任务五顺控系统设计5学习目标ppt课件-40页PPT资料
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顺序控制 ppt课件
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30
▪ PLC控制实例
L1 L2 L3
N
FU2 A
SB1
QS
FU1
A B KM
FR
SB2
SB2
FR
SB1
24V
FU2
KM
0.00 L
(Schneider)公司的产品。
3.日本的PLC： 如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三
菱（Mitsubishi)公司的产品。
实验装置：OMRON CPM2A型
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23
四、PLC的主要优点
1. 编程简单 采用图形化编程语言梯形图
2. 可靠性高 采用工业标准设计，无故障时间〉 20000h
3. 通用性好 改变输入输出设备即可实现多种控制目的
ppt课件
9
ppt课件
10
第一章 可编程控制器基础
ppt课件
11
第一节 电气控制和传统工业控制设备 一、继电器 (Relay) 定义：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统 （又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），用 较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。
可以起到传递信号和安全操作的目的。
0.00 0.01 10.00
10.01
ppt课件
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于继电器控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制竞争； 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。
PLC顺序控制PPT课件
PLC控制系统编程与实现
PLC控制系统编程与实现 一.任务提出
会运用“顺序控制设计法”来设计自动装车上料控制 系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。
PLC控制系统编程与实现 二. 任务目标
1.进一步熟练掌握梯形图指令的应用。 2.掌握顺序功能语言的应用。 3.熟练模拟运行并调试。
三.相关知识
1.基本知识
用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具 有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌 握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记 忆和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分 析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电 路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的 影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得不到一个满意 的结果。用经验设计法设计出的复杂梯形图很难阅读，给系统的修改和改 进带来了很大的困难。
三.相关知识
（5）顺序功能流程图的基本结构 ③ 并行序列的开始称为分支（见图4-8c），当转换的实现导致几个序列
同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1， 步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实 现，水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展 是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用 来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
三.相关知识
2.拓展知识
（2）绘制顺序功能流程图应注意的问题
① 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
② 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
PLC控制系统编程与实现 一.任务提出
会运用“顺序控制设计法”来设计自动装车上料控制 系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。
PLC控制系统编程与实现 二. 任务目标
1.进一步熟练掌握梯形图指令的应用。 2.掌握顺序功能语言的应用。 3.熟练模拟运行并调试。
三.相关知识
1.基本知识
