苹果大小分级机构设计-大学毕业(设计)论文
毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)
届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名：学号：所属专业：学院：班级：指导老师：日期：机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。
苹果（Apple），是常见的水果之一。
苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。
其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。
苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。
苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。
苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。
苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。
为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。
采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
基于机器视觉的苹果大小自动分级方法
图 １ 分 级 系 统 示 意 图
苹 果输 送 翻转 机 构 主 要 由双 锥 式 滚筒 、摩 擦 带 和 倾 斜 条等 组 成 。该 机 构 由链 传 动 完成 ，双锥 式 滚 筒 通 过 水平 轴 装 在 链 条 上 ，并 能 随链 条 向前 运 动 。
上 的报 道 ， 国外 ， 果 收 获 后 要 经 过 严格 的分 级 ， 在 苹
这 样 不 仅 拉 开 了价格 档 次 ，而 且 也 方 便 了消 费 者 的 购 买 。 中 国在 加 人 Ｗ Ｏ之前 ，农 产 品关 税 一 直 保 持 Ｔ 在 很 高 的水 平 ，国外 苹果 没 有 在 实 质 上 冲 击本 土 苹 果 。现 在 ，我 国农 产 品 的市 场 之 门 已经 打 开 ，中 国 近 １ ０亿 的农 业 人 口要 面 临来 自世 界 的竞 争 “ 。 长 期 以来 ，我 国 乡村 劳 动 力 资 源 丰 富 ，苹 果 生 产 的分 级 只 采 用人 工 方 式 。人 工 分 级 存 在 明显 的 缺 点 ：首 先 ，分级 标 准 的客 观 性 水 平 差 ，同 一 品种 的 苹 果 对 于 不 同 的产 地 ，其 人 为 制 定 的分 级标 准 可 能 不 同 ，即 使是 同一 个 生 产 者 ， 由于 受 情 绪 和疲 劳程 度 的影 响 ，所把 握 的标 准 也 在 波 动 ；另 外 ，分 级 的
国的 苹 果 分级 现 状 直 接 导 致 其 质 量 大 打折 扣 。研 究
如 何 提 高 我 国 的苹 果 自动 分 级 水 平 ，提高 其 在 市 场
上 的竞 争力 ，对 于我 国这 样 一个 苹果 生 产 大 国 ，具
有 深远 意义 。在 此 基 础 上 ，本 文 提 出 了一 种 基 于 ＇ 机 器 视 觉 的苹 果 大 小 自动 分 级 方 法 。
毕业设计(论文)苹果分类包装机械手传送机构及抓取部分设计
苹果分类包装机械手传送机构及抓取部分设计摘要本文从生产实际要求出发，在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。
选取了合理的传送电机，确定了传送机构的主要尺寸，选择了机械手的坐标形式；设计了机械手的手部结构；选择了机械手的传动方式；使用了合理的手指结构；根据各部分气缸所需的驱动力，确定出手指主要尺寸。
对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后，选用单支点回转型手指；在手部驱动杆运动时，通过两次夹持不同直径的苹果来确定手部滑槽的长度。
研究设计完成后的系统减小了对苹果表皮的损伤，智能化程度较高。
机械手具有运动灵活，占地面积小，操作简便等优点，因此，适宜于中小规模的水果分类搬运。
关键词：苹果包装；机械手；传送机构]DESIGN OF TRANSPORT AND GRASPING MECHANISM OF MANIPULATOR FOR APPLES CATEGORISEPACKINGABSTRACTThis paper set out from the practical production,completed the design of structure of apple transport mechanism and the four freeness degree manipulator which used to class and transit apples on the base of doing deeply study to apple’s biologic characteristic and carrying style. Selected a reasonable Motors for transmission, Calculated and determined main size of the transmission body. Chosen the coordinate form, designed the hand frame and selected the transmission way of the manipulator;made use