嵌入式系统-复习题
嵌入式系统导论复习题
嵌入式系统导论复习题嵌入式系统导论复习题一填空1、嵌入式系统通常是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
2、嵌入式系统的可靠性是嵌入式计算机的生命线。
3、嵌入式系统的基本结构一般可分为硬件和软件，硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口，软件包括应用软件、编程接口、嵌入式操作系统和板升级支持包。
4、嵌入式处理器主要包括EMPU、EMCU、EDSP和ESOC。
其中ESOC最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。
5、目前使用的嵌入式操作系统有好几十种，最常用的是LINUX和WINCE。
6、嵌入式系统的系统级设计方法主要有先硬件后软件设计方法和软硬件协同设计的方法，其中针对单片机的开发是采用先硬件后软件的方法。
7、嵌入式软件可分为系统软件、支撑软件和应用软件三类。
8、嵌入式处理器是嵌入式硬件系统的核心，其种类非常多，常见的有ARM处理器、MIPS处理器和PowerPC处理器。
9、TI公司的TMS320C2XXX系列的DSP可作为MCU进行使用。
10、标准的嵌入式系统架构有两大体系：RISC和CISC，其中RISC架构的处理器包括ARM、MIPS、PowerPC、ARC等，CISC架构为我们所熟知的是INTEL的X86架构、VIA架构和AMD架构。
11、ARM7系列微处理器为32位RISC处理器。
12、国产嵌入式处理器的代表芯片为方舟和龙芯系列处理器。
13、存储器有三个主要特性：速度、容量和价格。
其中寄存器速度最快、价位最高、容量最小；主存用来存放将要参与运行的程序和数据；存取速度和容量介于寄存器和主存之间的为高速缓冲存储器cache。
14、按存储器的作用不同，可分为主存储器、辅助存储器和缓冲存储器，其中RAM和ROM属于主存储器。
15、RAM主要有SRAM和DRAM，常见的RAM容量扩展方法为字长扩展和字数扩展。
嵌入式系统课程复习题
1、何谓嵌入式系统？嵌入式系统与传统计算机有何区别？嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统（简称“嵌”）和传统计算机（简称“传”）的主要区别包括以下几点：形式与类型:传：实实在在的计算机。
按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机,中型机,小型机和微机嵌：“看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类。
组成:传：通用处理器、标准总线和外设、软硬件相对独立嵌：面向特定应用的微处理器，总线和外设一般集成在处理器内部，软硬件紧密结合。
系统资源:传：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等嵌：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。
开发方式:传：开发平台和运行平台都是通用计算机嵌：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
二次开发性:传：应用程序可重新编程嵌：一般不能重新编程开发。
发展目标:传：编程功能电脑，普遍进入社会嵌：变为专用电脑，实现“普及计算”。
2、主流的嵌入式操作系统有哪几种？各有何特点？①传统的RTOS,特点：提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。
②嵌入式Linux操作系统，特点：免费、开源、支持软件多等。
③Android系统，特点：不存在任何以往阻碍移动产业创新的专利障碍，是一个为移动终端构建的真正开放和完整的系统软件。
④Windows CE 嵌入式操作系统，特点：具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等⑤μC/OS-Ⅱ实时操作系统，特点：包括了一个操作系统最基本的一些特性，并且是一个代码完全开放的实时操作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格。
3、主流的嵌入式微处理器有哪几种？各有何特点？①ARM，特点：体积小，低功耗，低成本，高性能；能很好地兼容8位/16位器件；大量使用后寄存器，指令执行速度更快；大多数数据操作都在寄存器中完成；寻址方式灵活简单，执行高效；指令长度固定。
嵌入式系统设计在线考试复习题
嵌入式系统设计在线考试复习题一单选题1. 在中断服务程序中,至少应有一条( )A. 传送指令B. 转移指令C. 加法指法D. 中断返回指令2. 嵌入式系统的三要素下面哪一个不是：（）。
A. 嵌入B. 存储器C. 专用D. 计算机3. MCS－51有中断源（）A. 5个B. 2个C. 3个D. 6个4. 整流电路是利用二极管的（）特性。
A. 单向导电B. 稳压C. 保护D. 降压5. 以下不是构成的控制器部件（ )。
A. 程序计数器B. 指令寄存器C. 指令译码器D. 存储器6. 下列不是单片机总线是（）。
A. 地址总线B. 控制总线C. 数据总线D. 输出总线7. 十进制29的二进制表示为原码（）。
A. 11100010B. 10101111C. 00011101D. 000011118. 用MCS-51串行接口扩展并行IO口时,串行接口工作方式应选择( )A. 方式0B. 方式1C. 方式2D. 方式39. 在微型计算机中，采用中断方式的优点之一是( )。
