关于控制器限流值问题
控制器限流的检测方法
控制器缺相的检测:将控制器与电源接通，然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极（黑线）上，再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，通常情况下SA≦SB=SC=5.7±0.5V,如果某一测量值与此相差较大，则表明有缺相现象。
控制器限流的检测方法:去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能，然后将电流表置于20A（此值需看实际情况而定，一定要大于控制器的限流值）档位上，将红黑表笔串联在控制器的正极与电源正极之间，刹紧刹车，使电机处于堵转状态，将转把转到最大位置，万用表上的最大电流即可。
对无刷控制器好坏的测量方法:一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有24V 36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化电动车报警器(防盗器)的接法2009-04-06 12:31 P.M.带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不大同小异的。
正极（一般是红粗）接电池正极，黑粗接地，应该还有一根是接电源锁的线（颜色不定），在还机的信号线，一般与控制器的锁电机信号线接在一起（颜色不定）。
在有就是接收天线了。
注意防盗器带锁电锁和低电平锁两种。
无刷电动车控制器接线方法2009-04-05 12:09 P.M.无刷控制器好坏的测量方法2009-04-05 12:11 P.M.对无刷控制器好坏的测量方法一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
控制器的调试与故障排除
控制器的调试与故障排除控制器是现代电子设备中一种常见的硬件组件，它用于监控和控制其他设备或系统的运行。
在使用控制器时，我们常常需要对其进行调试和排除故障，以确保其正常运行。
本文将介绍控制器的调试方法和故障排除步骤，以帮助读者更好地理解和应对控制器的问题。
一、调试控制器控制器的调试是保证其正确运行的关键步骤。
下面是调试控制器的一般步骤：1. 配置控制器：首先，将控制器与相应的设备或系统连接，并进行正确的配置。
这通常涉及到设置控制器的输入和输出参数，以确保其能与其他设备进行正常通信。
2. 检查连接：接下来，检查控制器与其他设备之间的连接。
确保所有的连接都牢固可靠，并且没有松动或断开的情况。
如果有连接问题，及时修复或更换连接线。
3. 校准传感器：如果控制器与传感器一起使用，那么需要先校准传感器。
通过校准传感器，确保传感器的输出值与实际测量值相符，以提高控制器的准确性和稳定性。
4. 设置参数：根据具体的控制需求，设置控制器的参数。
这些参数可能包括控制器的采样频率、控制增益等。
根据实际情况，逐步调整参数，并观察控制器的响应，以获取最佳的控制效果。
5. 监测运行：在控制器开始运行之前，需要监测其输出并验证其正确性。
通过检查控制器的输出值是否符合预期，可以判断控制器是否正常工作。
如果输出值与预期不符，那么需要进一步调试和排除故障。
二、故障排除尽管经过调试的控制器应该能够正常工作，但有时仍然会出现故障。
下面是一些常见的故障情况及其排除方法：1. 电源问题：如果控制器无法启动或无法正常工作，首先检查电源供应是否正常。
确保电源连接良好，并检查电源适配器或电池的电量是否充足。
如果电源供应正常，但控制器仍然无法正常工作，那么可能存在其他故障原因，需要进行更进一步的排查。
2. 通信故障：控制器通常会与其他设备进行通信，如果通信无法建立或中断，可能是由于连接问题、设备设置问题或通信协议不匹配等原因导致的。
在排除故障时，逐步检查各个环节，确认是否存在任何故障因素，并采取相应的措施进行修复。
控制器限流的检测方法
控制器限流的检测方法控制器缺相的检测:将控制器与电源接通，然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极(黑线)上，再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，通常情况下SA?SB=SC=5.7?0.5V,如果某一测量值与此相差较大，则表明有缺相现象。
