微波(雷达)感应模块原理调试 (2)
微波传感器的工作原理
微波传感器的工作原理介绍微波传感器是一种常用的无线传感器技术，可以用于测量、检测、探测物体的位置、距离、速度和方向等。
它通过发射和接收微波信号来实现对目标的探测和测量，具有高精度、高灵敏度和无线传输的优势。
工作原理微波传感器的工作原理基于微波信号的传播和反射特性。
它主要包括以下几个部分：发射器、接收器和信号处理器。
发射器发射器是微波传感器的核心组件，它负责产生和发射微波信号。
发射器通常使用固态射频器件，通过射频电路将电能转换为微波能量，并将其输出到空间中。
接收器接收器是微波传感器的另一个重要组成部分，它用于接收反射的微波信号。
接收器通常使用微波天线来接收微波信号，并将其转换为电信号。
信号处理器信号处理器负责对接收到的微波信号进行处理和分析。
它可以提取出目标物体的位置、距离、速度和方向等信息，并将其输出给其他系统进行进一步分析和处理。
工作过程微波传感器的工作过程可以分为发射、接收和信号处理三个阶段。
1.发射阶段：发射器产生并发射微波信号。
2.接收阶段：微波信号经过空间传播并被目标物体反射，接收器接收到反射的微波信号。
3.信号处理阶段：信号处理器对接收到的微波信号进行处理和分析，提取目标的相关信息。
优点和应用微波传感器具有以下优点： - 高精度：微波信号的波长较短，可以实现对目标的精确定位和测量。
- 高灵敏度：微波传感器对目标的反射信号非常敏感，可以有效地检测目标的存在和运动。
- 无线传输：微波传感器可以通过无线方式传输信号，方便安装和布线。
微波传感器广泛应用于以下领域： 1. 安防监控：微波传感器可以用于监控区域内的人员和物体的移动情况，实现安全监控和报警功能。
2. 距离测量：微波传感器可以测量目标物体与传感器之间的距离，常用于自动门、自动灯光控制等场景。
3. 跟踪定位：微波传感器可以跟踪目标物体的位置和运动轨迹，适用于无人车、智能导航等应用。
4. 无线通信：微波传感器可以用于实现无线通信，如无线充电、近场通信等。
微波模块原理
微波模块原理微波模块是一种集成了微波电路、微波元器件和封装技术的模块化产品，它在无线通信、雷达、导航、遥感和微波医学等领域有着广泛的应用。
微波模块的原理是基于微波技术的应用，下面将从微波的基本概念、微波模块的结构和工作原理以及微波模块的应用等方面进行介绍。
首先，微波是一种频率范围在300MHz至300GHz之间的电磁波，它具有波长短、频率高、穿透力强等特点。
微波技术是利用微波的这些特性进行通信、测距、加热等应用的技术。
微波模块则是在微波技术基础上研制而成的一种集成模块，它通常包括射频前端、中频处理、数字信号处理等功能模块。
其次，微波模块的结构和工作原理主要包括射频信号的接收和发送、中频信号的处理、数字信号的处理等环节。
在微波模块中，射频前端负责接收天线传来的微波信号，并将其放大、滤波、混频等处理后转换成中频信号；中频处理模块则对中频信号进行进一步的放大、滤波、解调等处理；数字信号处理模块则对数字信号进行解调、解码、滤波等处理，最终输出数字信号。
微波模块的工作原理是基于射频信号的处理和转换，通过一系列的信号处理将微波信号转换成数字信号，从而实现无线通信、雷达探测、遥感测量等功能。
最后，微波模块在无线通信、雷达、导航、遥感和微波医学等领域有着广泛的应用。
在无线通信领域，微波模块被广泛应用于移动通信、卫星通信、无线局域网等系统中；在雷达领域，微波模块被应用于目标探测、跟踪、导引等系统中；在导航领域，微波模块被应用于全球定位系统、惯性导航系统等系统中；在遥感领域，微波模块被应用于地球观测、气象探测等系统中；在微波医学领域，微波模块被应用于医学影像、热疗治疗等系统中。
可以看出，微波模块在现代科技领域有着重要的地位和作用。
综上所述，微波模块是基于微波技术研制而成的一种集成模块，它具有微波技术的特性和功能，并在无线通信、雷达、导航、遥感和微波医学等领域有着广泛的应用。
