三相异步电动机制动控制电路
项目1.4 三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
电动机制动的方法一般有两类： 电动机制动的方法一般有两类： 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用） 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等， 可使电动机在切断电源后迅速停转。 可使电动机在切断电源后迅速停转。 电气制动：实质上是在电动机停车过程中， 电气制动：实质上是在电动机停车过程中，产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩， 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机转 速迅速下降。 速迅速下降。
Date: 6/20/2011 Page: 3
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： 能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关， a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关 样的转速下电流越大制动作用越强。 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时， b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 电动机能耗制动时 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱， 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动， c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 能耗制动一般用于制动要求平稳准确 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
三相异步电动机反接制动控制电路原理
三相异步电动机反接制动控制电路原理示例文章篇一：哇塞！同学们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理吗？这可太神奇啦！先来说说啥是三相异步电动机吧。
它就像一个超级大力士，能给好多机器提供强大的动力。
可有时候这个大力士也得乖乖听话，该停就得停。
这时候反接制动控制电路就派上用场啦！想象一下，电动机正欢快地转着，突然我们要让它快速停下来。
这就好比你正在飞快地骑自行车，突然要急刹车！那怎么才能让电动机快速停下来呢？这就要靠反接制动控制电路啦！在这个电路里，有好多神奇的小零件在工作呢！比如说接触器，它就像一个聪明的小开关，知道什么时候该打开，什么时候该关闭。
还有继电器，就像一个忠诚的小卫士，时刻守护着电路的安全。
老师给我们讲的时候，我一开始真是一头雾水。
我就问老师：“老师，这咋这么难理解呀？”老师笑着说：“别着急，慢慢琢磨。
”然后他就给我们一步一步地解释。
他说：“当我们要让电动机反接制动时，电路会瞬间改变电流的方向。
”这就好比你跑步的时候，本来是向前跑，突然有人从后面用力拉你，让你不得不快速停下来。
同学们也都听得特别认真，有的皱着眉头思考，有的眼睛瞪得大大的，充满了好奇。
同桌还小声跟我说：“这也太有意思了！”经过老师的耐心讲解，我好像有点明白了。
原来这个反接制动控制电路就是通过巧妙地控制电流的方向和大小，来实现让电动机快速停止的目的。
我觉得这个原理就像一场精彩的魔术表演，看似复杂，其实充满了奇妙和惊喜。
只要我们认真去学，就能揭开它神秘的面纱。
所以呀，我觉得三相异步电动机反接制动控制电路原理虽然有点难，但是只要我们用心去探索，就一定能搞明白！示例文章篇二：哎呀呀，亲爱的小伙伴们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理是啥不？先让我跟你们讲讲三相异步电动机吧。
这玩意儿就像一个大力士，能帮我们干好多好多的力气活呢！那啥是反接制动呢？这就好比一辆飞速奔跑的小汽车，突然来个急刹车，而且是反向的刹车，是不是很神奇？想象一下，电动机正转得欢呢，突然给它来个大反转，是不是会产生一股很大的力量来让它快速停下来？这就是反接制动的基本思路啦！我们来说说这个控制电路是咋工作的。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
三相异步电动机的制动控制电路
三相异步电动机的制动控制电路沟通异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动，这往往不满意某些机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准，工作担心全，因此应对拖动电动机实行有效的制动措施。
三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。
其中电气制动方法又包括反接制动、能耗制动、发电制动等。
1、反接制动掌握电路：反接制动是利用转变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。
应留意的是，当电动机转速接近零时，必需马上断开电源，否则电动机会反向旋转。
另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。
反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。
一般制动电阻采纳对称接法，即三相分别串接相同的制动电阻。
图1 三相异步电动机反接制动电阻接法图2 电动机单向反接制动掌握线路2、能耗制动掌握电路能耗制动掌握电路：三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的沟通电源后，在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。
制动结束必需准时切除直流电源。
图3 能耗制动掌握电路掌握电路(a)：手动掌握：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。
电路简洁，操作不便。
掌握电路(b)：依据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动掌握。
