台达人机培训资料-文档资料
台达DOP触摸屏培训资料
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屏幕 尺寸 15寸 12寸 10.1寸
7寸 5.7寸
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A
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15
USB Host Ethernet
COM1 : RS232
机器人基础知识培训
基础知识培训一、引言随着科技的飞速发展，技术已成为我国战略性新兴产业的重要组成部分。
为了提高广大科技工作者和爱好者对基础知识的了解，本培训课程将系统介绍技术的基本原理、发展历程、主要应用领域以及未来发展趋势。
通过本次培训，使学员能够对技术有一个全面、系统的认识，为今后的研究和应用奠定坚实基础。
二、培训目标1.掌握技术的基本原理和概念；2.了解技术的发展历程和现状；3.熟悉技术的应用领域和实际案例；4.了解我国产业政策和发展趋势；5.提高学员的创新能力和实践操作能力。
三、培训内容1.技术概述（1）的定义和分类（2）技术的发展历程（3）技术的应用领域2.基本原理（1）运动学（2）动力学（3）控制理论3.硬件系统（1）传感器（2）执行器（3）控制器4.软件系统（1）操作系统（2）编程语言（3）仿真与调试5.应用领域（1）工业（2）服务（3）特种6.我国产业政策与发展趋势（1）国家政策扶持（2）产业现状与发展趋势（3）产业面临的挑战与机遇7.创新实践（1）设计与制作（2）竞赛与挑战（3）创业与投资四、培训方式1.理论讲授：邀请业内专家进行授课，系统讲解技术的基本原理、发展历程、应用领域等方面的知识。
2.实践操作：组织学员进行组装、编程、调试等实践活动，提高学员的动手能力和创新意识。
3.案例分析：分析典型应用案例，使学员了解技术在各领域的实际应用。
4.互动交流：组织学员与专家、企业代表进行交流，分享技术的研究心得和应用经验。
五、培训时间与地点1.培训时间：共计5天，具体时间待定。
2.培训地点：待定。
六、培训对象1.科技工作者2.高等院校学生3.爱好者4.相关企业技术人员七、培训费用1.培训费：待定。
2.食宿费用：自理。
3.交通费用：自理。
八、报名方式1.填写报名表：请如实填写报名表，并提交至指定。
2.报名截止时间：待定。
3.录取通知：报名结束后，我们将对报名者进行筛选，并向符合条件的学员发送录取通知。
九、联系方式1.联系人：待定2.联系方式：待定3.：待定十、本次基础知识培训旨在为广大科技工作者和爱好者提供一个学习、交流的平台。
教材_FANUC人机界面培训讲义(FP)
FANUC 人机界面培训教程
—— FANUC PICTURE 篇
c-1
FANUC 人机界面培训教程（FANUC PICTURE）
目
录
FANUC 人机界面培训讲义...................................................................................................1 1. FANUC 人机界面软件简介...............................................................................................1 2. FANUC PICTURE 的运行环境.........................................................................................2 3. FANUC PICTURE 软件使用说明..................................................................................... 5
c-2
FANUC 人机界面培训教程（FANUC PICTURE）
7.7. 标签控件............................................................................................................. 33 7.8. 数据 / 字符显示控件.......................................................................................... 33 7.9. 字符显示 / 输入控件.......................................................................................... 34 7.10. 数值输入控件.................................................................................................... 35 7.11. 键盘输入缓冲控件............................................................................................. 35 7.12. 图片显示控件.................................................................................................... 