A. 简单且容易实现B. CPU可以不工作C. 可实时响应突发事件D. 传送速度最快10. 计算机内部，一切信息的存取，处理和传递的形式是（）。
A. ASCII码B. BCD码C. 二进制数D. 十六进制数11. MOV C，00H的寻址方式是（）。
A. 位寻址B. 直接寻址C. 立即寻址D. 寄存器寻址12. 若某数真值为–0.1010,在计算机中该数表示为1.0110,则该数所用的编码为( )。
A. 原码B. 补码C. 反码D. 移码13. 控制串行口工作方式的寄存器是（）。
A. TCONB. PCONC. SCOND. TMOD14. c++源程序文件的默认扩展名为（）。
A. cppB. exeC. objD. lik15. 中断向量是指（）。
A. 中断断点的地址B. 中断向量表起始地址C. 中断处理程序入口地址D. 中断返回地址16. MOVX A,@DPTR指令中源操作数的寻址方式是（）。
ARM嵌入式系统复习题
嵌入式系统复习题一、简答题1、什么是嵌入式处理器，嵌入式处理器可以分为几大类？嵌入式处理器是为了完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器，分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统（SOC）。
2、广泛使用的三种类型的操作系统？多道批处理操作系统、分时操作系统以及实时操作系统。
3、什么是RISC？什么是CISC？RISC是精简指令集计算机的缩写。
CISC是复杂指令集计算机的缩写。
4、ARM7TDMI中的T、D、S、I分别表示什么含义？T：支持高密度16位的Thumb指令集；D：支持片上调试；S：ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核）；I：支持EmbededICE观察硬件；M：支持64位乘法5、ARM7TDMI处理器采用什么样的体系结构，其可寻址地址空间多大？ARM处理器使用冯.诺依曼结构；使用单个平面的232个8位字节地址空间。
地址空间可以看作是包含230个32位字，或231个16位半字。
6、ARM7TDMI处理器采用几级流水线处理，使用何种存储器编址方式？ARM7TDMI处理器采用三级流水线；ARM处理器将存储器看做是一个从0开始的线性递增的字节集合。
7、ARM处理器模式和ARM处理器状态有什么区别？ARM处理器模式指用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
ARM处理器状态指ARM状态和Thumb状态ARM两种处理器状态下均有上述7种模式。
8、ARM7TDMI内部寄存器特点？分别为31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。
它们不能在同一使劲同时被访问，对其的访问取决于处理器状态和处理器模式。
9、ARM7TDMI有几种寻址方式？寄存器寻址、立即寻址、寄存器移位寻址、寄存器间接寻址、基址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、相对寻址。
10、ARM7的内部寄存器R13、R14、R15的主要功能和作用？R13：堆栈指针，用于保存堆栈的出入口处地址、保存待使用寄存器的内容R14：连接寄存器，当使用BL指令调用子程序时，返回地址将自动存入14中；当发生异常时，将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址；其他时候作为通用寄存器。
嵌入式系统设计复习题及参考答案
选择题30分，15题填空题10分判断题10分名词解析，20分，5题RISC（reduced instruction set computer，精简指令集计算机）是一种执行较少类型计算机指令的微处理器，起源于80 年代的MIPS主机（即RISC 机），RISC机中采用的微处理器统称RISC处理器。
RTOS 实时操作系统（Real-time operating system）实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。
Kernel内核操作系统内核操作系统内核是指大多数操作系统的核心部分。
它由操作系统中用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。
CISC:：Complex Instruction Set Computer 复杂指令系统计算机ISR：Interrupt Service Routines 中断服务程序IP是英文Internet Protocol（网络之间互连的协议）的缩写，中文简称为“网协”，也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。
Non-preemptive非抢占式JTAG是英文“Joint Test Action Group（联合测试行为组织）”的词头字母的简写，该组织成立于1985 年，是由几家主要的电子制造商发起制订的PCB 和IC 测试标准。
Scheduler：调度程序,日程安排程序IDE：Integrated Development Environment 集成开发环境简答题30分，5题1.从底层硬件到上层应用软件，试分析嵌入式计算机系统的组成主要成分分为哪几个部分，并写出各部分所完成的功能。