控制器限流的检测方法:去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能，然后将电流表置于20A(此值需看实际情况而定，一定要大于控制器的限流值)档位上，将红黑表笔串联在控制器的正极与电源正极之间，刹紧刹车，使电机处于堵转状态，将转把转到最大位置，万用表上的最大电流即可。
对无刷控制器好坏的测量方法:一、断电检测(用二极管档)1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数:A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测:用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有24V 36V(48V)以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化电动车报警器(防盗器)的接法2009-04-06 12:31 P.M.带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不一样，但接法都是大同小异的。
正极(一般是红粗)接电池正极，黑粗接地，应该还有一根是接电源锁的线(颜色不定)，在还有一根应该是锁电机的信号线，一般与控制器的锁电机信号线接在一起(颜色不定)。
在有就是接收天线了。
注意防盗器带锁电机功能的有高电平锁和低电平锁两种。
无刷电动车控制器接线方法2009-04-05 12:09 P.M.无刷控制器好坏的测量方法2009-04-05 12:11 P.M. 对无刷控制器好坏的测量方法一、断电检测(用二极管档)1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数:A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测:用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V(48V)以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
控制器常见故障与解决办法
控制器常见故障与解决办法矽成微电子一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁 (2)二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 (3)1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次： (3)2、慢闪2次，电路处于刹车状态： (4)3、慢闪3次，康铜到LM358有参数不对或有开路情况： (4)4、慢闪4次，下桥驱动到输出MOS有故障： (4)5、慢闪5次，上桥驱动到输出MOS有故障： (4)6、慢闪6次，60度120度选择与电机霍尔相序连接不对： (4)7、慢闪7次，运行中电流过大保护 (5)8、慢闪8次，欠压状态： (5)9、快闪2次，等待转把归零（上电防飞车功能）： (5)10、快闪3次，电机堵转停止： (5)11、慢闪9次，遥控码输入错误： (5)三．特殊情况 (6)一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF；16V220UF；25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动电路中（三相驱动）贴片三极管软损伤。
sabvoton控制器功能解释与参数设置范围
一、输入输出项设置母线限流值调节：文档来自于网络搜索额定母线电流就是控制器地最大限流值，例如型号控制器最大限流值就是，指地是电池最大可输入给控制器地电流，当然必须电池容量能满足条件地情况下；母线电流影响爬坡时扭矩，文档来自于网络搜索控制器没有或者三档功能时，最大母线电流无效，最大母线电流只在有或者三档功能时有效.