35 8. FP 函数.......................................................................................................................... 37 8.1. 函数指定方法...................................................................................................... 37 8.2. CNC window 库函数功能说明............................................................................. 38
台达人机界面资料
YD-EMS 自动抄表及用电分析系统技术方案
（W）×（H）
a) 接线与安装
附件 1：台达人机界面详细资料
1 概述
HMI 人机具有人性画的使用界面，有高速的硬件架构。支持多种厂牌的 PLC 控制器，任意字体的画 面编辑及便利的运算与通讯宏命令的功能，同时可使用 USB 快速上下载程序及便利的配方。
2 技术指标
型号 面板种类 分辨率 显示 器 背光灯 显示范围 系统 OS 中央处理器 MCU 系统记忆体 使用者画面记忆体 断电保持内部内存 （Byte） SD Card 扩展 USB Host 内存 (Ver1.1) 程序下载 （USB Client） 数据存储/打印 （USB Host） COM1 COM2 串口通讯口 COM3 网络接口 辅助键 工作电压 内部拷贝电池 蜂鸣器 万年历 RTC 冷却方式 安规认证（面板防水等 级 操作温度 存储温度 工作环境 防震动/耐冲击 尺寸 （W）×（H）×（D） 开孔尺寸
DOP-BO7E415
7” 65536 彩色宽萤幕 TFT 面板 解析度大幅提升到 WVGA(800x480)， CCFL Back Light (常温 25℃)下寿命约 5 万小时 7“(172.4×132.4mm) Windows Base Reak Tune OS 32-bit RISC Micro-controller 30MB 82Mbytes 16Mbytes √ √ 1 USB Client Ver1.1 √ RS232 RS422/485/232 RS422/485/232 Ethernet 无（系统按键） DC24V（-10%—+15%） （请使用隔离 POWER SUPPER） 3V 锂电池 CR2032×1，电池寿命；5 年 85dB 内置 自然冷却 IP65/NEMA4/CE.
机器人操作培训资料
机器人操作培训资料
A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。
1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。
2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。
3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。
4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。
6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。
7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。
B.机器人操作步骤。
台达DOP触摸屏培训资料
1、DOP-B的画面制作与保存
打开软件
演示例程：
建立新项目
制作画面
编译、保存
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DOP-B 基本操作 2、从上位机下传画面数据到人机 3、DOP-B与PLC 的通讯建立 4、画面显示及测试
29
DOP - B
①
②③
B系列人机
④⑤
⑥
版本码
分辨率： 1： QVGA 2:WQVGA
机种 S： 标准型 E： 网络型
面板尺寸 05： 5.6寸显示器07：7 寸显示器
13
DOP-B屏硬件构成
DOP系列选型要点：
z屏幕有效显示区大小及分辨率 z显示颜色 z通讯口种类，以太网端口，是否支持打印 z画面存储容量
第五讲 DOP-B的功能介绍
30
DOP-B 的功能介绍 DOP-B系统内存使用
31
HP LaserJet 1022N ZEBRA TLP2844
23
DOP-B画面编辑软件-Screen Editor 模块参数设置说明
警报元件等滚动条 宽度调整
