自动控制元件及线路)
自动控制元件及线路课后答案
自动控制元件部分课后题答案第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？答：a ：由T em =C m ΦI a 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。
b ：由T em =T 0+T 2=CmΦIa 控制电流由负载转矩(T 2)和空载转矩(T 0)大小决定。
1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？答：a ：电磁转矩T em =T 0+T 2可见电磁转矩也不变。
由T em =C m ΦI a 知控制电流I a 也不变b ：KeKtRaTem Ke Ua n -=知T em 不变可见U a 转速升高理想空载转速变大导致转速n 升高。
1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V ，额定运行时电枢电流Ia=0.4A ，转速n=3600rpm ，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m 。
试问该电动机额定负载转矩是多少？答：Ea=Ua-IaRa=110-0.4×50=90VEa=CeΦn,Ce=0.105Cm CmΦ=0.23836000.10590n 105.0=⨯=⨯Ea T em =T 0+T 2=CmΦIa→T 2=CmΦIa-T 0=0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。
答：磁转矩T em =T 0+T 2可见T 2↓电磁转矩也↓。
由T em =C m ΦI a 知控制电流I a ↓Ea=Ua-IaRa 可见I a ↓知Ea↑，由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑第二章直流测速发电机2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V ，负载电阻R L =3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm ，求该转速下的空载输出电压Uo 和输出电流Ia 。
自动控制元件及线路试题及答案
自动控制元件一．（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数),rad/s V/( 2=e K 摩擦转矩m N 2.0⋅=f T ，转动惯量3104-⨯=J kg •m 2，电感02.0=a L H 。
连续堵转时电流A 51=I ，电压V 201=U 。
（1）求机电时间常数m τ，电磁时间常数e τ，连续堵转的电磁转矩1T 。
（2）电枢电压2U =25V ，求起动时的输出转矩20T 和此电压对应的空载转速20ω。
（3）电机转速rad/s 103=ω，电磁转矩m N 23⋅=T 时，求电枢电压3U 和输出转矩30T 。
（4）写出该电机的传递函数)(/)(s U s a Ω。
2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。
绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ，),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。
3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。
4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。
采用片状材料的目的是什么？6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？二．（20分）1.异步电动机等效电路图中ss r 1'2上的热损耗表示什么？2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图。
3．磁场)F-=ω表示什么磁场？为什么？Asin(xt4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。
5．推导两相伺服电动机传递函数)ssGΩ=,并说明其中的参数与静态特性曲线(U/)(s()的关系。
6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。
7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。
自动控制元件及线路(DOC)
绪论1. 控制元件的分类：按功能分类：执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件*执行元件：功能是驱动控制对象，控制或改变被控量（输出量）。
