25-7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
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机械制图——绘制叉架零件图
（4）用移出 断面图表达竖 向筋板形状。
练一练
习题集P62
3、常用局 部视图、局 部剖视图表 达零件上的 凹坑、凸台 等，筋板、 杆体常用断 面图表示其 断面形状， 用斜视图表 示零件上的 倾斜结构。
连杆零件表达分析
（1）主视图主要考虑形特征和工作位置，重点表达外形； （2）左视图采用斜剖视，反映两个孔；
（3）俯视图 采用局部剖视 表达孔，用重 合断面图表达 水平位置筋板 断面形状；
4 绘制叉架零件图
一、结构分析
结构大都比较复杂，多为铸造或锻造制成毛坯，再经机械 加工而成。一般分为支承部分、工作部分和联接安装部分。其 上常有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔及倾斜结构。 Nhomakorabea拨叉
连杆
轴套架
摇架
摇架
二、表达方法
1、零件一般水平放置，按形状特征原则选择主视图；
2、除主视图外，一般还需1~2个基本视图才能将主要结构表 达清楚；
练一练
习题集P62
3、常用局 部视图、局 部剖视图表 达零件上的 凹坑、凸台 等，筋板、 杆体常用断 面图表示其 断面形状， 用斜视图表 示零件上的 倾斜结构。
连杆零件表达分析
（1）主视图主要考虑形特征和工作位置，重点表达外形； （2）左视图采用斜剖视，反映两个孔；
（3）俯视图 采用局部剖视 表达孔，用重 合断面图表达 水平位置筋板 断面形状；
4 绘制叉架零件图
一、结构分析
结构大都比较复杂，多为铸造或锻造制成毛坯，再经机械 加工而成。一般分为支承部分、工作部分和联接安装部分。其 上常有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔及倾斜结构。 Nhomakorabea拨叉
连杆
轴套架
摇架
摇架
二、表达方法
1、零件一般水平放置，按形状特征原则选择主视图；
2、除主视图外，一般还需1~2个基本视图才能将主要结构表 达清楚；
典型零件图的识读
（6）未标注表面粗糙度的表面，其粗糙度为 。
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4.盘盖类零件特点（职业知识拓展）
结构特点 主体部分常由回转体组成，通常有键槽、轮辐、均布孔等 结构，并且常有一端面与部件中的其他零件结合
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3.盘盖类零件特点（职业知识拓展）
加工方法
毛坯多为铸件，主要在车床上加工，较薄时采用刨床或铣床加工
②几何公差
端盖有两处几何公差要求，为保证连接紧密及内孔中活塞杆位置 准确，使活塞杆活动自如，右端凸台与内孔轴线有同轴度要求，同轴度 误差不得超过0.025mm，Φ90圆盘右端面与内孔轴线有垂直度要求，其 垂直度要求误差不得超过0.04mm。
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3.课堂练习：识读端盖零件图
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（1）该零件名称是 ，所用材料为 ，其毛坯为 ，要
项目六 典型零件图的识读
任务6 识读法兰零件图
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1.识读零件图的步骤
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识读零件图的步骤：
