华东交通大学机械原理模拟考试卷及参考答案

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机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。

A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。

A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。

机械原理综合测试卷及其参考解答（1）

机械原理综合测试卷及其参考解答（1）机械原理综合测试卷Ⅰ⼀、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。

2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转⼦、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。

3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效⼒矩的等效条件是______。

4. 下图为⼀对⼼曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。

试卷Ⅰ-⼀-4图5. 滚⼦推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。

⼆、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的⾃由度就是构件的⾃由度。

（）2. 在转动副中，设外加驱动⼒为⼀单⼒F ，则不论F 切于摩擦圆还是作⽤于摩擦圆之外，总反⼒R F 都恒切于摩擦圆。

（）3. 为了调节机器运转的速度波动，在⼀部机器中可能需要既安装飞轮⼜安装调速器。

（）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不⼀定是最短杆。

（）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构⾃锁造成的。

（）6. 要想改善凸轮机构的受⼒状况，应适当减⼩凸轮的基圆半径。

（）7. 平底与推杆导路垂直的对⼼直动平底推杆盘形凸轮机构的压⼒⾓始终为o0。

（）8. 渐开线齿轮分度圆上压⼒⾓的变化，对齿廓的形状有影响。

（）9. 正传动中的⼀对齿轮必定都是正变位齿轮。

（）10. 斜齿轮的端⾯模数⼤于法⾯模数。

（）三、选择题（每题2分，共20分）（选⼀正确答案，将其序号填⼊题中空格处）1. 当机构中原动件数⽬______机构⾃由度数时，该机构具有确定的相对运动。

A. ⼩于B. 等于C. ⼤于D. ⼤于或等于2. 速度瞬⼼是两个作平⾯运动构件______的重合点。

A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械⾃锁的条件是其效率______。

机械原理模拟试题及其答案

机械设计基础模拟习题与答案一、填空题（每小题2分，共20分）1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。

2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。

3、平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

4、压力角越大，则机构传力性能越差。

5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。

6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。

7、槽轮机构的主要组成构件为：拨盘、槽轮、机架等。

8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。

9、当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。

10、机构处于死点位置时，其传动角为0度。

二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。

2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。

2、实现间歇回转运动的机构有哪些？答：（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮式间歇运动机构（5）齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηη"21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。

因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。

4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

机械原理模拟试卷及参考解答17

标准中心距 a = 啮合角
KU
r1′ + r2′ =81;
α ′ = a cos α / a ′ = 80cos 200 / 81 = 21052′ r2′ / r1′ = z2 / z1 =55/25=11/5 r2′ =55.6875mm
解得: r1′ = 25.3125mm;
ST
r 23.492 0 α a 2 = arc cos b1 = arc cos = 29 32′ r 27 a1 m 2 ( z1 + z2 ) = × (25 + 55) = 80 mm 2 2
0
1．齿轮 1 在分度圆上齿廓的曲率半径 ρ ； 2．齿轮 2 在齿顶圆上的压力角 αa 2 ； 3．如果这对齿轮安装后的实际中心距 a′ =81mm,求啮合角 α ′ 和两齿轮的节圆半径 r1′ 、 r2′ 。解：1. 齿轮 1 的基圆半径: rb1 = r cos α = mz1 2 × 25 cos α = cos 200 =23.492mm 2 2
′ = 20 ，组成轮系的各齿轮模数七、（10 分）如题七图所示轮系中， z5 = z 2 = 25 ， z 2 相同。齿轮 1′ 和 3′ 轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比 i54
KU
ST
六、（10 分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数 z1 ＝25， z2 ＝55，模数 m
2
共8页第页
G
局部自由度
B
D
F
I
虚约束
A C
E2 PL − P
H
ST
PL= 8 题三图
J
题二图 P H=1
= 3 × 6 − 2 × 8 − 1 ＝1

