新吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题
吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一(5)答案
吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
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一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
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[正确参考选择]：D
2、题面见图片
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BB
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自动控制原理考试试卷试题库题集.doc
精品文档期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端， 形成闭环参与控制的系统， 称作 闭环控制系统 。
2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构有关，与输入和初始条件无关 。
3、最大超调量只决定于阻尼比， 越小，最大超调量越小。
1 4 、 已 知系 统 频 率 特 性 为1 ， 当 输 入 为 x(t )sin 2t 时 ， 系 统 的 稳 态 输 出 为5 j1 sin(2t tg 110) 。
1015、校正装置的传递函数为 G c (s)1 aTs，系数 a 大于 1，则该校正装置为超前校1 Ts正装置。
6、如果max为 f(t ) 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s 满足条件s2max时，采样函数f *( )能无失真地恢复到原来的连续函数f (t ) 。
t二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为D 。
A. 按输入信号控制B. 按扰动信号控制C. 按反馈信号控制D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是D。
A.Ks dKKTs 1B.b) C.a)D.s(s a)(s s(ss 2 (s a)3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示， 其开环右半 S 平面极点数 P=0，系统型号 v1 ，则系统 A 。
j 1 0A. 稳定B.不稳定C.临界稳定D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用B，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A．校正装置本身的超前相角B．校正装置本身的高频幅值衰减特性C．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能5、设离散系统闭环极点为z i i j i ，则C。
A．当B．当i0 时，其对应的阶跃响应是单调的；i0 时，其对应的阶跃响应是收敛的；C．当2 2 1时，其对应的阶跃响应是收敛的；i iD．当i 0 时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。
三、是非题1、对于线性定常负反馈控制系统，(1) 它的传递函数随输入信号变化而变化( ×)(2) 它的稳定性随输入信号变化而变化( ×)(3) 它的稳态误差随输入信号变化而变化( √)(4) 它的频率特性随输入信号变化而变化( ×)(5) 它的特征方程是唯一的( √)(6) 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则( √)(7) 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则( ×) 2.减小或消除系统给定稳态误差的措施包括(1) 减小系统开环增益( × )(2) 在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节( √ ) 3．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量(√) 4、已知离散系统差分方程为c( k 2) 3c( k 1) 2c(k) 3r (k 1) r (k)则脉冲传递函数为3z 1 (√ )3z 2z2计算题一、某闭环控制系统如图所示，其中G1 s s 1， G2 (s) 10 ， H s 2 s s( s 10)R(s)E(s)C(s)G1(s)G2(s)H (s)1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
吉大20年9月课程考试《公文写作》离线作业考核试题非免费
1. 意见的拟写要点 :意见的开头部分一般概括性的说明制定意见的缘由、目的或依据。
意见的正文部分一般是解决“如何认识”和“如何解决”这两个问题。
如果是上报的意见，在意见的结尾处可提出请求上级批转的要求。
2. 函的拟写要点 :函头通常使用只标识发文机关名称而不标“文件”二字的信函式。
发函是写告知、询问、商洽或请求的内容，事项要明确具体，语气要委婉恳切，提出要求应给对方留有余地，不要强人所难。
3. 向下级机关行文，应当遵循行文的规则:主送受理机关，根据需要抄送相关机关，重要行文应当同时抄送发文机关的直接上级机关。
党委、政府的部门在各自职权范围内可以向下级党委、政府的相关部门行文。
涉及多个部门职权范围内的事务，部门之间未协商一致的，不得向下行文；擅自行文的，上级机关应当责令其纠正或者撤销。
4. 向上级机关行文，应当遵循的行文规则:盖帽，写写开展来工作有什么意义。
工作进展情况，取得了什么成效。
确实自己解决不了的问题。
下一百步举措，确保完成工作任务。
5. 报告与请示的比较 :内容要求不同。
请示的内容要求一文一事;报告的内容可一文一事也可一文数事。
侧重点不同。
请示属于请示性公文，侧重于提出司题和请求指示、批准;报告属于陈述性公文，侧重于汇报工作，陈述意见或者建议。
行文目的不同。
请示的目的是请求上级机关批准某项工作或者解决某个问题;报告的目的是让上级机关了解下情，掌握情况，便于及时指导。
行文时间不同。
请示必须事前行文;报告可以在事后或者事情发展过程中行文。
报送要求不同。
请示一般只写一个主送机关;受双重领导的单位报其上级机关的请示，应根据请示的内容注明主报机关和抄报机关，主报机关负责答复请示事项;报告可以报送一个或多个上级机关。
篇幅不同。
请示一般都比较简短;报告的内容涉及面较为广泛，篇幅一般较长。
6. 公报的拟写要点符合党和国家的方针、政策、法律、法令和上级机关的有关规定。
情况属实、观点明确、文字精练、条例清楚、层次分明、标点正确。
自动控制原理考前训练试卷与答案.doc
《自动控制原理》考前复习试题及答案课程类别：必修课 适用专业：自动化试卷编号： A 系 别专业及班级学号姓名题目一二三四五六总分满分201510151030100得分得分阅卷人一、选择题 （从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写在题干后面的括号内。
答案选错或未选全者，该题不得分。
共 10 题，每小题 2 分，共20 分）1．正弦函数 sin t 的拉氏变换是（）。
1 B. s 2s1A. s 2 C.s 22 D. s 2 22．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。
A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特稳定判据D.对数频率稳定判据3．采样控制系统中的二个特殊环节是（）。
A.采样器B.保持器C.滤波器D.以上答案都不对4．下面哪一个不是主导极点的特点（）。
A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近5．设积分环节的传递函数为G(s)= K，则其频率特性幅值 M( )=（）。
sA.KB.KC.1D. 122C(s)26．(s)n2 是（）环节？R(s) s22 n snA.振荡环节B.二阶微分环节C.积分环节D.惯性环节 7．由电子线路构成的控制器如图 1，它是（）。
A.PI 控制器B.PD 控制器C.PID 控制器D.P 控制器 8．确定根轨迹的起始点，根轨迹起于() 。
A ．闭环零点B ．闭环极点C ．开环零点D ．开环极点图 19．常用的频率特性曲线有（ ）A ．幅相频率特性曲线B ．对数频率特性曲线C ．对数幅相曲线D ．以上都不对 10．二阶系统当 0< <1 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量p将（）。