用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具 有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌 握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记 忆和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分 析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电 路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的 影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得不到一个满意 的结果。用经验设计法设计出的复杂梯形图很难阅读，给系统的修改和改 进带来了很大的困难。
三.相关知识
（5）顺序功能流程图的基本结构 ③ 并行序列的开始称为分支（见图4-8c），当转换的实现导致几个序列
同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1， 步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实 现，水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展 是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用 来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
三.相关知识
2.拓展知识
（2）绘制顺序功能流程图应注意的问题
① 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
② 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
《顺控保护复习》PPT课件 (2)
• 5、报警信息的主要内容
• 思考题及习题 P200 1、3
精选ppt
28
第四章 单元机组大联锁保
1、热工保护范围： 锅炉机组热工保护、汽轮 机机组热工保护、单元机组大联锁保护
2、单元机组保护方式
MFT主燃料跳闸（Main Fuel Trip），即紧急 停炉。
FCB机组快速甩负荷（Fast Cut Back）。
• MCS：模拟量控制系统；CCS：协调控制系统；
• TCS ：汽轮机控制系统；
• DEH：汽轮机数字电液调节系统；
• TSI：汽轮机安全监视仪表；
• BPC：旁路控制系统；
• ECS：电气控制系统；
• LCD：液晶显示；LED：发光二极管
• BTG：炉机电盘等
精选ppt
3
火电厂热工过程自动化技术的内容
法的应用场合或应用原理。 • 思考题及习题 P200 3
精选ppt
13
第二章开关量控制系统的 基础知识
• 主要内容： • 开关量控制系统的基本组成、
特点；热工开关量变送器 特性、 种类、功能、原理、结构；常 用控制电器 分类、功能、结构 原理；气动和液动执行机构 分 类、特点、功能、原理、结构。
精选ppt
第一章绪论及开关量控制基础知识第二章开关量控制系统的基础部件第三章热工信号和自动报警系统第四章单元机组的热工保护第五章锅炉机组的热工保护第六章汽轮机组的热工保护第七章炉膛安全监控系统fsss第八章火电机组的顺序控制第九章电气控制系统简介cms
顺序控制与保护总复习
第一章 绪论及开关量控制基础知识 第二章开关量控制系统的基础部件 第三章热工信号和自动报警系统 第四章 单元机组的热工保护 第五章 锅炉机组的热工保护 第六章 汽轮机组的热工保护 第七章 炉膛安全监控系统FSSS 第八章 火电机组的顺序控制 第九章 电气控制系统简介
• 思考题及习题 P200 1、3
精选ppt
28
第四章 单元机组大联锁保
1、热工保护范围： 锅炉机组热工保护、汽轮 机机组热工保护、单元机组大联锁保护
2、单元机组保护方式
MFT主燃料跳闸（Main Fuel Trip），即紧急 停炉。
FCB机组快速甩负荷（Fast Cut Back）。
• MCS：模拟量控制系统；CCS：协调控制系统；
• TCS ：汽轮机控制系统；
• DEH：汽轮机数字电液调节系统；
• TSI：汽轮机安全监视仪表；
• BPC：旁路控制系统；
• ECS：电气控制系统；
• LCD：液晶显示；LED：发光二极管
• BTG：炉机电盘等
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3
火电厂热工过程自动化技术的内容
法的应用场合或应用原理。 • 思考题及习题 P200 3
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13
第二章开关量控制系统的 基础知识
• 主要内容： • 开关量控制系统的基本组成、
特点；热工开关量变送器 特性、 种类、功能、原理、结构；常 用控制电器 分类、功能、结构 原理；气动和液动执行机构 分 类、特点、功能、原理、结构。
精选ppt
第一章绪论及开关量控制基础知识第二章开关量控制系统的基础部件第三章热工信号和自动报警系统第四章单元机组的热工保护第五章锅炉机组的热工保护第六章汽轮机组的热工保护第七章炉膛安全监控系统fsss第八章火电机组的顺序控制第九章电气控制系统简介cms
顺序控制与保护总复习
第一章 绪论及开关量控制基础知识 第二章开关量控制系统的基础部件 第三章热工信号和自动报警系统 第四章 单元机组的热工保护 第五章 锅炉机组的热工保护 第六章 汽轮机组的热工保护 第七章 炉膛安全监控系统FSSS 第八章 火电机组的顺序控制 第九章 电气控制系统简介
学习情境顺序控制系统方案PPT课件
日期：2020/12/29
页码： 9
