毕业设计报告智能交通监控系统设计
智能交通监控系统的设计与优化
智能交通监控系统的设计与优化智能交通监控系统在交通管理中有着重要的作用，它可以通过监控设备获取交通情况并实时处理数据，从而提高交通效率和安全性。
本文将对智能交通监控系统的设计与优化进行探讨。
一、智能交通监控系统的基本架构智能交通监控系统的基本架构包括四个主要部分：数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和数据展现模块。
1. 数据采集模块：该模块主要负责采集路面监控设备所获得的交通数据，包括车辆数量、车速、车辆类型等信息；2. 数据传输模块：该模块负责将采集到的数据传输至数据处理中心，采用无线通信、无线网络或有线网络等方式进行数据传输；3. 数据处理模块：该模块主要负责对传输过来的数据进行处理，包括数据存储、质量评估、数据分析等工作；4. 数据展现模块：该模块主要将处理后的数据展示给交通管理部门，形成数据报表、图表等形式，以帮助交通管理部门了解交通状况、进行决策，并可作为未来路网规划和布局的重要依据。
二、智能交通监控系统的优化智能交通监控系统的优化主要包括数据质量优化、算法优化和系统架构优化三个方面。
1. 数据质量优化：数据质量对于智能交通监控系统来说至关重要。
在采集数据的过程中，可能会存在数据丢失、数据噪声、数据重复等问题，因此需要对数据进行质量评估，通过数据清洗、数据合并、数据归一化等方式进行优化。
2. 算法优化：算法是智能交通监控系统的核心部分，需要根据具体情况选择合适的算法，如特征提取算法、分类算法、预测算法等，以提高数据处理的准确度和效率。
3. 系统架构优化：系统架构优化需要考虑数据传输、数据存储、数据处理、系统安全、系统性能等方面的问题。
可以采用分布式架构、集群架构等方式进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。
智能交通监控系统的设计与优化需要综合考虑多个方面的问题，如技术、管理、资源、安全等等。
在优化过程中，需要对问题进行细致的分析，使得系统具有更好的性能和稳定性。
智能交通中的智能监控系统设计与实现
智能交通中的智能监控系统设计与实现当前，随着城市化进程的加快，交通问题也日益成为城市发展的瓶颈之一。
为了改善交通状况，以及提高交通管理和监控水平，智能交通系统应运而生。
其中，智能监控系统作为智能交通系统的重要组成部分，具有重要的意义和作用。
本文将重点探讨智能交通中的智能监控系统的设计与实现。
一、智能交通中的智能监控系统智能交通中的智能监控系统主要包括视频监控、交通识别和违法行为识别等方面。
这些技术的应用，能够在交通安全、交通流畅、交通管理等方面发挥积极作用。
视频监控技术是智能监控系统最基本的组成部分。
通过视频监控，可以对交通场景进行实时监控，并在发生意外情况时第一时间进行有效的处理。
同时，视频监控技术还可以对交通状况进行数据统计和分析，用于后期制定交通规划和管理策略。
交通识别技术是指能够对交通场景中的车辆进行自动检测、识别和分类的技术。
通过交通识别技术，可以实现车辆计数、车辆流量分析、车辆轨迹跟踪等功能。
同时，还可以通过运用机器学习算法对短时间内的交通情况进行预测，并根据分析结果实现道路拥堵的预警和疏导。
识别和分类的技术。
例如，高速公路违法超速、违法变道、违法停车等行为，都可以通过违法行为识别技术进行检测和识别，并实现自动报警和处罚。
二、智能交通中智能监控系统的实现要实现智能交通中的智能监控系统，需要通过多种技术手段的综合运用，具体实现方法如下：1、建设视频监控系统建设视频监控系统，是智能监控系统中最为基本的步骤。
视频监控系统一般由摄像头、电脑、录像机和监控软件等组成。
需要在交通场景中适当地布置摄像头，并利用监控软件将摄像头拍摄到的画面进行实时监控和分析。
2、运用交通识别技术运用交通识别技术对交通场景中的车辆进行自动检测、识别和分类，以及实现车辆计数、车辆流量分析、车辆轨迹跟踪等功能。
实现交通识别技术，需要依靠计算机视觉、模式识别等技术，同时，还需要针对不同的交通场景和环境进行不同的模型设计和训练。
智能交通监控系统设计与实现
智能交通监控系统设计与实现一、前言随着城市化进程的加速，交通拥堵及交通事故频繁发生已经成为一个现实问题。
为了解决这一问题，交通监控系统应运而生。
在智能交通监控系统中，交通视频监控技术作为其重要组成部分，可以为交通管理工作提供一个重要的技术手段，并且有效提升城市交通管控水平。
二、系统设计框架智能交通监控系统主要由视频监控设备、采集卡、服务器、存储设备、传输设备、分析处理软件等组成。
