盘点欧洲智能车实验室
清华智能车技术研究
幅 度 降低 了 道 路 图 像 处 理 和 车 道 线 识 别 的 计 算 量 个 车 道 检 测 过 程 的速 度
，
提 高 了整
作者 简 介
何 克 忠 ： 清 华 大 学计 算 机 科 学 与技 术 系 教 授
，
技 术 有 关 的研 发 课 题 6 项
保证 了 车道 检 测和 道 路环 境理 解 的
2
．
安全
、
可 靠 方 面 也 有 很 大 的优 点
加速
加 强 无 人 车 研 制单 位 与 汽 车 制 造 行 业 的 结 合
，
在 车体 控 制 模 板 设 计 中的 可 靠性 措 施
，
无 人 车 辆 的 研 制应 尽 早 与 汽 车 行 业 协 作 或 结 合
如车
为 了 提 高智 能 车 的 可 靠性
。
先 后 设 计 和研 制成功 室 内
实时性
，
而 且 能够 有 效 避 免路 面 上 其 它车 道 标 志 的 干 扰
，
实
在智
智能 移 动 机 器 人
TH M R l l
— —
TH M R - l 、
验结果 表 明
在 车道 线跟 踪 阶 段 全 部 计 算过 程 的 周 期 缩 短 到
，
能 技 术 与 系 统 国 家重 点 实 验
。
TH M R
、
省部
。
智能级 是 根 据起 始 点位置 行全 局 路径规划
，
、
目 标 点 位 置 和 电子 地 图 进
。
级科技进步
等奖 3 项
、
二
等奖 2 项
，
获 得 国 家专利 2 项
汽车智能技术实验室建设规划
汽车智能技术专业实验室建设规划根据汽车产业对汽车智能技术专业人才需求分析和产业发展趋势，以及信息技术在汽车产业的广泛应用，为提升我校汽车产业核心竞争力，培养社会急需的汽车智能技术专业高素质技能型人才，通过汽车智能技术专业实训室建设，培养一批熟悉汽车智能系统应用，精通汽车智能电子安装调试，能够对车联网产品进行维修的高素质技能人才。
一、师资力量由专业带头人、骨干教师，大师工作室和校外专家构建的一支结构合理、专兼结合、素质优良的职业教育师资队伍，现有专任教师64名，双师型教师比例达80%，其中副教授12名、高级工程师1名、讲师30名、汽车维修高级技师14名、技师8名。
二、建设目标以服务四川“一干多支”发展战略，对接成都“5+5+1”中装备制造业中智能网联汽车产业发展的需要，掌握智能网联汽车构造、原理等专业基本理论，具有智能网联汽车维护、检测、诊断和维修专业技能，熟悉智能网联汽车维修行业规范和标准，能够在智能网联整车制造、智能网联汽车技术服务行业应用中从事智能网联汽车装配调整、性能试验与检测、质量检验、生产管理及技术维修服务等工作的，“精通芯片、熟悉代码、善于维修、长于服务”的高素质技术技能人才。
三、建设的基本思路围绕智能网联汽车技术产业链，打造汽车智能技术专业实训基地，实训基地设备配置按照汽车智能技术专业课程体系设置，根据汽车智能技术行业岗位设置和能力培养分为传感器与检测技术实训室、汽车车载网络技术实训室、汽车电子控制技术实训室三个实训室，有针对性的培养学生熟悉智能汽车控制系统，具备汽车智能电子产品安装、调试、汽车智能技术检测、销售、服务等专业能力。
实训基地除了承担在校学生的实习、实训外，也担负着一定的社会责任，如在职人员培训、岗前培训以及退伍军人再就业培训、农民工技能提高教育等。
四、建设内容（一）建设项目汽车智能技术专业实训室占地600平米左右，有汽车传感器与检测技术实训室、汽车车载网络技术实训室、汽车电子控制技术实训室,增加实训室设备设施，使每个实训室能满足40名学生同时上课。
基于PEST分析法的新能源汽车环境分析