顺控系统——顺控系统的结构3/4
•顺控器
——顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺 序控制工业生产过程的一个控制装置。这里所讲的顺控器 专指用LAD语言编写一的段PLC控制程序，使用顺序功能 图描述控制系统的控制过程、功能和特性。
•命令输出
——命令输出部分主要实现控制系统各控制步的具体功 能，如：钻、铣、终检等。
“自动”方式：在该方式下，系统将按照顺控器中确定的控制顺 序，自动执行各控制环节的功能，一旦系统启动后就不再需操作人 员的干预，但可以响应停止和急停操作。
“单步”方式：在该方式下，系统则依据控制按钮，在操作人员 的控制下，一步一步地完成整个系统的功能，但并不是每一步都需 要操作人员确认。
“键控”方式：在该方式下，各执行机构（输出端）动作需要由 手动控制实现，不需要PLC程序。
能独立完成一般顺控系统（如洗车控制系统、饮料 灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、 机械手的控制等）的硬件配置及安装、硬件组态及顺 控程序编写、数据下载及系统调试等任务。
日期：2020/12/29
页码： 4
知识准备
•顺控系统 …………………………………7 •顺序功能图的结构………………………13 •顺序功能图的梯形图编程方法…………20 •程序控制指令……………………………28
日期：2020/12/29
页码： 10
顺控系统——顺控系统的结构4/4
•故障信号和运行信号
——故障信号和运行信号部分主要处理控制系统运行过 程中的故障及运行状态，如：当前系统工作于哪种方式、 已经执行到哪一步，工作是否正常等。
日期：2020/12/29
页码： 11
最新可编程控制器应用技术教材—步进指令及顺控程序设计课件
可编程控制器应用技术教材 —步进指令及顺控程序设计
课件
【教学聚焦】 完成本部分内容地学习后，学生将能够： 1、知识目标
➢ 了解顺序控制的含义和熟悉顺序控制程序的结构； ➢ 熟悉PLC状态编程元件的分类和使用方法； ➢ 掌握步进指令STL和RET的功能和用法； ➢ 掌握简单、分支和并行三类顺序控制程序的设计方法；
当S0之行后，若X2先有效，则跳 到S22执行，此后即使X1有效，S21也 无法执行。
二、选择分支与汇合流程
选择分 支流程不能 交叉，对左 图所示的流 程必须按右 边所示的流 程进行修改。
三、并进分支与汇合流程
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并 进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这
STL为状态动作的 步进起始指令
SET在ST步L与进S梯ET形指图令之间 中，的作部为分状为态该转状态所
移指令需使做用的。动作。
用LD或LDI指令设 置用转以O设移置用U设ST置条动TS指置LE动件作指T令状指作令设态令母开线始
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
2.定时器的重复使用
3.输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
三、并进分支与汇合流程
如左图所 示的流程都是 可能的程序。 B流程没有问 题，但A流程 在并进汇合处 有等待动作的 状态，请务必 注意。
三、并进分支与汇合流程
如在并进 分支与汇合点 处不允许符号 *或符号 的转 移条件，应按 右图修改。
课件
【教学聚焦】 完成本部分内容地学习后，学生将能够： 1、知识目标
➢ 了解顺序控制的含义和熟悉顺序控制程序的结构； ➢ 熟悉PLC状态编程元件的分类和使用方法； ➢ 掌握步进指令STL和RET的功能和用法； ➢ 掌握简单、分支和并行三类顺序控制程序的设计方法；
当S0之行后，若X2先有效，则跳 到S22执行，此后即使X1有效，S21也 无法执行。
二、选择分支与汇合流程
选择分 支流程不能 交叉，对左 图所示的流 程必须按右 边所示的流 程进行修改。
三、并进分支与汇合流程
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并 进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这
STL为状态动作的 步进起始指令
SET在ST步L与进S梯ET形指图令之间 中，的作部为分状为态该转状态所
移指令需使做用的。动作。
用LD或LDI指令设 置用转以O设移置用U设ST置条动TS指置LE动件作指T令状指作令设态令母开线始
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
2.定时器的重复使用
3.输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
三、并进分支与汇合流程
如左图所 示的流程都是 可能的程序。 B流程没有问 题，但A流程 在并进汇合处 有等待动作的 状态，请务必 注意。
三、并进分支与汇合流程
如在并进 分支与汇合点 处不允许符号 *或符号 的转 移条件，应按 右图修改。
顺控(SCS)很详细的讲义
第一章概述第一节顺序控制系统概述在生产过程控制中，有两种类型的控制，一种称为模拟量控制，另一种称为开关量控制。
在模拟量控制系统中，被控制量、设定值、控制器的输入及输出均为模拟量。
这种系统将被控制量反馈值与设定值进行比较，然后根据比较的结果，改变控制量，最终使被控制变量维持在设定值，例如水位调节系统、汽温调节系统。