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可配合不同机型轻松转换尺寸不同的画面程屏幕尺寸57寸101寸12寸15寸b系列产品分布示意图omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3串行通讯smcardyesyesusbhost7sys6sys按键512k512ksram7m7mflashmemory65536色65536色面板颜色640480640480分辨率104尺寸a系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3com3串行通讯yesyesyesusbhost4sys4sys4sys按键128k128k128ksram1m1m2mflashmemory8灰阶蓝白8灰阶蓝白65536色面板颜色320240320240320240分辨率573835尺寸as系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3串行通讯smcardyesyesusbhost7sys6sys按键512k512ksram7m7mflashmemory65536色65536色面板颜色640480640480分辨率104尺寸ae系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍编辑软件网络接口串行通讯记忆卡usbhost按键sramflashmemory面板颜色分辨率尺寸128k3m6m65536色32023456b05sscreeneditoryescom3com3com3com3sd卡sd卡sd卡yseyesyesyes44sys16m16m16m256k82m82m82m3m65536色65536色65536色65536色10246001024600800600480234101101b10eb10sb07eb07sb系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn第二讲dopb硬件结构及系统菜单10omwwwdeltagreentechcomcndopb屏硬件构成三个指示灯11omwwwdeltagreentechcomcndopb屏硬件构成完美的机身集成接口com1rs232com2rs232422485com3rs232422485batterysdcardaudiooutputusbclientusbhostethern
人型机器人培训讲义要点
人型机器人培训要点一、规则1.规则简介场地、任务不变。
2.规则的主要变化2.1规定任务的顺序规则要求机器人从起始区出发，按逆时针方向依次完成挑战动作。
这个变化导致以往的策略都要改变，不能走捷径，只能老实的按照规定的路线走了。
场地上有两个起始区，如果从起始区一出发，那么就机器人完成任务的顺序为“楼梯－滑雪－跨栏－障碍－短跑”；如果从起始区二出发，则其任务顺序为“跨栏－障碍－短跑－楼梯－滑雪”。
2.2限定姿势在上下楼梯动作中，规定了下完楼梯后的机器人姿势必须为站立状态。
2.3限定路线在滑雪动作中，规定了旗杆底座下的红色圆圈区域不能碰。
这个可以不用去理会它，我们只需让机器人远绕旗杆就能避免了。
再说旗杆底板比红色圈大，机器人只有在碰到旗杆后，才有可能碰得到红色圈区域的。
2.4限定电压规则规定机器人必须使用电池供电，其电压不超过8.6V，而之前的是9.6V。
这个的变化对机器人提出了更高的要求，机器人不仅要降低自身的功耗，还要保证其整体性能更优，即机器人完成所有的任务后，电池还有电。
大家都知道，在电池的电压、放电电流不变的情况下，如果想延长电池的供电时间，那么就只有一种方法，那就是增加电池的容量。
但这又会产生另一个问题，电池的容量增加了，但其重量也会随之增加的。
那我们应该如何来选择合适的电池呢？我们可以分两步来做。
第一步：确定机器人的整体功耗，假定它的功耗为8A。
第二步：确定竞赛的时间，规则里规定的时间是5分钟，那么我们可以这样来算出电池的容量：5/60*8A＝2/3.简单点说容量就是电流乘以时间。
2.5轮次由之前的三轮改为现在的两轮，这样做的目的，除了减少比赛时间和增加比赛难度外，还对机器人的可靠性提出了更高的要求：每轮都能成功。
2.6完成任务系数完成任务系数进一步细化了，规定了完成不同动作就有不同的任务系数分。
完成所有动作的任务系数为 1.0，只完成四个动作的任务系数为0.8，完成四个动作以下的任务系数为0.6。
人机工程培训资料ppt课件
肘
• Low Back 后背
GSMDY-MS 周诗凯 2008.6.15
• Definition:
– Cumulative: Building up or increasing over a long period of time 积累性 – Trauma: The damage of body tissues by outside sources 外伤 – Disorder: A condition that interferes with normal, healthy functioning of the body 失调
推荐的坐姿时的手臂伸展
推荐的坐姿工作空间间隙尺寸
GSMDY-MS
周诗凯
2008.6.15
斜靠
• 头顶以上 （立姿） 76 (厘米） • 膝／腿（坐姿－从椅的后部到桌子的前部） • 大腿（坐姿－从椅面到桌子的下表面 ） • 宽度 203 (厘米）
66 (厘米） 20 (厘米）
GSMDY-MS
周诗凯
推荐的斜靠工作空间尺寸 2008.6.15
<10 UD S S P P P P S UD
<254
>25
>1524 >1397-1524
UD UD UD
>1270-1397
>1143-1270
>1016-1143 >889-1016 >762-889 >635-762 <635
日 本
人间工学
前苏联
工程心理学
GSMDY-MS
周诗凯
2008.6.15
人机工程学的命名（二）
“Ergonomics”一词是英国学者莫瑞尔于1949年首次提出的，由两 个希腊词根“ergo”（即工作、劳动）和“nomos”（即规律、规则） 复合而成，其本意人的劳动规律。由于该词能够较全面的反映本学科 的本质，又源自希腊文，便于各国语言翻译上的统一，因此目前较多 的国家采用“Ergonomics”一词作为该学科的命名。