基于PEST分析法的新能源汽车环境分析目录1. 内容概括 (3)1.1 研究背景 (3)1.2 研究意义 (4)1.3 文献综述 (5)1.4 研究方法和数据来源 (6)2. PEST分析法概述 (7)2.1 PEST分析法的起源 (9)2.2 PEST分析法的概念 (10)2.3 PEST分析法的应用领域 (11)3. 新能源汽车行业发展现状 (12)3.1 新能源汽车定义与分类 (14)3.2 新能源汽车市场发展分析 (15)3.3 技术发展与创新 (16)3.4 竞争格局与市场趋势 (18)4. 环境分析 (19)4.1 政治环境分析 (20)4.1.1 全球新能源汽车政策 (21)4.1.2 国家新能源汽车政策及规划 (23)4.1.3 地方新能源汽车政策与市场 (24)4.2 经济环境分析 (25)4.2.1 新能源汽车市场需求分析 (27)4.2.2 新能源汽车产业投资分析 (28)4.2.3 新能源汽车生产成本与经济效益 (29)4.3 社会环境分析 (31)4.3.1 消费者对新能源汽车认知与接受度 (32)4.3.2 社会对新能源汽车的环保意识 (34)4.3.3 社会公众的能源消费行为 (35)4.4 技术环境分析 (37)4.4.1 新能源汽车技术发展与创新 (38)4.4.2 新能源汽车关键技术的突破 (40)4.4.3 新能源汽车技术的国际合作与竞争 (41)5. 新能源汽车环境分析结论 (42)5.1 政治环境结论 (44)5.2 经济环境结论 (44)5.3 社会环境结论 (46)5.4 技术环境结论 (47)6. 新能源汽车发展建议 (49)6.1 政策建议 (50)6.2 企业战略建议 (51)6.3 社会公众参与与宣传 (53)6.4 技术研发与发展建议 (55)7. 结论与展望 (56)7.1 研究结论 (57)7.2 研究展望 (57)7.3 研究局限与未来改进方向 (59)1. 内容概括本文档基于PEST分析法，对新能源汽车产业的环境因素进行了全面、深入的分析。
国内外智能车研究现状
军事交通学院（第三届亚军、第四届冠军）2012年11月24日，军事交通学院猛狮3号（JJUV-3）从北京台湖收费站出发，沿着京津高速一路飞奔，85分钟后安全到达天津东丽收费站。
根据国家自然科学基金委和北京理工大学有关专家现场宣布的测试结果，该无人驾驶智能车全程行驶114公里，最高时速105千米，共完成12次自主超车，36次换道操作，30次刹车操作。
“军交猛狮Ⅲ号”无人驾驶车到目前为止已经完成了一万多公里测试，最高时速曾达到120公里。
军事交通学院JJUV-3军事交通学院三代智能车国防科技大学（第三届冠军）我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。
实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。
红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。
在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。
国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。
从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。
此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。
智能机器人实验室所需设备表
智能机器人实验室所需设备表智能机器人实验室所需设备表序数备设备名称规格及型号价格总价号量注ASURO智能车(AVR控制1 20 可编程器) 智能车 2 多功能智能车(51控制器) 20人形科研 3 17自由度人形科研机器人 5 机器人能力风暴智能机4 AS-UIII 2 器人大学版5 技术挑战赛平台擂台赛-技术挑战赛 3擂台赛-武术对抗赛 6 武术擂台赛平台 237马达固定件*2024马达固定件*20D4联轴器*20D5联轴器*207 机器人固定件 D6联轴器*20 1牛眼轮-万向轮*20机器人万向轮*20机器人智能车轮胎*20TT马达轮胎*208 履带底盘 10 