控制电路原理图
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第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
点动控制电路原理图(共6张PPT)
SB 3
M
点动控制电路安装教程
自锁电路原理图
L1 L2 L3
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。
FU1
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。L1
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。
同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。
21
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。 同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。
L11 L12运行。 L21 L22 L23
同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。
同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
FU2
UV W
M
1
SB1
3
SB2 KM
5
KM
2
自锁电路工作原理
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭 合，电动机得电运行。同时KM辅助触点自锁， 电动机连续运行。
按下SM2按钮，KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机得电运行。
同按时下KSMM2辅按助钮触，点K自M锁线，圈电得动电机，连KM续主运触行点。闭合，电动机得电运行。L3 同时KM辅助触点自锁，电动机连续运行。 L11 L12 L13
同按时下KSMM2辅按助钮触，点K自M锁线，圈电得动电机，连KM续主运触行点。闭合，电动机得电运KM行。
电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
电气控制原理图PPT课件
三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
控制电路
SB3：点动 SB2：连续运行
三、电动机的基本控制-电路保护环节
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~
三、电动机的基本控制-电路保护环节
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三、电动机的基本控制-电路保护环节
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
AB C
简 单 的 正 反 转 KM1 控 制
SB1
SB2
QS
FU
KM1
SB3
KM2 KM2
操作过程：
FR
按下SB2
电机正转
KM1
FR
KM2
按下SB1
M
停车
按下SB3
电机反转
3~
常用电机控制电路图
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM3 KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
第二十二页，共33页。
(c) 电路 的动
作 (dò ngz uò) 时序
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2
KT2
KM3 KT3 KM4
KM1
KM3 KM4
L1 L2 L3
QS FU
KM2
KM1 R
FR
M
第二页，共33页。
控制线路：
1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。
2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般(yībān)应该将KM1释放， 以降低运行损耗。
3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
SB2
KM1
1、按时间原则(yuánzé)控 制
M
KT1
KT2
KT3
KM4 3R
KM3
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
2R
（a）基本(jīběn)电
KM2 1R
图2-15时间原则控制路(kòngzhì)转子电路串
电阻起动控制(kòngzhì)线路
第十八页，共33页。
基 本 电 路
KM1 KM2 KT
KM2先通电,KM1后断电(duàn diàn)； KM1,KM2同时切换； KM1先断电(duàn diàn),KM2
