丹佛斯FC300系列变频器参数讲解
Danfoss FC300中文操作手册
安全说明和............................................................. 如何开始 .................................................................. 附件包 ....................................................................... 机械安装 .................................................................. 电气安装 .................................................................. 连接主电源和接地 .......................................................... 电动机连接 ................................................................ 电动机电缆 ................................................................ 访问控制端子 .............................................................. 电气安装，控制端子 ........................................................ MCT 10 设置软件 ............................................................ 电气安装，控制电缆 ........................................................ 开关 S201、S202 和 S801 ........................................................ 紧固力矩 .................................................................. 最终设置与测试 ............................................................ 其他连接 .................................................................. 24 V 备用选件 .............................................................. 负载分配 .................................................................. 制动连接选件 .............................................................. 继电器连接 ................................................................ 机械制动控制 .............................................................. 电动机热保护 .............................................................. ................................................................... 本地控制面板 .............................................................. 如何在本地控制面板上编程 .................................................. 快速传输参数设置 .......................................................... 如何将 PC 连接到 FC 300 ........................................................ FC 300软件对话 ............................................................. 连接示例 .................................................................. 启动/停止 ................................................................. 脉冲启动/停止 ............................................................. 加速/减速 ................................................................. 电位计参照值 .............................................................. 两线传感器的连接。 ........................................................ 操作和显示 ................................................................ 负载和电动机 .............................................................. 参照值和极限 .............................................................. 参数列表 ..................................................................
fc300几种应用的参数设置
•FC300系列变频器如何实现两种参考值给定方式的切换？
•回答：
•两种参考值来源，分时有效，这类情况可通过使用两套菜单来实现。
以电位器给定参考值和电流给定参考值为例，53号端子接收电位器信号，54号端子接收电流信号，除基本电机参数外，相关参数设置如下：
•必须按照表中顺序设置参数，保证同一端子在两套菜单中功能一致，如LCP102上菜单状态闪烁，则两套菜单的设置内容可能冲突，该种情况下，请初始化变频器参数，重新设置。
通过调节控制面板下面的拨码开关，将54号端子切换为电流信号输入。
•FC300 过程闭环需要设置的基本参数？
•回答：
•这里以54号端子作为反馈源，0-10V的模拟量信号，对应0-10bar的反馈量。
基本参数设置如表：
•FC300速度闭环的参数设置？
•
•回答：
•速度PID控制用于维护恒定的电动机速度，不论电动机负载如何变化。
所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置，速度范围是0-1500PRM （对应电位计上的0-10V）；
启动和停止通过18号端子连接的开关控制；
通过连接到端子32和33的24V （HTL）增量编码器（1024脉冲每转），作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。
参数设置如下：
注：无论是选择电压矢量的控制方式，还是磁通矢量带反馈的控制方式，都需要优化电机参数，以获得更好的控制效果。
丹佛斯FC-300变频器说明书
目录
如何阅读这些操作说明 ................................................... 3
