第七章液压基本回路含习题
液压基本回路答案
2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分）（2）单向阀2的作用是什么？（4分）（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
（10分）答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（6分）2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（4分）3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。
（6分）蓄能器→ 换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
（4分）11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
(12分)（1）指出液压元件1～4的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分)（1）阀PY是（）阀，阀PJ是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀(2分)、减压阀(2分)；（2）活塞运动期时p A=0 (2分)；p B=0 (2分)（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：p A=4MPa(2分)；p B=2MPa(2分)。
21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。
试写出动作循环表，并评述系统的特点。
解：电磁铁动作循环表1Y A 2Y A 3YA 4YA快进＋———工进＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。
23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？（2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？（3）分析系统由哪些液压基本回路组成？（4）写出快进时的油流路线？解：（1）2——35DY，使执行元件换向3——22C，快慢速换接4——调速阀，调节工作进给速度7——溢流阀，背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀（2）电磁铁动作顺序表（3）三位五通电电液换向阀的换向回路、进口调速阀节流调速回路20.单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、差动连接快速回路、双泵供油快速回路图示为某一组合机床液压传动系统原理图。
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压基本回路例题
基本回路例题例题⑴在图中，A 、B 两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F A ＞F B ，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问：⑴两液压缸如何动作?⑵运动速度是否相等?⑶如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作?运动速度有何变化?⑷将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等?解答：本题考查压力形成概念与节流调速原理！(1)两缸动作顺序：对于图示(a)、(b)回路均是B 缸先动，B 缸运动到终点后，A 缸开始运动。
其理由如下：对于图（a ）所示的出口节流调速回路而言，可知，出口节流调速回路，进油腔压力，即无杆腔压力始终保持为溢流阀的调整压力值p Y ，有杆腔压力则随负载变化。
根据液压缸力平衡方程式，有2!A p F A p A A Y ∆+= 和 2!A p F A p B B Y ∆+=因F A ＞F B ，所以Δp B ＞Δp A ，负载小的活塞运动产生的背压高；这个背压(即Δp B )又加在A 缸的有杆腔，这样使A 缸的力平衡方程变为 2!A p ＜F A pB AY ∆+因此A 缸不能运动，B 缸先动。
直至B 缸运动到终点后，背压Δp B 减小到Δp A 值，A 缸才能运动。
对于图（b ）所示进口节流调速回路而言，负载大小决定了无杆腔压 A 缸的工作压力为 1A F p A A =，B 缸的工作压力为 1A F pB B =由于F A ＞F B ，所以p A ＞p B ，工作压力达到p B ，即可推动B 缸克服负载运动，此时压力不可能继续升高，正是由于这种原因，B 缸先动，待它到达终点停止运动后，工作压力升高到p A ，A 缸才能运动。
⑵两缸运动速度：通过节流阀的流量受节流阀进出口压力差的影响，因为Δp B ＞Δp A ，所以B 缸运动时，通过节流阀的流量大，B 缸运动速度高。
更详细地，可用通过节流阀的流量方程来说明：由薄壁小孔公式，有 B 缸运动速度 25.02A p CA A q v BT TB B ∆==A 缸运动速度 25.02A p CA A q v AT TA A ∆==因为Δp B ＞Δp A ，所以v B ＞v A亦可以用节流调速回路的速度负载特性来进行分析。
第七章 液压系统基本回路
（1）进油节流调速回路 进油节流调速回路
节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路 即串联在泵和缸之间，调节A 上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即 可改变q 从而改变速度， 可改变q，从而改变速度，且必须和溢流 阀联合使用。 阀联合使用。
进油路节流调速回路适用于轻载、 进油路节流调速回路适用于轻载、 低速、 低速、负载变化不大和速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。 求不高的小功率液压系统。
（4）节流调速回路工作性能的改进 用调速阀代替节流阀，可以提高 节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。 但功率损失大，效率低。
v
2、容积调速回路 容积调速回路特点
∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小 节流调速回路效率低、发热大， 功率场合。 功率场合。 而容积调速回路， ∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损 故效率高，发热小， 失 ，故效率高，发热小，一般用于大功率场 合。
用三位换向阀的中位机能卸荷。 1、用三位换向阀的中位机能卸荷。 用二位二通阀卸荷。 2、用二位二通阀卸荷。