of the reasonable finger frame;According to the drive power which each parts of air cylinders needed, Calculated and determined the main size of the finger. Determined use the single fulcrum gyration finger to be more reasonable after the analysis of grasp error between the single fulcrum gyration finger and the double fulcrum gyration finger. When the driving pole of hand is moving,the length of runner can be counted through grasp different diameter apples two times.The completing research design system decreased the injury to the apple epidermis, and the intelligent degree was higher. The manipulator has the merits of the vivid movement, small covered area, and simple operation etc.Therefore, it suitable to the small-scale fruit when classification and transporting.Key Words：Packaging of apple，Manipulator，Transport mechanism目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1苹果分类包装机械的发展现状 (1)1.2机械手的概述 (1)1.3机械手的组成及其分类 (2)1.4系统的工作任务 (4)1.5研究目的和意义 (6)第二章机械手的功能分析及总体设计方案 (7)2.1机械手的坐标型式与自由度的选用 (7)2.2机械手的结构方案设计 (7)2.3机械手的驱动方案设计 (7)2.4机械手的主要参数 (8)2.5苹果表面受力参数 (9)第三章机械手手部设计 (11)3.1手部的种类及设计注意事项 (11)3.2手指的抓取机能及手指尺寸的计算 (13)3.3滑槽尺寸的确定 (21)3.4手部夹紧气缸的选择 (23)第四章苹果传送机构的设计 (32)4.1传送带的设计 (32)4.2电机的选择： (33)第五章结论与展望 (36)5.1主要结论 (36)5.2展望 (36)参考文献 (37)致谢 (38)第一章 绪论1.1苹果分类包装机械的发展现状目前我国使用的选果机大部分是从日本、韩国进口的，不但耗费大量外汇，而且由于成本较高，在国内的推广使用受到了限制。
水果分选机毕业设计
水果分选机毕业设计毕业设计(论文)题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级 2009 级机械设计 5 班学生姓名王铁柱学号指导教师王黎明职称讲师时间 7>2013 年 5 月 20 日目录摘要 (1)关键词………………………………………………………………………………………11 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)1水果分选机的设计学生:王铁柱指导老师:王黎明摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;?The?design?of?fruit?sorting?machine?Students:?Wang?Tiezhu?Tutor:?Wang?Liming?Abstract:?This? paper? analyzes? the? present? situation? of? the? Chinese? domestic? and? foreign? fruit?sorting?machine?research?and?development,?on?the?future?prospects,?w e?design?a?new?type?of?fruit?sorting?mechanism.?The? fruit? sorting?machine? is? composed? of?grading?cylinder,? transmission?mechanism?and?a?motor.?The?power?provided?by?a?motor,?through?a?belt?pulley?transmis sion?mechanism,?the?movement?and?power? is? transmitted? to? the? straight? tooth? cylindrical? gear? reducer,? and? then? through? the? chain? wheel?transmission? mechanism,? the? required? movement? and? power? is? transmitted? to? the? classification? on? the?drum,?thereby?we?can?realize?the?separation?of?fruit.?The?entire?mec hanism?is?simple?and?easy?to?operate,?easy? to?maintain,? improve? production?efficiency,? reduce? labor? intensity,?which? help?to?achieve? the?fruit?processing?mechanization?and?scale and?to provide thepremiseKey?Words:?fruit??shape??the?grading?mechanism??grading?cylin der21 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。
