SMC伺服电缸
SMC电缸pptx
在包装领域中，SMC电缸被用于自动化生 产线上的各种操作，如装袋、封口和检测等 。
02
smc电缸的工作原理与特点
smc电缸的工作原理
基于压电陶瓷的形变
SMC电缸采用压电陶瓷作为驱动元件，当加电压时，压电陶瓷会形变，从而推 动电缸的活塞运动。
驱动信号控制
SMC电缸的驱动信号由控制器产生，通过调节驱动信号的幅度、频率和相位， 可以控制活塞的位移、速度和加速度。
smc电缸的发展趋势与前景
技术创新
smc电缸将不断进行技术创新，提高产品性能和可靠性，以满 足不断变化的市场需求。
智能化
随着工业4.0和智能制造的不断发展，smc电缸将更加注重智能化 ，实现远程监控、数据分析和故障预警等功能。
绿色环保
为了响应环保要求，smc电缸将更加注重环保和节能设计，采用 更加环保的材料和生产工艺，降低产品能耗和排放。
smc电缸与其他产品的竞争优势对比
与传统气缸相比，smc电缸具有更高的控制精度和响应速度，同时具有较低的能 耗和排放。
与其他品牌的电缸相比，smc电缸具有更加稳定的性能和更加完善的售后服务体 系，同时具有更加广泛的市场应用领域。
06
smc电缸的实际应用案例
smc电缸在机器人领域的应用
1
机器人是一种能够执行人类发出的指令或者按 照某种规则进行自主行动的机器，具有自主性 、适应性、人机交互性等特点。
按用途分类
可分为直线式电动缸和旋转式电动缸。直线式电动缸用于推进行程，旋转式电动缸用于旋 转运动。
按精度分类
可分为普通电动缸和高精度电动缸。高精度电动缸配有位置反馈装置，可实现精确定位。
按结构分类
可分为紧凑型电动缸和普通型电动缸。紧凑型电动缸结构紧凑，占用空间小，普通型电动 缸结构较庞大，占用空间大。
SMC电缸产品使用注意事项
常见故障7
现象：控制器不能与电脑通信。
原因1：ACT CONTROLLER软件非正常关闭会导致与控制器的通信不良。 原因2： ACT CONTROLLER 软件的通信端口（comm port No.）或者通 信波特率(comm Sp)设置错误。 原因3：软件版本不匹配（低版本软件不能与高版本的控制器正常通信） …… 对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请 联系扩销担当。
现象：运行过程中出现报警（1-098： Dive is on when seton is off ）。
原因1：在SVRE off时执行了SETUP或者Drive 指令。 ……
对策：SV ON信号给出后，不能立即执行SETUP或者DRIVE 指令，须等 SVRE 信号有输出后执行。或者在SVON信号后设置一定时间的延时（可 以省掉SV RE的输出信号，但不科学）
普通电缆
普通电缆和
普通电缆和
机器人电缆可选。 机器人电缆可选。
使用注意事项5
配线：参照下图，要让电缸能正常动作，至少需要配4根线，带刹车的5 根线。简单地考虑，不管是带否刹车，5根线都OK。
使用注意事项6
动作时序：请参看一下动作时序图。
No.