通过对微波模块的结构和工作原理以及应用进行了介绍，相信读者对微波模块有了更深入的了解。
微波模块原理
微波模块原理微波模块是一种利用微波技术进行信号传输和处理的设备，广泛应用于通信、雷达、导航、遥感等领域。
微波模块的原理是基于微波的特性和传输方式，通过一系列的电子元器件和电路实现信号的放大、调制、解调、滤波等功能。
本文将介绍微波模块的原理及其相关知识。
微波模块的基本原理是利用微波的高频特性进行信号传输和处理。
微波是指频率范围在300MHz至300GHz之间的电磁波，具有高频率、短波长、大功率传输等特点。
微波模块通常由射频发射器、射频接收器、微波放大器、混频器、滤波器、调制解调器等组成，通过这些元器件和电路实现对信号的处理和传输。
射频发射器是微波模块中的重要组成部分，其作用是将基带信号调制成射频信号，并经过一定的功率放大后输出。
射频接收器则是将接收到的射频信号进行解调和滤波处理，最终输出基带信号。
微波放大器则是用于对微波信号进行放大，以增强信号的传输和接收能力。
混频器是将两个不同频率的信号进行混合，得到新的频率信号的元器件，常用于频率转换和信号调制。
滤波器则是用于对信号进行频率的选择和滤波，以滤除不需要的频率成分。
调制解调器则是用于对信号进行调制和解调，以实现信号的传输和接收。
微波模块的原理基于微波的特性和传输方式，通过各种电子元器件和电路实现信号的处理和传输。
在实际应用中，微波模块可以实现信号的放大、调制、解调、滤波等功能，广泛应用于通信、雷达、导航、遥感等领域。
通过不断的技术创新和发展，微波模块的性能和功能不断提升，为各种应用领域提供了更加可靠和高效的信号处理和传输解决方案。
总之，微波模块是利用微波技术进行信号传输和处理的设备，其原理基于微波的特性和传输方式，通过一系列的电子元器件和电路实现信号的处理和传输。
微波模块在通信、雷达、导航、遥感等领域具有重要的应用价值，通过不断的技术创新和发展，将为各种应用领域提供更加可靠和高效的信号处理和传输解决方案。
微波雷达感应开关原理
微波雷达感应开关原理
微波雷达感应开关是一种利用微波雷达技术来实现接近物体检测和开关控制的装置。
其原理是通过发射微波信号，并接收反射回来的信号来判断目标物体的存在与否，并根据判断结果来实现开关的控制。
微波雷达感应开关主要由发射器、接收器、信号处理器和控制器等组件构成。
发射器通过发射一定频率的微波信号，将其径向辐射出去。
当这些微波信号遇到目标物体时，会被物体吸收、反射、折射等。
一部分被反射回来，并被接收器接收到。
接收器接收到反射回来的微波信号后，将其转换成电信号，并传输到信号处理器进行处理。
信号处理器会分析接收到的电信号，进行滤波、放大、解码等操作，将处理后的信号转换成数字信号。
然后，控制器根据处理后的数字信号判断目标物体的存在与否，并发出相应的指令来控制开关的状态。
当目标物体靠近微波雷达感应开关时，反射回来的微波信号较强，处理后的数字信号表明存在物体，控制器便会将开关的状态切换为开启。
反之，当目标物体离开微波雷达感应开关时，反射回来的微波信号较弱或几乎没有，处理后的数字信号表明不存在物体，控制器便会将开关的状态切换为关闭。
总的来说，微波雷达感应开关利用微波信号的传输和反射特性，通过分析接收到的信号判断目标物体的存在与否，并根据判断结果来实现开关的控制。
这种开关具有非接触性、高灵敏度、
长寿命等特点，广泛应用于自动门、安防系统、智能家居等领域。
微波雷达感应器原理
微波雷达感应器原理
微波雷达感应器是一种利用微波信号进行目标检测和测距的装置。
它的工作原理是发送一定频率的微波信号，并通过接收反射回来的信号来判断目标的位置和距离。
微波雷达感应器主要由发射器、接收器、天线和信号处理模块组成。
发射器通过高频电路产生微波信号，并通过天线发射出去。
当微波信号遇到障碍物时，一部分信号会被反射回来，经由天线接收到接收器中。