看标题栏，了解大概: 该零件名称是固定钳座，材料为灰铸铁，绘图比例
为1：4。 看各视图，想整体形状：
主要性状为L形，主要腔体为工字型，两边各有一 耳板。 看尺寸标注，知结构大小：
主要尺寸基准为底面、前后纵向对称面。 看技术要求，掌握质量指标：
求该毛坯不得有
等缺陷
（2）该零件主视图采用 的剖切面剖开的 视图，用
来表达内部结构；通过左视图表达端面圆的形状及均布的三个
孔
（3）径向尺寸基准是零件的 ，轴向尺寸基准是 。
（4）6× ф 7和3×M5-7H的定位尺寸为
。
（5） ф 55g6（0.010 0.029
）最大可加工成
其公差值为 。
，最小可加工成 ，
机械制图项目五 识读支架零件图
项目五 识读支架零件图
知识拓展
三、线轮廓度（无基准）公差带定义、标注和解释 定义:公差带为直径等于公差值 t、圆心位于具有理论正确几何形状上的一系列 圆的两包络线所限定的区域，如图（a）所示。 标注和解释:在任一平行于图示投影面的截面内，提取（实际）轮廓线应限定在 直径等于0.04、圆心位于被测要素理论正确几何形状上的一系列圆的两等距包络线 之间（R 25称为理论正确尺寸，即TED），如图（b）所示。
限定在间距 等于0.1的两平行直线之间，如图（b）所示。
（2）定义:由于公差带前加注了符号，故公差带为直径等于公差值t的圆柱面 所限定的区域，如图（c）所示。 标注和解释:外圆柱面的提取（实际）中心线应限定在直径为 0.08的圆柱面 内，如图（d）所示。
项目五 识读支架零件图
知识拓展
(c)
(d)
直线度公差带定义、标
二、圆度公差带定义、标注和解释 定义:公差带为在给定横截面内，半径差等于公差值 t的两同心圆所限定的区域， 如图（a）所示。 标注和解释:在圆柱面和圆锥面的任意截面内，提取（实际）圆周应限定在半径 差等于0.03的两共面同心圆之间，如图（b）所示。
圆度公差带定义、标注和解释
面轮廓度公差带定义、标注和解释
线间以及孔中心线到平面的尺寸要直接注出，如60、75、35、22.5、15、25。定
形尺寸要采用形体分析法标注尺寸，以便于制作模样。
项目五 识读支架零件图
实施步骤
五、读技术要求 【新知识】平行度公差带定义、标注和解释 定义:公差带为间距等于公差值 t、平行于基准平面D的两平行平面所限定的区域， 如图（a）所示。
项目五
识读支架零件图
读懂支架零件图，理解叉架类零件的特点及
叉架类零件图知识讲解
a) 拨叉
b）连杆
c) 摇杆
d) 支架
图 1 叉架类零件结构特点
e）轴承座
（二）叉架类零件的表达方法
• 1、主视图的选择 ①由于叉架类零件的加工工序较多，加工位置多变，因此，选择主视 图时，常以工作位置安放，按形状特征确定投影方向。
• ②常采用剖视图(形状不规则时用局部剖视为多)表达主体内形和局部 内形。 2、其他视图的选择 ①叉架类零件结沟形状(尤为外形)较复杂，通常需要两个或两个以的 基本视图，并多用局部剖视兼顾内外形状来表达。 ②叉杆零件的倾斜结构常用向视图、斜视图、局部视图、斜剖视图、 断面图等表达。此类零件应适当分散地表达其结构形状。
图 8-6 用两个平行的剖切平面获得的全剖视图
用上述剖切方法画剖视图应注意： 1)在剖视图上，不应画出两个剖切平面转折处的投影(图 8-6c 中的左视图)。 2)剖切位置线的转折处不应与图上的轮廓线重合(图 8-7 中的主视图)。 3)在剖视图上，不应出现不完整要素。只有当两个要素在图形上具有公共对 称中心线或轴线时，才允许各画一半，并以中心线或轴线为界(图 8-8 中的 A—A 剖视)。
