电动机的制动方式有哪些

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他励直流电动机的制动方法

他励直流电动机的制动方法

他励直流电动机的制动方法
他励直流电动机的制动方法1、回馈制动
回馈制动有两种方式可以实现,即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程,都会产生回馈制动。

在具有位能负载的拖动系统中,如提升机下放重物,电车下坡,当转速增大并超过理想空载转速时,电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。

当突然降低电枢两端的电压时,在这瞬间,由于转速来不及变化,电枢电势也来不及变化,电枢电流反向,转矩也反向,使电机进入回馈制动状态。

在制动转矩作用下,电机迅速减速。

2、能耗制动
设电动机原处于电动状态运行,制动时,励磁绕组仍接于电源,但将电枢两端从电源断开,并立即把它接到一个附加的制动电阻上。

在这一瞬间,由于磁通与转速都未变,因此电动势没有变,但电枢已切断电源,电流方向改变,转矩方向也改变,成为制动转矩。

在制动过程中,电机由生产机械的惯性作用带动发电,把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上,故称能耗制动,又叫动力制动。

3、反接制动
反接制动可以用两种方法实现,即转速反向与电枢反接。

他励直流电动机制动的特点1、能耗制动
停止时,切断供电,在保持有磁场的状态,把电枢经负载电阻接成闭合回路,此时电机处于发电状态,把电机的动能转化为电能,消耗在电枢和负载电阻的回路。

特点:线路简单,制动时间一般,需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。

2、反接制动
停止时,切断供电,经限流电阻改变电枢供电极性,使电枢产生反转力矩,在反转力矩的作用下,使电枢快速停止转动,当转速为零时立即切除反转供电。

特点:制动速度快,需。

三相异步电动机的制动特性

三相异步电动机的制动特性

三相异步电动机的制动特性常见的三种制动方式:能耗制动反馈制动反接制动1.能耗制动特性异步电动机的反接制动用于精确停车有肯定的困难,由于它简单造成反转,而且电能损耗也比较大;反馈制动虽然是比较经济的制动方法,但它只能在高于同步转速下使用;而能耗制动却是比较常用的精确停车的方法。

原理图如下:进行能耗制动时,首先将定子绕阻从三相电流电源断开(1KM打开),接着马上将一抵押直流电源统入定子绕阻(2KM闭合)。

直流电流通过定子绕阻后,在电动机内部建立一个固定不变的磁场,由于转子在运动系统存储的机械能维持下连续旋转,转子导体内就产生感应电势和电流,该电流于恒定磁场相互作用产生作用方向于转子实际旋转方向相反的制动转矩,在它的作用下,电动机转速快速下降,此时运动系统贮存的机械能被电动机转换成电能后消耗在转子电路的电阻中。

2.反馈制动特性由于某种缘由异步电动机的运行速度高于它的同步速度,异步电动机就进入发电状态。

反馈制动时,电机从轴上吸取功率后,一部分转化为转子铜耗,大部分则通过空气隙进入定子,并在供应定子铜耗和铁耗后,反馈给电网,所以,反馈制动又称发电制动。

原理图:反馈制动运行状态的两种状况:1.负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物时的反馈制动状态;2.电动机在变极调速或变频调速过程中,极对数突然增多或供电频率突然降低,使同步转速突然降低时的反馈制动运行状态。

3.反接制动特性电源反接假如正常运行时异步电动机三相电源的相序突然转变(电源反接),这就转变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2。

但由于机械惯性的缘由,转速不能突变,系统运行点a只能平移至特性曲线2至b点,电磁转矩由正变负,则转子将在电磁转矩和负载转矩的共同作用下快速减速。

倒拉制动倒拉制动消失在位能负载转矩超过电磁转矩的时候,例如起重机下放重物,为了使下降速度不致太快,就常用这种工作状态。

讲述三相交流电动机的制动方式及工作原理

讲述三相交流电动机的制动方式及工作原理

讲述三相交流电动机的制动方式及工作原理嘿,咱今儿就来讲讲三相交流电动机的制动方式及工作原理哈!你可别小瞧这电动机,它就像是机器世界里的大力士呢!咱先说说能耗制动吧。

这就好比是让电动机这位大力士突然停下脚步,然后把它运动的能量给消耗掉。

就好像你跑步的时候,突然让你停下来,那你的惯性不就还在嘛,这时候就需要把这股惯性的能量给散掉。

电动机也是这样,通过把它的绕组接到直流电上,产生一个磁场,让电动机的转子在里面转动,把动能转化成电能,再通过电阻消耗掉,达到制动的效果。

再说说反接制动呀。

这就像是给电动机来了个急刹车,还来了个反向的推动。

就好像你正向前跑呢,突然有人在后面使劲拉你,让你快速停下来。

当电动机正常运转的时候,突然把电源的相序给调换了,这时候电动机就会产生一个和原来转动方向相反的力矩,让它迅速停下来。

但这可得小心点哦,电流会变得很大呢,就像你急刹车的时候也会有点惊险呀!还有再生制动呢。

这就有点神奇啦!就好比电动机在减速的时候,还能把多余的能量送回电网去,就像一个会变魔术的大力士,不仅能停下,还能把能量变出来。

当电动机的转速高于同步转速的时候,它就会变成发电机,把能量回馈给电网,起到制动的作用。

你想想看,这些制动方式是不是很有意思呀?它们就像是电动机的各种小魔法,让电动机能按照我们的要求乖乖听话呢!电动机在我们的生活中可太重要啦,从工厂里的大机器到家里的小电器,都有它的身影。