答：⑴硬件层；⑵中间层（嵌入式系统初始化，硬件相关的驱动程序）；⑶软件层（操作系统、文件系统、GUI，网络及通用组件）；⑷功能层。
2.BootLoader在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？答：Boot Loader是操作系统内核运行的一段小程序，负责整个系统的移植和引导加载任务。
《嵌入式系统设计》复习题
《嵌入式系统设计》复习题一、填空题1、嵌入式系统由以下三部分组成： _________、________________、_____________。
2、ARM处理器共有_____种工作模式，其中有_____种特权模式，在特权模式下，其中有_____种异常模式。
3、ARM处理器支持下列数据类型：____________、____________、____________。
4、下面列举的立即数中，有效的是：__________、__________。
0xFF0，0xFF7，0xFF8， 0x290，0xF000001F。
5、请写出以下指令的寻址方式：MOV R0,#35； __________________ ADD R4,R3,R2； ______________________6、Flash存储器又称闪存，主要有两种：____________________和____________________。
7、ARM9采用_____级流水线，存储器采用__________结构，它包含独立的__________和__________，执行的指令集为__________。
8、ARM系统复位后，PC中的值为______________________或______________________。
9、影响流水线的因素为：__________、____________________。
10、下面列举的立即数中，有效的是：__________、__________。
0xFF00，0xFFE，0x380，0x386，0xA404，0xF0001F00。
11、请写出以下指令的寻址方式：MOV R1,R2,LSL #8；_________________ CMP R7,R8；___________________ 12、S3C2410A总共支持_____个存储器Bank，每个Bank最大为__________字节。
1.第一科：嵌入式操作系统复习题
一、1．终止一个前台进程可能用到的命令和操作 B 。
A、killB、<CTRL>+CC、shut downD、halt2．在使用mkdir命令创建新的目录时，在其父目录不存在时先创建父目录的选项是D 。
A、-m B、-d C、-f D、–p3．下列提法中，不属于ifconfig命令作用范围的是D 。
A、配置本地回环地址B、配置网卡的IP地址C、激活网络适配器D、加载网卡到内核中4．在shell中变量的赋值有四种方法，其中，采用name=12的方法称A 。
A、直接赋值B、使用read命令C、使用命令行参数D、使用命令的输出5．系统中有用户user1和user2，同属于users组。
在user1用户目录下有一文件file1，它拥有644的权限，如果user2用户想修改user1用户目录下的file1文件，应拥有（）权限。
R-4 W-2 X-1 RWA、 744B、 664C、 646D、 7466．关闭linux系统（不重新启动）可使用命令B 。
A、Ctrl+Alt+DelB、haltC、shutdown -r nowD、reboot7．在Linux下使用GCC编译器时，有命令gcc –g test.c –o test，其中参数-g的作用是（）。
A、生成目标文件test.oB、生成汇编文件test.sC、进行预编译D、包含调试信息8．在使用GCC编译器的过程中，以下（）选项可用来生成所有的警告信息。
A、-cB、-WallC、-SD、-E9．如下（A）命令可以知道Shell命令的用法。
A、manB、pwdC、helpD、more10．重定向的符号“>”表示（）。
A、输出追加B、输入追加C、输出重定向，原来的文件会被改写D、管道11．（）命令可更改一个文件的权限设置。
A、attribB、chmodC、changeD、file12．为了查找出当前用户运行的所有进程的信息，可以使用（B ）命令。
嵌入式系统复习题
）环节
6. 下面关于 Shell 的说法，不正确的是（ ）。 A. 操作系统的外壳 B. 用户与 Linux 内核之间的接口程序 C. 一个命令语言解释器 D. 一种和 C 类似的程序语言
7. 在 Linux 中，命令解释器是哪个（ ） A、管道 B、分级文件系统 C、字符型处理器 D、 shell
23. 文件 exer1 的访问权限为 rw-r--r--，现要增加所有用户的执行权限和同组 用户的写权限，下列命令正确的是( )。
A) chmod a+x g+w exer1 B) chmod 765 exer1 C) chmod o+x exer1 D) chmod g+w exer1
24. 系统中有用户 user1 和 user2，同属于 users 组。在 user1 用户目录下有一 文件 file1，它拥有 644 的权限，如果 user2 用户想修改 user1 用户目录下 的 file1 文件，应拥有( )权限。
D．mount -t nfs 192.168.1.4:/opt/sirnfs /mnt/sirnfs
27. 在 Linux 系统中运行下面程序，最多可产生多少个进程（不含 main）( ).