机器人套件之底盘 9 越野基础车 30 10 AVR单片机核心板: 30 机器人套件 11 51单片机核心板: 30 之控制器 12 机器人扩展控制板:T-Bod 30Arduino学习板:13 30 Arduino-M两路直流电机驱动板:14 30 DMDML298N机器人套件之驱步进电机驱动器16细分15 30 动器 /3.5A:N-TB6560-T1 32路舵机驱动板:16 10 N-SerD32带测速的直流减速电机:17 50 EN-MotorI18 TT双出轴马达 50 机器人套件之马金属齿轮大扭矩舵机:达 19 50 MG995i1.8?步距角步进电机:20 30 17H150H-04A21 机器人显示套件 1602液晶模组:LCD1602M 50 22 ZIGBEE数据模组: 10 机器人套件之通讯 23 工业级无线速传模组 20机器人套件之角三轴加速度传感器模组:24 20 度/加速度 ADXL34525 CCD摄像头模组 10 机器人套件之 2.4G无线传输模拟摄像头26 10 摄像头模组模组27 GPS卫星定位模组:N-M89 10DDS数字频率合成模组:28 10 N-DDS9851红外避障传感器: 29 100 E18-D80NK-N黑白线检测色标传感器:机器人 30 100 E18-F10NK 套件之黑白线检测传感器:其他模组 31 100 TK-20-N32 凹槽光电开关 100 33 高精度凹槽开关并码盘 30 34 五通道黑白线寻迹模组 30 35 五通道灰度检测模组 30 36 教育型投影机 1 37 可移动电动银幕 1 38 计算机 30 39 音箱 1 多媒体设备 40 无线话筒 1 41 功放 1 42 黑板 1 43 交换机及机柜 1 44 电脑桌 30 45 讲台 1 46 焊接台及胶皮 1 47 家具凳子 90 48 学生作品展柜 4 49 元器件柜 2 50 工具柜 2 51 稳压电源 30 52 仪表工具小型钻台 2 53 万用表 50总计需说明的设备型号参数:序设备名称规格参数说明号1、通过编程实现智能车的自动控制，根据外部硬件完成寻迹、避障、转速测量、光源跟踪、红外遥控等功能;2、支持C/C++和图形化编程;3、无线下载程序模式，方便程序的下载;4、具有各类传感器,可以控制车的各种运动方式。
无人驾驶汽车国内外研究概况
无人驾驶汽车国内外研究概况无人驾驶车辆，又称为无人车、自主车、智能车辆、室外轮式移动机器人等，涉及认知科学、涉及认知科学、人工智能、人工智能、人工智能、机器人技术与车辆工程等交叉学科，机器人技术与车辆工程等交叉学科，机器人技术与车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术是各种新兴技术的综合试验床与理想载体，也是当今前沿科技的重要发展方向。
它既包括理论方法与关键技术的突破，也涉及到大量的工程与试验问题，其重大研究意义不仅体现在所包含的核心科学问题上，同时又反映在其重大应用前景与战略价值上，社会关注度极高。
从二十世纪的50年代起，美英德等西方国家已经开始了无人驾驶汽车的研究工作，并且在无人车的控制和商用化方面取得了一定的进展。
在汽车工业非常发达的德国，各大汽车公司都资助或联合了高等院校以开发可在普通道路上行驶的无人车。
目前，欧盟已经开启了一个名为CyberCars 的无人车项目，以推动无人车的研究和各国间的信息共享。
在二十世纪的80年代，我国部分大学开始了无人驾驶汽车的研究工作，但是虽然起步较晚且投入不足，但也取到了一定的成果。
目前从事这方面研究工作的主要是国防科技大学、军事交通学院以及清华大学等科研院所。
1 国外无人驾驶车辆研究现状1.1 美国美国于上世纪50年代开始对无人驾驶车辆进行研究，在1980年左右其技术得到高速发展。
上世纪八十年代，美国陆军开始与国防高级研究计划局（DARPA ）进行合作，开展了自主地面车辆开展了自主地面车辆（（A VL ）项目。