没有它,那可真是没法想象我们的生活会变成啥样呢!所以呀,了解它的制动方式和工作原理,就像是掌握了它的小秘密,能让我们更好地利用它,让它为我们服务呢!咱可不能小瞧了这些知识哦,它们可是能帮我们解决很多实际问题的呢!你说是不是呀?。

《电机学》复习资料+试题

《电机学》复习资料+试题

常用的调速方法有:改变励磁电流调速;改变端电压调速;改变电枢回路电阻调速。

1.直流电机的制动方式有三种在:能耗制动;反接制动;回馈制动。

这三种方法都不改变磁场的大小及方向而仅改变电枢电流的方向,从而得到制动转矩。

2.把磁场分成主磁通和漏磁通两部分.主磁通沿铁心闭合,起能量传递的媒介作用,所经磁路是非线性的;漏磁通主要沿非铁磁物质闭合、仅起电抗压降的作用,所经磁路是线性的。

3.异步电机的重要物理量:转差率11n nn s -=,当S,n1已知时,可算出n:1)1(n s n -=当转子不转(启动瞬间),0=n,则1=s ;当转速接近同步转速时,1n n ≈,则0≈s 。

正常运行时,s 仅在0.01~0.06之间。

转差率是异步电机的一个重要物理量,它反映了转子转速的快慢或负载的大小。

根据转差率的大小和正负,可判定异步电机的三种运行状态:电动机状态;电磁制动状态;发电机状态。

对于三相异步电机机械功率。

:310cos 3-⨯=N N N N N I U P ηϕ▲功率平衡方程式输入功率emFe Cu P p p I U m P ++==111111cos ϕ 电磁功率mec Cu p p S r I m I E m P +===2'2'21'2'2112cos ϕ定子铜耗12111r I m p Cu = 铁耗m m Fer I m p 21= 转子铜耗em Cu SP r I m p ==''22212 机械功率2'22211)1(1'Cu em MEC p S S P S r S S I m P -=-=-= 输出功率admec MEC p p P P --=2 N P 是感应电机的额定功率,是指电动机在额定情况下运行时由轴端输出的机械功率。

只有在额定情况下,N P P =2。

4.电磁转矩方程式 电磁转矩与电磁功率、机械功率的关系Ω=Ω=MEC em em P P T 1 电磁转矩平衡方程式02T T T em +=。

电动机制动控制

电动机制动控制

三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示:合上电源开关QS,按动启动按钮SB1,接触器线圈KM1通电, KM1主触头闭合,电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开,使接触器 KM2线圈断电,因此电磁抱闸线圈回路不通电,电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开, 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时,因其常闭触头断开,KM1线圈断电,电动机定 子绕组脱离三相电源,同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底,则由于其常开触头闭合,而使KM2线圈获电,KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电,吸引衔铁,使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时,KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障,原因是Ks触点复位弹簧压力过小,应 按上述方法将复位弹簧的压力调大,并反复调整试验,直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时,向定子 绕组通入直流电流,将电动机转子因惯性而旋转的动能,转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法,此时转子切割静止的磁力线,产生感 应电动势和转子电流,转子电流与磁场相互作用,产生制动力矩,使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示:合上电源开关QS,按动启动按钮SB1,接触器线圈KM通电, KM的主触头闭合,电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电,吸引衔铁,使之 与铁心闭合,衔铁克服弹簧拉力,使杠杆顺时针方向旋转,从而使闸瓦与闸轮 分开,电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时,接触器线圈断电,KM主触头恢复断开,电动机断 电,同时电磁抱闸线圈也断电,杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动,闸瓦抱住 闸轮开始制动。