毕业设计(论文)苹果自动去皮机机械设计(全套图纸三维)
基于MATLAB图像处理的苹果大小、颜色、圆形度及缺陷度特征融合分级研究★
0 引言
利用了多特征组合下利用K－最近邻、BP神经网络和支持
以往苹果分级多采用人工分级和机械分级, 效率低、 精度低。本文利用M A T L A B 图像处理技术设计了一个程 序, 能够高精度地识别苹果表面图像的大小、颜色、形状 和缺陷程度数据, 成功地实现了苹果的自动分级。
B h a t t 等[ 1] 建立基于机器视觉和人工神经网络的苹果 分级系统,其具有较好的性能。Sofu M等[2]依据苹果, 在对1 8 3 个样本进行了测试之后, 得到分
1.3 算法介绍 利用M A T L A B 进行图像处理工作, 得到苹果表面四 种特征数据, 综合以上特征数据进行了苹果样本分级, 并 且设计了特别设计了用户交互界面方便操作, 最终分级 准确率在7 5 % 左右。
2 苹果图像预处理
2.1 灰度化处理 对于采集到的苹果图像, 一个合适的颜色模型会使得 图像的目标与背景更易分离,在R GB模型下分别提取各 个分量下的苹果图像, 结果如图2 所示。 在R GB模型下的各分量图中,R 分量图效果较好,更 适合进行图像分割。 苹果图像在H S I 模型下的各分量图如图3 所示。 在I 分量下的图像, 苹果目标与背景区分明显, 易于图 像分割处理。综上所述, R 分量图和I 分量图均能很好的进 行图像分割。 2.2 图像分割 图像分割就是对采集到的图像进行目标和背景的分 割, 最终得到像素值为1 的目标区域和像素值为0 的背景 区域。对于苹果图像, 目标区域是苹果样本, 其余区域是 背景区域。图像分割需要从整个图像中提取完整的苹果 样本。 Q T S U 法分割效果较好, 被广泛应用, 因此最终使用 Q T S U 法来进行苹果图像分割处理。 苹果R分量图和I分量图更适宜进行图像分割,在两种 分量图和灰度图三种形式下使用Q TS U 法进行苹果目标 与背景的分割, 对比其分割效果, 这里用三个苹果样本分 别进行图像分割, 结果如图4 所示。
基于外在品质水果等级分类系统设计 论文
基于外在品质的水果等级分类系统设计[摘要]为了有效提高水果分级系统的分类正确率，利用图像处理、模式识别，神经网络等技术，构造了一个水果等级分类系统。
三个最具代表性的外在品质特征被提取出来作为神经网络的输入，神经网络分类器对水果进行等级分类。
实验结果表明：本系统可用于水果深加工生产。
[关键词]外在品质图像处理特征提取神经网络分类器1．引言随着计算机图像处理、模式识别等技术的成熟和发展，水果的分级方式正逐步由机器替代人工。
为了提高机器分级系统的质量与水平，国内外学者们做了大量的相关研究[1~10]，有些是基于水果的内在品质，如水果的化学成分等因素进行分级；也有些是基于水果的外在品质，如水果的形状等因素进行分级研究。
本文在参考大量研究文献的基础上[1~10]，以神经网络作为等级分类器，以最具代表性的水果外在品质作为分级依据，并且采用了与一般研究不同的水果图像采集方式，利用三个摄像头同时从三个不同的角度提取包括颜色、形状和大小的三个水果外在特征，再利用设计好的神经网络分类器进行分级，得出最后的结果。
2．系统设计原理水果等级分类系统设计分为3个阶段: 首先是原始图像的基本处理，其次是特征提取，分别提取水果的颜色、形状和大小三个最具代表性的特征，最后，设计神经网络分类器。
系统总体结构示意如图（1）所示：图（1）系统总体结构示意图三个摄像头同时采集水果的原始图像，并由三台计算机分别对图像采取细化处理和特征提取，最后，提取的特征值作为神经网络分类器的输入值，经过一段时间的训练之后，得出水果最终的判别结果。
下面分别详细介绍本系统三个阶段的设计过程。
2.1 水果图像处理首先，对原始图像进行了锐化操作，再对其求反及补色，其次，再利用边缘检测来分割图像，其基本思想就是先检测图像中的边缘点，按照某种策略将边沿点连接成轮廓，从而构成分割区域。
目前常用的边缘检测算子有四种：canny算子，prewitt边缘检测算子、roberts边缘检测算子和sobel边缘检测算子。
关于苹果果型大小之我见（周世奇）
关于苹果果型大小之我见（周世奇）苹果越大越好，这是一个误区。
苹果越大越值钱，是客观存在，并会长期存在，但不代表合理，更不代表未来。
当今以及以后很长一段时间，主流苹果市场，大苹果都会受欢迎。
但是，以我个人判断，随着社会进步、消费水平提高，苹果果型大小，必将是大中小各领风骚的趋势，中小型苹果不会取代大型苹果品种，但是，中小型苹果品种的市场会越来越大。
作为生产方，小苹果的平均单位面积效益，高于或远高于常规大苹果的效益，会长时间存在。
为啥这么说？其实，可以位置置换——别把自己当成生产者而换位为消费者——问问自己：相同口感和品质情况下，你是愿意吃很大的苹果、还是吃不大不小刚好够吃、或者更小一点吃不够可以再吃一个的小型苹果？再换一个场景：要来尊贵的客人，你作为主人，准备了一大盘又大又红的苹果，你切开还是不切呢？不切开，客人没法吃，说不好听的，抱着一个大苹果啃、还吃不完，弄得狗啃的一样，索性就不吃了；作为主人，你切开吧，又显小器，索性不切——于是，端上大苹果，纯粹就成了一种仪式，咋端上去、咋撤下来。