其框架图如下：①视频监控设备：智能交通监控系统需要安装在道路、交叉口、车站等位置的摄像头，以便进行视频录制，以及交通辅助识别。
②采集卡：采集卡用来将摄像头采集到的视频信号转化为数字信号，为后续分析处理提供数据支撑。
③服务器：承担着存储、处理等任务，同时进行数据的格式转换等工作。
④存储设备：负责存储数据，以便后期数据回溯和使用。
⑤传输设备：传输设备将采集卡所采集到的数据向服务器传输。
⑥分析处理软件：负责数据处理，地理信息处理，以及客户端展示等工作。
三、智能交通监控系统关键技术1. 视频采集技术智能交通监控系统的视频采集器需要具有高清晰度、高稳定性和高数据传输效率等特点。
视频采集器的核心部分为图像传感器，其分辨率影响着视频采集的效果。
此外视频采集器还涉及到电缆的选择、视频传输协议的选择和网络通讯技术的选择等问题。
2. 视频存储技术智能交通监控系统需要大容量的数据存储空间，以保存大量的视频和图片数据。
视频存储技术需要解决的问题包括数据存储容量、数据存储速率、数据抗干扰性等问题。
目前较为通用的视频存储方式是硬盘存储和网络存储。
3. 图像处理技术图像处理技术是智能交通监控系统的关键技术之一。
通过对采集到的图像进行处理，可以实现车辆识别、人脸识别、车牌识别、道路状况检测等功能，从而实现交通拥堵的良性管理。
4. 传感器技术传感器技术主要应用于路面状况检测和车辆控制方面。
通过在车载终端设置传感器可以对车辆速度、加速度、油量等信息进行实时监测和数据传输，以确保驾驶安全。
交通设备智能监控系统的设计
交通设备智能监控系统的设计随着社会的快速发展，交通运输在人们的生活和经济活动中扮演着越来越重要的角色。
为了保障交通安全、提高交通效率，交通设备智能监控系统的设计显得尤为关键。
一、交通设备智能监控系统的需求分析在设计交通设备智能监控系统之前，首先需要对其需求进行全面而深入的分析。
这包括对交通流量、路况、车辆类型和行为等多方面的考量。
交通流量的监测是基础需求之一。
了解不同时间段、不同路段的车流量，有助于合理规划道路资源，优化信号灯设置，从而减少拥堵。
路况的监测也至关重要，包括道路的平整度、破损情况等，及时发现问题并进行维修，能够保障行车的安全与舒适。
对于车辆类型和行为的监测，能够帮助识别违规驾驶行为，如超速、闯红灯、违法变道等。
这不仅有助于减少交通事故的发生，也为交通执法提供了有力的证据。
此外，还需要考虑系统的可靠性和稳定性。
交通设备智能监控系统需要长时间持续运行，因此必须具备强大的容错能力和自我修复功能，以应对各种可能的故障和异常情况。
二、系统的整体架构设计交通设备智能监控系统通常由多个部分组成，包括前端采集设备、数据传输网络、中心处理平台和后端应用系统。
前端采集设备主要包括摄像头、传感器等。
摄像头用于拍摄道路图像和车辆信息，传感器则可以检测车辆的速度、重量等参数。
这些设备需要具备高清晰度、高灵敏度和良好的环境适应性，以确保能够准确采集到各种交通数据。
数据传输网络负责将前端采集到的数据快速、稳定地传输到中心处理平台。
这可以采用有线网络，如光纤，也可以借助无线网络，如4G、5G 等技术，以适应不同的应用场景。
中心处理平台是整个系统的核心，承担着数据处理、分析和存储的重要任务。
它需要配备高性能的服务器和大容量的存储设备，运用先进的算法和软件，对采集到的数据进行实时处理和分析，提取有价值的信息。
后端应用系统则根据不同的用户需求，提供多样化的功能，如交通管理部门的实时监控、数据分析和决策支持，以及公众的交通信息查询等。
智能交通监控系统设计与实现
智能交通监控系统设计与实现第一章引言运输行业对交通监控系统的需求已经越来越高。
随着科技的发展，交通监控系统不断地得到改进和升级。
传统的交通监控系统已经无法满足当代交通管理的需求，智能交通监控系统具有更多的优势。
它通过人工智能技术，实现对交通信息的分析、识别和监控，从而保证道路交通的安全和流畅。
本文重点介绍如何设计和实现一个智能交通监控系统，以满足现代交通管理的需求。
第二章相关技术2.1 人工智能技术人工智能技术是智能交通监控系统的核心。
它主要包括图像处理技术、机器学习技术和深度学习技术。
2.2 物联网技术物联网技术是智能交通监控系统的重要组成部分。
它通过无线传感器和设备，将交通信息数据采集和传输到云端，实现对交通数据的实时监控和管理。
2.3 云计算技术云计算技术是智能交通监控系统的基础。
它通过分布式计算、弹性计算和虚拟化技术，为智能交通监控系统提供高效、稳定、安全的环境。
第三章系统构架3.1 系统需求分析系统的需求可以从多个方面考虑：交通状况信息、监控点位布局、监控设备选型和数据分析等方面。
3.2 系统架构设计系统架构设计包括硬件设备、软件环境和网络环境。