伺服电机的制动方式与原理伺服电机的控制方法

伺服电机的制动方式与原理伺服电机的控制方法

伺服电机的制动方式与原理伺服电机的控制方法伺服电机是一种能够实现精确控制位置、速度和力矩的电机。

它的控制方式和原理可以分为制动方式和控制方法两个方面。

一、伺服电机的制动方式与原理:1.机械制动法:通过机械装置,在电机输入轴或者输出轴上加装制动装置,如制动盘、制动片等。

当需要制动时,通过电磁力或者机械力使制动器与电机输入轴或者输出轴接触,从而实现制动效果。

这种制动方式的原理是利用摩擦力或者电磁力来减小或者阻止电机的运动,从而实现制动目的。

2.电磁制动法:通过电磁装置,在电机输入轴或者输出轴上加装电磁制动器。

当需要制动时,施加电压使制动器产生磁场,通过磁场对电机输入轴或者输出轴施加制动力矩,从而实现制动效果。

这种制动方式的原理是利用电磁场对电机的运动进行阻止,从而实现制动目的。

3.回馈制动法:回馈制动法是在伺服电机的控制回路中加入一个回馈装置,通过控制回路的反馈信号控制电机的转动和制动。

当需要制动时,通过调整控制回路中的参数,使反馈信号与设定值产生偏差,从而控制电机停止运动或者产生相反的力矩,实现制动效果。

这种制动方式的原理是通过改变控制回路中的参数,使电机的输出与期望值产生偏差,从而实现制动目的。

二、伺服电机的控制方法:1.位置控制:位置控制是通过控制伺服电机使其达到设定位置的控制方式。

它的原理是通过测量电机的位置信号与设定值进行比较,通过调整控制回路的参数或者改变输入信号,控制电机的角度或者位置,使其达到期望的位置。

2.速度控制:速度控制是通过控制伺服电机使其达到设定速度的控制方式。

它的原理是通过测量电机的速度信号与设定值进行比较,通过调整控制回路的参数或者改变输入信号,控制电机的转速,使其达到期望的速度。

3.力矩控制:力矩控制是通过控制伺服电机使其产生特定力矩的控制方式。

它的原理是通过测量电机输出的力矩信号与设定值进行比较,通过调整控制回路的参数或者改变输入信号,控制电机的输出力矩,使其达到期望的力矩。

直流电机制动方式

直流电机制动方式

直流电机制动方式直流电机的制动,有机械制动,再生制动,能耗制动,反接制动机械制动就是抱闸,是电动的抱闸。

反接制动:当切断正向电源后,立即加上反向电源,使电动机快速停止,当电动机速度降到零时,装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号,切断反向电源,防止电动机真的反转。

1、能耗制动。

指运行中的直流电机突然断开电枢电源,然后在电枢回路串入制动电阻,使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上,使电机快速制动。

由于电压和输入功率都为0,所以制动平衡,线路简单;2、反接制动。

为了实现快速停车,突然把正在运行的电动机的电枢电压反接,并在电枢回路中串入电阻,称为电源反接制动。

制动期间电源仍输入功率,负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上,适用于快速停转并反转的场合,对设备冲击力大。

3、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。

制动时在电路串入一个大电阻,此时电枢电流变小,电磁转矩变小。

由于串入电阻很大,可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。

反接制动时,切换极性相反的电源电压,使电枢回路内产生反向电流:反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。

4、回馈制动。

电动状态下运行的电动机,在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况,此时出现 n >n0、Ea >U、 Ia 反向,电机由驱动变为制动。

从能量方向看,电机处于发电状态——回馈制动状态。

正向回馈:当电机减速时,电机转速从高到低所释放的动能转变为电能,一部分消耗在电枢回路的电阻上,一部分返回电源;反向回馈:电机拖位能负载(如下放重物)时,可能会出现这种状态。

重物拖动电机超过给定速度运行,电机处于发电状态。

电磁功率反向,功率回馈电源。

电动机制动的方法

电动机制动的方法

电动机制动的方法
主要有以下几种电动机制动的方法:
1. 电阻制动:通过外接电阻将电动机的绕组短接,使电动机产生电流,通过对电流的调节可以实现制动效果。

2. 制动电阻器制动:将电动机转子的能量耗散成热量,通过调节制动电阻器的阻值控制制动力。

3. 逆变器制动:通过逆变器将电动机的运行频率调整为负值,使电动机反向运转,产生制动力。

4. 励磁制动:逆转电动机的励磁电流,产生制动力。

5. 机械制动:通过机械装置,如制动器或刹车盘,对电动机进行制动。

这些方法可以根据具体的应用场景和要求进行选择和组合,实现电动机的制动功能。

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电动机的制动方式有哪些
三相感应电动机电气制动方式有:能耗制动、反接制动、再生制动三种。

(1)能耗制动时切断电动机的三相交流电源,将直流电送入定子绕组。

在切断交流电源的瞬间,由于惯性作用,电动机仍按原来方向转动,这种方式的特点是制动平稳,但需直流电源、大功率电动机,所需直流设备成本大,低速时制动力小。

(2)反接制动又分负载反接制动和电源反接制动两种。

1)负载反接制动又称负载倒拉反接制动。

此转矩使重物以稳定的速度缓慢下降。

这种制动的特点是:电源不用反接,不需要专用的制动设备,而且还可以调节制动速度,但只适用于绕线型电动机,其转子电路需串入大电阻,使转差率大于1。

2)电源反接制动当电动机需制动时,只要任意对调两相电源线,使旋转磁场相反就能很快制动。

当电动机转速等于零时,立即切断电源。

这种制动的特点是:停车快,制动力较强,无需制动设备。

但制动时由于电流大,冲击力也大,易使电动机过热,或损伤传动部分的零部件。

(3)再生制动又称回馈制动,在重物的作用下(当起重机电动机下放重物),电动机的转速高于旋转磁场的同步转速。

这时转子导体产生感应电流,在旋转磁场的作用下产生反旋转方向转矩,但电动机转速高,需用变速装置减速。

(资料来源:中国联保网)。

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