制动控制电路
反接制动控制线路电路图及工作原理
一、反接制动原理 反接制动原理 反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动 机迅速停转的。
一、反接制动原 理
当电动机转速接近零值时， 应立即切断电动机电源，否 则电动机将反转。
为此，在反接制动设施中， 为保证电动机的转速被制动 到接近零值时，能迅速切断 电源，防止反向启动，常利 用速度继电器来自动地及时 切断电源。
第二单元 基本控制线路
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反接制动控制 线路电路图及
工作原理
电力制动
电力
制动 在电动机切断电源停转的过 程中，产生一个和电动机实 际旋转方向相反的电磁力矩 （制动力矩），迫使电动机 迅速制动停转的方法。
➢电力制动常用方法
制动
电力制动
机械制动
反接 制动
能耗 制动
电容 制动
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线路工作原理
二、单向启 动反接制动 控制线路 按下启动按 钮SB1 速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
线路工作原理 KM1线圈得电 速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
线路工作原理 KM1触点动作， 电动机正转运行
速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
线路工作原理 n≧120 转/分时
二、单向启动反接制动控制线路
和前面学过的哪种 控制线路相似？你能 分析它的工作原理吗？
二、单向启动反接制动控制线路
正转运行接触器 反接制动电阻
反接制动接触器 速度继电器
二、单向启动反接制动控制线路
反接制动时，由于旋转磁场与转子的 相对转速（n1+n）很高，故转子绕组 中感应电流很大，致使定子绕组中的 电流很大，一般约为电动机额定电流 的10倍左右。因此，反接制动适用于 10kW以下小容量电动机的制动，并且 对4.5kW以上的电动机进行反接制动 时，需在定子绕组回路中串入限流电 阻，以限制反接制动电流。
三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
二、 速度继电器控制电动机反接制动控制电路常见故障的 分析及检修
1. 主电路的故障检修 速度继电器控制三相异步电动机反接制动控制电路主电 路的故障现象和检修方法与前 面任务中主电路的故障现象 和检修方法相似,在此不再赘述,读者可自行分析。
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
4. 根据电气原理图和安装接线图进行行线槽配线 元件安装完毕后,按照图12－2所示的原理图和自己绘制 安装接线图进行板前行线槽 配线。 5. 电动机的连接 按照电动机铭牌上的接线方法,正确连接接线端子,最后 连接电动机的保护接地线。 6. 自检 电路安装完毕后,在通电试车前必须经过自检。经指导 教师确认无误后,方可通电 试车。 7. 通电试车 在教师的监护下进行通电试车。
12－2所示。
项目12 三相异步电动机制动控制电路
图12－2 速度继电器控制三相异步电动机反接制动控制电路图
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
一、 速度继电器控制三相异步电动机反接制动控制电路的 安装与检修
项目12 三相异步电动机制动控制电路
图12－3 故障最小范围
项目12 三相异步电动机制动控制电路
故障现象2:按下停止按钮SB1,KM2 不吸合。 故障分析:采用逻辑分析法对故障现象进行分析,可知故 障最小范围,如图12－4所 示(虚线部分)。可以采用电压测量 法和验电笔测量法进行检测。首先断开接触器 KM1线圈 控 制回路,切断回路电源,其他具体检测步骤可参照前面任务介 绍的方法,在此不再赘述。
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
制动控制电路-反接制动控制电路-能耗制动控制电路
制动控制电路-反接制动控制电路-能耗制动控制电路三相异步电动机从脱离电源开始，由于惯性的作用，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械的工艺要求，出现运动部件停位不准、工作不安全等现象，也影响生产效率。
因此，应对电动机进行有效的制动，使其能迅速停车。
停车制动的方式有两大类：机械制动和电气制动。
机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动是用电气的方法，使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的电磁转矩来实现制动。
常用的电气制动方式有反接制动和能耗制动。
1.反接制动控制电路反接制动的原理是通过改变电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子绕组产生反向旋转磁场，从而形成制动转矩。
反接制动时定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接起动时电流的两倍，制动电流大，制动转矩大，对设备冲击也大。
因此为了减小冲击电流，通常在电动机定子电路中串入反接制动电阻，既限制了制动电流，又限制了制动转矩。
当反接制动到转子转速接近于零时，必须及时切除反相序电源，以防止反向再起动。
反接制动的特点是制动迅速、效果好、冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。
图1所示为使用速度继电器实现反接制动的控制电路。
图1a所示为电动机单向运转的反接制动控制电路。
电动机正常运转时，接触器KM1通电吸合，KM2线圈断电，速度继电器KS常开触点闭合，为反接制动做准备。
按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子接反相序电源，进入反接制动状态。
电动机转速迅速下降，当电动机转速接近于零时（转速小于100r/min），KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
