北斗参数指标
中国北斗系统应用方案
北斗系统运用方案概述1.1.系统概述1.2.北斗概述“北斗一号”卫星导航定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种新型、全天候、区域性的卫星定位系统。
“北斗一号”卫星导航定位系统由两颗地球同步卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成，各部分通过出站链路（中心控制系统→卫星→用户）和入站链路（用户→卫星→中心控制系统）相连接，其定位使用“三球交汇”原理，有别于GPS、GLONASS等系统，并且定位、通信和授时三大功能可以在同一信道中完成。
此外，通过用户终端（即卫星导航定位通信机），“北斗一号”系统用户可以从运营商获得以三大功能为基础的各种附加服务。
“北斗一号”系统与GPS、GLONASS等系统不同，属于有源定位系统，用户终端需要在捕获卫星信号后发送定位申请才能够获得由中心控制系统计算得到的定位结果，因此用户机不需根据卫星信号计算定位数据，但必须向卫星发射信号。
“北斗一号”卫星导航定位系统优于GPS、GLONASS等系统的是，它在同一卫星信道中为用户提供了简短数字报文通信的功能，从而可以使用户机与中心控制系统、用户终端之间进行数据通信，不仅能够回答“我在哪”的问题，而且可以协同回答“他在哪”以及“他们在哪”的问题，这将极大地丰富系统的应用功能。
所以，“北斗一号”系统的三大功能：快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20—100m；短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送30个汉字的短报文信息；精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供高达20ns时间同步精度。
“北斗一号”系统的五大优势：同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持；覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区；特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪”、“你在哪”、“他在哪”以及“他们在哪”；自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。
北斗心理基准线指标 -回复
北斗心理基准线指标-回复北斗心理基准线指标是指在心理测评中，用来评估个体在不同心理领域中的表现，并据此制定干预措施的一种指标。
北斗心理基准线指标包括情绪、人格、社交能力、认知能力等多个方面，通过对个体的测试结果进行量化，帮助专业人士更全面地了解个体的心理状态和特点，进而为个体提供有针对性的心理咨询和干预。
首先，情绪是人们内心体验的核心，也是心理健康的重要组成部分。
情绪包括积极情绪和消极情绪两个维度。
积极情绪主要指喜悦、快乐、兴奋等正向情绪，而消极情绪则包括焦虑、抑郁、愤怒等负向情绪。
北斗心理基准线指标在评估情绪方面，采用了多维度量表，如焦虑量表、抑郁量表等，通过对个体在每个维度上的得分，来了解个体情绪的稳定性和积极性，从而为个体提供情绪调节的建议和方法。
其次，人格是个体相对稳定的心理特质和行为方式的总和。
北斗心理基准线指标同样对个体的人格特征进行评估。
人格测评包括多个维度，每个维度都对应着一种基本特质。
例如，外向性、神经质、宜人性、尽责性和开放性等。
通过分析个体在每个维度上的得分，可以判断个体的人格类型，并进一步分析其对自身行为方式和社会适应的影响。
在心理咨询和干预中，根据人格测评的结果，可制定个体化的治疗方案和干预措施，以更好地帮助个体改变和提升自身特质和行为方式。
第三，社交能力是个体与他人进行有效交流和互动的能力。
北斗心理基准线指标通过社交能力测评量表，对个体的社交情况进行评估。
社交能力测评通常包括自觉情境和外观情境两个维度，自觉情境主要评估个体自我评价和自尊心，外观情境则主要评估个体与他人互动和交往的能力。
通过分析个体在不同维度上的得分，可以了解个体的社交能力水平，并针对性地提供社交技巧和训练，帮助个体更好地适应社会环境和人际关系。
此外，认知能力是指个体进行感知、认识、思维和处理信息的能力。
北斗心理基准线指标也对个体的认知能力进行评估。
认知能力测评主要包括注意力、记忆力、思维能力、判断力和解决问题能力等方面。
北斗参数指标