在模拟量控制系统中，由于控制器、被控制对象以及反馈通道构成了一个闭合回路，所以这种系统又称为闭环控制系统(Closed Control System简称CCS)。
在开关量控制系统中，检查、运算和控制信息全部是“存在”或“不存在”两种信息。
系统输入的往往是设备状态信号，如设备的运行或停止、阀门的开或关，系统输出的是启停命令，或开关命令。
例如引风机的启动、停止控制系统。
在这类控制系统中，为了使设备A启动，往往要检测多个其他设备如B、C、D等的状态，判断它们的状态是否满足A 设备启动的要求，若不满足，要由相应的命令控制B、C、D等设备的开关或启停，直到所有条件满足后，再发出命令使A启动。
所以这种控制系统的特点是一个按照预先规定的顺序进行检查、判断(逻辑运算)、控制、再检查、判断、控制的过程。
所以开关控制又称为顺序控制系统(Sequence Control System简称SCS)。
火电厂SCS系统的任务是实现对单元机组的辅机、如各种电动机、阀门挡板的启动或停止、开或关控制。
随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和辅机系统的复杂程度大大增加，一台300MW的机组约有辅机、电动门、气动门近400台套。
对如此众多且相互间具有复杂联系的辅机设备，靠运行人员进行手工操作是难以胜任的，必须采用安全可靠的自动控制装置，实现对辅机的顺序控制。
随着自动控制技术及计算机技术的发展，特别是可编程控制器(PLC)和微机分散控制系统(DCS)的发展，为实现完善的辅机顺序控制创造了条件。
火电机组辅机实现顺序控制，标志着机组的自动控制达到了一个新的水平。
任务五顺控系统设计5学习目标ppt课件40页PPT
日期：2019/9/18
页码： 4
西门子PLC应用基础与实训
任务五 顺控系统设计 顺序功能图
日期：2019/9/18
页码： 5
黄河水利职业技SI术ME学NS院
顺 序 控 制 继 电 器 （ SCR ） 指 令是基于SFC的编程方式，使 用顺序控制继电器 （S0.0~S31.7），依据被控对 象的顺序功能图进行编程，将 逻辑程序划分为LSCR与SCRE 之 间 的 若 干 个 SCR 段 ， 一 个 SCR程序段对应顺序功能图中 的一个程序步，从而实现顺序 控制。
通过本项目的学习与训练，使学生学会以下知识：
掌握S7-200 PLC顺序控制指令的类型、格式、使用 方法和编程规则。
掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。 学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的 调试与模拟运行。
日期：2019/9/18
页码： 2
西门子PLC应用基础与实训
任务五 顺控系统设计
日期：2019/9/18
页码： 9
西门子PLC应用基础与实训
任务五 顺控系统设计
5.2.2 顺序功能图的结构
黄河水利职业技SI术ME学NS院
步
步的基本概念 顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分 为若干个状态，每个状态称为一个步，并用编程元 件（位存储器M或顺序控制继电器S）来代表。每一 步的输出状态不变，而相邻两个输出状态不同。
西门子PLC应用基础与实训
任务五 顺控系统设计
5.2.3 顺序功能图的类型
单流程
动作一个接一个的完成，每 个状态仅连接一个转移，每 个转移仅连接一个状态，从 上到下只有一条路径的流程 为单流程，中间没有分支， 这是最简单的顺序功能图
顺控设计法程序设计PPT课件
有工件 （PH0动作）
设置8秒 等待时间
钻孔机 返回
设定M10 为1(表示 有工件)
钻孔机动作 （Y4 ON）
有无工件标志 （M11为1表示
有工件）
第29页/共45页
绘绘制功能流程图
d.测孔流程
e.工件搬运流程
第30页/共45页
步进阶梯图转换
X0：停止；X1：开始； X2：检测工件有无； X3：定位检测；X4：开始钻孔； X5：钻孔到底；X6：开始测控； X7：测孔到位。
A缸驱动，使用输出继 电器Y0 B缸驱动，使用输出继 电器Y1
C缸驱动，使用输出继 电器Y2
传送带驱动，使用输 出继电器Y3
第37页/共45页
绘绘制状态流程图
a.原点复位流程
A缸退回至右极限位置 （LS2 ON）
B缸上升至上极限位置 （LS4 ON）
b.工件搬运流程
工件尚未 完全搬运
B缸下移 （Y1 ON） C缸夹取工件并延时
第6页/共45页
SFC的编制方法
• 状态分配 确定工步
• 状态输出 确定每个状态的负载驱动与功能
• 状态转移 明确状态转移的条件和方向
第7页/共45页
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
第8页/共45页
第9页/共45页
第10页/共45页
第11页/共45页
第12页/共45页
X0 T0 T1 T2 T3
二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
第17页/共45页
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作：
✓执行泡沫清洗（用MC1驱动）； ✓按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； ✓按PB2则执行风干（用MC3驱动）； ✓按PB3则结束洗车。
设置8秒 等待时间
钻孔机 返回
设定M10 为1(表示 有工件)
钻孔机动作 （Y4 ON）
有无工件标志 （M11为1表示
有工件）