1995年由卡耐基梅隆大学研制的Navlab-V 智能车，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。
美国国防部门在上世纪九十年代末开始进行DEMO 系列无人驾驶车辆的研制，总共研制出了十代DEMO 无人车。
从2004年开始到2007年，美国国防高级研究计划局（DARPA ）举办了3次无人驾驶车辆比赛，主要为了考察在复杂环境下无人驾驶车辆的自主行驶能力。
2004年3月在美国西部的莫哈维沙漠月在美国西部的莫哈维沙漠（（Mojave Desert ）举办了首届DARPA 挑战赛——崎岖地形大挑战。
汽车检测与维修专业实验室仪器设备采购清单
汽车检测与维修专业实验室仪器设备采购清单技术参数1、桑塔纳2000GSI时代超人发动机实训台（一）结构构成全新桑塔纳2000GSI AJR发动机总成、原车发动机操纵电脑、组合仪表、防盗电脑、发动机起动运行所有有关的原车附件、故障设置与排除系统、原车电路原理图板及检测端子、60AH大容量蓄电池、大容量不锈钢油箱、发动机加速机构、操纵面板柜、可移动台架、台架电源总开关、OBD诊断座、散热系统、任务驱动教学模式的实训指导书及台架操作说明书。
各传感器及执行器安装数字显示表、台架安装燃油压力表与真空表、带锁止万向的脚轮、不锈钢护手、台架高温及转动等部位加装防护装置。
（二）功能特点1．发动机运转正常。
2．故障模拟系统可模拟实际运行工况，设置多种实车发动机常见故障。
具体内容详见故障模拟设置装置说明。
3．电压表实时显示传感器与执行器的变化，喷油器脉冲等各执行元器件用LED 灯显示工作状态。
4．指针式油压表指示燃油压力值；指针式真空表指示真空压力值。
5．配备原车OBD诊断座，可使用电脑诊断仪对发动机电控系统读取故障码与数据流等。
6．防盗及节气门体匹配操作，对比防盗工况与正常工况。
7．实训台面板上绘有彩色喷绘电路图，喷绘图加装有机玻璃保护，学员可直观参照电路图与发动机实物，认识与分析操纵系统的工作原理。
8．实训台面板上安装有检测端子，可直接在面板上检测各传感器、执行器、发动机操纵单元管脚的电信号，如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。
9．实训台加装电源总开关、水箱防护罩、飞轮及其他转动部位防护罩等安全保护装置。
10.实训台底座部分使用钢性结构焊接，面板柜冲压成形，面板柜与底座可分离，台架表面使用烤漆工艺，带万向自锁脚轮装置。
（三）智能故障模拟与考核装置产品简介该系统是一种多功能的智能化、灵活化、简易化考核系统，增加设备的有用性，提升学生灵活解决实际问题的能力。
产品介绍操纵器由操作单元、故障单元两部分构成。
1、操作单元操作单元(带操纵盒)操作单元提供电路板（与显示屏一体）、键盘，用户直接嵌入到工作台面板上即可。
世界八大最顶尖的工业软件强国
世界八大最顶尖的工业软件强国展开全文工业软件是指专用于工业领域里的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等。
工业软件大体上分为两个类型：嵌入式软件和非嵌入式软件，嵌入式软件是嵌入在控制器、通信、传感装置之中的采集、控制、通信等软件，非嵌入式软件是装在通用计算机或者工业控制计算机之中的设计、编程、工艺、监控、管理等软件。
尤其是嵌入式软件，应用在军工电子和工业控制等领域之中，对可靠性、安全性、实时性要求特别高，必须经过严格检查和测评，还要特别强调的是与设计相关的软件，如AutoCAD、CAE等。
工业软件在产品设计、成套装备设计、厂房设计、工业系统设计中起着非常重要的作用，可以极大地提高工业企业研发、制造、生产管理水平，提升工业管理性能和设计效率，有效节约成本，并实现可视化管理，是现代工业装备的“大脑”，也是制造业落地工业互联网，转型智能制造的有力武器。