图1 反接制动控制电路图1b所示为电动机正反转运行的反接制动控制电路。
电动机正向起动时，按下正向起动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，电动机正向运转；当电动机正向运转时，速度继电器KS1正向常闭触点断开，正向常开触点闭合，为制动做准备。
各种制动电路的特点及原理
各种制动电路的特点及原理制动电路是指用于控制机电设备制动的电路系统。
根据不同的使用要求和控制原理，制动电路可以分为多种类型，下面将对各种制动电路的特点和原理进行详细介绍。
1. 直流电阻制动电路直流电阻制动电路是一种简单且成本较低的制动方式。
其原理是通过串联一个电阻器来消耗电动机运转时产生的反电动势，以实现制动效果。
该制动电路的特点是操作简单、结构简洁、成本较低。
但缺点是效率低，制动力有限，制动过程中产生大量的能量损失。
2. 直流电源制动电路直流电源制动电路是通过改变电动机的供电方式来实现制动的一种电路。
其原理是将电动机从电网供电转变为直流电源供电，通过电流的反向流动实现制动效果。
该制动电路的特点是制动力大，制动效果好，制动过程平稳。
但缺点是系统复杂，成本较高。
此外，由于制动时产生大量的能量会回馈到电网中，影响电网负载和电能质量。
3. 反接制动电路反接制动电路也称为动态制动电路，是通过改变电动机的接线方式来实现制动的一种电路。
其原理是将电动机的两个线端对调连接，使电动机的旋转方向逆转，从而实现制动效果。
该制动电路的特点是制动时产生的制动力大，制动效果显著。
但由于电动机反接后工作于反转状态，电动机可能会受到冲击和振动，运行平稳性差。
此外，反接制动电路也存在操作复杂和安全隐患的问题。
4. 回馈制动电路回馈制动电路是通过将电动机本身产生的反电动势回馈到制动电路中，以实现制动效果的一种电路。
其原理是通过改变电动机的输出电流和磁场，实现电动机自动制动。
该制动电路的特点是制动过程平稳、可靠，制动力可控性好。
但由于回馈制动电路需要依赖电动机本身产生的反电动势，所以只适用于那些能产生反电动势的电动机。
5. 电阻-反接复合制动电路电阻-反接复合制动电路是将直流电阻制动和反接制动结合起来的一种制动方式。
其原理是在直流电阻制动电路的基础上，增加反接制动电路，既消耗电动机自带的反电动势，又通过反接制动实现制动。
该制动电路的特点是制动力大、制动效果好，且制动过程平稳，能有效消耗电动机运行时产生的反电动势。
电动机制动电路图和原理
电动机断电后，由于惯性作用，不会马上停止转动。
这种情况对于某些生产机械是不适宜的。
往往需要在电动机断电后采取某些制动措施。
制动的方法一般有两类，一是机械制动，二是电气制动。
1、机械制动利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。
应用较多的机械制动装置是电磁抱闸，它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。
由于结构上的区别，这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。
即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用，另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。
电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动，但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构，因此称作机械制动。
上图为通电制动的电磁抱闸控制电路。
电动机通电运行时，电磁抱闸线圈YB断电，起制动作用的闸瓦和闸轮分离，不影响电动机的正常运行。
当电动机断电停止运行时，电磁抱闸的线圈YB得电，闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现了制动。
电动机被制动停车后，电磁抱闸的线圈处于断电状态。
这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。
具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，接触器KM1的常开辅助触点闭合自锁，同时，其主触点闭合，电动机M得电起动运转。
电动机停机制动时，按下复合按钮SB1，其常闭触点首先断开，接触器KM1的线圈断电，常开辅助触点断开，KM1的自锁解除，主触点断开，电动机M断电停机；之后SB1的常开触点迅即闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电磁抱闸线圈YB通电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。
电动机制动停转后，松开复合按钮SB1，接触器KM2线圈断电，电磁抱闸线圈YB断电，抱闸松开。
上图为断电制动的电磁抱闸控制电路。
它是在电源切断时才起制动作用，机械设备在停止状态时，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机可靠停车。
制动信号灯开关控制电路分析——以一汽大众部分车型为例
74 汽车维护与修理 2021·09下半月1 制动信号的作用（1）制动信号输入车载电网控制单元（J519）。
控制制动灯的点亮。
（2）制动信号输入发动机控制单元（J623）。
作为喷油量、点火提前角的修正控制信号；装备一键起动和自动变速器的车辆，制动信号用来区分点火开关是处于START 挡还是其他挡，踩住制动踏板，按起动开关，此时点火开关处于START 挡，发动机起动，不踩制动踏板，连续按起动开关，点火开关在OFF 挡、ON 挡间切换；制动信号还可由发动机控制单元通过CAN 线传送给其他控制单元使用。
（3）制动信号输入自动变速器控制单元。
装备自动变速器的车辆，制动信号用来控制换挡杆锁止电磁阀的工作，正常情况下，点火开关置于ON 挡，只有踩下制动踏板且按住换挡杆上按钮，换挡杆才能移动；AT 、CVT 变速器都装有液力变矩器，当车速、自动变速器油温等满足一定条件时，液力变矩器的锁止离合器便锁止，此时液力传动变为机械传动，提高了传动效率，降低了燃油消耗，当自动变速器控制单元收到制动信号时，锁止离合器分离，防止发动机熄火。