第29页/共45页
绘绘制功能流程图
d.测孔流程
e.工件搬运流程
第30页/共45页
步进阶梯图转换
X0：停止；X1：开始； X2：检测工件有无； X3：定位检测；X4：开始钻孔； X5：钻孔到底；X6：开始测控； X7：测孔到位。
A缸驱动，使用输出继 电器Y0 B缸驱动，使用输出继 电器Y1
C缸驱动，使用输出继 电器Y2
传送带驱动，使用输 出继电器Y3
第37页/共45页
绘绘制状态流程图
a.原点复位流程
A缸退回至右极限位置 （LS2 ON）
B缸上升至上极限位置 （LS4 ON）
b.工件搬运流程
工件尚未 完全搬运
B缸下移 （Y1 ON） C缸夹取工件并延时
第6页/共45页
SFC的编制方法
• 状态分配 确定工步
• 状态输出 确定每个状态的负载驱动与功能
• 状态转移 明确状态转移的条件和方向
第7页/共45页
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
第8页/共45页
第9页/共45页
第10页/共45页
第11页/共45页
第12页/共45页
X0 T0 T1 T2 T3
二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
第17页/共45页
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作：
✓执行泡沫清洗（用MC1驱动）； ✓按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； ✓按PB2则执行风干（用MC3驱动）； ✓按PB3则结束洗车。
专题顺序控制设计法与顺序功能图ppt详解.
初始步
3.活动步
活动步：正在执行的动作
4.有向连线
M0.0 R Q4.0 R Q4.1
转换
I0.0 启动
动作
系统按照有向连线的方向执行 顺序步——左→右，上→下
5.转换
M0.1 S Q4.0 T0
步
T0 延时
相邻两步的分隔点
M0.2 R Q4.0 S Q4.1
6.转换条件 从一步执行到另一步所需的条件
M0.1~M0.5全部清零 M0.0置1
M0.0 R Q4.1
1#停止
I0.0 起动
M0.1 S Q4.1 T0 1#起动
T0
M0.2 S Q4.4 T1 2#起动
T1
M0.3 S Q4.7 I0.1 停止
3#起动
M0.4 R Q4.7 T2 3#停止
T2 M0.5 R Q4.4 T3 2#停止
T3
顺序功能图组成
1、步 控制系统中的一个相对不变的 性质，对应于一个稳定的状态
初始步对应控制系统的初始状态， 是系统的起点，一个系统至少有一 个初始步，用双框线表示
相邻两步之间的状态总是不同的
步用矩形框表示，有编号
第16页，共35页。
顺序功能图组成
1、步
5
0
(a)
(b)
第17页，共35页。
顺序功能图组成 1、步
编程：根据工艺画顺序功能图→编程→S7 Graph。
8 第8页，共35页。
2.3 步与动作——以电机Y－启动为例
I0.0
有向连线
T0
延时
I0.1
Q4.0 Q4.1
Y接 接
M0.0初始
M0.1 M0.2
Y起 起
顺序控制梯形图PPT课件
2021/3/12
12
能超过16条。
⑧ 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD和
MPP指令。可以用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的
常开触点作转换条件。
⑨ 与条件跳步指令（CJ）类似，CPU不执行处于断开状态的STL触点
驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，
出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元
件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功
能图中，应特别注意这一问题。
④ 在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一
个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个
2021/3/12
① 气囊硫化机工作过程简介：
气囊硫化机用于周长小于1200mm的三角橡胶带的硫化。装在圆模上的
半成品套上胶套后装入缸内，闭合缸门并使之转过一个角度(合齿)，然后通
入外压蒸汽，延时一段时间后，通人内压蒸汽，对半成品进行加压硫化。硫
化完后，关闭内压阀和外压阀排气，压力降至接近为零后再排一段时间的汽，
最后开门和分齿，由工人取出成品。
2021/3/12
4
§5-1 使用STL指令的编程方法
5.1.1 STL指令
（1） STL指令与STL触点
① STL指令的概念：步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为
STL指令。
② STL指令的功能：把一个状态继电器的常开触点与左母线连接。
③ STL触点的概念： STL指令所作用的状态继电器的常开触点称为STL
② 根据顺序功能图设计梯形图程序：
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日期：2019/9/14
页码：
西门子PLC应用基础与实训
任务五 顺控系统设计
黄河水利职业技SI术ME学NS院
步