硬件设备主要包括交通监控摄像头、无线传感器、云服务器等；软件环境主要包括图像处理软件、数据存储和分析软件等；网络环境主要包括无线网络和互联网。
第四章数据采集与处理4.1 数据采集方式数据采集可以通过有线或无线方式进行。
有线方式主要是摄像头和传感器数据的有线传输；无线方式主要是通过GPS和Wi-Fi 等无线传感器采集数据。
4.2 数据处理技术数据处理技术主要包括图像处理、数据清洗、数据分析等。
图像处理主要是对摄像头采集的图像进行处理和识别；数据清洗主要是对采集到的数据进行筛选和过滤；数据分析主要是利用机器学习算法和深度学习算法对交通数据进行分析和预测。
第五章系统实现与测试系统实现主要包括硬件设备的购置和软件环境的配置。
测试阶段需要进行系统的整体测试和功能测试，确保整个系统能够稳定运行。
智能交通监控系统设计
摘要智能交通监控系统是目前研究的一个热点课题，而且取得了不少的成果，在少数先进国家已采用智能方式来控制交通信号。
为了实现交通道路的有效管理，力求交通管理先进性和科学化,本文采用车流量传感器检测车辆的存在与通过,并把这一信号转化为标准脉冲信号,作为可编程控制器的控制输入，采用PLC计数，按一定控制规律自动调整红绿灯的时长；设计定时器在上、下班高峰期增加绿灯放行时间以及合理应用电子警察对各个路口违章、肇事事故进行监控和记录等。
关键词PLC 智能交通监控车流量传感器电子警察目录第一章绪论 (1)1.1课题背景及发展现状 (1)1.2智能交通监控系统的简介 (2)1.3课题的建立以及本文完成的主要工作 (3)第二章可编程程序控制器（PLC）的简述 (4)2.1PLC的定义及由来 (4)2.2PLC的基本结构 (5)2.3PLC的工作原理 (8)2.4PLC的特点 (8)2.5PLC控制系统的总结与展望 (9)第三章智能交通监控系统概述 (12)3.1智能交通监控系统的设计目的 (12)3.2系统设计方案 (12)3.3系统的设计要求 (12)3.4系统的设计方案分析 (12)3.5设计流程图 (13)第四章智能交通监控系统的总体设计 (14)4.1电子警察监控系统的设计 (14)4.1.1 系统概述 (14)4.1.2 系统分析 (14)4.1.3 前段抓拍子系统技术详解 (15)4.2交通信号控制系统的设计 (19)4.2.1 交通灯控制系统结构图 (19)4.2.2 车辆滞留检测系统 (19)4.2.3 信号转换装置 (21)4.2.4 正常运行模块程序框图及分析 (22)4.2.5 车流量信号智能处理模块及分析 (23)4.2.6 交通灯智能控制程序框图 (23)第五章设计总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)智能交通监控系统的设计第一章绪论1.1 课题背景及发展现状1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。
智能交通安全监控系统的设计与实现
智能交通安全监控系统的设计与实现随着城市交通的不断发展，交通安全问题也日益凸显。
智能交通安全监控系统的设计与实现是为了提高交通安全性、减少交通事故、改善交通拥堵问题。
本文将深入探讨智能交通安全监控系统的设计与实现，着重从系统架构、工作原理以及应用前景等方面进行讨论。
智能交通安全监控系统的设计首先需要一个强大且高效的硬件设备和网络基础设施。
传感器、摄像头和雷达等装置被用于数据的收集，可以检测车辆的速度、方向和位置等信息，并将这些信息传输至中央服务器。
数据传输的网络需要稳定且高速，以确保即时的数据传递。
此外，为了保证系统的安全性，设备和网络需要进行严格的防护和加密，以防止非法入侵和数据泄露。
在系统的工作原理方面，智能交通安全监控系统主要依靠先进的计算机视觉和实时数据处理技术。
通过使用图像处理和模式识别算法，系统可以自动识别车辆、行人和道路情况，并对交通违规行为进行实时监测和警示。
系统可以识别超速行驶、闯红灯、不按规定线线行驶等交通违法行为，并立即通过信息屏幕或语音警告进行提示。
同时，系统还可以实时监测交通拥堵情况，并及时调整交通信号灯的时间间隔，以减少交通拥堵和提高道路通行效率。
智能交通安全监控系统的应用前景十分广泛。
首先，该系统可以应用于城市道路的交通管理。
通过实时监测交通情况，系统可以提供给交通管理部门相关的数据和分析报告，从而帮助他们更好地规划道路交通流量，减少交通事故发生的概率。
其次，该系统可以用于高速公路的巡航控制。
系统可以通过识别车辆的行为，如频繁变道、超速行驶等，来给驾驶员提供驾驶建议或自动控制车速，提高高速公路行车的安全性和稳定性。
此外，该系统还可以应用于公共交通运输系统，如巴士和地铁等，通过实时监测乘客的人数和行为来调整车辆的发车间隔和运力，提高服务质量和乘客安全。