（电机）执行元件---它是控制系统最基本的组成部分。
常见的执行元件有：电动机、液压马达或气动马达。
其中应用最广的是电动机。
系统对执行元件的基本要求是：（1）具有良好的静特性；（2）快速响应的动态特性；测量元件：功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量（例如电压）。
（电位器）。
测量元件一般称为传感器，过程控制中又称为变送器。
放大元件：功能是将微弱信号放大，分为前置放大元件和功率放大元件两种。
功率放大元件的输出信号具有较大的功率，可以直接驱动执行元件。
补偿元件（校正元件）：为了确保系统稳定并使系统达到规定的精度指标和其他性能指标，控制系统的设计者增加的元件。
作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠地工作并达到规定的性能指标。
2. 从物理角度，磁场是由电流产生的。
磁场与电流的关系由安培环路定律（全电流定律）定律描述。
3. 描述H与I的关系。
nH d I =為I 、 Hh -NI 或NI:磁势。
1i生4. 电磁感应定律说明变化的磁场，可以产生电势，以及电流。
电磁力（力矩）是由磁场产生的。
第一章电动机及其控制1. 直流电机基本结构：按运动状态：定子和转子两部分。
按功能：磁极、电枢绕组、换向器和电刷（功能将电刷上的直流变为绕组内部的交流）三部分。
磁极在定子上，电枢绕组在转子上。
换向器在转子上，电刷在定子上。
2. 铁磁物质的特点有哪些？1）磁导率J大，是真空磁导率10的2000〜6000倍。
2）」不是恒量，随磁场强度H变化。
3）存在一个临界温度一一居里点，高于此温度时，磁导率降到真空磁导率。
3. 绝对磁滞回线曲线图形两个物理量是什么？Br :剩磁磁密（简称剩磁）He :矫顽磁力。
4. 铁耗主要包括是哪个方面的什么损耗？磁滞损耗加涡流损耗。
5. 直流电机工作原理6. 电磁力定律：大小：F = HB 方向：左手定则电磁感应定律：大小： e = vBI 方向：右手定则7. 电动机产生转矩的条件是什么？同性磁极下电流相同。
自动控制元件及线路
s
∫ B cos θ d S
B, θ 不变
Φ = Φm cosθ
可以认为磁密B与 可以认为磁密 与 磁场强度向量H 有关。 磁场强度向量 有关。 磁场强度向量H 的关系是: 磁场强度向量 与B 的关系是 B=µH
从物理角度，磁场是由？产生的？ 从物理角度，磁场是由？产生的？ 磁场是由电流产生的。 电流产生的 磁场是由电流产生的。 磁场与电流的关系由？定律描述？ 磁场与电流的关系由？定律描述？ 安培环路定律（全电流定律）。 安培环路定律（全电流定律）。 的关系。 描述 H 与 I 的关系。
自动控制技术应用广泛。 自动控制技术应用广泛。 从被控制的变量看，有机械转速，机械位移， 从被控制的变量看，有机械转速，机械位移， 温度，压力，流量， 重量。 温度，压力，流量，液位 ，重量。 从控制装置所在环境看， 从控制装置所在环境看，空中的飞行器 ， 大海中的现代化舰船， 地面上的自动化装置 ，大海中的现代化舰船， 深海中的潜艇。 深海中的潜艇。 有现代化设备的地方，就有自动控制技术。 有现代化设备的地方，就有自动控制技术。
Fem
1 2 dRδ = Φδ 2 dδ
3）磁极间的力 ） 同性相斥，异性相吸，与距离平方成反比。 同性相斥，异性相吸，与距离平方成反比。
0.3.5 圆柱面磁场间的力矩
θ
p =1
0
∼
+
90
o
0
+
0.3.5 圆柱面磁场间的力矩
θ 0 ∼ 90 p=1 0 + +
o
∼
180
o
+
0
0.3.5 圆柱面磁场间的力矩
3．放大元件 功能是将微弱信号放大。 ． 功能是将微弱信号放大。 分为前置放大元件和功率放大元件两种。 分为前置放大元件和功率放大元件两种。 功率放大元件的输出信号具有较大的功率， 功率放大元件的输出信号具有较大的功率， 可以直接驱动执行元件。 可以直接驱动执行元件。 4．补偿元件（校正元件） 为了确保系统稳 ．补偿元件（校正元件） 定并使系统达到规定的精度指标和其他性能 指标，控制系统的设计者增加的元件。 指标，控制系统的设计者增加的元件。 作用是改善系统的性能， 作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠 地工作并达到规定的性能指标。 地工作并达到规定的性能指标。
自动控制元件及线路(DOC)
绪论1.控制元件的分类: 按功能分类：执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件＊执行元件：功能是驱动控制对象，控制或改变被控量（输出量）。
（电机）执行元件---它是控制系统最基本的组成部分。
常见的执行元件有：电动机、液压马达或气动马达。
其中应用最广的是电动机。
系统对执行元件的基本要求是：（1）具有良好的静特性；（2）快速响应的动态特性； 测量元件：功能是将被测量检测出来并转换成另一种容易处理和使用的量（例如电压）。
（电位器）。
测量元件一般称为传感器，过程控制中又称为变送器。