指令
PLC输出 （控制器输入）
PLC输入 （控制器输入）
原因1：电源功率不足。 ……
对策：确认是否有以上故障并排除。以上原因排除后仍不能解决，请 联系扩销担当。
常见故障6
现象：电缸程序调用异常，本应该执行某一步程序但却未能正常执行。
原因1：INP信号设置偏小。 原因2：IN0-IN5信号给出后未设置一定的延时。 …… 对策： 1)INP:丝杆推荐0.5mm以上，同步带建议1.0mm以上。 过小的话，可能会在到位后因为整定(PID控制)而出现多次INP信号输 出，PLC程序若使用INP来指示下一步的操作的话偶发性会出现上述故 障。 2)推荐在IN0-IN5信号后延时100msec以上做Drive。
伺服电缸优点及应用
伺服电缸优点及应用
伺服电动缸的优点：
1、不需要复杂的成套系统支持，（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；
2、可以节约很多空间，而且在无维护的情况下，安全可靠的工作；
3、没有油污的污染，大幅度降低噪音，保持洁净/安静的工作环境；
性能特点：
1、自锁性能：
增加设备运行的安全性；
2、精度定位：
综合位置精度可达0，1mm&dec伺服电动缸位置精度可至精确控制：配置编码器或伺服电机，实现闭环精确定位；如精度要求不高。
3、同步性：
单减速电机或步进电机通过机械联结同时驱动多台推杆，也可配备过载压力传感器防过载负载高：推/拉力可至100吨其他：维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作，可用于精确直线定位、坐标机械手、绕线调整、同步驱动、并联机构、垂直升降等场合。
广泛应用于航空、汽车、电力、石化、机械、等行业
例如：
1、战舰与飞机的舱门开启，座椅高低调节，武器随动系统执行机构，试验升降支架等；
2、自动化生产线，自动化装配线，各种机械手，包装机，模具的位置控制与夹紧，直线进给机构，纺织设备卷绕机分度，数控机床，压力机，定位。
SMC电缸产品使用注意事项
使用注意事项1
电源功率：请注意确保在瞬时最大功率（样本规格栏 内）以上。
使用注意事项2
本体安装：所有螺钉孔全部使用，并注意安装螺钉的 长度和扭矩。
使用注意事项3
负载安装：负载的安装螺钉不能过长，要避免与电缸 本体产生干涉。
使用注意事项4
电缆：电缸尾端电缆为普通电缆，不能作为耐高弯 曲的机器人电缆使用，请注意避免频繁弯曲，且注 意弯曲半径的大小。
常见故障2
现象：运行过程中出现报警（1-149：不能在预定的 时间内达到设定位置）。
原因1：电源功率不足，负载偏大时无法在预定时间 内到达设定位置。 原因2：负载安装螺钉过长，运行时螺钉与电缸本体 干涉。 原因3：其他外力导致电缸无法在预定时间内到达设 定位置。 …… 对策：确认是否有以上故障并排除。
使用注意事项7
关于HOLD和RESET指令的中断功能： HOLD：ON时，程序暂停，OFF后程序继续执行。 RESET：只需保持ON的时间100msec以上，指令接受后 程序中止执行，电缸待机，RESET前的指令不继续执 行。
使用注意事项7
关于软件的使用注意：
1）Pushing F设置=0时，为定位运动。Pushing F设置了 相对应的值，则为推压运动。 2）推压运动时，Triggle Lv的设定为INP信号的条件，设 定是要小于Pushing F。当电缸的推压力达到Triggle LV 后，INP会有输出。一般设置为和pushing F一样大小。 3）INP的信号，定位运动时表示到位信号输出条件，当电 缸处于目标±INP的范围内时，INP输出ON。 丝杆产品INP推荐0.5mm以上，同步带推荐1.0mm以上。 推压运动时，代表推压行程，根据需要设置，注意不要使 电缸运行过极限位置。 4）MOVING F是电缸定位运行时的电机最大输出力，一般 推荐100%，伺服类产品可设置100%以上。电机运行时，会 根据负载大小自动调节。
SMC系列电缸控制器简易操作手册
LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。
适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V电源接口4-1-1急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）4-1-2解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。
4-3 CN5端口-控制I/O 接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。
其余线缆可根据实际需要选接。
输出信号：5、编程软件的安装、使用5-1 编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。
②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。
③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。
