台达触摸屏编程手册2

台达plc编程手册.

4 通讯
4.1 通讯口.......................................................................................................................... 4-2 4.2 ASCII 模式通讯协议.................................................................................................... 4-3
1.5.1 创建一个 PLC 梯形图程序 .........................................................................1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) ...........................................................1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) ................................................1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) ....................................................1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) ..............................................1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接) ......................................................1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) ..................................................1-8 1.5.8 ANB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.9 ORB (区块串接) ..........................................................................................1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) ....................................1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) ..................................................................................1-10 1.5.12 RET (返回) ................................................................................................1-10 1.6 梯形图和指令的转换................................................................................................... 1-11 1.7 梯形图的化简 .............................................................................................................1-15 1.8 常用基本程序设计范例 ...............................................................................................1-18

台达PLC编程手册

32ES00R0T920004
DELTA ELECTRONICS, INC.
MADE IN TAIWAN
DVP
系列名稱
點數 (輸入+輸出)
主機/擴展機區分 E : 主機 X : 擴展機
機型區分 S : 標準功能型主機 X : 混合功能型主機 (A/D, D/A功能) M : 輸入點擴展機 N : 輸出點擴展機 P : 輸入/輸出點擴展機
电源 24VDC
输入单元
点数 8 16 0 0 0 4 16 16 0 0 0 4 16 16
形式
直流 Sink 或 Source 模
式
输出单元
点数 0 0 8 16 24 4 8 16 8 16 24 4 8 16
形式无
继电器 Relay
晶体管 Transistor
机构外形
n o n p n p n p n p
3. 机构外形r预计于 2000 年 10 月发行。
1. 产品简介
外
形
参
考
n
o
p
q
4
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

1. 产品简介
◎ 特殊功能型主机 MPU-00
输
入
机
种
电
输源点数
DI AI
/ 入
1. 产品简介
2
© 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

1.2. 产品外观及各部介绍
1. 产品简介
1 DIN 轨固定扣 2 DIN 轨糟（35mm） 3 直接固定孔 4 程序通讯输出/入口（RS-232C） 5 扩展机连接口 6 输出/入端子 7 输出/入端子 8 输入/输出点指示灯

台达 IPC-E200 系列嵌入式系统操作手册说明书

中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知238201209 0215863-56780215863-0003上海电话:(021)6301-2827武汉电话:(027)8544-8475济南电话:(0531)8690-7277乌鲁木齐电话:(0991)4678-141沈阳电话:(024)2334-16123南昌电话:(0791)8625-5010长沙电话:(0731)8549-9156郑州电话:(0371)6384-2772西安电话:(029)8836-0780长春电话:(0431)8892-5060合肥电话:(0551)6281-6777南宁电话:(0771)5879-599北京电话:(010)8225-3225成都电话:(028)8434-2075南京电话:(025)8334-6585厦门电话:(0592)5313-601天津电话:(022)2301-5082重庆电话:(023)8806-0306 杭州电话:(0571)8882-0610广州电话:(020)3879-2175太原电话:(0351)4039-475哈尔滨电话:(0451)5366-0643绵密网络专业服务中达电通已建立了71个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

台达依著作权法及其他法律享有并保留一切著作权及其他法律的专属权利，非经台达事前同意，不得就本手册的部分或全部任意地仿制、拷贝、誊抄、转译或为其他利用。

台达机械手windows编程手册

台达机械手windows编程手册摘要：1.台达机械手简介2.Windows 编程手册概述3.编程手册的内容4.如何使用编程手册5.总结正文：1.台达机械手简介台达机械手是一款广泛应用于工业领域的自动化设备，以其精确、高效的工作性能和稳定的运行质量受到用户的青睐。