世界工业软件主流厂商：达索系统、西门子数字工业软件、欧特克、PTC、新思、CADENCE、AVEVA、ANSYS、ALTAIR、海克斯康、ESI、ZUKEN、ALTIUM、ARAS等，下面分别介绍世界八大软件强国如下：一、美国美国是工业软件全球领先的国家之一。
事实上，美国最大的工业软件公司不是微软，不是谷歌，更不是苹果，而是洛克希德·马丁公司。
世界最大的工业软件公司同时也是世界头号军火商。
上世纪60年代，人工手绘图件已经无法驾驭越来越复杂的产品需求，美国波音、洛克希德、NASA等航天巨头开始研发工业软件来代替人工制图。
因为计算机技术能更好地表达产品需求，且能免除人力驱动的物理设备。
尤其是冷战时期，美国为了缩减昂贵的军用软件开支，开展军民融合，而洛克希德公司瞅准机会扎进了工业软件领域。
可以说CAD产业就是军火商搞起来的。
值得一提的是，这一时期开发的工业软件都是企业自用，后来为了赚取利益很多软件转为商用，现在仍然活跃在市场上的有洛克希德投资而达索开发的CADAM；麦道开发的UG；西屋电气太空核子实验室开发的ANSYS等等。
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智车科技盘点了欧洲顶尖的人工智能/智能驾驶实验室，这些实验室都充分利用大学或企业的丰富资源，依托顶尖的优秀人才，始终走在科研创新的前线，在国家基础研究、技术开发和科研攻关中承担着不可替代的重大使命。
自动驾驶汽车正受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。
据数据统计，北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中的地方。
本文将介绍来自欧洲的智能车实验室。
1 UT Delft荷兰代尔夫特理工大学UT Delft是荷兰最大、历史最悠久的公立理工大学，位于荷兰代尔夫特。
它被认为是世界上最好的工程和技术大学之一。
UT Delft有8个院系和十余个研究所，在职研究人员超过2900名。
UT Delft大学对新兴领域的研究实力不容小觑。
2016年6月，荷兰交通部长MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft开设Researchlab Au-tomated Driving Delft（RADD），该实验室旨在为自动驾驶提供全方位的实验空间，是一个自动驾驶的露天实验测试站。
RADD为知识研究机构，商业社区和政府提供产品或概念模型在不同环境下和不用的交通设施中提供测试服务。
UT Delft对自动驾驶的研究主要集中以下五个方面，分别是用户的交互与接收、公共交通的自动驾驶、货物运输的自动驾驶、用户在非自动化道路驾驶的交互、交通系统一体化。
在成立不到两年时间内，RADD研发了四款车辆，它们是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。
其中，WEpod有三种驾驶模式：全自动、半自动或手动驾驶。
它的最高时速可达25公里/小时。
在半自动模式下，车辆自行行驶并使用操纵杆调节速度。
在手动模式下，转向和速度由操纵杆控制。
WEpod将于2019年1月1日起部署在Ede-Wageningen和Weeze。
普锐斯（PRIUS）是一款混合动力乘用车（丰田普锐斯），搭载了DGPS-RTK，可以实现精准定位，。
普锐斯设计用于在开阔道路上进行半自动测试，在此期间驾驶员可以直接控制车辆（转向/制动）或使用操纵杆从乘客座椅远程控制车辆。
Twizy是一款适合单人使用的电动双模车。
它可以在标准道路上以高达85 km / h的速度手动驱动。
在线控/无线遥控模式下，它沿着自盘点欧洲智能车实验室·行车道以最高25公里/小时的速度行驶。
该项目的最终目标是Twizy可以在标准道路上以常见速度手动驾驶到，或在自动驾驶模式下沿着自行车道达到约20km/h的速度。