A.增加B.减小C.不变D.不定得分阅卷人二、填空题（共 10 题，每空 1 分，共 15 分）1、超前网络校正使系统的截止频率，滞后校正使系统的截止频率。
2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的相等，它们是连续的并且于实轴。
（完整版）自动控制原理试题答案
（完整版）⾃动控制原理试题答案∑??=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采⽤负反馈，系统的被控变量对控制作⽤有直接影响，即被控变量对⾃⼰有控制作⽤。
2 典型闭环系统的功能框图。
⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运⾏。
⾃动控制系统由控制器和被控对象组成，能够实现⾃动控制任务的系统。
被控制量在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。
控制量作为被控制量的控制指令⽽加给系统的输⼊星．也称控制输⼊。
扰动量⼲扰或破坏系统按预定规律运⾏的输⼊量，也称扰动输⼊或⼲扰掐⼊。
反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输⼊端，与输⼊信号相⽐较。
反送到输⼊端的信号称为反馈信号。
负反馈反馈信号与输⼈信号相减，其差为偏差信号。
负反馈控制原理检测偏差⽤以消除偏差。
将系统的输出信号引回插⼊端，与输⼊信号相减，形成偏差信号。
然后根据偏差信号产⽣相应的控制作⽤，⼒图消除或减少偏差的过程。
开环控制系统系统的输⼊和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作⽤没有影响，这样的系统称为开环控制系统。
开环控制⼜分为⽆扰动补偿和有扰动补偿两种。
闭环控制系统凡是系统输出端与输⼊端存在反馈回路，即输出量对控制作⽤有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。
⾃动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。
复合控制系统复合控制系统是⼀种将开环控制和闭环控制结合在⼀起的控制系统。
它在闭环控制的基础上，⽤开环⽅式提供⼀个控制输⼊信号或扰动输⼊信号的顺馈通道，⽤以提⾼系统的精度。
⾃动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所⽰。
组成⼀个⾃动控制系统通常包括以下基本元件．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输⼊信号(给定信号)，这个控制输⼊信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。
给定元件通常不在闭环回路中。
2．测量元件测量元件也叫传感器，⽤于测量被控制量，产⽣与被控制量有⼀定函数关系的信号。
吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
（10 分） 解：(1) ①极点：()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点：无 （m=0） ②则根轨迹的分支数为条。
③n-m-3条根轨迹渐近线。
④()312ππϕ=-+=mn k a k=0()ππϕ=-+=mn k a 12 k=1()3512πϕπ=-+=m n k a k=2 5011-=--=∑∑==mn zp ni mi ii a σ⑤分离点坐标：501100110++++=d d d ()舍或7921-=-=d d （2）根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程：()()0102.0101.0=+++K s s s解得：Kc=150(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时代入方程可得 K=9.63. 试用等倾线法证明相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）二作图题 (共6题，总分值60分 )4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：（10 分）答：5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
自动控制原理试题库套和答案详解完整版
⾃动控制原理试题库套和答案详解完整版⾃动控制原理试题库套和答案详解⼀、填空（每空1分，共18分）1．⾃动控制系统的数学模型有、、、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3．某统控制系统的微分⽅程为：dtt dc )(+(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放⼤系数K= 。
5则该系统开环传递函数ωC = 。
67系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=）当输⼊r(t)=t 时.该系统稳态误差为。
求：（（2（1（2（3五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=，⼀. 2. 微分环节的传递函数为 3.并联⽅框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉⽒变换式5.系统开环传递函数中有⼀个积分环节则该系统为型系统。
6.⽐例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相⾓为。
8.⼆阶系统的谐振峰值与有关。
9.⾼阶系统的超调量跟有关。
10. 在零初始条件下输出量与输⼊量的拉⽒变换之⽐，称该系统的传递函数。
⼆．试求下图的传第函数(7分)10K 值s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分） .⼋．设采样控制系统饿结构如图所⽰，其中试判断系统的稳定性。
（10分）九．试绘制K 由0 ->+值范围。
(15分) ⼀、填空题：(每空分，共15分)1.当扰动信号进⼊系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能⼒则该系统具有。
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吉林大学网络教育学院
2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )
1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：
其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）
2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
（10 分）
3. 试用等倾线法证明
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）
二作图题 (共6题，总分值60分 )
4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
（10 分）
答：
（1）
（2）
5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
（10 分）
答：由图所示可知,该系统为欠阻尼二阶系统,从图中直接得出：σ％=30％,tp=0.1s得到：
解得：所以,开环传递函数为：
6. 试绘制的相轨迹（T>0，M>0）。
（10 分）
答：
7. 设热水电加热器如图所示。
为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。
在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。
试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。
（10 分）
8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
（10 分）
答：
9. 液位自动控制系统原理图如图所示。
在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
（10 分）
三计算题 (共2题，总分值10分 )
10. 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数U o(s)/U i(s)。
（5 分）答：
11. 已知控制系统结构图如下图所示。
试写出系统在输入r(t)、扰动n(t) 分别作用下输出C(s)的表达式，以及系统在输入r(t)、扰动n(t)同时作用下输出C(s)的表达式。
（5 分）。