北斗参数指标用户端产品一．北斗手持型用户机——个人〔单兵〕掌控的北斗用户产品●功能介绍◇全天候的定位、授时和双向报文通信功能，支持基于文本/航迹图/指南针等多种方式的移动导航；◇提供移动条件下的优化信号捕获和处理策略，充分利用建筑物遮挡间隙进行导航和定位信息处理；◇预留标准RS232串行数据接口，支持多种数据协议，兼通多种独立外设，如各类外设PDA、掌上电脑、商务通、手提电脑、加固电脑设备等；◇超大容量的信息处理和存储能力，可存储和管理定位信息100条、通信电文100条可全部锁定航线10条、路标数据100个、地址薄信息100条、常规短语30条；◇支持全屏手写识别功能；自主研制的数字按键输入法，输入信息更快捷、更方便，使用环境更广泛；◇配备基于标准串口的职能数据维护和程序升级软件，确保维护设备和备份数据更轻松、更安全；◇配备独创的基于地图的智能导航信息管理软件，实现可视化的导航信息编辑、维护和同步下载；◇特殊功能：用户机频偏可调，用户机零值可调；●技术指标北斗性能接口开机捕获时间≤ 2S 电气标准RS232 接口失锁重捕时间≤ 300ms 协议支持多种协议，可软件切换最高接收灵敏度-162.6dBW(G/T=23dB/K) 物理指标发射功率10 瓦尺寸（H × L ×W ）210mm × 80mm × 66mm定位精度小于北斗系统误差重量≤ 850g( 不带GPS)定位成功率≥ 97% ≤ 930g( 带GPS)平均无故障工作时间≥ 5000 小时LCD 显示160 × 240 解析度带背光平均无故障维修时间≤ 15 分钟电源连续使用时间≥ 10 小时•输入电压交流220V ± 10% （带适配器）坐标系大地坐标系直流＋19V ± 1% 摩卡托坐标系平均功耗≤ 2.8W空间直角坐标系发射峰值功耗≤ 35W通道数 2 电池锂离子电池GPS 性能( 双模型) 工作环境通道数12 工作温度-20~+ 55 °C 更新率 1 秒存偖温度-55~+ 70 °C定位精度＜15 米( 无差分)湿度98% （45 ° C ）冲击6g /s＜0.5~5 米( 差分) 振动0.1g /(20-100)Hz开机定位时间＜1 分钟( 热启动) 电磁兼容性符合国军标GJB151A －97 相关标准数据接口配件分辨率0.1mbar 基本配件用户使用手册压力范围300~1100mbar 手写笔电子罗盘交流电源适配器精度± 3 ° C 随机软件光盘分辨率 1 °串口连接线主要功能介绍定位功能接收到定位信息时,根据用户设定给出声音或符号提示，实时显示定位信息。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
北斗/全球卫星导航系统（GNSS ）接收机导航定位数据输出格式Navigation and positioning data output format forBeiDou/Global Navigation Satellite System(GNSS) receiver2015-10-19 发布 2015-11-01 实施BD 410004—2015BD 410004—2015目 次前言...................................................................................................................................................................... I I 引言.. (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 要求 (2)4.1 数据传输格式 (2)4.2 数据格式 (3)4.3 数据内容 (16)4.4 通用语句格式 (19)附录A（规范性附录） GNSS标识符 (41)参考文献 (42)BD 410004—2015前言为适应我国北斗卫星导航发展对标准的需要，全国北斗卫星导航标准化技术委员会组织制定“北斗专项标准”，推荐有关方面参考采用。
本标准由中国卫星导航系统管理办公室提出。
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：清华大学，北京安华北斗信息技术有限公司，中国卫星导航工程中心，中国航天标准化研究所。
本标准主要起草人：崔晓伟，陆明泉，张嘉怡，李冬航，李洪，姚铮，吴海玲，李作虎，周玉霞。
BD 410004—2015引 言随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统建设以及服务性能不断改善，GNSS兼容接收机的应用范围也越来越广。