放大元件：功能是将微弱信号放大，分为前置放大元件和功率放大元件两种。
功率放大元件的输出信号具有较大的功率，可以直接驱动执行元件。
补偿元件（校正元件）：为了确保系统稳定并使系统达到规定的精度指标和其他性能指标，控制系统的设计者增加的元件。
作用是改善系统的性能，使系统能正常可靠地工作并达到规定的性能指标。
2.从物理角度，磁场是由电流产生的。
磁场与电流的关系由安培环路定律（全电流定律）定律描述。
3.描述 H 与 I 的关系。
4.电磁感应定律说明变化的磁场，可以产生电势，以及电流。
电磁力（力矩）是由磁场产生的。
第一章 电动机及其控制1．直流电机基本结构：按运动状态：定子和转子两部分。
按功能：磁极、电枢绕组、换向器和电刷（功能将电刷上的直流变为绕组内部的交流）三部分。
磁极在定子上，电枢绕组在转子上。
换向器在转子上，电刷在定子上。
2.铁磁物质的特点有哪些？1）磁导率μ 大，是真空磁导率 μ0 的2000～6000倍。
2）μ 不是恒量，随磁场强度H 变化。
3）存在一个临界温度——居里点 ，高于此温度时，磁导率降到真空磁导率 。
3.绝对磁滞回线曲线图形两个物理量是什么？B r ：剩磁磁密（简称剩磁）H c ：矫顽磁力。
4、铁耗主要包括是哪个方面的什么损耗？磁滞损耗加涡流损耗。
5.直流电机工作原理6.电磁力定律 ：大小： 方向： 左手定则电磁感应定律：大小： 方向： 右手定则7.电动机产生转矩的条件是什么？同性磁极下电流相同。
自动控制原理图、接线图
自动控制原理图、接线图
今天为大家整理了一些各类电气控制接线图、电子元件工作原理图，还有可控硅整流电路及负反馈调速装置原理等等，希望对大家的工作有所帮助，一起来了解一下吧。
可控硅调速电路
电磁调速电机控制图
三相四线电度表互感器接线
能耗制动
顺序起动，逆序停止
锅炉水位探测装置
电机正反转控制电路
电葫芦吊机电路
单相漏电开关电路
单相电机接线图
带点动的正反转起动电路
红外防盗报警器
双电容单相电机接线图
自动循环往复控制线路
定子电路串电阻降压启动控制线
按启动钮延时运行电路
星形-三角形启动控制线路
单向反接制动的控制线路
具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制线路
以时间原则控制的单向能耗制动线路。
自动控制元件及线路 第五版 梅晓榕 课后答案
自动控制元件及线路第五版梅晓榕课后答案第一章简介1.1 自动控制的定义自动控制是指利用设备和线路来实现对系统或过程的自动管理和控制。
通过引入传感器、执行器和控制器等元件，可以使系统实现自动运行、自动调节和自动控制。
1.2 自动控制系统的组成自动控制系统主要由以下几个部分组成：•传感器：用于感知被控对象的状态或变量。
•执行器：用于执行控制信号，控制被控对象的状态或变量。
•控制器：通过对传感器的反馈信息进行处理，并生成控制信号，实现对被控对象的控制。
•信号调理电路：用于处理传感器信号，使其符合控制系统的输入要求。
•电源电路：为控制系统提供稳定的电源。
•通信线路：用于传输控制信号和传感器信号。
•被控对象：即需要被控制的系统或过程。
1.3 自动控制系统的分类自动控制系统可以按照不同的标准进行分类。
常见的分类方法包括按照控制方式、按照控制对象、按照控制任务等等。
按照控制方式可以分为开环控制和闭环控制。
开环控制是指控制器仅根据系统输入信号的设定值进行控制，不考虑被控对象的实际输出信号。
闭环控制则是根据系统输出信号与设定值的偏差来调节控制器的输出信号，实现对被控对象的精确控制。
按照控制对象可以分为连续控制系统和离散控制系统。
连续控制系统是指被控对象的输入与输出变量是连续变化的，如温度、压力等。
离散控制系统则是指被控对象的输入与输出是离散的，如开关等。
按照控制任务可以分为调节控制和跟踪控制。
调节控制是指对被控对象的输出变量进行调节，使其达到设定值。
跟踪控制则是指控制系统需要根据某个参考输入信号来跟踪输出信号，如跟踪轨迹等。
第二章传感器2.1 传感器的基本原理传感器是通过物理、化学、生物等效应来实现将被测量物理量转换为电信号的装置。
传感器的基本原理可以分为以下几种：•电阻性原理：根据被测量物理量对电阻的影响，如热敏电阻、应变电阻等。
•电容性原理：根据被测量物理量对电容的影响，如电容式湿度传感器等。
•压阻性原理：根据被测量物理量对压阻的影响，如压力传感器等。
拿走不谢！75例自动控制原理图、接线图
拿走不谢！75例自动控制原理图、接线图今天为大家整理了一些各类电气控制接线图、电子元件工作原理图，还有可控硅整流电路及负反馈调速装置原理等等，希望对大家的工作有所帮助，一起来了解一下吧。