后通电
第八页，共33页。
自锁回路(huílù)的转换
空调控制电路原理图
美的KFR-26/33GW/CBPY型变频空调电路原理分析单元电路原理简析美的变频空调主要包括“数智星”、“数智星S”、“数智星R”挂机：“数智星R”、“数智星M”、“数智星F”柜机系列等。
美的KFR-26／GW／CBPY型变频空调。
属“数智星”变频系列。
其主要机型包括：KFR-26／33GW／CBPY、KFR-26／33GW／I1BPY等。
它们的电路原理基本相似。
结合图1～图6电路原理图，对整机单元电路作简要分析。
1.室内机主电路电路见上图，由电源捅头L、N两端输入AC0V交流电压，经、ZNR1、和C2、T2过流保护和高频后。
一路经L、N两端送到室外机主电源电路的输入端。
其中N端与通讯电路的S端组成室内、室外机的通讯传输线路；另一路经A、B两端送到T1的初级线圈；第三路送到室内风机控制电路。
2.室内机辅助电源电路电路见中图，由电源变压器T1次级线圈输出的两路低压交流电，一路经捕件CN5（3）、（4）脚送到整流桥堆6（1）、（2）脚，经、C8和C35整流、滤波后，输m+13V电压，给换气风机（）供电；另一路经插件CN5（1）、（2）脚送到整流桥堆（1）、（2）脚，经整流桥堆IC7、三端块（）和IC5（）、～C和～C34整流、滤波、稳压后。
输出稳定的+12V和+5V电压，分别给控制、室内风机控制、步进电机控制、、主控芯片、复位、过零检测、驱动、、通讯、存储器、按键和显示等电路供电。
3.室内风机控制电路电路见上图、下图。
在主控芯片IC3（780021）内部程序的控制下，由（1）脚输出室内风机控制信号，并由和双向可控硅光耦IC11（）进行控制，可实现室内风机（）的运转、停转及无级调速等功能。
当IC3（1）脚输出高电平时，Q4导通，IC11内部发光管导通。
其发光强度控制内部双向可控硅的导通程度。
从而进一步控制室内风机（FAN）的工作状态和运转速度。
同时室内风机（FAN）的转速还受反馈电路控制，当风机转速信号通过R、反馈到IC3（53）脚后，其内部风机转速检测电路则按照风机运转状况来确定风机转速。
电气控制原理图
PPT文档演模板
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
PPT文档演模板
电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
Q
SB
FU
KM
KR
M
n
3~
吸合后自锁
电气控制原理图
停止
停止时，按 下停止按钮 SB2，则交流 接触器断电， 使衔铁释放触 头将常开触点 断开，电动机 停转。
PPT文档演模板
SB1
Mn 3~
电气控制原理图
短路保护
当电路出现短
路时，线路电流
突然变大，熔断
器烧断而切断线
路电源，电动机
FU
就可以实现对电动机 KM 的点动控制。按下起
动按钮电动机就转动，
一松手就停止。点动
控制在生产中也是常
M
见的。
3~
SB1
FR
KM SB2
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电气控制原理图
2．正反转控制线路
在生产上往往要求运
A BC
动部件向正反两个方向
运动。也就是让电动机
Q
做正反转运动。我们在
学习电动机的工作原理
时已经知道，只要将接 KMF
KM1 FR1
FU
FU
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
PPT文档演模板
KM1
SB3
SB4
KM2
KM2 FR2
控制电路
电气控制原理图
这样实现顺序 控制可不可以?
不可以 !
两电机各自要有独立
KM1
的电源；这样接，主触头
（KM1）的负荷过重。
KM2
FR
M 3~
PPT文档演模板
FR M
主电路
KMR
到电源的任意两根联线
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1
14
2 3 1
+V1 GND1
RI17 100Ω
3
AN4
RI1 240Ω
-V2
13 UI0D LM324
RI4 GND2 1M
DI3 BAV99
2
I0GND2
GND2 10K GND2 10K GND2
B
1
2 3 1
+V1 GND1
C
5、选择性判别电路：
GND2 RLU10 B +V2 CLU1 UU1A _U0 3 2 LM324 1 RLU1 RLU2 UU1B 5 6 CLU2
UA1D 12 14 13 LM324 RA14 100Ω
3
2 LM324
11
AN8
RA2
RA3
DA1
DA2 1N4148
2K
LM324
-V2 RA4 1N4148 RA5 10K RA6 10K RA7
DA3 BAV99
D IN
2
GND2 10K GND2 20K GND2
D
2、电压检测电路图：完成电压检测，实现过压，欠压保护。
CL3
+V1 GND1
74HC86 GND
14 13 12 11 10 9 8
RL5
CL4
GND2
1
+V2
3