文档来自于网络搜索控制器没有三档或者功能时，额定母线电流值为最大限流值；文档来自于网络搜索限流控制器，额定母线电流设置范围; 限流控制器，额定母线电流设置范围;文档来自于网络搜索限流控制器，额定母线电流设置范围; 限流控制器，额定母线电流设置范围;文档来自于网络搜索控制器有三档或功能时，最大母线电流值为最大限流值；文档来自于网络搜索限流控制器，额定母线电流设置，最大母线电流设置为，最大母线电流值比额定母线电流值高比较合适；文档来自于网络搜索限流控制器，额定母线电流设置，最大母线电流设置为，最大母线电流值比额定母线电流值高比较合适；文档来自于网络搜索限流控制器，额定母线电流设置，最大母线电流设置为，最大母线电流值比额定母线电流值高比较合适；文档来自于网络搜索限流控制器，额定母线电流设置，最大母线电流设置为，最大母线电流值比额定母线电流值高比较合适；文档来自于网络搜索相电流值调节：额定相电流是指控制器可持续输出地电流，可持续输出分钟，持续输出超出分钟控制器发出过载保护指令，控制器停止输出，需关闭电源重启解除故障，额定相电流一般设置到最大工作相电流地／文档来自于网络搜索最大工作相电流是指控制器短时可输出地最大电流可持续工作秒，持续输出超出秒控制器发出堵转保护指令，控制器停止输出，需关闭电源重启解除故障，转把最大位置对应最大工作相电流.即控制器地最大输出扭矩.最大工作相电流影响起步加速感和爬坡时扭矩；各型号地控制器最大相电流地设置推荐如下：文档来自于网络搜索限流控制器，额定相电流设置范围；最大工作相电流设置范围；过流保护相电流.文档来自于网络搜索限流控制器，额定相电流设置范围；最大工作相电流设置范围；过流保护相电流.文档来自于网络搜索限流控制器，额定相电流设置范围；最大工作相电流设置范围；过流保护相电流文档来自于网络搜索限流控制器，额定相电流设置范围；最大工作相电流设置范围；过流保护相电流文档来自于网络搜索二、温度项控制器停止输出温度默认摄氏度，表示控制器在运行过程中温度过高，达到摄氏度此时控制器停止输出；文档来自于网络搜索控制器恢复输出温度默认摄氏度，表示控制器因过温保护之后，冷却降温至摄氏度此时控制器恢复输出；文档来自于网络搜索控制器限流起始温度默认摄氏度，表示控制器在运行过程中温度过高，达到摄氏度，此时控制器开始限制相电流输出，此时地最大工作相电流自动限制为额定电流值，以降低温升，起到保护控制器地作用；文档来自于网络搜索三、功能项设置电子刹车调节方法：文档来自于网络搜索使能：电子刹车生效，控制器输出电子刹车信号，电机产生反向磁场达到柔性刹车效果；需关闭普通刹车.与“刹车电流最大值”配合使用，“刹车电流最大值”电流设置地大小影响电子刹车地力度大小，最大电流不宜超过文档来自于网络搜索巡航功能使用方法：使能：，转把固定在某个位置不动，按下车辆巡航键秒后，车辆进入巡航状态；降低手腕疲劳度，重新转动转把或者刹车断电解除巡航状态.文档来自于网络搜索调节方法：文档来自于网络搜索瞬间提高限流值，提高转速和扭矩，地有效时间约分钟，有效时控制器地限流值为最大母线电流值，分钟失效，控制器限流值回复到额定母线电流值.文档来自于网络搜索例额定母线电流设置为，最大工作母线电流为,比较合适；使能功能：按键秒后生效，延文档来自于网络搜索时分钟后自行退出或者刹车断电后退出.设置时最大母线电流值是额定母线电流值地倍比较最优.倒车速度调节方法:倒车功能是为了方便用户，以便于车辆自重过大地用户调转方向，根据车辆地自重和载重量，调节倒车电流地大小来调节倒车扭矩地大小；倒车电流值在之间设置调节，所设电流值不能超出所对应控制器型号地额定相电流最高值.文档来自于网络搜索弱磁使能和弱磁电流地调节设置启用弱磁使能，配合“弱磁电流最大值”，整车地速度也相应提高；但弱磁电流越大，耗电量会相应增加；弱磁电流值在之间调节文档来自于网络搜索四、转把项设置文档来自于网络搜索转把最低电压是指控制器上电之后，转把没有运转时此处检测到地转把电压，转把最高电压是指控制器上电之后，转把在最大位置时此处检测到地转把电压，转把最低电压设置时必须高于此处控制器上电时检测到地转把电压以上，否则会控制器在上电时会产生飞车保护故障.文档来自于网络搜索转把最高电压设置时须于此处控制器上电时转把在最大位置时检测到地地电压一致，降低转把中间电压值能提高车辆起步扭力，在—之间调节；提高转把中间相电流值能提高车辆起步扭力;文档来自于网络搜索限流控制器，转把中间相电流设置范围之间比较合适；限流控制器，转把中间相电流设置范围之间比较合适；文档来自于网络搜索限流控制器，转把中间相电流设置范围之间比较合适；限流控制器，转把中间相电流设置范围之间比较合适；文档来自于网络搜索电机对转把响应快慢调节：“加速时间”设置越小，在加速时电机对手把地响应越快，反之响应越滞后；“减速时间”设置越小，在减速时电机对手把地响文档来自于网络搜索应越快，反之响应越滞后，（加减速时间值禁止超过）以上参数在不超出上限值范围可根据自己地车辆骑行习文档来自于网络搜索惯调节.。