main()
{ fork();
fork(); fork(); }
A. 3
B. 5
C.7
D. 9
28. 下列哪个命令以文本菜单方式界面配置内核选项: （ ） A Make menuconfig B make xconfig C make config D make mrproper
29. 存储一个 32 位数 0x2168465 到 2000H～2003H 四个字节单元中，若以大端
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一、1、某文件属性显示为 drwxr-xr-x，则该文件是（ A ）。
A、目录文件B、普通文件C、链接文件D、管道文件2、在linux中，通常作为用户工作目录的是（ C ）。
A、 /bootB、/etcC、 /homeD、/bin3、下列命令中，用于显示系统进程列表的命令是（ D ）。
A、 locateB、mvC、 catD、ps4、表示目标文件的扩展名一般是（ B ）。
A、.cB、 .oC、 .hD、 .i5、在Makefile的工程管理中，（ C ）表示第一个依赖文件的名称。
A、 $*B、$+C、$<D、 $?6、以下不属于嵌入式系统特点的是 B 。
A 、不具备二次开发能力B 、面向通用应用 C、软硬件裁剪 D、软件固化于芯片7、对嵌入式板进行在线交叉调试（ICD方式），所使用的连接接口方式为（ D ）。
A、USBB、网络接口C、串口D、 JTAG8、linux与开发板串行调试方式中，所使用到的工具软件是（ A ）A、 minicomB、超级终端C、arm-linux-gccD、 gdb9、在Linux内核源代码中，与处理器体系结构有关的子目录是（ C ）。
A、/includeB、/initC、/archD、drivers10、下列文件系统，不是嵌入式系统的文件系统格式的是（ B ）A、cramfsB、ntfsC、romfsD、jffs11、以下属于Linux文件系统格式的是（ A ）A、EXT3B、FATC、FAT32D、NTFS12、某文件属性显示为–rwxr-xr-x，则该文件是（ B ）。
A、目录文件B、普通文件C、链接文件D、管道文件13、在linux中，通常作为存放系统配置文件的目录是（ B ）。
A、 /bootB、/etcC、 /homeD、/bin14、下列命令中，用于给特定进程发送信号的命令是（ C ）。
A、 locateB、mvC、 killD、 cat15、在Makefile的工程管理中，（ D ）表示目标文件的完整名称。
A、 $*B、$+C、$<D、 $@16、在Linux内核源代码中，与内核初始化有关的子目录是（ C ）。
A、/includeB、/archC、/initD、drivers1、以下说法不正确的是（B ）。
A、任务可以有类型说明B、任务可以返回一个数值C、任务可以有形参变量D、任务是一个无限循环2下列描述不属于RISC计算机的特点的是（C）。
A．流水线每周期前进一步。
B．更多通用寄存器。
C．指令长度不固定，执行需要多个周期。
D．独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。
3 存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H存储单元的内容为（D）。
A、0x21B、0x68C、0x65D、0x024 μCOS-II中对关键代码段由于希望在执行的过程中不被中断干扰，通常采用关中断的方式，以下X86汇编代码正确而且不会改变关中断之前的中断开关状态的是（D）A. 先CLI、执行关键代码、再STIB. 先STI、执行关键代码、再CLIC. 先POPF、CLI、执行关键代码、再PUSHFD. 先PUSHF、CLI、执行关键代码、再POPF。
5 RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（D ）。
A、0vB、3.3vC、＋5v～＋15vD、－5v～－15v6 ARM汇编语句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是（A）。
A. R0 = R2 + (R3 << 1)B. R0 =( R2<< 1) + R3C. R3= R0+ (R2 << 1)D. (R3 << 1)= R0+ R27 IRQ中断的入口地址是（C）。
FIQ的入口地址为0x0000001CA、0x00000000B、0x00000008C、0x00000018D、0x000000148 S3C2420X I/O口常用的控制器是（D）。
（1）端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。
（2）端口数据寄存器（GPADA T-GPHDAT）。
（3）外部中断控制寄存器（EXTINTN）。
（4）以上都是。
9 实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来信息，或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被成为（A）。
A. 同步B. 互斥C. 调度D. 执行10 和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（C）。
A、系统内核小B、专用性强C、可执行多任务D、系统精简1 、ADD R0，R1，#3属于（A）寻址方式。
A. 立即寻址B. 多寄存器寻址C. 寄存器直接寻址D. 相对寻址2、GET伪指令的含义是（A）A. 包含一个外部文件B. 定义程序的入口C. 定义一个宏D. 声明一个变量3、存储一个32位数0x876165到2000H～2003H四个字节单元中，若以小端模式存储，则2000H存储单元的内容为（C）。
A、0x00B、0x87C、0x65D、0x614、μCOS-II操作系统不属于（C）。