（4）制动信号输入定速巡航系统控制单元。
当定速巡航系统控制单元接收到制动信号时，会迅速退出巡航控制状态，以保证行车安全。
（5）制动信号输入电控悬架系统控制单元。
电控悬架系统控制单元接收到制动信号时，控制弹簧刚度和减震器阻尼力，防止车辆在紧急制动时过分前倾。
（6）制动信号输入ABS 控制单元、安全气囊控制单元等。
控制相应系统正常工作。
2 速腾1.8 TSI车制动信号灯开关控制电路制动总泵及制动信号灯开关如图1所示，制动信号灯开关用螺栓固定在制动总泵铝合金壳体下方，为霍尔效应开关（也称为“霍尔传感器”）。
制动总泵活塞上安装有永久磁铁，踩下制动踏板时，永久磁铁移动到霍尔传感器的位置，霍尔元件即产生霍尔电压信号。
迈腾B7L 与B8L 车制动信号灯开关的安装位置及工作原理与速腾车相同。
2.1 线路特点速腾1.8 TSI 车制动信号灯开关电路如图2所示，制动信号灯开关上的连接器T4al 各端子功能如下。
实验三十九 反接制动的控制电路
实验三十九 反接制动的控制电路1．实验元件代号 名称 型号 规格 数量 备注 QS1 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 QS2 低压断路器 DZ47 3A/2P 1 FU1 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A2 FU2 瓷插式熔断器 RC1-5A 2A 2KM1～KMR交流接触器CJX2-9/380 AC380V 7 KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KML ，KMR KA 直流接触器 CJX2-D0910 DC220V 1 KT1，KT2 断电延时时间继电器 JS7-3A AC380V2SB1，SB2SB3实验按钮LAY3-113 SB2，SB3绿色，SB1红色M并励直流电动机220V1.1A185W1600r/min 1 RB 起动电阻 BX7D-1/3 180Ω1.3A 1 R 调速电阻 BX7D/1/61800Ω0.41A12．实验电路图L22M-KMR19KML24KM11614QS2+12FU1L1QS1RB KJ 1KMLR KT2KT2SB1SB325KM13457KMRKML6KM3KM2KML 10KMR KM19813KMR KML 2711KAKM1KML KM2KMR KM31517KM2KM3KT1KT2KM5KM421292319KMLKMR图 39-1KAKM4KM1SB2KML KMRFU2直流220V交流380VKMR32-20R230KM5R1实验过程该控制电路的动作原理如下：分别合上直流220V 电源及交流380电源，励磁绕组获电开始励磁。
同时时间继电器KT1和KT2线圈得电吸合，它们的延时闭合的动断触头瞬时断开，接触器KM4和KM5线圈处于断电状态。
时间继电器KT2的延时时间大于KT1的延时时间，此时电路处于准备工作状态。
按下正向按钮SB2，接触器KML线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R1和R2而减压起动。
它的常闭触头（1－19）断开，时间继电器KT1和KT2断电，经过一定时的延时时间后，KT1延时闭合的动断触头先闭合、然后KT2延时闭合的动断触头闭合，接触器KM4和KM5先后得电吸合，先后切除电阻R1和R2，直流电动机进入正常运行。
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QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1
KM2
FR
合上电源开关QS
M 3～
实用文档
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1
KM2
FR
YB
M 3～
实用文档
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
三相异步电动机电动机制动控制电路
实用文档
主要内容——制动控制电路 制动控制的类型
机械制动 电气制动
机械制动控制原理 电气制动控制线路
实用文档
制动控制的引入
制动原因：三相异步电动机从切除电源 到完全停止运转。由于惯性的关系，总 要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧 式镗床、电梯等，为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，对电 动机进行制动控制。
实用文档
机械制动控制
电 磁 抱 闸 电 控 原 理 图
实用文档
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KM FR
FR
SB1
KM SB2
YB KM
M 3～实用文档
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
KM
合上电源开关QS
FR
FR
SB1
KM SB2
YB KM
M 3～实用文档
电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将 静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动 机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时， 激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静 铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开，于 是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下正 常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线圈2 也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4连同 铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹簧张 力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力 ，使电动机断电后立即受制动停转。