JACKAL是一个小型的驾驶平台，可以通过遥控器控制，尺寸仅为L=50c m，B=43c m，H=25cm。
它能达到的最高时速为7km/h。
JACKAL 是一种辅助的测试工具，例如在路测期间，可以把JACKAL当做行人玩偶，以保障测试人员的安全，构建合适的人为测试场景。
UT Delft成立Spatial and Trasnport Im-pacts of Automated Driving（STAD）项目，该项目由NOW赞助，计划在2016年到2020年内全面探索自动驾驶技术的长期，间接和大规模影响。
特别是最先进的自动驾驶水平可能会导致流动模式甚至城市和地区的空间结构发生剧烈变化。
2019年1月，UT Delft赢得了Taxify自驾车队优化挑战赛。
Taxify挑战赛的难度是优化自动驾驶车辆运营调度，而UT Delft开发各种调度，路由，重新平衡，仓库规划和汇集算法，表现了他们在运输系统的分析和优化的能力。
代尔夫特理工大学的自主多机器人实验室（AMR）长期致力于运输系统的分析和优化，致力于将人工智能方面的专业知识应用于具有挑战性的现实问题。
2 德国UnicaragilUnicaragi是德国的一个联合自动驾驶项目，该项目由联邦教育和研究部资助，总额约为2600万欧元，致力于研究电动汽车的开发。
该项目融合了多个TU-9大学及技术公司的最新科研成果，在自动化和网络驱动的无人驾驶的电动车的基础上进行开发。
除了整体项目管理外，亚琛工业大学还负责模块化驾驶平台的概念设计以及四个组合车辆之一AUTOshuttle的构造。
该项目成立于2018年2月，项目周期4年，到2022年1月项目截止之前，Unicaragi希望依托目前最新的科研成果为德国的自动电动驾驶创新能力做出突出贡献。
该项目是基于模块化和可扩展的概念，由实用程序和驱动单元组成，适用于物流和客运等方面的应用。
2019年1月，Unicaragi发布了一份针对未来驾驶的研究报告，报告中Unicaragi设计四种用于不同场景的车辆。
首先是AUTOelfe，这是一款为私人用户设计的车辆，可以乘坐它出行或者旅游，类似保姆车，只不过这是一辆自动驾驶的保姆车。
ATUOtaxi，顾名思义是一款具有自动驾驶的出租车，Unicaragi希望它可以实现用户通过智能手机，自助完成叫车服务，并实现智能系统和用户之间的良性交互。
AUTOshuttle是一款有轨公共交通工具，它允许6-8人同时搭乘，类似地铁一样，相较于地铁而言，ATUOshuttle车体座舱较小，灵活性强。
AUTOliefer是一款针对物流运输的车辆，它能够自动分发货物或点对点投放快递，是一个具有高效自动存储系统功能的新型物流运输车辆。
3 RWTH IKA亚琛工业大学汽车工程研究所亚深工业大学成立于1870年，是德国著名【行业视窗】·的理工类大学，被称为欧洲的麻省理工。
亚琛工业大学汽车工程研究所（ika）是欧洲领先的汽车工程研究所。
从构思到组件和系统的创新概念再到车辆原型设计，ika采用跨部门、跨学科的合作方式，关注各个子系统，系统的优化整个车辆。
目前，i k a拥有超过135名员工和200多名学生助理，全面覆盖车辆的各种功能。
在电动汽车的整体发展方向上，ika联合亚深工业大学与奥迪、博世、电力电子与电气传动研究所（ISEA）、电机研究所（IEM）展开合作。
在这个项目中，ika首先与奥迪公司一起接管了整个车辆架构的概念选择和开发，并选中奥迪R8作为实验平台。
除了上述的Unicaragi项目之外，ika还有很多其他的自动驾驶项目，L3Pilot就是其中之一。
L3Pilot测试自动驾驶的可行性，是侧重于SAE L3功能的大规模试点，并对一些L4功能进行评估。
所使用的系统的功能暴露于可变条件下，目前该项目在11个欧洲国家中部署了1,000个测试驱动器和100个车辆。
其测试功能涵盖从停车到超车以及城市交叉口行驶场景。
这些测试将为评估技术可行性，用户接受度，驾驶行为以及对交通和社会的影响提供有价值的数据。