北斗部标一体机说明书2
道路运输车辆卫星定位系统车载终端用户手册V1.0目录V1.0 (1)目录 (1)产品概述 (3)技术指标 (4)功能详细介绍 (6)3.1查询功能 (6)3.1.1位置查询（支持SMS模式） (6)3.1.2参数状态查询（支持SMS模式） (6)3.1.3定时回传参数查询（支持SMS模式） (6)3.1.4查询车辆历史轨迹 (6)3.1.5查询车辆参数 (6)3.1.6版本查询（支持SMS模式） (6)3.2设置 (6)3.2.1定时回传位置信息的时间间隔设置（支持SMS模式） (6)3.2.2超速报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.3停车超时报警门阀设置（支持SMS模式） (7)3.2.4电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.5多边形电子围栏设置（支持SMS模式） (7)3.2.6 IP、端口及APN设置（支持SMS模式） (7)3.2.7远程设置GPRS通讯方式（支持SMS模式） (7)3.2.8远程设置本机号（支持SMS模式） (7)3.2.9远程下载集团电话号码（支持SMS模式） (7)3.2.10通讯限制（支持SMS模式） (7)3.2.11远程修改短信中心号码（支持SMS模式） (8)3.2.12初始化里程（支持SMS模式） (8)3.2.13心跳时间设置（支持SMS模式） (8)3.2.14线路规划设置 (8)3.2.15车速传感器传递系数设置（支持SMS模式） (8)3.2.16车辆参数设置 (8)3.2.17自定义检测口配置 (8)3.3、远程控制 (8)3.3.1远程重启（支持SMS模式） (8)3.3.2远程控制油路（支持SMS模式） (9)3.3.3收发调度信息（支持SMS模式） (9)3.3.4远程监听（支持SMS模式） (9)3.3.5支持远程软件升级（支持SMS模式） (9)3.4报警 (9)3.4.1超速报警 (9)3.4.2停车超时报警 (9)3.4.3 GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4终端主电源断电报警 (10)3.4.5电源过高/低报警 (10)3.4.6自定义报警（高低传感器报警） (10)3.4.7抢劫/求助报警 (10)3.4.8进出围栏报警 (10)3.4.9疲劳驾驶报警 (10)3.5其它 (10)3.5.1图像采集 (10)3.5.2定时拍照 (11)3.5.3触发拍照 (11)3.5.4里程统计 (11)3.5.5盲区补传 (11)3.5.6打印功能 (11)3.5.7行驶记录仪功能 (11)3.5.8、读取事故疑点数据 (11)四、外带接口和扩展功能 (11)4.1 带USB host接口 (11)4.2 DB9串口连接PC电脑 (12)4.3 无线红外接口 (12)4.4 带IC卡接口 (12)4.5 带速度传感器接口 (12)五、使用说明 (12)5.2主机参数设置 (13)5.2.1 菜单结构示意图： (14)5.2.2 菜单设置 (15)七安装及调试流程 (17)七包装清单 (18)八注意事项 (18)产品概述道路运输车辆卫星定位系统车载终端、符合汽车行驶记录仪国标GB/T GBT19056-2003和交通运输部JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》标准。
北斗定位系统和定位终端介绍
北斗定位系统和定位终端介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：北斗导航定位系统和定位终端介绍一、北斗导航定位系统的概念北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。
北斗卫星导航系统2011年12月27日起提供连续导航定位与授时服务。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。
北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。
[3]中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。
2012年12月27日起，北斗系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务；民用服务与GPS一样免费。