控制器常见故障的判断
控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)……位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。
位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。
电动机缺相——转动异常千鹤TND109BZ，骑着出去了一趟，从超市出来就怎么都不转了，可是停住加电是正常转的，一旦推着，老是打哏，加不上电，有时候人在上面不停的蹬，偶尔能转一下，找了很多修的，有说电池的，也有说电机的，也有说只是一个小部件坏了，换一下就好了。
是无刷车, 检查控制器与电机接线该现象为缺相，可能接线松动了电机绕组断路/短路：A、绕组线应相通B、绕组大线是否与外壳相通——阻值无穷大正常，阻值偏小---判断为短路。
C、短路绕组线, 电机有均匀电磁阻力，无卡阻现象。
D、断开绕组大线,正反转电机,均应无卡阻现象。
若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路霍尔故障/霍尔输出电压缺相——电机出现哒哒的异常声音/转动异常电机/霍尔相序错误磁钢脱落/磁钢排序错误磁钢取下和粘贴短路/绝缘不良空载电流/负载电流无论是测量骑行电流，还是空转电流，都必须测量控制器的输入端。
一般是断开红色的粗线，并串入电流表。
千万不要测试电机线上的电流，因为电机电流并不准确，而且有可能因操作失误烧毁控制器.角度错误更换霍尔元件1、更换霍耳前，应全面检查电机线是否有缠绕迹象，外皮是否有破损，各线是否有短路，及时排除故障。
取下损坏元件后，按原装霍耳元件安装方式将新霍耳元件装上，用专用胶水固定。
清除残留胶水。
（原则上3只全部替换）2、焊接霍尔元件的要求：①、烙铁最好采用12V/35W 低压小功率烙铁，或断电焊接，防止高压漏电击穿霍尔③、烙铁温度不宜过高，采用35W以下烙铁较安全④、焊接霍尔时要稳、准、快焊接时间不能太长，否则会因温度过高而烧坏霍尔元件⑤、焊接霍尔时，应先在霍尔引脚和接线头上分别上适量焊锡，套上热缩管再对接焊上，焊点宜小不宜大3、焊接完毕后，对热缩管加热，防止短路现象4、用二极管档检测各霍尔元件参数是否正常5、装好电机，检测霍尔元件是否反应正常6、常用霍尔元件的型号有：S41、72X、U18、A44E、512等，均可替换7、在任何情况下，严禁将电机大线与小线接触。
控制器参数调整的要求的说明书
控制器参数调整的要求的说明书1. 简介本说明书旨在提供有关控制器参数调整的要求的详细说明。
控制器参数的调整是系统优化的一个关键步骤，可以确保系统的性能和稳定性。
本文将介绍调整参数的方法、目标和限制等内容。
2. 调整方法控制器参数的调整是一个复杂的过程，需要根据不同的系统和需要进行相应的调整。
以下是一些常见的调整方法：2.1 模拟实验法：通过对系统进行模拟实验，并观察系统的响应来调整控制器参数。
这种方法适用于系统模型已知或可以较好估计的情况。
2.2 试错法：通过多次试验和反复调整参数来逼近最优的控制效果。
这种方法适用于系统模型较为复杂或无法准确建模的情况。
2.3 优化算法：利用数学优化算法，如PID算法等，通过对系统的数学模型进行优化，得到最优的控制器参数。
3. 调整目标不同的系统和控制要求可能有不同的调整目标，以下是一些常见的目标：3.1 稳定性：确保系统在各种工况下都能保持稳定的工作状态，不出现震荡、振荡等问题。
3.2 响应速度：使系统的响应速度尽可能快，能在最短的时间内实现期望的控制效果。
3.3 跟踪性能：确保系统能够准确地跟踪给定的参考信号，实现期望的输出。
3.4 鲁棒性：使系统能够在外部扰动和参数变化的情况下保持较好的控制效果。
4. 调整限制在进行控制器参数调整时，还需要考虑以下限制因素：4.1 可行性：调整的参数应该是可行的，能够实际应用在系统中。
4.2 实时性：调整过程应该能够在系统运行时进行，并且调整的过程不应对系统的正常运行产生影响。
4.3 稳定性：调整过程中应该避免系统出现不稳定的情况，从而导致系统的性能下降或系统的崩溃。
4.4 硬件限制：调整过程中应该考虑到硬件的限制，以提供可行的调整方案。
5. 结论本说明书详细介绍了控制器参数调整的要求，包括调整方法、调整目标和调整限制等内容。
合理的控制器参数调整可以提高系统的性能和稳定性，并满足系统的控制要求。