能耗制动掌握电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流肯定时转速越高制动力矩越大。
一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。
可调整整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。
三相交流异步电动机正反转的制动控制电路
三相交流异步电动机正反转的制动控制电路在工业自动化中，控制电路的设计与应用至关重要。
其中，三相交流异步电动机正反转的制动控制电路是一种经典的电路设计。
本文将从步骤层面阐述这一电路设计的原理和应用。
第一步：电路原理三相交流异步电动机正反转的制动控制电路由瞬时继电器K1、制动继电器K2、正转继电器K3和反转继电器K4等部件组成。
瞬时继电器K1接通后，正、反转开关控制单元的控制信号便能够通过高低电平切换的方式，来实现电机正转和反转的切换。
K2则是一个制动继电器，在断电时能够将电动机的制动丝编制动器拉动，实现快速制动。
而K3和K4则分别为电动机正转和反转继电器，分别控制电动机正反转的状态。
第二步：电路设计在实际的电路设计中，根据不同的控制要求，可以通过不同的控制电路来实现电机正反转的切换功能。
一种常见的控制方法是利用接触器来控制电源的接通与断开，再通过切换接触器的开关状态来实现电机正反转的切换。
同时，为了实现电机的快速制动，还应该在电路中加入制动继电器，以达到更快的制动效果。
第三步：电路应用在电路设计完成后，我们可以将其应用于各种机械设备中，如钳工机床、铣床、组合机床等。
通过控制电路的开关状态，可以实现电动机的正反转和快速制动等功能。
同时，我们还可以根据实际需要，增加电路的其他控制功能，比如，加入过流保护、过载保护、过压保护等功能，提高设备的安全稳定性。
总之，三相交流异步电动机正反转的制动控制电路是工业自动化中一个较为基础的电路设计，掌握其原理和应用对于掌握电路设计和应用技术具有重要意义。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩。
反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍，因此反接制动转矩大，制动迅速。
为了减小冲击电流，通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外，当电动机转速接近零时，要及时切断反相序电源，以防电动机反方向启动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路，接触器 KM 控制接触器单向运行，接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。
工作过程：接通开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M启动运行，速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电（KS常开触头未打开），KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动，当M的转速接近0时，KS常开触头断开，KM2断电，电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器， KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KS1为正转常开触头，KS2为反转常开触头，R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
（1）正向启动时，接通开关QS，按下启动按钮SB2，KM1通电自锁，定子串入电阻R正向启动，当正向转速大于120r/min时，KS1闭合，因KM1的常开辅助触点已闭合，所以KM3通电将R短接，从而使电动机在全压下运转。
（2）停止运行时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1、KM3 相继失电，定子切断正序电源并串入电阻R，SB1的常开触头后闭合，KA3通电，常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性，KS1仍闭合，且KA3（18-10）已闭合，使KA1通电，触点KA1（3-12）闭合，KM2通电，电动机定子串入R进行反接制动；KA1的另一触点（3-19）闭合，使KA3仍通电，确保KM3始终处于断电状态，R始终串入M的定子绕组。
实训十二 三相异步电动机能耗制动控制线路
实训十二三相异步电动机能耗制动控制线路实训十二三相异步电动机能耗制动控制线路培训十二台三相异步电动机能耗制动控制电路一、无变压器半波整流能耗制动线路1．实训元件代号qsfu1fu2km1km2sb1sb2ktrdfrm2．名称：低压断路器螺旋熔断器陶瓷插入式熔断器交流接触器实验按钮通电延时继电器电阻二极管热继电器三相鼠笼式异步电动机培训电路图型号dz47rl1-15rc1-5acjx2-9/380lay3-11js7-1a2czjr-36规格5a/3p配熔体3a2aac380v一常开一常闭自动复位ac380v90ω0.3a1000v5a整定电流0.63a380v0.45a120w数量1322211111备注sb1绿sb2红3．实训特点该控制电路适用于10kW以下的电机。
可采用半波整流能耗制动自动控制电路。
该电路结构简单，附加设备少，体积小。
直流电源采用二极管半波整流器。
4.检查和调试经检查安装牢固与接线无误后，操作者可接通交流电源自行操作，若出现不正常故障，则应分析原因并排除使之正常工作。
二、有变压器全波整流能耗制动控制线路1．实训元件代号qsfu1fu2km1km2sb1sb2kt通电延时时间继电器r可调电阻bx7d-1/3tcvcfr变压器桥堆热继电器b-300-8kbpc1510jr-36380v/110v15a整定电流0.63am三相鼠笼式异步电动机380v0。
53a160w1111工厂系列180Ω1.3a1js7-1a实验按钮lay3-11一个常开一个常闭自动复位ac380v12sb1绿色SB2红色名称低压断路器螺旋熔断器瓷塞熔断器交流接触器型号dz47rl1-15rc1-5acjx2-9/380规格5A\\3P熔体3A2AA380数量1322备注2。