用换向阀的卸荷回路： 1、用换向阀的卸荷回路： 利用主阀处于中位时M. H.K型机能 型机能， 利用主阀处于中位时M. H.K型机能， p→T，属零压式卸荷。 使p→T，属零压式卸荷。 泵卸荷时，溢流阀关闭。 图7-3中， 泵卸荷时，溢流阀关闭。系统重 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。 新启动时，因溢流阀有不灵敏区， 会冲击。
（2）回油节流调速回路
节流阀出口节流调速回路特征 将节流阀串联在 液压缸的回油路上， 液压缸的回油路上， 即串联在缸和油箱之 调节A 间，调节AT，可调节 以改变速度， q2以改变速度，仍应 和溢流阀联合使用， 和溢流阀联合使用， pP = pS 。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
第7章液压基本回路
第七章液压基本回路一、填空1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。
2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。
同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。
二、选择题1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。
试确定在下列工况时C缸的工作压力。
I）．在图示位置下C缸压力是II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时，C缸压力为；III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。
A)1； B)2； C)3； D)43、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为；要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。
A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。
（多选）A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D) 恒功率变量泵调速回路5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。
A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达C）定量泵—变量马达6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。
A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路C）旁路节流调速回路7、在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（多选），而旁通型调速回路只能安放在回路的。
液压基本回路练习题
一、填空题1、速度换接回路的功用是使( )在一个( )中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其( )( )油路，准确地使它停留在( )原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，使其处于无约束的( )4、时间控制顺序动作回路是( )使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为( )、( )、( )三种回路。
6、速度控制回路包括( )、( )、( )三种回路。
7、所谓基本回路，就是由有关的( )组成，用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中( )中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少( )和( )，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1. 在图示回路中，液压泵输出流量QP＝10L/min，溢流阀调定压力PP＝20×105Pa，两个薄壁小孔型节流阀的流量系数都是Cd =0．67，开口面积分别为a1 =0．02cm2 、a2=0.01cm2，而油液密度ρ=900kg/m3，如不考虑溢流阀的调压偏差，试问在液压缸克服阻力向右运动时. 液压缸大腔的最高压力能达到多少?(A) 20×105pa(B) 10×105pa(C) 2×105pa(D) 40×105pa2. 图示采用进油路与回油路同时节流的调速回路。
设两节流阀的开口面积相等，a1=a2 =0.1cm2，两阀的流量系数均为Cd＝0.67，液压缸两腔有效面积分别为A1=100cm2 A2＝50cm2，负载F=5000N，方向始终向左，滥流阀调定压力PP＝20×105Pa，泵的流量QP ＝25L/min. 活塞往返运动的速度是多少?(A) 0.365m/s(B) 0.065m/s(C) 0．0365m/s(D) 0．073m/s3. 在如图所示的摹度控制回路中，已知泵的排量q＝160cm3/r，转速np＝1000r /min，容积效率ηvp=0．95，溢流阀调定压力py =70X105Pa，液压马达的排量qm＝160cm3/r，容积效率ηvm=0．95，机械效率ηmm=0．80，负载转矩Tm＝140N·m，节流阀的最大开度Amax＝200mm2. 通过节流阀的流量是多少?(A) 270L/min(B) 105L/min(C) 153L/min(D) 135L/min4．由变量泵和定量液压马达组成调速回路，变量泵排量可在0～50cms八范围内改变。
液压基本回路练习题
一、填空题1、速度换接回路的功用是使( )在一个( )中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其( )( )油路，准确地使它停留在( )原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，使其处于无约束的( )4、时间控制顺序动作回路是( )使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为( )、( )、( )三种回路。
6、速度控制回路包括( )、( )、( )三种回路。
7、所谓基本回路，就是由有关的( )组成，用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中( )中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少( )和( )，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1. 在图示回路中，液压泵输出流量QP＝10L/min，溢流阀调定压力PP＝20×105Pa，两个薄壁小孔型节流阀的流量系数都是Cd =0．67，开口面积分别为a1 =0．02cm2 、a2=0.01cm2，而油液密度ρ=900kg/m3，如不考虑溢流阀的调压偏差，试问在液压缸克服阻力向右运动时. 液压缸大腔的最高压力能达到多少?(A) 20×105pa(B) 10×105pa(C) 2×105pa(D) 40×105pa2. 图示采用进油路与回油路同时节流的调速回路。