接收器将接收到的微波信号放大并转换成电信号，然后传送到信号处理模块。
信号处理模块对接收到的信号进行解调、滤波、放大、数字化等处理，最终得到目标的位置信息和距离信息。
通过对微波信号的发射和接收，微波雷达感应器可以实现对目标的高精度测距和定位。
它具有高频率、大功率、穿透性强、适应性广等优点，能够应用于各种环境和场景。
微波雷达感应器被广泛应用于安防系统、交通监控、无人驾驶等领域。
它可以实现对人、车、物体等目标的检测，为相关系统提供准确的数据支持。
雷达感应原理调试
雷达感应开关原理调试一、原理简介：1.主要功能与原理：如上图所示，上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图，由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄生电容等构成RC震荡电路，该震荡电路震荡产生高频信号，经过三极管放大，再经过围绕PCB三边的天线发射出去。
发射的2.4-3.2GHz的微波信号如果遇到移动物体，则反射波相对发射波就会有相位变化，回型天线接收到反射信号，反射波与发射信号的相位移频就会以3-20MHz左右的低频输出（P4）,该信号再由后级运放放大，驱动继电器，从而由继电器控制灯光。
另外，中间也可以加上光敏二极管检测昼夜光线，作为夜间条件下控制输出的前提条件。
2.发射频率：RC振荡电路的频率f=1/2πRC，公式中的R是原理图中三极管的输入阻抗，C是PCB上三极管集电极基极引线正反面铜箔之间的电容以及三极管寄生电容组成的总电容。
该电容量公式为C=εS/d，式中ε为介质（在这里就是指的PCB板材的介电常数），S为PCB极板面积，d为极板间距也就是PCB厚度。
3.接收：通过回型天线接收反射回来的雷达波，如果发射与接收波之间有相位移频，则输出低频信号P4。
4.发射避开公共频段又不能过高：因为3G和4G手机信号和WIFI信号的频率范围在1.8-2.4GHz，模块的工作频率尽可能避开这个频段，避免相互干扰。
一般的发射频率2.5GHz左右最佳，频率过高，则高频三极管增益降低，感应距离近。
发射频率同天线部分PCB线路板尺寸大小、厚度、布线、三极管输入阻抗与电容等有关。
5.发射频率与发射信号强度：如果有频谱仪测试发射天线端的发射信号，可以测试到发射频点及其发射信号幅度。
发射信号强度越大，感应距离越远。
但是，高频三极管来说，随着频率的增加，其增益逐渐降低，发射的信号强度也就降低。
另外，同一个频率，三极管的特征频率f T越大，其高频增益就越高，感应距离也就越远，所以，最好设计调整PCB，将频点做到2.4GHz。
微波传感器的工作原理
微波传感器的工作原理一、前言微波传感器是一种非接触式的传感器，它可以通过发射微波信号并接收反射信号来检测物体的存在和位置。
它广泛应用于自动门、智能家居、安防监控等领域。
本文将详细介绍微波传感器的工作原理。
二、微波信号的发射和接收微波传感器通过天线发射微波信号，并通过同一或不同的天线接收反射信号。
在发射端，电源会提供高频电流给天线，使其产生高频电磁场。
这个电磁场会向外辐射，并形成一个电磁波。
在接收端，当这个电磁波遇到物体时，部分能量会被吸收或反射回来。
这些反射的能量会被接收器捕捉，并转换成电信号。
三、微波传感器的调制方式为了提高微波传感器的灵敏度和抗干扰性能，通常采用调制方式来进行信号处理。
常见的调制方式有脉冲调制和连续波调制两种。
1. 脉冲调制脉冲调制是指将不同频率的脉冲信号混合在一起，形成一个复合脉冲信号。
这个复合脉冲信号会被发射器发射出去，并被接收器接收。
接收器会将反射回来的信号与原始信号进行比较，从而得到物体的存在和位置信息。
2. 连续波调制连续波调制是指将高频电磁场连续地向外辐射，形成一个连续的电磁波。
这个电磁波会被发射器发射出去，并被接收器接收。
接收器会将反射回来的信号与原始信号进行比较，从而得到物体的存在和位置信息。