认证 ...................................................................... 4 符号 ...................................................................... 5 省略用语 .................................................................. 5
"一般规格"内容的页面标识。
第 6 章，疑难解答，帮助您解决在 FC 300 使用中可能出 现的问题。
"疑难解答"内容的页面标识。
FC 300 的现有资料 - VLT AutomationDrive FC 300 Operating Instructions（VLT AutomationDrive FC 300 操作说明）提供了安装和运行该
第 1 章，如何阅读这些操作说明，简单介绍了本指南，并 且说明了本文中使用的认证、符号和省略用语。
第 2 章，安全说明和一般警告，详细介绍了如何正确操 作 FC 300。
"如何阅读这些操作说明"内容的页面标识。
第 3 章，如何安装，指导您完成机械安装和技术安装。
"安全说明和一般警告"内容的页面标识。
安全说明和一般警告 ...................................................... 7
高压警告 .................................................................. 7 安全说明 .................................................................. 7 避免无意启动 .............................................................. 7
DANFOSS+FC300+说明书
对于采用 A1 机箱的 FC 301：当该变频器内含安全停止功能时，类型代码的第 18 位应该是 T 或 U。如果第 18 位是 B 或 X，则说明不包括安全停止端子 37！ 范例： 采 用 A1 机 箱 并 带 有 安 全 停 止 功 能 的 FC 301 的 类 型 代 码 ： FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0
FC 300
380 - 500 V 525 - 690 V
0.25 - 7.5 kW 11 - 75 kW 90 - 200 kW 250 - 400 kW 37 - 250 kW 315 - 560 kW
4 分钟 15 分钟 20 分钟 40 分钟 20 分钟 30 分钟
FC 300 操作说明 软件版本：4.5x
2
含电子元件的设备不能同生活垃圾一起处理。 您必须按照地方和现行法规将其与电气和电子废弃物一同回收处理。
FC 300 AutomationDrive 直流回路电容器在切断电源后仍有电。为避免触电危险， 在执行维护之前请将 FC 300 同主电源断开，当使用 PM 电动机时，确保已将其断 开。并且必须至少等待下述的规定时间后才能对变频器进行维护：
1.1.2. 认证
1.1.3. 符号
在这些操作说明中使用的符号。 注意 表示读者应注意的事项。
表示一般警告。
表示高压警告。
∗
表示默认设置
4
MG.33.A9.41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标
VLT ® AutomationDrive FC 300 操作 说明
1.1.4. 缩略语
交流电 美国线规 安培/AMP 自动电动机调整 电流极限 摄氏度 直流电 取决于变频器 电磁兼容性 电子热敏继电器 变频器 克 赫兹 千赫兹 本地控制面板 米 毫亨电感 毫安 毫秒 分钟 运动控制工具 毫微法 牛顿米 额定电动机电流 额定电动机频率 额定电动机功率 额定电动机电压 参数 保护性超低压 印刷电路板 逆变器额定输出电流 每分钟转数 秒 转矩极限 伏特
FC300操作说明书
" 如何开始 .................................................................. 11 " 附件包 (≤ 7.5 kW) ............................................................. 12 " 机械安装 .................................................................. 14 " 电气安装 .................................................................. 16 " 拆除外接电缆的挡板 ........................................................ 16 " 主电源连接和接地 .......................................................... 17 " 电动机连接 ................................................................ 19 " 保险丝 .................................................................... 21 " 访问控制端子 .............................................................. 23 " 电气安装，控制端子 ........................................................ 23 " 连接示例 .................................................................. 24 " 启动/停止 ................................................................. 24 " 脉冲启动/停止 ............................................................. 25 " 加速/减速 ................................................................. 25 " 电位器参考值 .............................................................. 25 " 电气安装，控制电缆 ........................................................ 26 " 开关 S201、S202 和 S801 ........................................................ 27 " 最终设置与测试 ............................................................ 28 " 其他连接 .................................................................. 30 " 继电器选件 MCB 105 ............................................................ 30 " 机械制动控制 .............................................................. 33 " 电动机热保护 .............................................................. 33
Danfoss VLT Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册说明书