必须指出，零件视图的表达方案并不是惟一的，选择时应该考虑几种表达方案， 并加以比较，根据零件的结构特点，选出最佳方案，符合生产实际的要求。下 面讨论几个问题的处理方法： 1)内形与外形的表达 (1)在零件内形复杂，外形简单，则以表达内形为主，采用剖视图表达。 (2)若零件内、外形简单，则以表达内形为主，采用剖视图表达。 (3)在零件内，外形都较复杂，且视图对称，则内、外形采用半剖视一起表达。 (4)若零件内、外形都较复杂，在同一视图上，它们的投影又不重叠时，则采用 局部剖视图将内、外形同时表达。 (5)若零件的内、外形都较复杂，在同一视图上，它们的投影又发生重叠而不能 内外兼顾时，则在同一方向上，既要画剖视图又要另画外形视图形达。 2)集中与分散表达 把零件的各部分形状集中于少数几个视图来表达还是分散在许多单独的图形上 表达，主要应从读图方便出发，便于想象出零件的整体形状，使每个视图所表 示的内容有合理的安排不勉强集中，以避免图形繁杂混乱。
叉架类零件图解析
a) 拨叉
b）连杆
c) 摇杆 图 1 叉架类零件结构特点
d) 支架
e）轴承座
（二）叉架类零件的表达方法 • 1、主视图的选择 ①由于叉架类零件的加工工序较多，加工位置多变，因此，选择主视 图时，常以工作位置安放，按形状特征确定投影方向。 • ②常采用剖视图(形状不规则时用局部剖视为多)表达主体内形和局部 内形。
图 8-9 剖切平面后的结构仍按原来位置投射
如图 8-10 所示支承臂，采用组合的剖切面剖开机件的方法，简称复合剖。复 合剖的剖切标注(符号画法和标注)与旋转剖和阶梯剖相同。
当复合剖采用展开画法时，应加注“展开”二字，如图 8-11 所示。
图 8-10 支承臂的复合剖
图 8-11 几个相交的剖切平面示例(展开绘制)
图示摇杆采用了局部剖的主、俯两个视图，A-A 斜剖，并配有局部剖和断面图。
图4 摇杆的表达方案
图5 支架7 托架的表达方案
图8 刹车支架的表达方案
图9 支架的表达方案
图10 支座的表达方案
图11 托脚的表达方案
2 单一斜剖切平面的剖视图 当机件上倾斜部分的内形在基本视图上不能反映实形时，如图 a 所示，可以 用不平行于任何基本投影面的正垂面完全剖开机件，再投射到与剖切平面平行的 投影面上。 图 b 所示 B—B 剖视即为用单一斜剖切平面所得的全剖视图，也称斜剖视图。
a)立体图
b)正常配置与标注
c) 旋转配置与标注
图 8-5 单一斜剖切平面（全剖视图） 单一斜剖切平面剖切机件所得到的剖视图必须加标注，且最好配置在箭头所 指的方向与基本视图保持投影关系，如图 8-5b 中的 B—B 所示。也可将其平移到
其他适当位置或将图形转正画出，在上方需加注旋转符号“
零件图的识图方法和步骤(共5张PPT)
想，以便交流 弄清各视图的关系，搞清各基本视图采 用了哪些表达方法，有哪些 辅助视图等； 零件图的识图方法和步骤
弄清各视图的关系，搞清各基本视图采 用了哪些表达方法，有哪些辅助视图等；
分析尺寸： 通过读图全面了解零件的结构、形状、特征、材料及尺寸大小，弄清该零件制造、检验的技术要求及其加工过程，同时可学习别人的设计思
想弄，清以 各便视交图流的关从系基，搞准清出各基发本，视图弄采清用了哪哪些些表是达主方法要，尺有哪寸些，辅助再视以图等结；构为线索找出各自然结构的定 弄清各视图的关形系尺，搞寸清和各基定本位视图尺采寸用了。哪些表达方法，有哪些辅助视图等；
了主运解视用零 图 形件全体的剖分名看析称通法想运、孔和象材各线用料台面形形、阶分比的析状体例结法：等构将分，零析从件而各法对部零分和件逐线有个初看面步懂分的，了再析解根；据法其将形状零特征件及各位置部关系分综逐合起个来想看象懂整体，形状再。根据其形 从运左基用视准 形 图出体看发分孔，析分弄法布状 搞清和情清哪线况特些面及要征是分外主析形求及要法：尺将位寸零置，件再各关以部结分系构逐综为个线看合索懂起找，出再来各根自据想然其象结形构状整的特定征体形及形尺位寸置状和关定系。位综尺合寸起。来想象整体形状。 弄清各视图的关根系据，搞各清各表基面本视粗图糙采 用度了、哪些尺表寸达方公法，差有、哪些形辅位助视公图差等；及技术要求中的文字说明， 根运据用各 形表体面分粗析糙法弄度和清、线尺面零寸分公析件差法的、将形零加位件工公各差部面及分技逐有术个哪要看求懂些中，，的再文根加字据工说其明形时，状弄特应清征满零及件位足的置何加关工系精面综度有合哪起等些来，想。加 象工整时体应形满状足。何精度等。