四、微波传感器的工作原理微波传感器的工作原理是基于多普勒效应和反射原理。
当微波传感器向物体发射微波信号时，如果这个物体在运动中，则反射回来的信号频率会有所改变。
这个现象就是多普勒效应。
在多普勒效应中，如果物体朝着微波传感器运动，则反射回来的信号频率会变高；如果物体远离微波传感器运动，则反射回来的信号频率会变低。
通过测量这个频率的变化，微波传感器可以得到物体的运动速度和方向信息。
另外，微波传感器还可以通过反射原理来检测物体的存在和位置。
当微波信号遇到物体时，部分能量会被吸收或反射回来。
这些反射回来的信号会被接收器捕捉，并转换成电信号。
通过分析这个电信号的强度和时间差，微波传感器可以得到物体的存在和位置信息。
微波雷达感应开关原理
微波雷达感应开关原理微波雷达感应开关是一种利用微波技术进行感应控制的开关设备，其工作原理是利用微波的特性来实现对物体的感应和控制。
微波雷达感应开关主要由天线、发射器、接收器、信号处理电路和控制电路等组成，通过发射器发射微波信号，当有物体进入感应范围内时，微波信号被物体反射并被接收器接收，然后经过信号处理电路和控制电路的处理，最终实现对开关的控制。
微波雷达感应开关的工作原理主要包括以下几个方面：1. 微波信号的发射和接收，微波雷达感应开关通过天线发射微波信号，然后利用接收器接收被物体反射的微波信号。
微波信号的频率通常在几GHz到几十GHz之间，具有较短的波长，能够穿透一些障碍物并被物体反射，因此适用于对物体的感应和控制。
2. 信号处理，接收到的微波信号经过信号处理电路进行处理，包括信号放大、滤波、解调等操作，以确保信号的稳定和可靠性。
信号处理电路还可以对信号进行分析和识别，以区分不同物体的反射信号，并作出相应的控制动作。
3. 控制电路，经过信号处理后的信号被送入控制电路，控制电路根据信号的特征进行判断和分析，当检测到有物体进入感应范围时，控制电路将触发开关动作，实现对被控物体的控制。
控制电路还可以根据具体需求进行参数调节和功能扩展，以满足不同场景的应用需求。
微波雷达感应开关具有以下特点：1. 高灵敏度，微波雷达感应开关能够对物体进行高灵敏度的感应和控制，不受光线、温度、湿度等环境因素的影响，适用于各种复杂环境下的使用。
2. 高可靠性，微波雷达感应开关采用微波技术，具有较强的抗干扰能力，能够稳定可靠地工作，不受外界干扰的影响。
3. 节能环保，微波雷达感应开关具有低功耗、长寿命等特点，能够实现节能环保的控制效果，符合现代节能环保的发展趋势。
4. 多功能性，微波雷达感应开关可以根据具体应用需求进行定制和功能扩展，适用于各种自动化控制系统和智能化设备的应用场景。
综上所述，微波雷达感应开关利用微波技术实现对物体的感应和控制，具有高灵敏度、高可靠性、节能环保和多功能性等特点，适用于各种自动化控制系统和智能化设备的应用场景。
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雷达感应开关原理调试
一、原理简介：
1. 主要功能与原理：如上图所示，上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图，由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄生电容等构成RC震荡电路，该震荡电路震荡产生高频信号，经过三极管放大，再经过围绕PCB三边的天线发射出去。
发射的
2.4-
3.2GHz的微波信号如果遇到移动物体，则反射波相对发射波就会有相位变化，回型天线接收到反射信号，反射波与发射信号的相位移频就会以3-20MHz左右的低频输出（P4）,该信号再由后级运放放大，驱动继电器，从而由继电器控制灯光。
另外，中间也可以加上光敏二极管检测昼夜光线，作为夜间条件下控制输出的前提条件。