因此，在进行控制器参数调整时，需要综合考虑系统的实际情况和需要，选择适当的调整方法和目标，确保调整过程的可行性和稳定性。
【转】关于上拉电阻和限流电阻
【转】关于上拉电阻和限流电阻这段时间学习Linux嵌入式(基于ARM920T)驱动开发，当看到GPIO通用输入输出IO的时候看到了两个名词让我很是疑惑，一下内容便是自己从网上找到的一些相关资料:---问:请教关于GPIO的保护电阻问题我已经知道了GPIO作为输入或输出,有时要加上拉电阻.我用的是2119,不知用IO功能外接有源器件时,如AD转换器(读取数据,输出控制信号),是否要串类似限流电阻的保护电阻呢?看了论坛有说要接331或470欧,有类似经验的前辈指教吗?答:GPIO保护电阻我没有怎么看过LPC系列的GPIO引脚结构，所以我就从通用的角度来谈一下这个问题，希望能对大家有所启发。
首先，我不太清除楼主所要谈的到底是上拉电阻还是限流电阻，所以就都谈一下。
1。
GPIO引脚连接上拉电阻目的主要是为了在信号传输时或者CPU reset期间保持外围电平的稳定性，另外对于集电极或者漏级开路型引脚必须加上拉电阻。
上拉电阻的大小同系统的功耗和速度有直接关系，功耗的关系大家我想都明白，主要是上拉电阻越大那么外围电路的工作速度越慢，当然我们一般的应用通常不会遇到因为上拉电阻的大小导致速度不够的情况，这仅对工作速度在100MHZ以上电路而言。
而且，根据我的实践经验，在100MHZ以下电路中，100K以下的电阻通常对速度没有影响。
2。
GPIO的限流电阻。
如果GPIO用于开关性控制，比如说连接LED或者光耦又或者连接三极管的基极的时候，通常需要考虑GPIO的最大拉电流或者灌电流能力。
比较特殊的情况是GPIO引脚输出信号连接到另一个芯片的输入引脚上，有时也要加限流电阻。
这主要出于以下情况:1)目前我们采用的器件的门电路输出越来越陡峭，从EMC的角度来看，这种输出会导致产品的EMC性能严重下降，所以在采用某些快速器件的时候通常会加小限流电阻来减缓输出信号的建立，平滑边沿，当然单电阻是不能起到这个作用的，和电阻一起起作用的还有器件上的电容，比如说封装电容，引脚输入电容等等，一般来说一个帖片器件的封装电容通常在3-10PF之间，所以RC共同作用下就可以起到有效平滑边沿的作用。
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关于控制器限流值问题
您们提了很多关于控制器限流的问题，比如，控制器是不是限流越大越好？改控制器限流时，怎么确定多少才安全？
1、什么是控制器限流？控制器为什么要限流？
电动车工作时，电池供电，电机转动，从电池正到电机，再回到电池负的电阻值是很低的，一般就只有0.1欧姆左右，如果我们不限制电流，我们算一下，如果是48V电池，那么最大的工作电流可以达到48/0.1=480A，这么大的电流，会让导线、控制器或电机一瞬间就被烧毁掉，所以，控制器内部有一个电流采样电路，一但发现电流超过安全限制，控制器立即关闭输出，然后再打开，看电流，循环往复，电流就被限制住了。
这就是专业上说的PWM斩波，实际的斩波限流实现比我讲的要复杂多了，但我们用户不用去学习这些内容，我们只需要知道，控制器限流是为了让工作电流被限制在系统安全范围内。
2、控制器工作时，什么时候会限流？
控制器工作时不是一直在限流，只是当电机工作电流大于限流值时，控制器才会限流。
那什么时候电机工作电流会大于限流呢？第一种情况就是起步加速阶段，这时，电机转速度很低，反电动势（大家不必理解这个名词）小，电机工作电流很大。
第二种情况是上坡，这于第一种情况类似，大家应该可以理解，我不多讲了。
第三种情况是高速，这是很多您不理解的，比如，一个
在48V时速度能达到60公里/小时的电机，这个电机在速度60公里/小时负载时，电流要50A以上，如果控制器限流只有30A，就出现控制器一直限流，速度也就达不到60了，应该只有50左右。
3、同一控制器限流大小与电动车力量的关系？
我们知道，电功率的计算公式是电流乘以电压，也就是说，当电压不变时，电流越大，功率越大。
也就是说，同一控制器的限流越大，控制器的最大输出功率越大。
在起步加速和上坡时，控制器最大输出功率越大，当然同一电机就越有力（没有磁钢饱和时）。
注意，我在这里用了同一控制器和同一电机的说法。
如果不同，我们是不能说限流越大越有力的。
4、是不是买限流越大的控制器，电动车越有力？
不是，电机的转扭与除了与限流正比关系外，还与从电池到控制器到电机的内阻、不同的控制器方案、磁钢饱和有关。
