Kgm2)×10-3×10-3×10-3×10-3}×10-3交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签:电机, 伺服电机,~相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机}直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日{白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券....................................................2011年03月02日$对决:优派Pro8200vs三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月14日三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日雷赛:步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日步进电机应用2010年12月31日运动控制系统简介 (2010)年12月31日发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年12月15日步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日三洋开始量产号称全球转换率最高.....................................................2010年12月08日2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度——-20℃~+50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。