零件图的识图方法和步骤
第1页，共5页。
一. 读图的目的
弄清各视图的关系，搞清各基本视图采 用了哪些表达方法，有哪些辅助视图等；
分析尺寸： 通过读图全面了解零件的结构、形状、特征、材料及尺寸大小，弄清该零件制造、检验的技术要求及其加工过程，同时可学习别人的设计思
想弄，清以 各便视交图流的关从系基，搞准清出各基发本，视图弄采清用了哪哪些些表是达主方法要，尺有哪寸些，辅助再视以图等结；构为线索找出各自然结构的定 弄清各视图的关形系尺，搞寸清和各基定本位视图尺采寸用了。哪些表达方法，有哪些辅助视图等；
了主运解视用零 图 形件全体的剖分名看析称通法想运、孔和象材各线用料台面形形、阶分比的析状体例结法：等构将分，零析从件而各法对部零分和件逐线有个初看面步懂分的，了再析解根；据法其将形状零特征件及各位置部关系分综逐合起个来想看象懂整体，形状再。根据其形 从运左基用视准 形 图出体看发分孔，析分弄法布状 搞清和情清哪线况特些面及要征是分外主析形求及要法：尺将位寸零置，件再各关以部结分系构逐综为个线看合索懂起找，出再来各根自据想然其象结形构状整的特定征体形及形尺位寸置状和关定系。位综尺合寸起。来想象整体形状。 弄清各视图的关根系据，搞各清各表基面本视粗图糙采 用度了、哪些尺表寸达方公法，差有、哪些形辅位助视公图差等；及技术要求中的文字说明， 根运据用各 形表体面分粗析糙法弄度和清、线尺面零寸分公析件差法的、将形零加位件工公各差部面及分技逐有术个哪要看求懂些中，，的再文根加字据工说其明形时，状弄特应清征满零及件位足的置何加关工系精面综度有合哪起等些来，想。加 象工整时体应形满状足。何精度等。
零件图的识图方法和步骤
第1页，共5页。
一. 读图的目的
7.2 零件图分析(了解)
(2) 表面形状是选择加工方法的基本要素,所以 首先要分析该零件是由哪些表面组成的。
例如外圆表面一般进行车削和磨削;内孔多 用钻、扩、铰、镗和磨削方法完成。 另外, 表面尺寸对加工工艺方案也有重要影响,例 如大孔与小孔,深孔与浅孔加工工艺方案均 有明显不同 。
(3) 在分析零件的结构时,不仅要注意零件表面 特征,还要注意这些表面的不同组合,正是这 些不同的组合才形成零件结构上的特点 。
保证使用要求的前提下,能否以较高的生产 率和较低的成本而方便地制造出来的特性 。
二、 零件技术要求分析
零件技术要求分析包括以下几个方面: ( 1 ) 精度分析,包括被加工表面的尺寸精度、
形状精度和相互位置精度的分析 。
( 2 )表面结构及表面粗糙度及其他表面质量要 求的分析。
(3 ) 热处理要求和其他方面要求(如动平衡、 去磁等)的分析。
7.2 零件图分析
零件图是制订工艺规程最基本的原始资
料之一。 对零件图分析得是否透彻,将直接 影响所制订工艺规程的科学性、合理性和 经济性。 分析零件图,主要从以下两方面进 行。
一、零件的结构及其工艺性分析
( 1 )零件的结构由于使用要求不同而具有各种 形状和尺寸 。 但是,各种零件都是由基本表 面和特形表面组成的 。 基本表面有内外圆 柱面、国锥面和平面等;特形表面主要有螺 旋面、漸开线齿面及其他一些成形表面等。
分析零件的技术要求时,还要结合零件在 产品中的作用,审査技术要求规定得是否合 理,有无遗漏和错误,发现不妥之处,应与设计 人员协商解决。
在认真分析了零件的技术要求后,结合零 件的结构特点,对制订零件加工工艺规程即 可有一 个初步的轮廓 。
例如以内外圆为主的表面,可组成盘类、环 类、套筒类零件 。 显然,这些零件在加工工 艺方案上有较大差异 。 在机械制造业中,通 常按照零件结构和工艺过程的相似性,将零
测绘叉架类零件-PPT精品文档