然而，智能交通安全监控系统在实现过程中也面临一些挑战和难题。
首先，系统需要大量的数据，包括交通流量统计、图像数据库和行为模式识别等。
智能交通监控管理系统的设计与实现
智能交通监控管理系统的设计与实现随着城市化进程的不断推进和人们生活水平的提高，交通问题已经成为城市发展中最为突出的问题之一。
为了解决交通拥堵、交通事故等问题，智能交通监控管理系统应运而生。
本文将详细介绍智能交通监控管理系统的设计与实现。
一、系统架构设计1. 系统需求分析在系统设计之前，需要进行系统需求分析。
首先，系统需要实时监控道路交通情况，包括车流量、车速及车辆类型等信息。
其次，系统需要能够根据监控信息自动调整交通信号灯的显示时间，以达到降低拥堵状况的目的。
最后，系统需要存储历史交通数据，便于对交通管理进行统计和预测。
2. 系统架构设计基于上述需求分析，本系统采用分布式系统架构。
具体而言，该系统分为三个层次：数据采集层、数据处理层和数据应用层。
其中，数据采集层负责采集实时交通信息；数据处理层将采集的数据进行处理，并根据处理结果进行控制；数据应用层负责存储历史交通数据，进行管理决策。
二、系统功能设计1. 数据采集功能数据采集是系统的核心功能之一。
系统需要通过视频监控设备、车牌识别系统、地磁检测装置、传感器等设备实时采集道路交通信息。
在采集数据时，需要能够准确地识别车辆类型、车速和车流量等基本信息。
2. 交通控制功能交通控制是系统的另一个核心功能。
系统需要根据采集到的交通信息自动调整交通信号灯的显示时间。
具体而言，当车流量较大时，系统将减少绿灯时间并增加红灯时间，以达到降低拥堵状况的目的。
3. 数据存储和分析功能数据存储和分析是系统的重要功能之一。
系统需要将采集的历史交通数据存储到数据库中，并进行统计分析和预测。
通过分析交通数据，可以为交通管理和规划提供决策支持。
三、实现方式1. 软件实现系统采用C++编写，使用OpenCV进行视频监控数据的采集和处理。
同时，使用MySQL作为数据库，用于存储历史交通数据。
此外，采用Qt框架进行图形界面设计。
2. 硬件实现系统所需的硬件设备包括视频监控设备、车牌识别设备、地磁检测装置、传感器等。
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毕业设计报告（论文）报告（论文）题目：智能交通监控系统的设计作者所在系部：电子工程系作者所在专业：电气自动化技术作者所在班级： 09241作者姓名：作者学号： 20093024101指导教师姓名：王庆凤完成时间： 2012年6月6日北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院电子工程系毕业设计（论文）任务书姓名：刘彦专业：电气自动化班级：09241 学号：20093024101 指导教师：王庆凤职称：讲师完成时间：2012.6.6毕业设计（论文）题目：智能交通监控系统的设计设计目标：以交通信号监控系统为整套设计方案的中心，提出一套适合一般城市应用、基于西门子PLC 的完整控制系统可行性方案。
技术要求：1．能控制十字路口东西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间；2．利用PLC的相关知识实现交通高峰低峰的通行时间的智能调整；3．在智能交通信号控制系统中加入电子警察抓拍违章系统所需仪器设备：联网计算机一台，STEP 7-Micro/WIN32 V4.0编程软件，有关的技术手册成果验收形式：毕业论文参考文献：《模拟电子技术基础》、《PLC基础与应用》、《传感器》等1 5周---6周立题论证 3 9周---13周仿真调试时间安排2 7周---8周方案设计 4 14周---16周成果验收指导教师：教研室主任：系主任：摘要智能交通监控系统是目前研究的一个热点课题，而且取得了不少的成果，在少数先进国家已采用智能方式来控制交通信号。
为了实现交通道路的有效管理，力求交通管理先进性和科学化,本文采用车流量传感器检测车辆的存在与通过,并把这一信号转化为标准脉冲信号,作为可编程控制器的控制输入，采用PLC计数，按一定控制规律自动调整红绿灯的时长；设计定时器在上、下班高峰期增加绿灯放行时间以及合理应用电子警察对各个路口违章、肇事事故进行监控和记录等。