A、RTOSB、占先式实时操作系统C、非占先式实时操作系统D、嵌入式实时操作系统5、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的值为（D ）。
A. 0x2000B. 0x86C. 0x2008D. 0x396、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C ）。
A、程序计数器B、链接寄存器C、栈指针寄存器D、基址寄存器7、FIQ中断的入口地址是（A）。
A、0x0000001CB、0x00000008C、0x00000018D、0x000000148、ARM指令集和Thumb指令集分别是（D ）位的。
A. 8位，16位B. 16位，32位C. 16位，16位D. 32位，16位9、ARM寄存器组有（D ）个寄存器。
A、7B、32C、6D、3710、若R1=2000H，(2000H)=0x28，(2008H)=0x87，则执行指令LDR R0，[R1，＃8]！后R0的值为（D ）。
A. 0x2000B. 0x28C. 0x2008D. 0x871、下面哪个系统属于嵌入式系统。
（ D ）A、“天河一号”计算机系统B、联想T400笔记本计算机C、联想S10上网本D、联想OPhone手机2、软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ B ）。
A、软硬件分开描述B、软硬件统一描述C、协同测试D、协同验证3、下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。
A、程序存储空间与数据存储空间分离B、存储空间与IO空间分离C、程序存储空间与数据存储空间合并D、存储空间与IO空间合并4、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。
A、用户模式B、系统模式C、软中断模式D、FIQ模式5、ARM7TDMI的工作状态包括（ D ）。
A、测试状态和运行状态B、挂起状态和就绪状态C、就绪状态和运行状态D、ARM状态和Thumb状态6、指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。
A、立即寻址B、寄存器间接寻址C、多寄存器寻址D、堆栈寻址7、USB接口移动硬盘最合适的传输类型为（ B ）。
A、控制传输B、批量传输C、中断传输D、等时传输8、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。
（ D ）A、USB控制器B、UART控制器C、以太网控制器D、LED9、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。
（ B ）A、Red-hat LinuxB、µCLinuxC、Ubuntu LinuxD、SUSE Linux10、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。
A、宿主机B、银河麒麟操作系统C、目标机D、交叉编译器二、1、任何用户均可使用fdisk –l查看磁盘分区。
（×）2、磁盘上SWAP交换分区主要作为虚拟内存来使用。
（√）3、tar只可对文件和目录进行打包，而不能压缩。
（×）（√）4、gcc既可以编译标准C/C++，也可以编译Java；也适合嵌入式领域的交叉开发编译。
5、在make工程管理中，makefile只能生成一个目标。
（×）6、ARM体系结构的小端模式是低地址存放字数据的高字节。
（×）7、ARM处理器采用的是CISC（复杂指令集）。
（×）8、在linux中，ttyS1对应“COM2”。
（√）9、cramfs文件系统是一种没有压缩，适合嵌入式系统的极简单的只读文件系统。
（√）10、Bootloader的两大主要作用是初始化硬件和加载内核映象。
（√）11、SWAP交换分区的大小一般是内存大小的2倍。
（√）12、任何用户均可使用fdisk –l查看磁盘分区。
（×）13、tar可对文件和目录进行打包，同时还可以使用不同方式压缩。
（√）14、gcc可以作为一个交叉平台编译器，因此适合嵌入式领域的开发编译。
（√）15、makefile是make读入的惟一配置文件。
（√）16、ARM体系结构的大端模式是低地址存放字数据的低字节。
（×）17、ARM处理器采用的是RISC（精简指令集）。
（√）18、在linux中，ttyS1对应“COM1”。
（×）19、busybox是构造bootloader的常用软件工具包。
（×）20、在嵌入式系统内核运行之前运行的程序是bootloader，类似于PC机中的BIOS程序.( √) 三、1、vi的三种工作模式分别是：、、。
2、linux C编译时，使用的函数库有和两种。
3、gcc编译时，增加头文件搜索路径的选项是，增加库文件搜索路径的选项是。
4、makefile的规则是make进行处理的依据，除开普通规则，还定义了和。
5、若需要将文件abc设置可执行属性，则应使用命令为____________________________________。
6、ARM微处理器的工作状态是：、、三种。
7、嵌入式linux的内核配置，常用到的四种方式是___ 、、和make oldconfig。
8、linux环境中，为更好的保护内核空间，将程序的运行空间分为和。
9、一个进程启动时，通常都会打开3个文件：标准输入、标准输出和。
10、常见的3线串行通信中，用到的3根线分别是：发送、接收和___ _。
1、命令模式插入模式命令行模式2、动态库静态库3、-I -L4、隐含规则模式规则5、chmod +x abc6、ARM Thumb Thumb27、make config make menuconfig make xconfig8、内核空间用户空间 9、标准出错处理 10、地线11、嵌入式linux的内核配置，其中最主要的3个步骤是、、。