三、对于已标准化的叉架类零件，如滚动轴承座(见GB／T7813--2019)等， 测绘时应与标准对照，尽量取标准化的结构尺寸。
四、对于连接部分，在不影响强度、刚度和使用性能的前提下，可进行合理 修整。
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
任务一 叉架类零件的表达方案选择
图4-1 典型叉类零件 a)拨叉b)摇臂c)连杆
任务一 叉架类零件的表达方案选择
架类零件包括支架、支座、托架等，其主要功能为支承。 典型的架类零件如图4-2所示。
叉架类零件的结构比较复杂，形状不规则，一般由工作部 分、支承部分和连接部分组成。工作部分为支承或带动其他 零件运动的部分，一般为孔、平面、各种槽面或圆弧面等。 支承部分是支承和安装自身的部分，一般为平面或孔等。连 接部分为连接零件自身的工作部分和支承部分的那一部分， 其截面形状有矩形、椭圆形、工字形、T字形、十字形等多 种形式。叉架类零件的毛坯多为铸件或锻件，零件上常有铸 造圆角、肋、凸缘、凸台等结构。
任务一 叉架类零件的表达方案选择
图4-2 典型架类零件 a)支架b轴承座c)跟刀架
任务一 叉架类零件的表达方案选择
二、叉架类零件的视图表达及尺寸标注 (1)叉架类零件的视图表达 叉架类零件的结构比较复杂，形状特别、不规
四、对于连接部分，在不影响强度、刚度和使用性能的前提下，可进行合理 修整。
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
任务一 叉架类零件的表达方案选择
图4-1 典型叉类零件 a)拨叉b)摇臂c)连杆
任务一 叉架类零件的表达方案选择
架类零件包括支架、支座、托架等，其主要功能为支承。 典型的架类零件如图4-2所示。
叉架类零件的结构比较复杂，形状不规则，一般由工作部 分、支承部分和连接部分组成。工作部分为支承或带动其他 零件运动的部分，一般为孔、平面、各种槽面或圆弧面等。 支承部分是支承和安装自身的部分，一般为平面或孔等。连 接部分为连接零件自身的工作部分和支承部分的那一部分， 其截面形状有矩形、椭圆形、工字形、T字形、十字形等多 种形式。叉架类零件的毛坯多为铸件或锻件，零件上常有铸 造圆角、肋、凸缘、凸台等结构。
任务一 叉架类零件的表达方案选择
图4-2 典型架类零件 a)支架b轴承座c)跟刀架
任务一 叉架类零件的表达方案选择
二、叉架类零件的视图表达及尺寸标注 (1)叉架类零件的视图表达 叉架类零件的结构比较复杂，形状特别、不规
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情感目标
通过学习让学生在获取知识的同时，进一步培养其对专业课学习兴趣
教学重点
看零件图的方法和步骤，叉架类零件图的识读
教学难点
叉架类零件图的视图分析和尺寸标注及技术要求的识读
板书设计
7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
一、结构与用途分析
二、视图选择分析
三、尺寸标注分析
教研室
审阅意见
年月日
教学过程
备注
2、视图选择分析
因叉、架类零件一般都是锻件或铸件，往往要在多种机床上加工，各工序的加工位置不尽相同。所以在选择主视图时，主要按形状特征和工作位置确定。这类零件的结构形状较为复杂且不太规则，一般都需要两个以上视图。某些不平行于投影面的结构形状，常采用斜视图、斜剖视图和剖面表达；对一些内部结构形状可采用局部剖视；也可采用局部放大图表达其较小结构。
3、尺寸标注分析
叉、架类零件在长、宽、高三个方向的主要基准一般为孔的中心线（或轴线）、对称平面和较大的加工面。定位尺寸较多，孔的中心线（或轴线）之间、孔的中心线（或轴线）到平面或平面到平面间的距离一般都要注出。
[课堂小结] (10分钟)
简述叉架类零件图的表达和标注规律及识读方法。