北斗卫星系统参数
1.1.北斗一号接收通道指标：●接收频率 2491.75±4.08MHz●信号功率: C≥-157.6dBW●动态范围：≤1000公里/小时●接收通道数：≥2●首次捕获时间：≤2s●失锁再捕获时间：≤1s●信号误码率：≤1×10－5●定位信息处理时延：≤40ms●接收伪码跟踪随机误差：≤12.5ns（1σ）●双通道接收信号的时差测量误差:≤10ns（1σ）1.2.北斗一号发射通道指标：●发射频率：1615.68±4.08MHz●发射EIRP：≥12dbW（仰角10～75°，方位角0～360°）●发射频率偏移：优于5×10－7●BPSK载波相位调制偏差：≤±3°●发射信号载波抑制度≥ 30dB带外抑制1.3.北斗二号B3频点接收指标：●工作频率：1268.52 MHz●调制方式：QPSK●极化方式：右旋圆极化●天线波束：方位0°～360°，仰角5°～90°●接收灵敏度：Ps≤-133dBm（误码率10-6）●接收信号功率范围：Pr=-133dBm～-110dBm●同时跟踪卫星数：12颗●时间漂移：≤1s（2个月未开机）●动态范围：≤300m/s1.4.北斗二号B1频点接收指标●接收频率： B1频点（1561.098 10.23）MHz；●输入接收电平：-110dBm~-55dBm●信号功率: C≥-157.6dBW●输出格式：NMEA0183 V3.0●接收通道数：32●水平位置精度：5米●垂直位置精度：10米●速度精度：0.1米/秒●首次捕获时间：≤4s●失锁再捕获时间：≤1s●热启动时间：10秒●温启动时间：30秒●冷启动时间：40秒；●信号误码率：≤1×10－5●接收伪码跟踪随机误差：≤12.5ns（1σ）。
GPS北斗驯服的高稳频率标准源技术要求
GPS北斗驯服的高稳频率标准源技术要求
总体要求：
GPS北斗驯服高精度频率标准源，接收GPS北斗信号，使铷振荡器输出频率同步于GPS北斗卫星铯原子钟信号上，提高了频率信号的长期稳定性和准确度，能够提供铯钟量级的高精度时间频率标准。
需要的功能：
1)提供4路标准的10MHz正弦信号；
2)提供4路1PPS脉冲信号；
3)提供1路RS232时间信号，发送时间信息，经纬度信息，系统状态；
4)≥4.3英寸液晶屏显示日期、时间等信息，并有触屏操作；
5)串口可配置卫星模式（GPS&BD，单GPS,单BD），设备名称，守时时间等；
6)关机守时功能，开机第一次接收卫星，断电之后，二次开机30分钟内不接天
线的情况下可实现时间同步，同步精度优于1ms（不考虑与外部决定时间差，仅指时钟自身输出的相对时间）；
7)提供上位机监控和配置软件；
应用场景：
卫星通信4.5米ku频段接收机，3米ku频段接收机，2.4米ka频段接收机，0.9米s频段接收机，提供稳定高精度的同步源。
具体技术指标：。
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北斗参数指标
用户端产品
一．北斗手持型用户机——个人〔单兵〕掌控的北斗用户产品
●功能介绍
◇全天候的定位、授时和双向报文通信功能，支持基于文本/航迹
图/指南针等多种方式的移动导航；
◇提供移动条件下的优化信号捕获和处理策略，充分利用建筑物遮
挡间隙进行导航和定位信息处理；
◇预留标准RS232串行数据接口，支持多种数据协议，兼通多种
独立外设，如各类外设PDA、掌上电脑、商务通、手提电脑、加
固电脑设备等；
◇超大容量的信息处理和存储能力，可存储和管理定位信息100
条、通信电文100条可全部锁定航线10条、路标数据100个、
地址薄信息100条、常规短语30条；
◇支持全屏手写识别功能；自主研制的数字按键输入法，输入信息
更快捷、更方便，使用环境更广泛；
◇配备基于标准串口的职能数据维护和程序升级软件，确保维护设
备和备份数据更轻松、更安全；
◇配备独创的基于地图的智能导航信息管理软件，实现可视化的导
航信息编辑、维护和同步下载；
◇特殊功能：用户机频偏可调，用户机零值可调；
●技术指标
北斗性能接口
开机捕获时间≤ 2S 电气标准RS232 接口
失锁重捕时间≤ 300ms 协议支持多种协议，可软件切换最高接收灵敏
度
-162.6dBW(G/T=23dB/K) 物理指标
发射功率10 瓦尺寸（H × L ×
W ）
210mm × 80mm × 66mm
定位精度小于北斗系统误差
重量≤ 850g( 不带GPS)
定位成功率≥ 97% ≤ 930g( 带GPS)
平均无故障工作时间≥ 5000 小时LCD 显示
160 × 240 解析度带背
光
平均无故障维
修时间
≤ 15 分钟电源
