电动机几种制动方式
他励直流电动机的制动方法
他励直流电动机的制动方法
他励直流电动机的制动方法1、回馈制动
回馈制动有两种方式可以实现，即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程，都会产生回馈制动。
在具有位能负载的拖动系统中，如提升机下放重物，电车下坡，当转速增大并超过理想空载转速时，电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。
当突然降低电枢两端的电压时，在这瞬间，由于转速来不及变化，电枢电势也来不及变化，电枢电流反向，转矩也反向，使电机进入回馈制动状态。
在制动转矩作用下，电机迅速减速。
2、能耗制动
设电动机原处于电动状态运行，制动时，励磁绕组仍接于电源，但将电枢两端从电源断开，并立即把它接到一个附加的制动电阻上。
在这一瞬间，由于磁通与转速都未变，因此电动势没有变，但电枢已切断电源，电流方向改变，转矩方向也改变，成为制动转矩。
在制动过程中，电机由生产机械的惯性作用带动发电，把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上，故称能耗制动，又叫动力制动。
3、反接制动
反接制动可以用两种方法实现，即转速反向与电枢反接。
他励直流电动机制动的特点1、能耗制动
停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路，此时电机处于发电状态，把电机的动能转化为电能，消耗在电枢和负载电阻的回路。
特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动
停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，在反转力矩的作用下，使电枢快速停止转动，当转速为零时立即切除反转供电。
特点：制动速度快，需。
电动机的制动方式有哪些
电动机的制动方式有哪些
三相感应电动机电气制动方式有：能耗制动、反接制动、再生制动三种。
(1)能耗制动时切断电动机的三相交流电源，将直流电送入定子绕组。
在切断交流电源的瞬间，由于惯性作用，电动机仍按原来方向转动，这种方式的特点是制动平稳，但需直流电源、大功率电动机，所需直流设备成本大，低速时制动力小。
(2)反接制动又分负载反接制动和电源反接制动两种。
1)负载反接制动又称负载倒拉反接制动。
此转矩使重物以稳定的速度缓慢下降。
这种制动的特点是：电源不用反接，不需要专用的制动设备，而且还可以调节制动速度，但只适用于绕线型电动机，其转子电路需串入大电阻，使转差率大于1。
2)电源反接制动当电动机需制动时，只要任意对调两相电源线，使旋转磁场相反就能很快制动。
当电动机转速等于零时，立即切断电源。
这种制动的特点是：停车快，制动力较强，无需制动设备。
但制动时由于电流大，冲击力也大，易使电动机过热，或损伤传动部分的零部件。
(3)再生制动又称回馈制动，在重物的作用下(当起重机电动机下放重物)，电动机的转速高于旋转磁场的同步转速。
这时转子导体产生感应电流，在旋转磁场的作用下产生反旋转方向转矩，但电动机转速高，需用变速装置减速。
（资料来源：中国联保网）。
电动机制动电路图和原理
电动机断电后，由于惯性作用，不会马上停止转动。
这种情况对于某些生产机械是不适宜的。
往往需要在电动机断电后采取某些制动措施。
制动的方法一般有两类，一是机械制动，二是电气制动。
1、机械制动利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。
应用较多的机械制动装置是电磁抱闸，它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。
由于结构上的区别，这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。
即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用，另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。
电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动，但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构，因此称作机械制动。
上图为通电制动的电磁抱闸控制电路。
电动机通电运行时，电磁抱闸线圈YB断电，起制动作用的闸瓦和闸轮分离，不影响电动机的正常运行。
当电动机断电停止运行时，电磁抱闸的线圈YB得电，闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现了制动。
电动机被制动停车后，电磁抱闸的线圈处于断电状态。
这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。
具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，接触器KM1的常开辅助触点闭合自锁，同时，其主触点闭合，电动机M得电起动运转。
电动机停机制动时，按下复合按钮SB1，其常闭触点首先断开，接触器KM1的线圈断电，常开辅助触点断开，KM1的自锁解除，主触点断开，电动机M断电停机；之后SB1的常开触点迅即闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电磁抱闸线圈YB通电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。
电动机制动停转后，松开复合按钮SB1，接触器KM2线圈断电，电磁抱闸线圈YB断电，抱闸松开。
上图为断电制动的电磁抱闸控制电路。