设两节流阀的开口面积相等，a1=a2 =0.1cm2，两阀的流量系数均为Cd＝0.67，液压缸两腔有效面积分别为A1=100cm2 A2＝50cm2，负载F=5000N，方向始终向左，滥流阀调定压力PP＝20×105Pa，泵的流量QP ＝25L/min. 活塞往返运动的速度是多少?(A) 0.365m/s(B) 0.065m/s(C) 0．0365m/s(D) 0．073m/s3. 在如图所示的摹度控制回路中，已知泵的排量q＝160cm3/r，转速np＝1000r /min，容积效率ηvp=0．95，溢流阀调定压力py =70X105Pa，液压马达的排量qm＝160cm3/r，容积效率ηvm=0．95，机械效率ηmm=0．80，负载转矩Tm＝140N·m，节流阀的最大开度Amax＝200mm2. 通过节流阀的流量是多少?(A) 270L/min(B) 105L/min(C) 153L/min(D) 135L/min4．由变量泵和定量液压马达组成调速回路，变量泵排量可在0～50cms八范围内改变。
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Pressure control circuits 压力控制回路 Control entire or partial operating pressure 。 控制整个液压系统或局部的工作压力。
锁紧性能好。单向节流阀用于控制下行时的流 量，防止活塞下行时的冲击，提高运动平稳性。
内控平衡阀平衡回路 外控平衡阀平衡回路 液控单向阀平衡回路
液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡
回路有何区别？
答：液压系统中设置 背压回路，是为了提高执行元件的运 动平稳性或减少爬行现象 。这就要在回油路上设置背压 阀，以形成一定的回油阻力，一般背压为 0.3~0.8MP a， 背压阀可以是装有硬弹簧的 单向阀、顺序阀，也可以是 溢流阀 、节流阀 等。
用于控制系统的工作压力，使之保持基本恒定 或限定其最高数值，或使工作机构在运动过程的各 个阶段中具有不同压力。
Pressure limited circuit 限压回路 Fixed displacement pump system 定量泵系统 调速时溢流阀为常开状态（溢流 ），系 统压力保持为溢流阀的调定压力。 Variable displacement pump system 变量泵系统 正常情况下阀口关闭 ，溢流阀作安全阀用 。
2. Pressure-holding circuit 保压回路 Fig. 7-6
使执行元件在行程终端时仍保持工作压力。 单向阀保压回路 锥面密封，密封效果好。 蓄能器保压回路 限压式变量泵保压
单向阀保压回路
蓄能器保压回路
3. Pressure-reducing circuit 减压回路 Fig. 7 -3
Chapter 7 Basic Hydraulic Circuits
液压基本回路
Introductions 引言 7.1 Pressure Control Circuits 压力控制回路 7.2 Speed Control Circuits 速度控制回路 7.3 Directional Control Circuits 方向控制回路 7.4 Other Circuits 其它回路
使油泵在很小的输出功率下运转。 二位二通换向阀卸荷回路
卸荷彻底，但冲击大。 换向阀中位机能卸荷回路 Fig. 7-2 a ）
利用 M 、H 、K 型换向滑阀处于中位时卸荷。 结构简单，但在压力较高、流量较大的回路 中将产生换向阀换切的冲击 。
二位二通换向阀卸荷回路
统系至
M型中位机能换向阀的卸荷回路
定量泵系统
变量泵系统
限压回路
Pressure regulated from remote port 远程调压回路 Fig. 7-1 a ）
主阀（先导式溢流阀 ）的调定压力应高于远 程调压阀（ 直动式溢流阀 ）的最高压力值。主溢 流阀不起调压作用，泵的工作压力由远程调压阀 调节。
Multistage pressure regulated circuit 多级调压回路 Fig. 7-1 b ）
电磁溢流阀卸荷回路 Fig. 7-2 b ） 冲击小，广泛采用。但卸荷不彻底。
双泵供油卸荷阀卸荷 工进时低压大流量泵卸荷。
蓄能器卸荷 Fig. 7-2 d ） 采用卸荷溢流阀
限压式变量泵卸荷回路 Fig. 7-2 c ） 流量卸荷，输出流量只补充系统的泄漏。
统系至 统系至
电磁溢流阀卸荷回路
双泵供油卸荷阀卸荷回路
Other circuits 其它回路
7.1 Pre制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制液压 系统或某一分支系统的压力，以满足执行元件对 力（力矩）的要求。有 调压、保压、减压、增压、 卸荷 、平衡 等多种回路。
1. Pressure regulated circuit 调压回路
用来使系统中的某一部分油路具有较低的稳 定压力。
在需要减压的那部分油路前串联一减压阀。 One-stage Pressure-reducing circuit 单级减压回路 Fig. 7 -3 a） Two-stage Pressure-reducing circuit 二级减压回路 Fig. 7 -3 b）
Speed control circuits 速度控制回路 Control and regulate motion speed of actuators 。 控制和调节执行元件的运动速度。
Directional control circuits 方向控制回路 Control and shift motion directions of actuator 。 控制执行元件的运动方向。
4. Pressure-increasing circuit 增压回路 Fig. 7-4
使某一油路的压力高于系统压力的回路。
采用增压缸。
A1
A2
p1
p2
单作用增压缸
A1
A2
p2
双作用增压缸
p1
Fig. 7 -4 b）
5. Pressure-venting circuit 卸荷回路 Fig. 7-2
Introduction 引言
A hydraulic system consists of some basic hydraulic circuits 。
液压系统是由一些基本回路组成。
A hydraulic circuit is made up of hydraulic components and pipelines to accomplish special function 。
卸荷溢流阀
限压式变量泵卸荷回路
6. Pressure counter-balance circuit 平衡回路 Fig.7-5
防止立式执行机构因自重而自行下落，或在其下 行时避免出现失控超速的回路。
内控式平衡阀平衡回路 Fig.7-5 a）
用于物重变化不大的场合。 外控式平衡阀平衡回路 Fig.7-5 c） 液控单向阀平衡回路 Fig.7-5 b）