实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。
而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。
为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。
1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。
2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M组成。
电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。
3、工作原理图图一接触器联锁正反转控制线路图二按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。
B、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。
C、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。
KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。
图三双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1,电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2,电机反转，接触器KM2X作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（3）按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3,使电动机停转。
（4）按正向（或反向）起动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）起动按钮，观察有何情况发生？（5）电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？（6）失压与欠压保护按起动按钮SB1 （或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2）,观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2,电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
NO40.课题二-三相异步电动机按钮、接触器双重联锁正反转控制线路1
思考
学讲练
学讲练
练习
学讲
练习
应用
练习
认知
了解
应用
共同
总结
(2)工作原理分析；
(3)优缺点分析：优点：操作方便；缺点：容易产生电源两相短路故障
3、接触器联锁正反转控制线路：
(1)控制线路原理图；
(2)工作原理分析；
(3)优缺点分析：优点：工作安全可靠缺点：操作不方便
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁
正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又
正反转控制电路。
一、控制线路原理图
1、线路的器件组成：
QF、FU、KM、KH、SB、M
2、线路结构分析
二、控制线路工作原理
分析
1、正转控制
2、反转控制
3、停止
课堂教学安排
教学过程
主要教学内容及步骤
学生活动
引入
新课
结合
课本
课件
讲解
讲解
小结
作业
一、复习旧课
1、联锁的定义；
2、按钮联锁正反转控制线路：
(1)控制线路原理图；
增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁
正反转控制电路。
一、控制线路原理图
1、线路的器件组成：
QF、FU、KM、KH、SB、M
2、线路结构分析
二、控制线路工作原理
分析
1、正转控制
2、反转控制
3、停止
小结：分析ห้องสมุดไป่ตู้作过程
这节课主要学习了按钮、接触器双重联锁正反转控制线路的有关知识。这个控制线路是按钮联锁正反转控制线路和接触器联锁正反转控制线路这两个控制线路的结合，它不但克服了上述两个控制线路的缺点―按钮联锁正反转控制线路容易产生电源两相短路故障，接触器联锁正反转控制线路操作不方便，还兼顾了两个电路的优点―既操作方便。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1，电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2，电机反转，接触器KM2工作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(4) 按正向(或反向)起动按钮，电动机起动后，再去按反向(或正向)起动按钮，观察有何情况发生？(5) 电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？(6) 失压与欠压保护按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
三相异步电动机接触器按钮双重联锁正反转控制电路复习过程
KM1自锁触头分断 电动机 M失电
KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合
KM2线圈得电
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）
3、停止
按下SB3
控制电路失电
接触器线
1
圈失电
接触器主触点断开
电动机
0
FR
M停转
4、电路优缺点
接触器、按钮 双重联锁
图三所示电路只能实现 点动正反转控制，不 能连续工作。其原因 是自锁触头所用对方 接触器的常开辅助触 头起不到自锁作用。 若要使线路能连续工 作，应把图中两对自 锁触头换接。
课后思考
1、如何使电动机改变转向
2、接触器联锁正反转控制电路实际操作中存在的问题？
3、接触器、按钮双重联锁正反转控制电路各有什么 优缺点？
三相异步电动机接触器按钮双重 联锁正反转控制电路
复习：接触器联锁正反转控制电路
1、电路如图：
L1 L2 L3
U1 1 FU1 U1 2
V1 1
V1 2
W1 1
W1 2
QS
ห้องสมุดไป่ตู้
K M2
U1 3 V1 3 W1 3
FR
F U2 K M1
1 0
FR SB3 2
3
SB1 KM1
4
5 KM2
S B2 K M2
7
（1）、优点：
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是
按钮联锁正反转控制线路和接触器联锁正
SB3 2
3
SB1 KM1
4
反转控制线路组合在一起而形成的一个新
5
电路，所以它兼有以上两种电路的优点，
三相异步电动机接触器—继电器双重联锁正反转控制实验
三相异步电动机接触器—继电器双重联锁正反转控制实验1、实验目的⑴学会三相异步电动机接触器-继电器双重联锁的正反转控制的接线和操作方法。
⑵理解联锁的概念。
⑶理解三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的基本原理。
2、预习内容及要求⑴电动机的旋转方向三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。
任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。
⑵电动机正反转控制原理当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M正向启动(逆时针方向)连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动(顺时针方向)连续运转。
其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，当接触器KM1通电闭合时，接触器KM2不能通电闭合；反之当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。
L1FU2L3L2③互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