2. 发射频率：RC振荡电路的频率f=1/2πRC，公式中的R是原理图中三极管的输入阻抗，C是PCB 上三极管集电极基极引线正反面铜箔之间的电容以及三极管寄生电容组成的总电容。
该电容量公式为C=εS/d，式中ε为介质（在这里就是指的PCB板材的介电常数），S为PCB极板面积，d为极板间距也就是PCB厚度。
3. 接收：通过回型天线接收反射回来的雷达波，如果发射与接收波之间有相位移频，则输出低频信号P4。
4. 发射避开公共频段又不能过高：因为3G和4G手机信号和WIFI信号的频率范围在1.8-2.4GHz，模块的工作频率尽可能避开这个频段，避免相互干扰。
一般的发射频率2.5GHz左右最佳，频率过
高，则高频三极管增益降低，感应距离近。
发射频率同天线部分PCB线路板尺寸大小、厚度、布线、三极管输入阻抗与电容等有关。
5. 发射频率与发射信号强度：如果有频谱仪测试发射天线端的发射信号，可以测试到发射频点及
其发射信号幅度。
发射信号强度越大，感应距离越远。
但是，高频三极管来说，随着频率的增加，其增益逐渐降低，发射的信号强度也就降低。
另外，同一个频率，三极管的特征频率fT越大，其
高频增益就越高，感应距离也就越远，所以，最好设计调整PCB，将频点做到2.4GHz。
6. 接收灵敏度：同样频率，高频三极管对高频信号的fT越大，高频增益越高，接收的移频信号输
出幅度越大，感应灵敏度就越高，感应距离就越远。
适当调整后级运放的放大倍数也可以调整感
应距离，但是，如果单纯的提高后级运放的倍数，虽然感应较远距离，但会将小幅度的其它干扰
信号也放大输出，造成误报。
影响感应距离的几个因素：A .发射天线板的尺寸，该尺寸越大，天线越长，则感应距离越远。
B .
高频三极管的特征频率越高，其高频增益越大，感应距离也就越远。
C.后级运放的放大倍数适当
的高，其对输出的移频信号放大的幅度大。
D.发射频率最好在标准规范的2.4GHz。
高频三极管的
增益会随着频率的增大而降低降低，频点太高，发射信号功率降低、接收灵敏度也降低。
如果调试得当，使用9GHz的高频三极管的，天线板尺寸在20*30mm左右时，感应距离会在3-5米。
天线尺寸在30*40mm左右，感应距离会到8-10米。
天线尺寸到40*50mm最远感应距离会
达到20米左右。
如果你想在此基础上降低感应距离，可以调整降低后面放大板上的运算放大器的增益，或者改变输入的驱动电平，来满足不同感应距离的要求。
7. 发射天线：围绕天线板3边，用于将本振频率信号发射出去，天线板尺寸越大，该天线越长，
则发射信号越强，发射距离越远，感应距离也就越远，但是，这个发射天线又不能形成四边闭环。
天线对电源之间的4个电容主要是对与发射频率相同、从电源串扰进来的其它模块的信号与WIFI
信号屏蔽滤波,如果出现串扰，请调整电容容量或者数量，使得滤波频点同本板发射频率相同。
8. 感应信号放大灯光控制：原理图中，通过P4输出感应信号SING OUT到后面的放大电路，将该
信号通过运放放大，再去控制光源。
为了避免被干扰误报，建议在后级放大电路中采用带有运放
功能的CPU，植入信号判断程序，从而将其它非感应信号滤除并加入不同状态的灯光控制，提高
抗干扰能力。
9. 回型天线：发射极外的回型天线接收反射信号，为了使反射信号有效穿过回型天线，回型天线
后面不敷设覆铜板。
另外，回型天线只需要一个正弦波形就可以。
还可以通过适当加宽回型天线
线宽、加大波形幅度，并且在线上密布过孔来提高感应信号强度和灵敏度（注意：PCB三边和回
型天线上的过孔一定要满镀锡或者镀化学金，以加强发射接收信号的强度）。
10. 基极外去耦合铜箔天线：基极B外那个长方形天线（基极与R3之间的矩形铜箔天线）用作与
其背面的PCB覆铜板形成的电容退耦合。
该去耦尺寸太小，则退耦没做好，感应距离很差并不稳定，如果尺寸过大，又会持续输出感应信号，一般24*33mm的天线板的去耦合天线尺寸在
3*8mm，如果天线尺寸大于或者小于24*33mm，则该去耦天线同比例增加或者缩小面积。