初始步：与控制系统的初始状态相对应的步称为初 始步，一般是控制系统等待起动命令的相对静止的 状态。每个顺序功能图最少应该有一个初始步，用 双线框表示。 活动步：当控制系统运行到某一个状态时，该状态 所处的步处于“激活”状态，称该步为“活动步”。 当步处于活动状态时，对应的动作被执行；处于不 活动状态时，对应的动作被停止执行。
任务五 顺控系统设计 单流程举例
黄河水利职业技SI术ME学NS院
日期：2019/9/14
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西门子PLC应用基础与实训
任务五 顺控系统设计
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选择性流程
从两个或两个以上的多个分支流程中选择 其中的某一个单支流程，即一个控制流可 能转入多个控制流中的一个，不允许多路 分支同时执行，进入哪一个分支，取决于 哪一个转移条件接通，在同一时刻，只允 许一个转移条件满足，注意在选择性分支 处，转移条件在分支线的下方，且在同一 时间，只能有一个条件满足，具有唯一性； 而在汇合处，转移条件在汇合线的上方。 分支与汇合处用单水平线表示。
返回初始状态 SCR（S1.6）段结束
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任务五 顺控系统设计
§5.5 总结分析
转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。
转换实现应完成的操作
使所有的后续步变为活动步。 使所有的前级步变为不活动步。
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日期：2019/9/14
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计
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动作或命令
顺序功能图中每一步代表一个状态，此状态与对应 的步相连，并在步的右侧用线框表示，一个状态可 能有一个或多个动作，多个动作可以水平排列，也 可以垂直排列
日期：2019/9/14
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通过本项目的学习与训练，使学生学会以下知识：
掌握S7-200 PLC顺序控制指令的类型、格式、使用 方法和编程规则。
掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。 学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的 调试与模拟运行。
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计
I0.1 Q0.1 Q0.2
S1.1 SCR
Q0.3
（SS1.）1 初始状态，置S1.1=1
1 SCR（S1.1）段开始
I0.1
Q0.1
（S）
Q0.1
1 T37
IN TON
600 T37
PT
S1.2
（SCRT）
（SCRE）
S1.2
SCR
M1起动
起动1min定时器 1min后转换到SCR（S1.2）段 SCR（S1.1）段结束 SCR（S1.2）段开始
日期：2019/9/14
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转换条件
转换条件：使控制系统由当前步进入下一步的信号 为转换条件，在转换方向的连线上用垂直短线表示。 转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部 产生的信号，还可以是几个信号的与、或、非逻辑 组合。转换条件将相邻两步隔离开。
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计 步
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日期：2019/9/14
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转换条件
转换方向：顺序功能图中代表各步的方框按照动作 的先后顺序从上到下（或从左到右）排列，并用有 向线段连接起来，通常把连线上的箭头省略不画。 如果没有遵循从上到下（或从左到右）排列方向， 应该在连线上用箭头标明动作方向
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计 SCR指令
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每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：在该段顺序控制继电器有效时，要做 什么工作； 指定转移条件和目标：满足什么条件后转移到何 处； 转移源自动复位：状态发生转移后，置位下一个 状态，同时自动复位原状态。
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计
5.2.2 顺序功能图的结构
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步
步的基本概念 顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分 为若干个状态，每个状态称为一个步，并用编程元 件（位存储器M或顺序控制继电器S）来代表。每一 步的输出状态不变，而相邻两个输出状态不同。