同样，当接触器KM2得电动作时， KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。
这种在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用叫联锁（或互锁）。
实现联锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。
3、实验器材4、实验操作步骤⑴实验准备工作①电器的结构及动作原理在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器的结构形式、动作原理及接线方式和方法。
接触器和按钮双重联锁正反转控制线路
双重联锁的正反转电气控制线路（1）电路组成：主电路、控制电路（2）主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器（3）原理分析正转控制：按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。
反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。
接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。
即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器KM2的线圈串联；又将反转接触器KM2的常闭辅助触头与正转接触器KM1的线圈串联。
这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。
按钮互锁：复合启动按钮SB1，SB2也具有电气互锁作用。
SB1的常闭触头串接在KM2线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。
按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
1、双重联锁的正反转控制线路原理图：由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。
因此，我们采用两个交流接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。
用两个按钮分别实现正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里，达到联锁的目的。
线路工作原理图如下：2、分析双重联锁的正反转控制的工作原理：合上电源开关正转启动：按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动，同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。
同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止KM2 线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。
线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB1→KM2常闭→KM1线圈→L2反转启动：按下启动按钮SB2，KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时KM1自锁触点也断开，电机正转停止转动。
三相异步电动机正反转控制实验报告
三相异步电动机正反转控制实验报告
一、实验目的
1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。
二、实验设备
三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等
三、实验方法
1、接触器联锁正反转控制线路
(1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
Q 123220V
图1 接触器联锁正反转控制线路
3、按钮联锁正反转控制线路
(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图2接线。
经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
图2 按钮联锁正反转控制线路
四、分析题
1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？ Q 1220V。
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实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路
一．概述
生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动惦记能作正反向旋转。
由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。
但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。
按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。
对于“正—停—反”控制线路，要实现电机有“正转—反转”或“反转—正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。
然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。
图6是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路。
起动时，合上漏电断路器及空气开关QF ，引入三相电源。
按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁。
电动机正转运行。
当按下按钮开关SB3时，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触点KM2实现自锁。
同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放。
电动机反转运行。
要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。
FR1KM1
KM2KM1
KM2
KM1N
L3L2L1QF
KM2
L KM2
FU2
FU2
SB1SB2SB2
SB3SB3
图6
二．实验目的
1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。
2．掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
3．掌握按钮和接触器双重互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路。
三．实验设备
四．实验内容
双重联锁控制的三相异步电机正反转控制。
五．实验步骤
1．检查各实验设备外观及质量是否良好。
2．按图6三相鼠笼异步电动机接触器和按钮开关双重互锁控制正反转控制线路进行正确接线，先接主回路，再接控制回路。
自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验。
★进行“正—反—停”操作
（1）热继电器值调到1.0A。
（2）合上漏电断路器及空气开关QF，引入三相电源。
（3）按下按钮SB2，观察电动机及各接触器的工作情况。
（4）按下按钮SB3，观察电动机的工作情况。
（5）按下停止按钮SB1，断开电机控制电源。
（6）断开空气开关QF，切断三相主电源。
（7）断开漏电保护断路器，关断总电源。
六．思考题
1．在图6中，接触器和按钮是如何实现双重互锁的？
2．双重互锁比起单重互锁的好处是什么？
3．为什么要实现双重互锁？其意义何在？
4．在上述实验当中，观察一下电动机在转换的过程中会出现什么情况？与正－停－反过程有什么区别，分析一下原因。
七．实验记录
1．接触器联锁的三相异步电动机正反转控制图，按实验小组分析讨论控制线路的工作原理。
八．实训考核。