VLT® Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册目录目录1 如何阅读这些操作说明3如何阅读这些操作说明3认证3符号4缩略语42 安全说明和一般警告5高压5安全说明6避免意外启动6安全停止7IT 主电源93 如何安装11如何开始11预安装12规划安装位置12变频器接收12运输和开箱12起吊13机械尺寸15额定功率22机械安装23端子位置 - D 机箱24端子位置 - E 机箱26端子位置 - F 机箱29冷却和气流32选件的现场安装36管道冷却套件在 Rittal 机箱中的安装36外部安装/ Rittal 机箱的 NEMA 3R 套件37底座式安装38输入面板选项40VLT 变频器主电源屏蔽的安装41F 型机箱面板选件42电气安装44电源连接44主电源接线57保险丝58控制电缆的布线61电气安装，控制端子62连接示例64启动/停止64脉冲启动/停止64电气安装，控制电缆65开关 S201、S202 和 S80168最终设置和测试69附加连接71机械制动控制71电动机热保护714 如何编程73图形化和数字式 LCP 73如何在图形化 上编程73如何在数字式本地控制面板上编程73快捷设置75参数列表795 一般规格107电气数据：1116 警告和报警121状态信息121警告/报警信息121索引128目录VLT ® Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册11.1如何阅读这些操作说明1.1.1如何阅读这些操作说明变频器旨在使电动机的主轴提供高水平的性能。
请仔细阅读本手册，以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器，则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或造成其他问题。
这些操作说明将帮助您了解、安装变频器、进行编程和疑难解答。
第 1 章，如何阅读这些操作说明，简单介绍了本手册，并且说明了本文中使用的认证、符号和省略用语。
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC协议采⽤三种数据类型的报⽂:1.过程块：传输数据为2个字，PCD1（CTW），PCD2（MRV）。
2.参数块：传输数据为6个字，PKE，IND，PWE（H），PWE（L），PCD1，PCD2。
3.⽂本块：⼀般很少⽤。
如果单纯控制变频器启动停⽌给定频率，⽤过程块报⽂即可，若同时还想读写变频器的内部参数，则必须采⽤参数块类型的报⽂。
下⾯举例介绍参数块报⽂和过程块报⽂的结构：⼀.参数块类型报⽂：(1)02 0E 01 11 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49-------- ⼀条完整的读参数3-41指令字头：02长度：0E--总共14个字节地址：011155：1为读参数命令，H155=D341#参数-----H代表⼗六进制，D代表⼗进制0000：IND ，参数的索引号，没有索引的参数在这⾥⽤0补充0000：PWEH0000：PWEL0000：PCD10000：PCD249：BCC校验码发出这条指令后返回码为：02 0E 01 11 55 00 00 00 00 01 2C 04 07 00 00 67其中012C为参数3-41的值，0407是状态字。
(2)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 00 00 00 00 7C---⼀条将参数310.1写成60%的指令返回码：02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 04 07 00 00 4F若在读写参数的同时还想启停变频器，则对PCD1和PCD2发出相应的数据即可。
⼆.过程块类型报⽂：参数8-10设为FC协议，则启动变频器的控制字为 047C，停⽌变频器的控制字为0474参数8-10设为PROFIDRIVE协议，则启动变频器的控制字为 047F，停⽌变频器的控制字为047E。
Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 变频器操作手册说明书
目录如何阅读这些操作说明3认证5符号5缩略语6安全说明和一般警告7处理说明7软件版本8高压警告8安全说明8避免意外启动9FC 300 的安全停止9安全停止功能的安装（仅限 FC 302 以及 FC 301 - A1 机箱）10IT 主电源10如何安装11如何开始11附件包13机械安装14电气安装17拆除外接电缆的挡板17主电源连接和接地18电动机连接20保险丝22电气安装，控制端子24连接示例25启动/停止25脉冲启动/停止25加速/减速26电位计参照值26电气安装，控制电缆27开关 S201、S202 和 S80128最终设置与测试29附加连接31机械制动控制31电动机热保护31如何编程33 FC 300 图形化和数字式 LCP33如何在图形化 LCP 上设置33如何在数字式本地控制面板上进行设置34快捷设置36参数列表39参数选择40一般规格67警告和报警73警告/报警信息73索引80如何阅读这些操作说明VLT® AutomationDrive FC 300 可为电动机提供非常高的主轴性能。
请仔细阅读本手册，以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器，则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或引起其它问题。
这些操作说明将帮助您初步了解、安装、设置 VLT® AutomationDrive FC 300，并对其进行疑难解答。
VLT® AutomationDrive FC 300 提供了 2 种主轴性能水平。
VLT® AutomationDrive FC 300 提供了 2 种主轴性能水平。
FC 301 提供了从分级速度 (U/f) 到 VVC+ 的性能，它仅用于异步电动机。
FC 302 是一款既可以用于异步电动机又可以用于永磁电动机的高性能变频器，它可以满足各种电动机控制原理的需要，如分级速度 (U/f)、VVC+ 和磁通矢量电动机控制。
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Danfoss Drives A/S
10
Installation
•开关 S201, S202, and S801 开关 S201 (A53) 、 S202 (A54) 用来选择53/54端子的电流 (0-20 mA) 或电压输入(-10 to 10V) 开关 S801 (BUS TER.) 是 RS-485 口的终端电阻开关 (terminals 68 and 69). 默认值: S201 (A53) = OFF (电压 input) S202 (A54) = OFF (电压 input) S801 (终端电阻) = OFF
Electrical Installation
1.1.9 电位计参考值 通过电位计的电压参照值： 开关 S201 = 关（U）
参考值来源 1 = [1] 模拟输入 53 （默认值） 端子 53，低电压 = 0 伏特 端子 53，高电压 = 10 伏特 端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM 端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM
Back
Ok
User-Menu
Commissioning-M 0-01 Language [1] English
List of changes Q4 Last 10 Q5 All Changes
Protocols Protokolle Speed [RPM] Current [A] Output [kW] Frequency [Hz]
VLT® AutomationDrive
1
参数表
• 安装 • 警告(WARNING)和报警(ALARM) 选件和附件
•
•
编程
• 参数 – – – – – – – – – – – – – 0-** 操作和显示 1-**负载和电机 2-**制动 3-**参考值/加减速 4-**限制/警告 5-**数字输入/输出 6-**模拟输入/输出 7-**PID控制器 13-**智能逻辑控制器 14-**特殊功能 15-**变频器信息 16-**数据读出 17-**编码器