华东交通大学2007-2008机械原理试卷

华东交通大学2007-2008机械原理试卷华东交通大学2007—2008学年第二学期考试卷试卷编号：（A ）卷机械原理课程课程类别：必考生注意事项：1、本试卷共 7 页，总分 100 分，考试时间 120 分钟。

2一、单项选择题(每题2分，共20分)1．在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

（）(A) 小于； (B) 等于； (C) 大于； (D) 不确定。

2．铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中。

（） (A) 一定有曲柄存在； (B) 一定无曲柄存在； (C) 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。

3．在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有________。

（）(A) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； (C) 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D) 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

4．在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径________该位置理论廓线的曲率半径。

（）(A) 大于； (B) 小于； (C) 等于； (D) 大于或等于。

5．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数h a*=1，顶圆直径d a=135mm，则其模数大小应为________。

（）(A) 2mm； (B) 4mm； (C) 5mm； (D) 6mm。

6．齿轮传动的中心距大于标准中心距时，其传动比__________。

（）(A) 增大； (B) 减小； (C) 不变； (D) 不确定。

7．下面那种情况下，存在死点。

（）(A) 双曲柄机构；(B) 对心曲柄滑块机构，曲柄主动；(C) 曲柄摇杆机构，曲柄主动；(D) 曲柄摇杆机构，摇杆主动。

8．在机械系统速度波动的一个周期中，_______。

（）(A) 当系统出现盈功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将储存能量；(B) 当系统出现亏功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将储存能量；(C) 当系统出现亏功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将释放能量；(D) 当系统出现盈功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将释放能量。

机械原理模拟试卷及参考解答20 21

机械原理模拟试卷及参考解答 20+21KUST 吴老师一、填空题（共 20 分，每小题 2 分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接机构自由度数大于零，且等于原动件数移动方向的垂线上无穷远处。

。

； ;组成兼2、机构具有确定运动的条件是3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时, 当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构时,机构为构。

5、在齿轮上分度圆是：过程中作纯滚动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指的锐角该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹基圆相切。

具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合双曲柄机构；当取最短杆为机构双摇杆机；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为，渐开线齿廓上任一点的法线与7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于 a，传动比等于 i 12，则齿轮 1 的节圆半径等于 8、等效构件的的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是速度波动的类型有等效质量 a/(1+i 12) 或。

具有的动能等于原机械系统等效转动惯量ST输入功不等于输出功两种。

。

周期性和非周期性10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要一个平衡质量适当地加上或减去二、简答题（共 30 分，每小题 6 分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。

答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

第 1 页共 12 页KU即可获得平衡。

机械原理模拟试卷及参考解答 20+21KUST 吴老师如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A 位于 C1C2 的连线上，则极位夹角为零。

机械原理模拟习题及答案

机械原理模拟习题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（）。

A、按原动动方向B、不确定的C、按原运动的反方向正确答案：B2、１４．窄V带已广泛应用于（）且要求结构紧凑的机械传动中。

A、高速、小功率B、低速、小功率C、高速、大功率正确答案：C3、一普通平键的标记为：GB/T 1096 键12×8×80，其中12×8×80表示（）。

A、键高×键宽×键长B、键宽×键高×轴径C、键宽×键高×键长正确答案：C4、具有固定可靠、装拆方便等特点，常用于轴上零件距离较大处及轴端零件的轴向固定是（）。

A、圆螺母B、圆锥面C、轴肩与轴环正确答案：A5、要求传动平稳性高、传动速度高、噪声较小时，宜选用（）。

A、齿形链B、套筒滚子链C、多排链正确答案：A6、当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。

A、喷油润滑B、人工定期加油润滑C、油池润滑正确答案：A7、转换能量的机器是（）。

A、起重机B、电动机C、打印机正确答案：B8、机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。

A、32B、4C、16正确答案：A9、轮系的末端是齿轮齿条传动，已知齿轮的模数m=3mm，齿数z=25，末轴转速n=75r/min，则齿条每分钟移动的距离为（）mm。