训练电路图l1qsu11v11w11fu1fu223u12v12w12km11u13v13w13frrkm2km2tc13125km21sb2km2km1frl2l34sb16810km1km1km2kt79ktuvwkm2m3．电路特点图12-2控制电路适用于10kW以上大功率电机的能耗制动。
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知识目标： 掌握三相异步电动机制动方法及其原理。 掌握能耗制动所用直流电源的估算方法。 掌握速度继电器结构、原理、符号、安装。 技能目标： 会正确选择变压器、二极管等本项目所用元器件。 能正确安三相异步电动机装能耗制动控制电路。 能用万用表对电路进行通电前检查。
任务一 三相异步电动机制动 何谓三相异步电动机的制动？ 在切断电源以后，利用电气原理或机械装置使电动机迅速 停转的方法称为三相异步电动机的制动。 三相异步电动机的制动分类： 电气制动 反接制动 制动 机械制动 能耗制动 电磁抱闸 电磁离合器
3. 安装及选择
（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。安装时，采 用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并 使两轴中心线重合。 （2）速度继电器的金属外壳应可靠接地。 （3）主要根据电动机的额定转速来选择速度继电器。
二、反接制动控制电路
你会分析 该电路的 工作原理 吗？
图8-9 单向运行的反接制动控制电路
一、机械制动
定义：在切断电源以后，利用机械装置使电动机迅速停转的方法称为机 械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种 。 机械制动控制电路类型：断电制动和通电制动两种。电磁抱闸制动器亦 分为断电制动型和通电制动型。 电磁抱闸主要结构： 制动电磁铁和闸瓦制动器。 应用： 1．在电梯、起重、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动。 2．在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以 用手扳动主轴以调整和对刀。
由于反接制动时的制动电流一般约为额定电流的10倍，比 直接起动时的起动电流还要大，必须对反接制动电流加以 限制，因此在主电路中需要串入限流电阻R。
反接制动的优点是制动力强、制动迅速，缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击力强烈、易损坏传动零件、制动能 量消耗较大。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统 惯性较大、不经常起动与制动的场合。
任务二 能耗制动控制电路的安装 一、 电路分析 1. 能耗制动工作原理 断开通入异步电动机的定子绕组中的三相交流电源，立即接通直流电 源，如图8-3所示。
图8-3 能耗制动工作原理
2. 能耗制动控制电路分析
KM1辅助 常开闭合 自锁 KT常开 闭合自锁 KM2常开 闭合自锁
KM1常闭 恢复闭合 KM1常闭 断开联锁
铁心 衔铁
弹簧
闸轮
杠杆 闸瓦 线圈 轴
图8-1 电磁抱闸制动器的外形和结构
图8-2 电磁抱闸断电制动控制电路 试一试：自己分析图8-2电路的工作原理。
二、电气制动 电气制动是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反 的制动转矩来使电动机迅速停车。常用的电气制动有反接 制动和能耗制动两种。 反接制动的优点：制动力强、制动迅速；缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击力强烈、易损坏传动零件、制动能 量消耗较大。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统 惯性较大、不经常起动与制动的场合。 能耗制动的优点：制动力较强，能耗少，制动较平稳，对 电网冲击小；缺点是低速时制动力矩也随之减小，不易制 停，需要直流电源。能耗制动常用与机床设备中。
练习题
一、技能练习题 P102一 二、知识练习题 P102二
下 课
谢 谢
图8-5 速度继电器外形
可动 支架
转 子
定 子
端 盖
转 子
转轴 定 子 绕 组
定子
（a）结构
（b） 原理 （c）符号 图8-6 速度继电器
动触头 胶木 摆杆 静触头
图8-6 速度继电器
2. 接线 仔细观察速度继电器的触头结构，分清常开触头和常闭 触头。速度继电器的接线如图8-5所示。接线时，正反向 的触头不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反 向电源的作用。
合上 QS
KM1主触 头闭合M 运转 按下 SB1
KM2主 触头闭 合制动
按下 SB2 KM1 失电
图8-4 半波整流能耗制动控制电路
KM1 得电
KM2 常闭 断开 联锁
KM2 得电
KT 得电
3．直流电源估算 估算步骤： （1）测量三相电源进线中任意两根之间的电阻R（Ω ） （2）测量电动机的进线空载电流I0（A） （3）能耗制动所需直流电流：IL=K I0（A）K 所需直流电压：UL=IL R（V） 其中K是系数，一般取3.5～4 （4）单相桥式整流电源变压器二次电压和电流有效值为 U2=UL/0.9 （V），I2=IL/0.9（A） 变压器容量：S=U2I2 如制动不频繁可取变压器容量可取（1/3～1/4）S （5）可调电阻RP约为2 Ω ，电阻功率PRP=IL2RRP
二、器材准备 自己写出能耗制动控制电路所用的元器件明细表 三、能耗制动控制电路安装 1. 绘制布置图、接线图，在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒 目的文字符号。 2. 安装、接线 在控制板上按原理图和接线图进行安装、布线。安装电器元件的工艺要 求同项目二、板前线槽布线的工艺要求同项目三。 3. 安装电动机、连接外部的导线 安装电动机做到安装牢固平稳，以防止 在换向时产生滚动而引起事故；连接电动机和按钮金属外壳的保护接 地线；连接电动机、电源等控制板外部的导线。电动机连接线采用绝 缘良好的橡皮线进行通电校验。 4. 自检电路 5. 通电试车
特别提示: 1. 时间继电器的整定时间不要过长，以免制动时间过长引起 定子绕组发热。 2. 整流二极管要配装散热器和固定散热器支架。 3. 制动电阻要安装在控制板外面。 4.进行制动时，停止按钮SB1要按到底。 5. 通电试车时，一定要有教师在现场监护，同时要做到安全 文明生产。
知识拓展 反接制动控制电路 一、速度继电器认识与检测 1. 外形、结构、符号