GND1
CD40106B RE8 XUANLOU
+V2
4
ULIA 3 2 LM324 1 RLI1
12
零 序 电 流
I0 _I0
CLI1 334 5 6 LM324 7
2
RLI6 ULIC ULIB CLI3 RLI4 10 9 LM324 8 CLI4 RLI8 7 6
20K GND2
4、零序电流检测电路：显示零序电流实时值。
GND2 GND2 +V2
TVSI1
RI3 15K 3 2
4
UI1A CI1 1 105 LM324
11
UI1B 5 7 6 RI5 100K LM324 DI1 1N4148 RI7 RI8 20K RI9 10K RI10
I0+
RI2 15K
Us+ RUs1 5.1K
RUs 3 10 0K
UUs1D 12 14 13 LM324 RUs14 100Ω
3
105
2 DUs2 1N4148
AN3
2K
RUs 2
-V2 RUs4
DUs1 1N4148
DUs3 BAV99
Us-
RUs5 2K
RUs6 1K
RUs7 GND2 20K GND2
2
20K GND2
1
1
2 3 1
+V1 GND1
C
D
5
3、零序电压检测电路：显示零序电压的实时值。
GND2
TVS U1
6
7
8
_U0
+V2
4
Vref RU09 UI0A UI0B 5 1 7 6 LM324 DU02 1N4148 LM324 RU011 3.3K 10K RU08 10K 9
11
GND2
RLU9
零 序 电 压
U0
RLU6 ULID 12 CLU3 LM324 7 RLU4 13 LM324 14 CLU4 RLU8 5
UL1B 2 4 LM339 RLU11 RLU12 RLI12 GND1 DL1 +V2 +V1 RL2 RL3 +V1 RL4
4
RLU7 RLU3
CL1
1
2
3
1、电流检测电路图：
5
完成电流检测，实现过流，短路保护。
6 7 8
GND2 +V2 CA1 3 1 105
10 0K
TVS A1
IA
RA1 10Ω
UA1A 5
4
Vref UA1B 7 6
RA9 20K RA8 10K 9
RA10 20K UA1C 8 10 RA11 LM324 5.1K RA12 6.8K CA2 105 RA13 6.8K CA3 105
GND2
TVS Us 1
_Us CUs1
+V2 UUs1A 3 1 5 7 6 LM324
11 4
Vref RUs9 UUs1B 10K RUs8 10K LM324 9
RUs10 10K UUs1C 8 10 RUs11 LM324 3.3K RUs12 20K CUs2 105 RUs13 20K CUs3 105
R3
3 2 LM324 1
R4
R5
R2 Earth R0 +V4 GND4 GND2 +V1 -V2
3 11
DVR3
2
1
GND1
24v V1 RL R R1 R 2 R 2
RL =
24v R 2 ( R R1 R 2) V1
B
其中：R— 测量回路的中等效电阻，包括 R0，三相电控抗器电阻，零序电压互感器电阻； 要测量 RL，只需要测量出 V1 的电压值即可，其他参数均为已知。
2 3 1
BAV99
UL1A LM339 1
11
A
RLI13
RLI3 GND2 RLI5
-V2
-V2
RLI14
RLI15 GND2 GND2
1
2
3
4
12
CLI2
RLI7
5
6
7
C
6、绝缘电阻检测电路：
GND2 TVSVR1 +V2
绝缘电阻检测
RLou
R1 C2 C1
D2 FJ1 FJ2
4
C3 UVRA UVRB 5 C4 6 LM324 7 R6 AN6
DU01 1N4148
DU03 BAV99
U0C
RU05 2K
RU06 1K
RU07 GND2 20K GND2
2
Vref RI11 RI12 15K UI0C 9 8 10 RI14 4.3K LM324 CI2 105 RI15 6.8K CI3 105 RI16 6.8K RI6 _I0 0 UI1C 10 8 9 LM324 DI2 1N4148 13 LM324 12 14 UI1D 15K RI13 15K 12
RU010 10K UU1C 8 10 LM324 CU03 105 LM324 RU012 6.8K CU02 105 RU013 6.8K UU1D 12 14 13 RU014 100Ω
3
U0+
RU01 5.1K
RU0 3 10 0K 2K
CU01 3 105 2
AN5
RU0 2
11
-V2 RU04
+V1
-V2
GND2 RLU5 RLI11 GND2 GND2
选择性漏电模块
1n4007 RL1 1 2 3 4 1 2 3 4 UL2 8 7 6 5 8 7 6 5 VDD 2 1 B Y A 7 GND2 RLI10 RLI9 GND1 GND1 14 UL3A 3
TL P52 1-2
CL2 104 GND1 UL4 1 2 3 4 5 6 7 A1 Y1 A2 Y2 A3 Y3 GND VCC A6 Y6 A5 Y5 A4 Y4