关键词PLC 智能交通监控车流量传感器电子警察目录第一章绪论 (1)1.1课题背景及发展现状 (1)1.2智能交通监控系统的简介 (2)1.3课题的建立以及本文完成的主要工作 (3)第二章可编程程序控制器（PLC）的简述 (4)2.1PLC的定义及由来 (4)2.2PLC的基本结构 (5)2.3PLC的工作原理 (8)2.4PLC的特点 (8)2.5PLC控制系统的总结与展望 (9)第三章智能交通监控系统概述 (12)3.1智能交通监控系统的设计目的 (12)3.2系统设计方案 (12)3.3系统的设计要求 (12)3.4系统的设计方案分析 (12)3.5设计流程图 (13)第四章智能交通监控系统的总体设计 (14)4.1电子警察监控系统的设计 (14)4.1.1 系统概述 (14)4.1.2 系统分析 (14)4.1.3 前段抓拍子系统技术详解 (15)4.2交通信号控制系统的设计 (19)4.2.1 交通灯控制系统结构图 (19)4.2.2 车辆滞留检测系统 (19)4.2.3 信号转换装置 (21)4.2.4 正常运行模块程序框图及分析 (22)4.2.5 车流量信号智能处理模块及分析 (23)4.2.6 交通灯智能控制程序框图 (23)第五章设计总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)智能交通监控系统的设计第一章绪论1.1 课题背景及发展现状1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。
这是世界上最早的交通信号灯。
1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。
它由红绿两种旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。
1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。
1914 年，电器启动的红绿灯出现在美国。
这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。
红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。
1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。
带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。
红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。
红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。
1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。
绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。
左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。
红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。
黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
在汽车产业蓬勃发展的背后，随之而来交通问题也越来越多，如交通堵塞和交通事故时常发生，这不但给人们的生命和财产造成了威胁，同时还制约着国民经济的发展。
为了缓解交通的负荷量，使车辆运行畅通无阻，交通事业整严有序，我国引进了与国情相符合的国外先进的控制体系，多车道交通灯控制系统，不但解决以往交通控制系统的局限性，同时还加快了车流量速度。
并制定了《道路交通安全法实施条例》第三十八条明确规定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，红灯亮时，禁止车辆通行。
城市的现状随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。
因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。
然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。
而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。
所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门待解决的主要问题。
智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号。