[思考与练习] (35分钟)思考题：[布置作业] Nhomakorabea5分钟)
习题集:
[教后记]
教师演示
学生练习
课题
7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
授课班级
2014级机制二班、数控班
授课时间
年月日星期
授课时数
2
教学方法
讲练法、演示法、归纳法
授课次数
25
教具
圆规、三角板、模型等
授课类型
综合课
教学目标
知识目标
1、掌握看零件图的方法和步骤；2、具备分析看懂叉架类类零件图的基本能力
能力目标
培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力
[新课导入](5分钟)
简述本课主要内容、要点、作用和地位，导出本节教学目标和要求。
叉架类类零件在视图表达、尺寸标注和技术要求等方面有哪些规律，本节通过典型零件分析识读加以了解和掌握。
[讲授新课](35分钟)
7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
1、结构与用途分析
如图7.56所示的零件是支架，它主要在发动机内起传递动力的作用，属于叉、架类零件。这类零件包括各种用途的拨叉和支架。拨叉主要用在机床、内燃机等各种机器的操纵机构上，操纵机器、调节速度。
通过学习让学生在获取知识的同时，进一步培养其对专业课学习兴趣
教学重点
看零件图的方法和步骤，叉架类零件图的识读
教学难点
叉架类零件图的视图分析和尺寸标注及技术要求的识读
板书设计
7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
一、结构与用途分析
二、视图选择分析
三、尺寸标注分析
教研室
审阅意见
年月日
教学过程
备注
2、视图选择分析
因叉、架类零件一般都是锻件或铸件，往往要在多种机床上加工，各工序的加工位置不尽相同。所以在选择主视图时，主要按形状特征和工作位置确定。这类零件的结构形状较为复杂且不太规则，一般都需要两个以上视图。某些不平行于投影面的结构形状，常采用斜视图、斜剖视图和剖面表达；对一些内部结构形状可采用局部剖视；也可采用局部放大图表达其较小结构。
3、尺寸标注分析
叉、架类零件在长、宽、高三个方向的主要基准一般为孔的中心线（或轴线）、对称平面和较大的加工面。定位尺寸较多，孔的中心线（或轴线）之间、孔的中心线（或轴线）到平面或平面到平面间的距离一般都要注出。
[课堂小结] (10分钟)
简述叉架类零件图的表达和标注规律及识读方法。
[思考与练习] (35分钟)思考题：[布置作业] Nhomakorabea5分钟)
习题集:
[教后记]
教师演示
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7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
授课班级
2014级机制二班、数控班
授课时间
年月日星期
授课时数
2
教学方法
讲练法、演示法、归纳法
授课次数
25
教具
圆规、三角板、模型等
授课类型
综合课
教学目标
知识目标
1、掌握看零件图的方法和步骤；2、具备分析看懂叉架类类零件图的基本能力
能力目标
培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力
[新课导入](5分钟)
简述本课主要内容、要点、作用和地位，导出本节教学目标和要求。
叉架类类零件在视图表达、尺寸标注和技术要求等方面有哪些规律，本节通过典型零件分析识读加以了解和掌握。
[讲授新课](35分钟)
7.2典型零件图的表达方法与识读-叉架类
1、结构与用途分析
如图7.56所示的零件是支架，它主要在发动机内起传递动力的作用，属于叉、架类零件。这类零件包括各种用途的拨叉和支架。拨叉主要用在机床、内燃机等各种机器的操纵机构上，操纵机器、调节速度。