实用文档
电动机单向运行反接制动控制线路
（a）
反接制动的控制线路。
实用文档
（b）
存在问题与解决方案
图(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调 整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转 子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作， 电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制 动，如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底， 故可根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿 命。
实用文档
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1
KM2
FR
电路组成分析
YB
M 3～
实用文档
SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
实用文档
反接制动原理动作演示
实用文档
反接制动——特点
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好， 但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅 适用于10kw以下的小容量电动机。
实用文档
反接制动——要求
要求1：通常要求在电动机主电路中串接 反接制动电阻以限制反接制动电流。反接 制动电阻的接线方法有对称和不对称两种 接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时 切断反相序电源，以防止反向再起动。
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
按下SB2
KM
KM线圈得电
KM
FR
SB2
YB KM
M 3～实用文档
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM自锁触头闭合, KM 自锁，松开SB2 电磁抱闸线圈YB得 电，使抱闸的闸瓦 与闸轮分开 KM主触头闭合,电 动机起动运行
实用文档
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁
3－铁心
4
－弹簧
5－闸轮
6－杠杆 实用文档 7－闸瓦
8
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
实用文档
电磁铁和制动器的型号
例： MZD1-100
MZD1-200
实用文档
电磁铁和制动器的型号
KM1
KM1线圈失电释放 FR
KM2线圈得电，
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
紧紧抱住
YB
M 3～
实用文档
FR SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
制动控制——电气制动控制线路
１、反接制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相
序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而 产生制动转矩的一种制动方法。
FR
YB
M 3～实用文档
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS
FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM失 电释放 电磁抱闸线圈YB也 失电，在弹簧的作 用下，闸瓦与闸轮 紧紧抱住
FR
YB
M 3～实用文档
KM SB2
KM
制动控制————机械制动控制方法
（２）通电制动控制电路
电T磁J2系抱列闸闸瓦机制动构器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
实用文档
制动控制——机械制动控制原理
电磁离合器制 动方式
图4‐5 断电制动型电磁离合器的结 构示意图
1—动铁心 2—激励线圈 3—静铁心 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—键 7—绳轮轴 8—法兰 9—制动弹簧
实用文档
制动控制——机械制动控制原理
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1自锁触头闭合,自KM1 锁，松开SB1 KM1联锁触头断开， FR KM1主触头闭合 电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不得 电
KM2
YB M 3～
实用文档
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
停：
按下SB2
实用文档
制动目的：准确、迅速停车；工作安全
制制动动控方法制：的类型
一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动； 二是电气制动使电动机产生一个与转子原 来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动、能耗制动、电容 制动、回馈制动等。
实用文档
制动控制——机械制动控制原理
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离 合器两种。
例：
TJ2-100
TJ2-200/100
实用文档
制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。
(1)断电制动控制电路 优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。