A、5887.5B、5625C、17662.5正确答案：C10、轮齿的齿根高应（）齿顶高。

A、等于B、小于C、大于正确答案：C11、行程速比系数K与极位夹角的关系为：K=（）。

A、（θ+180º）/（θ-180º）B、（180º+θ）/（180º-θ）C、（180º-θ）/（180º+θ）正确答案：B12、“M20×2-5H-S”表示（）牙（）旋合长度的内螺纹。

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二、图示机构中，点划线所画之圆为两渐开线齿轮的节圆，凸轮与大齿轮为同一构件，O 点为接触K 处凸轮轮廓线的曲率中心，如取小齿轮为原动件时，计算该机构的自由度。

有无局部自由度、复合铰链和虚约束，如有请明确指出。

（此题10分)
1
21229323=-⨯-⨯=--=H L p p n F （6分）
E 点存在复合铰链；I 点存在局部自由度；无虚约束。

（4分）
三、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB =25mm, l BC =55mm, l CD =40mm, l AD =50mm 。

(此题12分)
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）AB 杆为主动件时，用作图法画出其极位夹角，判断该机构有无急回性？（3）以AB 杆为主动件，利用作图法确定机构的γmin
50405525+<+解：
θ
四、已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，其模数mm m 5=,
20=α,1=*
a
h ，,25.0=*C 201=z ，402=z 。

试求： 1)基圆齿距b P ，小齿轮的齿顶圆半径1a r 和大齿轮齿根圆半径2f r ； 2)标准中心距?=a ，若将a 加大mm 5时，啮合角α'为多少，顶隙为多少？
(此题12分)
分）
解：2(758.1420cos 514.3cos mm
m P b =⨯⨯== απ
分）
2(552111mm m h mz r a a =+=
*
分）
2(75.93)(2121mm
m c h mz r a f =+-=**
分）
2(150)(21
21mm z z m a =+= 分）
2(54
.249097
.0cos cos cos
='='=''ααα
αa a
分）2(25.6)(mm
a a m c c =-'+='*
五、计算图示轮系的传动比H i 1，并确定输出杆H 的转向。

已知各轮齿数11=z ，402=z ，242='z ，723=z ，183='z ，1144=z ，蜗杆左旋，1n 转
向如图示。

(此题10分)
分）3(401
2
2112===
z z n n i
分）
3(324
342244242'
'''-=--=
==z z z z n n n n i i i B B
B
B H 04=n
分）转向相同与2(2022
n H n n B
=
分）2(80020401
2111=⨯===
=z z
n n i i B B H
得分评阅人
得分评阅人
六、在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O ，回转中心为A 。

当凸轮以逆时针方向等速回转时，试求：（1）凸轮转向是否合理，为什么？（2）画出该凸轮基圆（半径用0r 表示）；
（3）画出图示位置的凸轮转角ϕ，从动件位移s ；（4）画出从动件在最低位置时的压力角α。

（此题11分）
七、图示摆动导杆机构中，已知构件 1以等角速度101=ωrad/s 顺时针方向转动，各构件尺寸l AB =l AC =15mm ，l BC =26mm,∅1=60°。

试求：
1）找出机构所有瞬心； 2）构件3 的角速度ω3；(此题10分）
八、已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩r M 的变化规律如图示。

设等效驱动力矩d M 为常数，主轴平均角速度s rad m /25=ω，许用
运转速度不均匀系数。

除飞轮外其它构件的质量不计。

试求：
(1)驱动力矩d M ；
(2)确定主轴角速度最大值和最小值出现的位置（以角表示）； (3)最大盈亏功max W ∆；
(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。

（此题15分）
在0和π2处，角速度达到最大（3分）；在2
π处，角速度达到最小（3分）。

δ =002.ωmax ωmin ϕ。