值得一提的是，L3Pilot 是全球首个展示和测试全面自动驾驶功能设置的项目。
在2018年第21届IEEE ITSC会议上，ika公布了德国高速公路上自然车辆轨迹的highD数据集。
该数据集采用最先进的计算机视觉算法，定位误差通常小于十厘米，通过航空视角克服已知的交通数据收集方法的典型限制（例如遮挡）。
该数据集通过6个不同的录制位置，采集了110500台车共计44500公里的行驶轨迹，为Matlab和Python提供运行脚本。
由ika主持的HEADSTART项目是一个欧洲项目，旨在开发并定义一个智能网联自动驾驶功能的统一验证方法。
该项目的17个合作伙伴遍布欧洲的几个国家，包括德国，西班牙，法国，瑞典，比利时，希腊和荷兰的测试中心。
为了找到一个统一的欧洲测试自动化道路交通的解决方案，HEADSTART项目将通过交叉连接所有测试实例（如模拟）来定义智能网联自动驾驶功能的测试和验证程序，并根据关键用户群（技术开发人员，消费者测试组和型号审批机构）的需求，验证地面和现实世界路测的安全性。
Ika的研究范围广泛，包括智能驾驶辅助和车辆指导、安全、可持续轻量化设计、效率、能源和热管理、驾驶体验和车辆概念。
4 TU-Braunschweig IFR 布伦瑞克工业大学自动控制研究所TU Braunschweig成立于1745年，是德国第一所工业大学，隶属于CESAER欧洲高等工程教育和研究大学会议联盟德国十所高校之一、德国九所卓越理工大学联盟TU-9，是TU-9里规模最小的一所大学。
TU-Braunschweig IFR目前由两个专业组成，控制工程专业和车辆电子专业。
【行业视窗】·目前，该研究所在自动驾驶方面共有三个项目，分别是aFAS、PEGASUS、Stadtpilot。
在道路车辆中引入各种不同的驾驶员辅助系统之后，汽车工程领域技术发展的下一个重要步骤是高度或全自动驾驶。
TU-Braunschweig IFR以及道路基础设施运营商的八个合作伙伴组成的联盟将在“aFAS”项目的背景下开发自动驾驶。
该项目的旨在实现高速公路硬肩道路工程的自动无人驾驶保护车，并于2018年在德国高速公路上进行的第一次SAE L4操作。
不断提高的自动化水平是对自动驾驶功能行为性能要求提高的一个原因。
特别是，当没有“人类司机”接管并且车辆必须完全独立地操作一段时间时，自动驾驶功能的故障保护或者说质量冗余是至关重要的。
为此，联邦经济事务和能源部（BMWi）建立了能普遍接受的质量标准、工具和方法，同时，BMWi推动高度自动化驾驶功能的方案和情况（PEGASUS）立项。
该项目汇集了来自行业（OEM和供应商），研究机构和测试组织的合作伙伴。
PEGASUS目前致力于研究自动驾驶汽车的性能如何、如何在测试期间证明这种性能质量这两个问题。
该项目的负责人曾表示，该项目的目标是开发一个标准化的程序，用于测试和批准自动驾驶功能。
Stadtpilot项目的目标是在正常交通中沿着不伦瑞克内环路自动行驶。
该项目致力于解决如下问题：在内环路上自主驾驶；交叉路口和红绿灯处场景下的车辆行为；从停车道开始融入流动的交通车道；在十字路口转向和转弯；最高时速达60公里；内环路全程约11公里；单向两车道场景处理；与实际车辆的主动互动；在停车场停车。
5 Robotics, ArtificialIntelligence and Real-time Systems慕尼黑工业大学机器人与人工智能实验室慕尼黑工业大学机器人与人工智能实验室主要任务是研究和教育，重点是机器感知，认知，行动和控制。
主要分为四个研究领域人机交互和服务机器人技术，医疗机器人，认知机器人，对网络物理/嵌入式系统。
与其他顶尖学府不同之处在于，慕尼黑工业大学机器人与人工智能实验室希望在高中时段开始培养学生机器人技术和计算机科学素养，为他们提供令人兴奋的教育和娱乐机器人活动。
2015年，该研究所的MomenTUM团队获得奥迪自主钻探杯挑战赛第一名，并于次年获得第三名。