1.可控硅调速电路2.电磁调速电机控制图3.三相四线电度表互感器接线4.能耗制动5.顺序起动，逆序停止6.锅炉水位探测装置7.电机正反转控制电路8.电葫芦吊机电路9.单相漏电开关电路10.单相电机接线图11.带电动的正反转起动电路12.红外防盗报警器13.双电容单相电机接线图14.自动循环往复控制线路15.定子电路串电阻降压启动控制线16.按启动钮延时运行电路17.星星 - 三角形启动控制线路18.单向反接制动的控制线路19.具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制线路20.以时间原则控制的单向能耗制动线路21.以速度原则控制的单向能耗制动控制线路22.电动机可逆运行的能耗制动控制线路23.双速电动机改变极对数的原理24.双速电动机调速控制线路25.使用变频器的异步电动机可逆调速系统控制线路26.正确连接电器的触点27.线圈的连接28.继电器开关逻辑函数29.三相半波整流电路图30.三相全波整流电路图31.三相全波6脉冲整流原理图32.六相12脉冲整流原理图33.负载两端的电压在一个周期中，每个二极管只有三分之一的时候导通（导通角为120度）。
负载两端的电压为线电压。
34.直流调速原理功能图35.电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。
可参见图1所示连接方法连接。
36.三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。
采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。
一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。
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电磁学的基本概念
• 1.磁场 • 由于磁场在物理图象上，可以看成在空间的每一点上规定
了磁感应强度这个矢量，那么我们可以应用几何的方式， 给出一个更为直观的描述，类似于电场的电力线图象，对 于磁场也可以定义磁力线。 • 磁力线所通过的每一点的磁感应强度的方向就是在该点处 磁力线的切线方向。而该点的磁感应强度的大小由在该点 取一个与磁感应强度方向垂直的单位面积中所通过的磁力 线的数目决定。 • 在电场中，实际测量的电场强度是同时由场源的电荷分布 和电介质的分布决定的，而电位移矢量在无限大均匀介质 中就只由场源的电荷分布决定。同样在磁场中，相似于电 场强度的概念就是磁感应强度，而相似于电位移矢量的概 念则称为磁场强度。 H=B/μ
• 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等 输出被控量跟随输入目标(或给定值)任意变 化的自动控制系统。
调谐马达
搜索/跟踪 转换器
峰值 检波器
可调谐磁 控管振荡器
至天线转换开关
视频 放大器
固定频率 稳定本振
AFC 混频器
中频 放大器
鉴频器
图 控制磁控管的自频控系统
控制元件的作用和分类
• 执行元件 • 测量元件 • 放大元件 • 补偿元件（校正元件）
电磁学的基本概念
• 设匀强磁场的磁感应强度为B，导线长为L， 切割磁感应线的运动速度为V，则在Δt时间 里，则ΔΦ＝ＢΔＳ，由法拉第电磁感应定 律：
电磁学的基本概念
• 磁路定律 • 磁高斯定律(magnetic Gauss′law)的表示式是电磁学的基本方程之一.
通过面积S的磁通量定义为 • • 磁通量的SI单位是Wb(韦伯)， • 1Wb＝1T·m2 • 对应于静电情形的表达式，我们有高斯面内的电荷作为电场线的源.现
在，右边的0意味着不存在磁感应线的源.换句话说不存在磁荷或磁单 极子. • 安培环路定律(Ampére＇s Circuital law)的表示式也是电磁学的一个 基本方程.在静电情形下， • • 因此，我们说静电场是无旋的.对于磁场，则环路积分不为零. •
自动控制元件及线路
-----王河媛
• 课时：32（讲授）+16（实验）
• 教材：《自动控制元件及线路》，梅晓榕 等编著，科学出版社 参考书：《自动控制元件》，葛伟亮编著， 北京理工大学出版社 《自动控制元件》，叶瑰盷主编，哈尔滨 工程大学出版社
• 本课程的目的是使学生熟悉常见的控制系 统中的执行元件、测量元件和功率放大元 件，对各种电机，液压元件，位移、速度， 加速度、力和温度传感器，线性功率放大 器、PWM功率放大器，以及微机电元件， 了解结构，掌握工作原理和主要特性，并 能正确选择和使用。为系统设计及以后的 控制工程工作打下硬件理论基础。
电磁学的基本概念
• 电磁感应定律 • 要穿过回路的磁通量发生变化电路
中将产生感应电动势。感应电动势 的大小，跟穿过这一电路的磁通量 变化成正比。导体回路中感应电动 势e 的大小，与穿过回路的磁通量 的变化率成正比 。 • 右手法则：决定磁感应线的 • 方向以右手握住导线，拇指沿电流 方向，则四指大致表明了绕电流的 磁场的方向 。
教学内容
• 绪论 • 第一篇 • 第二篇 • 第三篇 • 第四篇
电动机及其控制 测量元件 功率放大元件 其他元件
绪论
• 控制元件的作用和分类， • 本课主要内容， • 电磁学的基本概念， • 运动控制系统的执行元件
• 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服 系统，是一种以机械位置或角度作控制 对象的自动控制系统，例如数控机床等。