在现代制造业中，机械手的应用已经越来越普及，成为提高生产效率和降低劳动成本的重要工具。

2.Windows 编程手册概述针对台达机械手的应用，我们推出了一款Windows 编程手册，旨在帮助用户更好地掌握和运用机械手的功能。

本手册包含了机械手的基本操作、编程技巧以及常见问题处理等方面的内容，是机械手操作者必备的参考资料。

3.编程手册的内容本编程手册共分为以下几个部分：（1）基本概念：介绍机械手的工作原理、组成部件以及相关术语和定义，帮助用户建立对机械手的基本认识。

（2）操作界面：详细介绍机械手的操作界面，包括各个功能模块和操作按钮，使用户能够快速上手操作机械手。

（3）编程基础：讲解机械手的编程语言、语法和常用命令，让用户掌握编程的基本方法。

（4）功能模块：分别介绍机械手的各个功能模块，如运动控制、姿态控制、抓取操作等，帮助用户了解并运用这些功能。

（5）编程实例：通过实际的应用案例，演示如何编写机械手的程序，并解决实际问题。

（6）故障排除：介绍机械手在使用过程中可能出现的问题及处理方法，帮助用户及时排除故障。

4.如何使用编程手册（1）认真阅读手册：在使用机械手之前，请务必认真阅读本手册，了解机械手的基本概念和操作方法。

（2）实践操作：在实际操作机械手的过程中，结合手册中的内容，逐步掌握各种功能和技巧。

（3）遇到问题时查阅手册：如果在使用过程中遇到问题，可以先查阅手册中的相关章节，寻找解决方案。

（4）向技术支持寻求帮助：如果问题仍无法解决，可以联系我们的技术支持团队，我们将竭诚为您提供帮助。

5.总结本Windows 编程手册是针对台达机械手推出的一款实用教程，旨在帮助用户更好地掌握机械手的操作和编程技巧。

台达屏的说明书

5.2 系统设置（System Setting）画面介绍......................................................... 5-5
5.3 上/下载（Upload/Download）画面介绍
....................................................... 5-7
A.12 新增图标输入元件
........................................................................................ A-15
A.13 新增
U盘上下载传输模式
............................................................................ A-16
第四章
Screen Editor使用范例说明
.........................................................4-1
4.1 16位配方使用范例....................................................................................... 4-1
A.6 新增
U盘报警选项
....................................................................................... A-6
A.7 新增
HMI内部系统参数................................................................................ A-8

MT8000系列触摸屏编程说明书

MT8000系列触摸屏编程说明书台湾Weintek触摸屏MT8000系列及MT6000系列现已逐步取代了MT500系列,在编程方法上与原MT500系列基本相同,但使用的编程软件与原来不同,现使用的是EasyBuilder 8000,版本为V1.30.与PLC通讯设置如下：1．与PLC之间用以太网通讯，选择MODBUS TCP/IP2．与Priumum之间用UniTelway协议通讯，选择TELEMECANIQUE UniTelway。

二．系统设置画面利用触摸屏对系统进行设置，画面如下在系统设置画面中输入调试员密码，即可对画面中各项参数进行设置，若PLC程序中有系统设置块里面的有无触摸屏选项设为1，则画面中各项以触摸屏中设置为准。

若为0，则以PLC程序中设置为准。

AD模块类型设为1时为RTD温度模块，设为0时为标准电信号。

三．遥测参数设置画面输入调试员密码后，可对AD模块通道进行设置。

此页面设置的参数均为浮点数。

四．RTU通信设置RTU型号设为6666表示与华自表HZM96L通信，设为8888表示与ACREL电量表通信。

在此处进行设置后，PLC程序将自动调用不同的通信程序及数据处理程序。

RTU数据字长度是指从RTU从站读取的数据长度，根据通讯协议设定。

五．设置系统运行参数运行参数的设置时间单位都为秒。

六．报警定义报警定义在事件登录中进行，具体如下图所示在弹出的事件登录窗口中点击左下角的“新增…”按钮，定义本条报警的地址等信息。

以位报警%M567 机组调速器故障为例，事件登录的输入窗口第一页如下图所示设置在事件登录窗口第二页输入报警内容，如下图所示按确定后，就定义好了一条报警。

七．遥信遥测等地址定义触摸屏上定义的地址与PLC 使用地址对应关系如下：0X--%M ，1X--%I ，3X--%IW ，4X--%MW 。

1．输入输出开关量对应地址PLC 程序中已将机组开关量输入输出存放到触摸屏显示用数组，输入从地址%M1001开始，输出从%M1321开始。

台达DOP触摸屏培训资料

1、DOP-B的画面制作与保存
打开软件
演示例程：
建立新项目
制作画面
编译、保存
28

DOP-B 基本操作 2、从上位机下传画面数据到人机 3、DOP-B与PLC 的通讯建立 4、画面显示及测试
29

DOP - B
①
②③
B系列人机
④⑤
⑥
版本码
分辨率： 1： QVGA 2:WQVGA
机种 S：标准型 E：网络型
面板尺寸 05： 5.6寸显示器07：7 寸显示器
13