Electrical Installation
Danfoss Drives A/S
7
Installation
Tension spring technology
Electrical Installation
• 接线
• 连接
• 拆线
Danfoss Drives A/S
8
Electrical Installation
Array Parameter
Array Input
0 RPM 0.00 A 1(1) 3-1* 0 RPM 0.00 A 1(1) 3-1*
Ok Ok
References References 3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
Back Ok Cancel Back or or
References References 3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
Control Terminal Diagram
Installation
Danfoss Drives A/S
9
Installation
1.启动/停止
端子 18 = 参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动 端子 27 = 参数 5-12 端子 27 数字输入 [0] 无运行 端子 37 = 安全停止
Quick Menu
0-01 Language [1] English
Back
Ok
Last 10 Changes
0-01 Language [1] English
All Changes
0-01 Language [1] English
Danfoss Drives A/S
13
Programming
0-** 1-** 2-** 3-** 4-** Operation/Display Motor/Load Brake function Reference/Ramps Limits/Warnings 5-** 6-** 7-** 8-** 13-** Digitale In-/Outputs Analoge In-/Outputs Closed Loop Options/Interfaces Smart Logic 14-** 15-** 16-** Special Functions Triplog/Maintenance Data readouts
Important settings:
Danfoss Drives A/S
Programming
Q1 User-Menu
Quickmenu Q1 Q2 Q3 Q6 User-Menu Commissioning List of changes Protocols
Q2 Commissioning-Menu Q3 List of changed parameter Q4 Last 10 changes Q5 All changes Q6 Protocols
Danfoss Drives A/S
2
Installation
Mechanical Installation
Danfoss Drives A/S
3
Installation
Mechanical Installation
Danfoss Drives A/S
4
外壳类型
Mechanical Installation
Programming
Main Menu
Maimenu 0-**Operation/Disp 1-**Motor/Load 2-**Brakefunctio 3-**Ref./Ramps Main Menu Back Ok
Display/Operation 0-o*Defaultsett 0-1*Parameterset 0-2*LCP-Display 0-3*LCP Keys
Load/Motor 1-0*Defaultset 1-2*Motordata 1-3*Motordata( 1-4*Temperatur
*English
Brakefunctionen 2-0*DC-Hold / DC . 2-1*Overvoltage 2-2*Mech. Brake
Date readouts 16-0*Readout-All 16-1*Readout-M 16-3*Readout F 16-5*Readout-S
Danfoss Drives A/S
5
Installation
强电端子
• 电源端子 • 电机端子
Electrical Installation
• 制动及负载共享
• 外部24V供电 • LC滤波器 • 继电器
Danfoss Drives A/S
6
Installation
Controlteminals
0 RPM
0.00 A
1(1) 3-1*
4
5 6 7
Preset Ref. 5
Preset Ref. 6 Preset Ref. 7 Preset Ref. 8
Array Number
Array Value
References References 3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
Danfoss Drives A/S
16
参数说明
• • • • • • • • • • • • • • • • • 参数： 0-** 操作/显示 参数： 1-** 负载和电动机 参数： 2-** 制动 参数： 3-** 参考值/加减速 参数： 4-** 极限/警告 参数： 5-** 数字输入/输出 参数： 6-** 模拟输入/输出 参数： 7-** 控制器 参数： 8-** 通讯和选件 参数： 9-** Profibus 参数： 10-** DeviceNet CAN 现场总线 参数： 12-** 以太网 参数： 13-** 智能逻辑控制 参数： 14-** 特殊功能 参数： 15-** 变频器信息 参数： 16-** 数据读数 参数： 18-** 数据读数 2 参数： 17-** 电动机反馈 选件 参数： 30-** 特殊功能 参数： 35-** 传感器输入选件
Danfoss Drives A/S
17
设置变频器工作参数
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 0-02 1-20 1-22 1-23 1-24 1-25 1-29 3-00 3-02 3-03 3-15 3-41 3-42 5-40 6-12 6-13 6-14 6-15 6-51 6-52 电动机速度单位(Hz/RPM) 电动机功率 [kW] 电动机电压 电动机频率 电动机电流 电动机额定转速 自动电动机调整 参照值范围 最小参照值 最大参考值 参考值 来 源 1 加速时间 减速时间 继电器功能 端子 53 低电流 端子 53 高电流 端子 53 低参照值/低反馈值 端子 53 高参照值/高反馈值 端子 42 输出 ，最小标定 端子 42 输出 ，最大标定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-03 Torque Characteristics 3-00 Reference Range 3-02 Minimum Reference 3-03 Maximum Reference 3-04 Reference Function 4-10 Motor Speed Direction 4-11 Motor Speed Low Limit (RPM) 4-12 Motor Speed Low Limit (Hz 4-13 Motor Speed High Limit (RPM) 4-14 Motor Speed High Limit (Hz) 4-16 Torque Limit Motor Mode 4-18 Current Limit 4-19 Max Output Frequency 4-50 Warning Current Low 4-51 Warning Current High 4-52 Warning Speed Low 4-53 Warning Speed High 4-54 Warning Reference Low 4-55 Warning Reference High