连续使用时间≥ 10 小时•
输入电压交流220V ± 10% （带适配器）
坐标系大地坐标系直流＋19V ± 1% 摩卡托坐标系平均功耗≤ 2.8W
空间直角坐标系发射峰值功耗≤ 35W
通道数 2 电池锂离子电池GPS 性能( 双模型) 工作环境
通道数12 工作温度-20~+ 55 °C 更新率 1 秒存偖温度-55~+ 70 °C
定位精度＜15 米( 无差分)
湿度98% （45 ° C ）
冲击6g /s
＜0.5~5 米( 差分) 振动0.1g /(20-100)Hz
开机定位时间＜1 分钟( 热启动) 电磁兼容性符合国军标GJB151A －97 相关标准
数据接口配件
分辨率0.1mbar 基本配件用户使用手册
压力范围300~1100mbar 手写笔
电子罗盘交流电源适配器
精度± 3 ° C 随机软件光盘
分辨率 1 °串口连接线
主要功能介绍
定位功能
接收到定位信息时,根据用户设定给出声音或符号提示，实时显示定位信息。
用户机对接收到的CRC校验出错的定位信息不处理，同时给出CRC错误提示。
接收到定位信息为多值解时，具有多值解提示功能。
具有紧急定位功能。
每次定位信息用一屏显示，内容为：L（经度，度分秒）、B（纬度，度分秒）、H（正常高，米）、T（时间，h:m:s:ms）,并具有大地高与正常高的显示转换功能。
按先进先出的原则动态存储100个最新定位点信息。
导航功能
能方便地按大地坐标,高斯平面直角坐标或麦卡托平面直角坐标输入,查询和编辑航线,航路
点信息。
用户可选择自动和手动两种定位方式获得当前位置信息,自动定位频度为用户机的最高服务频度。
在自动定位工作方式下，可正常进行通信服务。
坐标采用符合国家军用标准，可根据需要进行坐标转换。
通信功能
能进行电文键入,编辑,发送,接收和显示。
用户机一次发射通信电文长度≤120个汉字（或420个代码）接收到通信信息〔含CRC校验出错的通信信息〕时,根据用户设定能给出声音或符号提示,实时显示通信时间,发信地址和通信电文，CRC出错时给出错误提示。
接收通信信息后自动发送通信回执。
通信电文输入和显示有汉字和代码(BCD)两种方式,汉字输入为全拼方式,机内汉字库为国标GB2321-80一级汉字(3755个)；汉字编码为区位码。
按先进先出的原则动态存储通信信息,通信信息含通信时间,发信地址和通信电文，接收的通信信息可人为锁定存储、解锁和删除。
固定存储能力为30条电文，锁定存储能力为9条电文。
具有接收通信信息调阅功能，调阅方式可按通信时间、发信地址两种方式进行。
用户可向中心控制系统查询其他用户发给本用户的通信电文和通信回执。
具有20条待发送的通信电文的存储能力。
初始化参数，状态设定和整机监测功能
开机自检和整机工作状况巡检,在显示器上给出整机工作状况指示。
设有初始化参数(已知高程数据、天线高、坐标及坐标系选择等)默认值和输入提示,可方便更改。
实时给出故障告警和功能状态提示（信号失锁、信号被抑制、需换电池、设备故障类型等）。
安全保护功能
过流、过压、欠压或偶然极性反接时自动保护设备。
设备断开电源后,具有内部数据掉电保护功能。
信源保密功能
用户机通过保密卡由中心控制系统保密系统配合实现信源保密功能，保密级别为机密级。
数据接口功能（RS－232接口）
通过数据接口接收外设输入的定位和通信申请等有关信息。
通过数据接口向外设输出接收和发射的有关数据信息。
通信协议详见《“北斗一号”用户机数据接口要求（2.1版）》。
* 注：必须使用本产品所配专用串口线。
差分功能
用户机具备北斗与GPS差分定位功能，定位精度小于等于5米。
主要技术参数
定位精度：20米1σ（无标校机区域100米1σ）
信号功率：
动态范围：
接收通道数：首次捕获时间：C≥-157.6dBW(天线口面I支路信号功率) ≤300公里/小时
信息通道1个，时差通道1个
≤2s
信号误码率：天线波束宽度：≤1×10－5
水平方向0°～360°垂直方向10°～75°
发射EIRP：
天线波束宽度：15dBW
水平方向0°～360°垂直方向10°～75°
定位申请服务频度：平均功耗：
整机重量：
天线与主机电缆长度：≥1s(由用户卡级别决定)
≤6W（按2分钟发射1次）≤2.5Kg
3米
冲击
振动
湿度
工作环境温度：
车外天线工作温度：存储环境温度：6g/s
0.1g/(20～100Hz) 98％(45℃)
－40℃～＋55℃
－40℃～＋55℃
－55℃～＋70℃
外接直流电源电压：9 ～32V，配有交、直流两种充电器。
组合电池自带直流充电器，可用9～32V的直流进行充电，也可用交流充电器对组合电池单独充电。