例1，一个内阻只有2毫欧的控制器比一个内阻10毫欧的控制器在同样限流下，前者的力量大很多。
例2，一个方波控制器力量比正弦波控制器力量大很多。
例3，当限流大于磁钢饱和电流（磁钢高度乘以1.5）时，对转矩力的增加比例就开始减小。
例4，同一个控制器与电机，锂电池比铅酸电池更有力。
5、控制器限流大小与电动车速度的关系？
当控制器限流值比电机最高转速度下所需要的电流大时，电机的速度没有变化。
如：一个RV值为18（每伏电压每分钟转速度）的电机，在48V负载工作时，最快速度的电流要求是50A电流，那么只要控制器限流大于50A，最快速度都不会变，你就算用限流500A的控制器，速度还是没有变化。
6、有人说原来用控制器限流30A时，速度是最快是35，后来换了某厂的50A限流控制器，电池不变，但速度最快可以到40，是不是证明限流越大，速度越快？
这个速度的提高与限流没有关系，这是因为这个50A的控制器有一个弱磁提速功能，而原来的30A控制器没有。
弱磁提速是控制器不按照合理的方式换向，而是在弱磁区提前换向，这样可以获得转速的增加，但因为提前换向也会损失更多的电量与安全性。
如果电机和电池都不变，想提速，只能用这个弱磁提速控制器。
低功率的电机可以提高最多15%的速度，但耗电量却要增加25%，高功率的电机，提速就很少了，为了5%的提速增加25%的耗电，这就得不偿失了。
7、有的控制器限流是30A，有的控制器厂家说是500A，为什么会有那么大的区别？
这是电流采样点不同造成的，一般我们都以电池电流为采样点进行限流，但也有厂家用MOS管跨导电压来计算相电流，这好比一个说的是30人民币，另一个说的是500日元，无法直接比较，一般相电流是电池电流的3~6倍。
8、我想把控制器限流增加一些，应该怎么做？向康铜丝上加焊锡，减小康铜的阻值。
9、改控制器的限流时，最大可以增加到多少？
控制器限流不是随便想设多少就设多少的，这不能超过了这个控制器MOS管的承受能力。
先要看这个控制器用的（或是将替换的）MOS管型号和每臂数量，然后上网查一下这个MOS管的PDF 文件，看这个MOS管在150度温度时的电流限制，除以2，再乘以每臂数量，就是安全限流的最大值。
例1，如果一个12管控制器用IR的4115MOS管，就上网查一下“IRFB4115 PDF”，打开PDF文件查看一个纵座标是电流，横座标是温度的图，看150度时电流是30A，12管控制器一臂是2个管子，所以，这个控制器的安全限流最大值是（30/2）
*2=30A。
例2，如果一个18管控制器用IR的4310MOS管，就上网查一下“IRFB4310 PDF”，打开PDF文件查看电流温度图，看150度时电流是50A，18管控制器是每臂3个管子，所以，这个控制器的安全限流最大值是（50/2）*3=75A。
并不是所有的MOS管的PDF文件会给出温度电流能力图，有一个最简单的办法去估算150度时的电流能力，用280/典型内阻，比如，万华的AOT430管子，内阻是11.5毫欧，
280/11.5=24.37，如果用来做12管控制器，限流最好不要大于(24.37/2)*2=24.37A。
这个AOT430管子官方标的是75V80A（看起
来比ST75NF75的75V75A牛），因为价格便宜，曾经有一段时间很受控制器厂家欢迎，但一年下，厂家发现返修率比ST75NF75高很多，都说这个管子质量不好，实际并不是它的质量问题，而是它本身的内阻比ST75NF75大，虽然官方标的电流高，但如果用在控制器上，限流应该比用ST75NF75略小。
另外，进口管的各项实测指标比PDF上的官方标注参数都有较大的裕量，比如，IR的4110，官方典型内阻是3.7毫欧，但实际测量一般都在3.1毫欧左右。
而国产管子就不是这样了，参数裕度很小，比如某厂家标8.3毫欧，一般实际值就在8.1毫欧。
在购买控制器时，很多用户都以限流标称大小去衡量控制器的价格，这是不科学的。
如果这个控制器的限流大于了按上面算法的结果，那这个控制器并不安全。
10、控制器限流与电机磁钢高度的关系？
电机有两个部分产生力量，一个是磁钢，一个是线圈，磁钢有一个指标叫饱和电流，是指当线圈电流大于磁钢饱和电流后，电流的增加导致转矩力的增加副度就大幅减小了。
比如，一个饱和电流为60A的电机，如果用120A的控制器与60A控制器来比，力量的增加很小，但耗电量却是两倍关系，而且电机和控制器的发热很大，噪音大，不安全。
一般饱和电流的计算是以磁钢高度乘以1.5~2，这要看电机的设计，定子硅钢片高、槽满率高、定转子间隙小、发热量小、效率平台宽的电机，饱和电流更高。