它是在电源切断时才起制动作用，机械设备在停止状态时，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机可靠停车。
直流电机制动方式
直流电机制动方式直流电机的制动，有机械制动，再生制动，能耗制动，反接制动机械制动就是抱闸，是电动的抱闸。
反接制动：当切断正向电源后，立即加上反向电源，使电动机快速停止，当电动机速度降到零时，装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号，切断反向电源，防止电动机真的反转。
1、能耗制动。
指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。
由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；2、反接制动。
为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。
制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。
3、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。
制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。
由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。
反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。
4、回馈制动。
电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 n >n0、Ea >U、 Ia 反向，电机由驱动变为制动。
从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。
正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分返回电源；反向回馈：电机拖位能负载（如下放重物）时，可能会出现这种状态。
重物拖动电机超过给定速度运行，电机处于发电状态。
电磁功率反向，功率回馈电源。
三相异步电动机能耗制动的方法
三相异步电动机能耗制动的方法三相异步电动机能耗制动是一种常用的制动方法，它通过改变电动机的工作方式来实现制动效果。
在实际应用中，三相异步电动机能耗制动具有以下几种方法。
首先是电阻制动。
电阻制动是通过将外接电阻与电动机绕组连接，形成一个回路，使电动机产生额外的电阻，从而减小电动机的转速。
当电动机停止供电时，外接电阻会吸收电动机的旋转能量，使其转速逐渐减小，最终停止转动。
这种方法简单易行，成本较低，但能耗较大。
其次是逆变器制动。
逆变器制动是通过控制逆变器的输出频率和电压来实现制动效果。
逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置，通过改变输出频率和电压，可以改变电动机的工作方式和转速。
在制动过程中，逆变器会逐渐降低输出频率和电压，使电动机的转速逐渐减小，最终停止转动。
这种方法能耗较小，但需要较复杂的控制系统。
再次是反接制动。
反接制动是通过改变电动机的供电方式来实现制动效果。
在正常工作时，三相异步电动机是通过三相交流电源供电的，而在反接制动时，将两个相序反接，使电动机的旋转方向发生改变，从而实现制动效果。
这种方法简单易行，成本较低，但对电动机的损伤较大。
最后是短路制动。
短路制动是通过将电动机的两个绕组短路连接来实现制动效果。
当短路连接后，电动机会产生额外的电流，并形成一个磁场，从而产生制动力矩，使电动机的转速逐渐减小，最终停止转动。
这种方法能耗较小，但对电动机的损伤较大。
综上所述，三相异步电动机能耗制动有多种方法可选择，每种方法都有其优缺点。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的方法来实现制动效果，并在能耗和设备损伤之间做出权衡。
同时，随着科技的发展和技术的进步，三相异步电动机能耗制动方法也在不断创新和改进，以提高能耗效率和减小设备损伤。
电动机制动的方法
电动机制动的方法
主要有以下几种电动机制动的方法：
1. 电阻制动：通过外接电阻将电动机的绕组短接，使电动机产生电流，通过对电流的调节可以实现制动效果。
2. 制动电阻器制动：将电动机转子的能量耗散成热量，通过调节制动电阻器的阻值控制制动力。
3. 逆变器制动：通过逆变器将电动机的运行频率调整为负值，使电动机反向运转，产生制动力。
4. 励磁制动：逆转电动机的励磁电流，产生制动力。
5. 机械制动：通过机械装置，如制动器或刹车盘，对电动机进行制动。
这些方法可以根据具体的应用场景和要求进行选择和组合，实现电动机的制动功能。
直流他励电动机的三种制动方法
直流他励电动机的三种制动方法嘿，朋友们，今天咱们聊聊直流他励电动机的制动方法。
这个话题一听可能觉得有点高深，但其实一点都不复杂，咱们就像喝茶一样，轻松聊聊。
直流他励电动机在咱们的生活中可不算稀罕物，像电动车、风扇之类的家伙，都是它的“亲戚”。
那么，制动这事儿，咱们有啥好方法呢？让我来给你捋一捋。
1. 自然制动1.1 什么是自然制动？首先，咱们得说说自然制动，这就像你走路时，突然停下来的感觉。
电动机在停下来时，如果不加任何外力，转子就会因为摩擦和空气阻力慢慢减速。
这种制动方法简单得让人惊讶，基本上就靠“慢慢来”。
当然，这种方法制动比较慢，特别是在大负载的情况下，像你拽着一辆小车，得慢慢使劲，才能停下来。
1.2 自然制动的优缺点这自然制动有它的好处，省电、简单、几乎不用费什么力气。
但缺点也明显，制动时间长，等你等得花儿都谢了，电动机才停下来。
特别是要快速停止的场合，简直让人抓狂！所以，虽说是个好方法，但并不是所有场合都能派上用场。
2. 反向制动2.1 反向制动的原理接下来，咱们聊聊反向制动，听起来有点酷吧？其实，它就是通过让电动机反向转动来实现制动。