任务五 顺控系统设计
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任务五 顺控系统设计
§5.1 学习目标
§5.2 知识准备
§5.3 项目概述
§5.4 任务描述 §5.5 总结分析
§5.6 训练任务
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计
§5.1 学习目标
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§5.2 知识准备
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§5.2.1 顺序控制指令 §5.2.2 顺序功能图的结构 §5.2.3 顺序功能图的类型
日期：2019/9/14
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§5.2.1 顺序控制指令
顺序控制就是按照实际生产工艺预先规定的顺序， 在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的 顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进 行操作。 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过 程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出 梯形图。
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SCR指令
顺序控制继电器装载(LSCR n）指令表示一个顺 序控制继电器（SCR）程序段的开始。顺序控制继 电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则 不执行。LSCR指令中指定的顺序控制继电器S被放 入SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶，SCR堆栈的值决定该 SCR程序段是否执行，当SCR程序段的S位置位时， 允许该程序段工作。
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5.2.3 顺序功能图的类型
单流程
动作一个接一个的完成，每 个状态仅连接一个转移，每 个转移仅连接一个状态，从 上到下只有一条路径的流程 为单流程，中间没有分支， 这是最简单的顺序功能图
日期：2019/9/14
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SCR（S1.3）段结束
日期：2019/9/14
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S1.4
SM0.0
SCR
Q0.3
（R）
1 T39 IN TON
300 PT
T39
S1.5
（SCRT）
（SCRE）
S1.5
SCR
SM0.0
（QR0）.2
1 T40
IN TON
300 PT
T40
（SCS1R.E6 ）
（SCRT）
S1.6
SCR
SM0.0 Q0.1
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绘制顺序功能图时的注意事项
两个步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分隔开。 两个转换条件不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 不要漏掉初始步。 在顺序功能图中，步与转换、转换与步之间一般应有由
步和有向线段连接，当方向从上到下时，箭头可以省略 不画；当方向从下向上时，箭头必须画出，以表示转移 方向。 顺序控制指令只对顺序控制继电器S有效，。 顺序控制继电器S在不同的程序中不能重复使用。 顺序控制继电器S也具有一般继电器的功能。
Q0.1
（R）
1 S1.1
（SCRT） （SCRE）
SCR（S1.4）段开始 M3停止 起动30s定时器 30s后转换到SCR（S1.5）段 SCR（S1.4）段结束 SCR（S1.5）段开始 M2停止
起动30s定时器 30s后转换到SCR（S1.6）段 SCR（S1.5）段结束 SCR（S1.6）段开始 M1停止
日期：2019/9/14
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任务五 顺控系统设计
§5.4 任务描述
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电动机顺序控制
3台电动机M1～M3，要求间隔1min顺序起动和间 隔30s逆序停止
起动按钮SB1和停止按钮SB2, 3台电动机M1～M3 分别用接触器KM1、KM2、KM3控制
SM0.0
（QS0）.2
1 T38 IN TON
600 PT
T38
S1.3
（SCRT）
（SCRE）
M2起动
起动1min定时器 1min后转换到SCR（S1.3）段 SCR（S1.2）段结束
S1.3
SCR
SM0.0
Q0.3
（S）
1
CRE）
SCR（S1.3）段开始 M3起动 按停止按钮后转换到SCR（S1.4）段
日期：2019/9/14
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