DOP-B屏硬件构成
DOP系列选型要点：
z屏幕有效显示区大小及分辨率 z显示颜色 z通讯口种类，以太网端口，是否支持打印 z画面存储容量

第五讲 DOP-B的功能介绍
30

DOP-B 的功能介绍 DOP-B系统内存使用
31

HP LaserJet 1022N ZEBRA TLP2844
23

DOP-B画面编辑软件-Screen Editor 模块参数设置说明
警报元件等滚动条宽度调整
24

可配合不同机型轻松转换尺寸不同的画面程屏幕尺寸57寸101寸12寸15寸b系列产品分布示意图omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3串行通讯smcardyesyesusbhost7sys6sys按键512k512ksram7m7mflashmemory65536色65536色面板颜色640480640480分辨率104尺寸a系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3com3串行通讯yesyesyesusbhost4sys4sys4sys按键128k128k128ksram1m1m2mflashmemory8灰阶蓝白8灰阶蓝白65536色面板颜色320240320240320240分辨率573835尺寸as系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍screeneditor编辑软件com3com3串行通讯smcardyesyesusbhost7sys6sys按键512k512ksram7m7mflashmemory65536色65536色面板颜色640480640480分辨率104尺寸ae系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn台达人机产品介绍编辑软件网络接口串行通讯记忆卡usbhost按键sramflashmemory面板颜色分辨率尺寸128k3m6m65536色32023456b05sscreeneditoryescom3com3com3com3sd卡sd卡sd卡yseyesyesyes44sys16m16m16m256k82m82m82m3m65536色65536色65536色65536色10246001024600800600480234101101b10eb10sb07eb07sb系列产品介绍omwwwdeltagreentechcomcn第二讲dopb硬件结构及系统菜单10omwwwdeltagreentechcomcndopb屏硬件构成三个指示灯11omwwwdeltagreentechcomcndopb屏硬件构成完美的机身集成接口com1rs232com2rs232422485com3rs232422485batterysdcardaudiooutputusbclientusbhostethern

台达dvpes2 应用技术手册【模组篇】

DVP-ES2 操作手册 - 模块篇目录1模拟量输入模块 DVP04AD-E21.1 A/D转换概念................................................................................................................1-21.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................1-21.3 外部配线.......................................................................................................................1-31.4 规格..............................................................................................................................1-41.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................1-61.6 A/D 转换特性曲线......................................................................................................1-141.7 应用范例.....................................................................................................................1-23 2模拟量输出模块 DVP02/04DA-E22.1 D/A转换概念................................................................................................................2-22.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................2-22.3 外部配线.......................................................................................................................2-32.4 规格..............................................................................................................................2-42.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................2-52.6 D/A 转换特性曲线......................................................................................................2-142.7 应用范例.....................................................................................................................2-19 3模拟量输入/输出混合模块DVP06XA-E23.1 A/D及D/A转换概念....................................................................................................3-23.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................3-23.3 外部配线.......................................................................................................................3-33.4 规格..............................................................................................................................3-43.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................3-73.6 A/D及D/A转换特性曲线...........................................................................................3-183.7 应用范例.....................................................................................................................3-34 4温度量测模块 DVP04PT-E24.1 白金感温电阻基本概念.................................................................................................4-24.2 产品外观及各部介绍.....................................................................................................4-24.3 外部配线.......................................................................................................................4-34.4 规格..............................................................................................................................4-44.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................4-5i4.6 PT转换特性曲线.......................................................................................................4-184.7 应用范例....................................................................................................................4-204.8 PID 功能...................................................................................................................4-22 5温度量测模块 DVP04TC-E25.1 热电耦温度传感器概念................................................................................................5-25.2 产品外观及各部介绍....................................................................................................5-35.3 外部配线......................................................................................................................5-45.4 规格.............................................................................................................................5-55.5 控制缓存器CR (Control Register)...............................................................................5-75.6 TC转换特性曲线.......................................................................................................5-195.7 应用范例....................................................................................................................5-235.8 PID 功能...................................................................................................................5-255.9 温度控制器之硬件属性..............................................................................................5-33 ii1-1模拟量输入模块 DVP04AD-E2DVP04AD-E2 模拟量输入模块可接收外部四点模拟量输入信号(电压或电流信号), 将它们转换成16位的数字信号。