就像开车时，你猛踩刹车，车子会往后滑。
这种方法能够让电动机迅速停下，效率极高，特别适合需要快速停止的场合。
2.2 反向制动的优缺点反向制动的好处是速度快，能让电动机瞬间停下，特别适合大负载情况下的制动。
但是，要是使用不当，有可能会对电动机造成损伤，甚至影响它的寿命。
就像你打球时，如果太猛，容易伤到自己。
所以，用这招的时候，得小心翼翼，别让电动机“受伤”。
3. 动态制动3.1 动态制动的方式最后，咱们来看看动态制动，这可是个“高科技”的玩法！动态制动就是在电动机停止的时候，利用电动机本身的能量，通过电阻把它转化成热量来实现制动。
简单来说，就是让电动机“自己玩”，自己把自己给停下来。
3.2 动态制动的优缺点这种制动方法可谓是“稳稳的幸福”，能快速停下，还能保护电动机，减少损伤。
直流电动机制动
二、能耗制动 U0
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三、反接制动 反接制动的作用 1、减速 2、限速反转
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要获得最慢的下放速度不需要在 电枢内加任何电阻。
2、一台他励直流电动机 UN 220V nN150r0/min INa10A Ra 1
如果当重物停在空中时突然重物脱落， 问电动机的转速为多少？
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n 01
0
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恢复电动机状态
电气火车下坡时速
度是否会无止尽上
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n Ea U Ia T 制动转矩
为什么串励电机不能回馈制动
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n 始终不能生成制动的电磁转矩
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电动机的制动方式
电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。
电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有：1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。
由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。
2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。
交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。
反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。
3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。
这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。
从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU（端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当
超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。
制动电阻的选取经验：
1、电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;
2、不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;
3、制动时间可人为选择;
4、小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的; <BR><BR><BR>
5、当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.
4. 直流制动主要用于变频控制中。
在电动机定子加直流电压，此时变频器的输出频率为零，这时定子产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动力矩，迫使电动机转子较快的停止，这样电动机存诸的动能换成电能消耗于步电动机的转子电路中。
5. 能量回馈制动当采用有源逆变技术控制电机时，将制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，并将电能消耗在电网上从而实现制动。
能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、富士、安川、
芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。
6. 并联电容制动一种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法，其特征在于：在旋转的电机需要制动时，将原电源输入断开，并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上，通过电机绕组放电，在电机内产生直流磁场，在直流磁场作用下，使电机转子制动，进行电机制动，同时电容的电能消耗，当电机制动后，电容的电能耗尽。
其方法能耗温升小，防止电机烧毁，电机寿命长，制动效果好。
该结构便于现场更换，提高电制动效果，提高了电动执行器的可靠性。