这个去
耦天线的形状还与感应方向性（水平还是垂直）有关系，设计成长条形状，则是垂直于PCB板的
感应距离近，水平于PCB方向的感应距离远。
如果想水平与垂直的感应距离相等，则可以设计成
方形的，但是面积不要变。
11. 发射极引出的线条要适当宽长一些，这个线条以及基极外去耦合铜箔与背面铜箔之间的电容，是发射振荡电路的电容，电容大小调整，也会调整发射频点。
12. 高频三极管：最好采用特征频率f T为9GHz以上的高频三极管，f T越高，其在高频微波频段
的高频增益就越高，具体到使用中，f T越高，其发射信号幅度就越强、接收感应微弱微波信号越
灵敏，感应的距离就越远BFS520-SOT323-N2t与PRF947-SOT323-7N是9GHz的高频三极管，
BFR370F、BFR360F、BFG340F是f T为12GHz的高频三极管。
另外，尽可能的采用SOT323封装的
芯片。
因为SOT323同SOT23相比较，SOT323封装的芯片固定在引线框架的背面（见右图），可
以屏蔽正面过来的干扰波。
并且，在PCB布线时，在高频三极管的背面要敷设覆铜板，挡住背面
进来的反射波，提高三极管的抗干扰能力。
13. 下雨受潮报警：该产品发射的是厘米波，波长较短，任何微波雷达在下雨时都容易被雨折射反射，所以，下雨时，检测信号有可能有输出。
另外，PCB受潮也会造成板材的介电常数变化，板
间电容变化，发射频点变化，因而PCB正反面要涂油防潮。
14. PCB板材：最好采用高频板材的介电常数适当稳定的普通板材（高频板材成本价格太高），开
始做实验投板时，最好多选用厚度1.2mm、1.0mm的板材，从而可能得到不同分布电容的PCB，
也会得到不同的发射频率和感应距离，最终从中选用最佳的。
另外，PCB板材要用品质因数高，
并且一定要稳定（否则频率漂移并逐渐感应距离近）。
二、调试建议：
1. 发射频率过低（低于
2.4GHz以下的话，抗干扰能力就差，反射能力差，感应距离会时远时近，产生误报。
请调节发射信号震荡电路集电极与基极外铜箔面积和接收信号电路或者PCB的板材厚度，改变发射频率。
（用3GHz以上的频谱仪可以直观的测试发射接收信号的频谱与幅度）。
2. 感应距离近：发射天线太短、线宽太窄、过孔没有金属化，接收天线尺寸小，其相应的发射信号强度和接收灵敏度就低，感应距离就近。
3. 振荡电路中的阻容器件的均匀性、一致性、温度稳定性要好一些，建议使用优质温飘小的精密电阻、电容。
4. 一点也不感应：A.可能是你的振荡电路没有起振，调整发射频率震荡电路，满足起振条件。
B.可能是高频三极管的f T太低，对高频信号的放大增益太小，至少要使用f T大于9GHz的高频三极管。
C.天线板尺寸太小，天线太短，发射信号太弱。
D.三极管的偏置电路有问题，进入截止区或者饱和区。
5. 相互串扰：直流的电源对微波波段的滤波不好，造成其它信号源以及间隔近的模块之间的微波信号通过电源串进来，产生周围杂波的干扰，会误感应而持续亮灯、感应距离近。
不要用整流二极管简单整流供电，而要采用电源稳压器芯片稳压后供电，并且要调整四个滤波电容对外来同本板发射频点相同的高频信号滤波。
6. 后级运放放大：大家大多使用的之前红外声光控开关上的运放BISS0001。
最好使用带有运放的单片机，并在单片机里面植入对感应信号判断的程序，
这样，就会判断去除串扰杂波信号和非感应信号，还能通过感应信号幅度变化来判断人体与汽车是由远及近再由近到远，还是由远及近到灯下不走，这样可以更人性化的延时控制灯光。
7. 3.3V供电：使用3.3V供电，就要将高频三极管的偏置做调整，提高基极与集电极的偏置压降，以尽可能提高高频三极管的工作点，避免因为电压降低而造成的发射功率降低。
大家使用的原理图都一样，做出来的产品的感应距离却不同，原因就是：PCB的布线产生的分布参数、元器件板材的采用、电源滤波、PCB尺寸、厚度等因素对产品的影响非常大。