④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。
⑤点击“FINISH”，完成软件安装。
⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。
双击即可进入编程软件。
5-2 通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。
②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。
注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。
SMC技术培训电缸基础知识ppt课件
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气动
条件
0.8
气缸： φ３２x１００ｓｔ 配管长度 ： φ８ｘ２ｍ 供给压力 ： ０．４ＭＰａ
20
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・空压机流量 ： １２０ l/min
（０．７５５kＷ）
・CO2的換算値 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的効率）
气动
効率 50%
气动
5
供給圧力 ： ０．４ＭＰａ
・电力单价 ： １ｋＷｈ ＝ ￥１６．００ ・压缩机流量 ： １l/２ｍ０ｉｎ
（０．７５５kＷ）
・CO2 换算值 ： １ｋＷｈ ＝ ０．５５kg ・効率（辅件・输送・漏气的效率）
气动
効率 50%
电动
28角步进电机 （29Ｗ／14Ｗ）
4
电缸 ： ＬＥＹ１６ｘ５０ｓｔ
水平搬送 ： 搬送時間（１秒）
电缸 「输入能量」＝「电能」
气缸 「输入能量」＝「压缩空气 」
5
电缸的结 构
电机的旋转运动通过螺杆转变成直线运动，从而搬送负载运动。
滚珠丝杆
电机
同步带
电机
丝杆
螺母
同步带
6
电缸的作用及特 点
高精度，一般可达到±0.02mm，滚珠丝杠型。 (不同系列结构电缸精度会有差别。同步带精度一般为±0.1mm，滑动 丝杆精度一般为±0.05mm) 电缸可实现多点定位，一般64个点。气缸只能实现少数几个点的位置 停止，中间位置停止精度不高，停止时间不能太长。 可控制电缸的加减速度，运动平稳。 部分系列可做推力控制。电缸可以以恒定的力运动，达到设定值时保持。 LEFS系列不能做推力控制。
作動頻度 ： 回/分
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电动产品用语
7页smc-lecsa电缸控制器设置
1.将控制模式（control mode）改为：Positioning（point table）其中：点开下图中红色小框Elce gear（电子齿轮比）：在弹出的红色大框中CDV改为2；将3.引脚设置：输入部分（PLC输出）如下图：将25引脚设定为DI2：PD02：设定为2E2D将7引脚设定为RES：PD12：设定为0308（只改变前两位）输出部分（PLC输入）如上图：将10引脚设定为MEND：PD16：设定为0024将11引脚设定为ZP：PD17：设定为0021至此，所有引脚设定完毕，请保证全部存入后，断电后重启控制器。
4.接线参照：输入接引脚：线色、标识 引脚 名称 含义 备注 灰、红1 2 OPC COM同DICOM 橙、红1 1 DICOM 输入COM 白、红3 13 DOCOM 输出COM 白、红2 8 EM1 急停 黄、红1 4 SON 伺服on 白、红1 3 MD0 手动（off）/自动（on）切换 灰、黑3 25 DI2 选步 桃、红1 5 DI0 选步 桃、黑2 23 DI1 选步 橙、红2 6 ST1 运行、原点回归 灰、红2 7 RES 清除输出接引脚：黄、红2 9 ALM 报警桃、红2 10 MEND 到位橙、红3 11 ZP 原点回归完成接线请参照下图：5.位置设定：如下表：Position Data：绝对位置，单位mm（可点动模式读取数值Monitor=>Display All直接填入）Speed Data：单位为r/min，电机转速。
Smc电缸导程20，可以用该数值*20/60得出实际移动速度（mm/s） Accel Time：加速时间（速度从0到Speed Data的时间，越短加速度越大）Decel Time：减速时间（速度从Speed Data到0的时间，越短加速度越大）6.操作时序图原点回归参照：定位模式参照：。
SMC电缸操作手册
产品名称:SMC电缸操作手册
SMCCORPORATION成立于1959年，总部设在日本东京都。
时至今日，SMC已成为世界级的气动元件研发、制造、销售商。
在日本本土更拥有庞大的市场网络，为客户提供产品及售后服务。
SMC 作为世界最著名的气动元件制造和销售的跨国公司，其销售网及生产基地遍布世界。
SMC产品以其品种齐全、可靠性高、经济耐用、能满足众多领域不同用户的需求而闻名于世。
在日本市场占有率已超过60%的SMC，通过分布于世界51个国家的海外子公司及分销商，将世界各国SMC产品的生产、销售连成一体，为用户提供直接、完善的服务。