1.2智能交通监控系统的简介智能交通系统的出现大大改变了我国紧张的交通形势，它能够根据车流量的变化自动调整红绿灯的时间长度，不会出现空道占时的情形，最大限度的减少十字路口的车辆滞留现象，有效地缓减交通拥挤，实现交通控制的最优控制，大大的提高了交通系统的效率。
随着我国经济的不断发展，国民生活水平不断提高，私家车辆的数量大幅度的增加，道路拥挤的问题日益突出，智能交通系统一定会得到广泛应用。
智能交通系统的发展，最早可以追溯到20世纪七八十年代的一系列车辆导流系统新技术的开发和应用。
1991年美国通过“地面交通效率法”（ISTEA），俗称“冰茶法案”，从此美国的IVHS研究开始进入宏观运作阶段。
1994年，美国将IVHS更名为ITS。
之后，欧洲、日本等也相继加入了这一行列。
经过30年的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS 研究的三大基地。
美国是当今世界在 ITS 开发领域发展最快的国家，它从上个世纪80年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的PATH、IVI、VII和CVHAS等国家项目1995年3月美国交通部正式出版了“国家智能交通系统项目规划”，明确规定了智能交通系统的7大领域和29个用户服务功能目前7大领域包括：出行和交通关系系统、出行需求管理系统、公共交通运营系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、应急管理系统、先进的车辆控制和安全系统。
日本于上个世纪90年代初就制定了大力发展智能交通系统的国家战略，其中智能汽车作为智能交通的重要组成部分，也得到了深入研究。
日本政府主导的先进安全汽车ASV项目已于2000年取得初步实用化成果。
我国ITS的发展起步较晚，70年代以来，从国外引进、消化了一些项目，并进行了一些ITS或类ITS基础项目的研究和应用。
70年代中至80年代初，主要是进行城市交通信号控制试验研究，80年代中至90年代初，在一些大城市引进和消化城市交通信号控制系统，实现了一些（高速）公路监控系统、高等级公路电子收费系统和路边信息服务系统。
90年代中以来，开始研究部门ITS 发展战略和GIS、GPS、EDI在交通中的应用等，重视交通信息网络的建设，公路和桥梁管理用基础数据库、道路交通量和气象数据采集等经过多年的努力，也已取得明显的进展。
1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全提供了强有力的保障。
但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。
如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。
传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先经过车流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。
然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。
即使是经过长期运行、较适用的方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。
这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。
目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。
由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了道路的畅通。
为此，需要一种新型的控制方法才能较好地解决这个问题。
智能交通系统（ITS——Intelligent Transport Systems）ITS 是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系，其主要内容是：将先进的人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通讯技术及电子传感技术等有效的集成，并应用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
交通控制系统是ITS研究的一个重要方面。
由于交通系统具有较强的非线性、模糊性和不确定性，是一个典型的分布式非线性系统，而且具有多种信息来源、多种传感器的特点，用传统的理论与方法很难对其进行有效的控制。