再换到我家的实景：我从大学毕业就开始栽培果树，一晃30多年了，但是，我吃不完的大果实（不管是苹果桃子梨），只要是一次吃不完的，基本不主动伸手、开口，除非爱人切一块送到我手里并且以所谓“健康为理由”。
而中小型果，则感觉没有压力，随手就拿一个吃掉，如果没尽兴，过一会儿再拿一个——很明显，中小型果实在我家是消耗最快的。
这一点，自从我个人做苹果小型化杂交育种开始，小苹果多了，对比体现得更加明显了。
再说一件事情：1998年左右，国务院办公厅后勤部门、人民大会堂后勤处，还有军方的一个后勤部门，与我沟通，想用我们的一个梨产品。
最后，大会堂后勤处的领导，代表几家说了这样的话：你们的果实哪方面都好，就是太大了。
我问：大了不好？他说：领导们开会、就餐，我把大苹果、大梨子端上去，领导吃还是不吃？想吃也没法吃，只能不吃！领导不吃，我们就挨批。
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目录摘要 (1)关键字 (1)1 前言 (2)1.1 研究的目的及意义 (2)1.2 国内外研究概况 (3)1．2．1 国内研究概况 (3)1．2．2 国外研究概况 (4)1．3研究特色与创新 (5)2 概述 (6)2．1 气动水果分级传输装置原理简介 (6)2．2传输分级机构工作原理 (6)2.2.1 基本组成 (6)2．3 设计任务 (7)3 进料机构设计 (8)3．1进料机架的设计 (8)3．1．1加工工艺的选择 (8)3．1．2材料的选择 (8)3．1．3进料机架结构 (9)3．2进料槽的设计 (9)3．2．1 加工工艺的选择 (9)3．2．2 材料的选择 (10)3．2．3 进料槽的结构 (10)3．3 进料筛选机构设计 (10)3．3．1 方案的确定 (10)3．3．2筛选机构结构 (10)3．3．3 振动电机的选择 (11)3．4 支撑结构的设计 (12)3．4．1 进料支撑结构 (12)3．5振动机架 (12)4 主要技术参数和电机选择 (12)5 传动系统设计 (14)5.1链条和链轮的设计 (14)5.1.1 链轮的设计 (14)5.1.2链条的设计计算 (16)5.2滚子设计 (17)5.3 轴的设计及校核 (18)5.3.1 主动轴设计及校核 (19)5.3.2从动轴设计 (21)5.4 同步带和同步带轮设计 (22)5.4.1同步带选择 (23)5.4.2 同步带带轮设计计算 (23)5.5轴承的设计 (24)5.5.1轴和轴承的安装方式 (24)6 安装结构设计计算 (25)6.1机架设计 (25)6.1.1机架材料选择 (25)6.1.2 机架连接方式 (25)7 结论 (26)参考文献 (26)致谢 (27)苹果大小分级机构设计摘要：随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。
而传统的人操纵机械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量更高的机电一体化。
水果自动分拣系统是一种集机械传动，图像处理，PLC电路控制的机电结合的现代化设备。
它主要可分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气，将符合分级标准的水果吹离输送装置并完成分级。
关键字：自动化；图像处理；气动；分拣；Apple size grading mechanism designAbstract：With the rapid development of science and technology, all walks of life have different degrees of entered mechanization era. And traditional mechanical manipulation has gradually be eliminated, replaced by the electromechanical integration with higher content of science and technology. Fruit automatic sorting system is a collection of mechanical transmission, image processing and PLC control circuit of the electrical and mechanical combination of modern equipment. It mainly can be divided into fruit image acquisition and fruit grading, fruit after the camera inside for image acquisition, image collecting section of the output signal to the fruit grading period, fruit grading period of control based on signal makes the corresponding action control pump jet, will conform to the classification standard of fruit blow away from the conveying device and complete the grading.Key words:Automation;Image Processing;Pneumatic;Sortin1 前言1.1 研究的目的及意义我国是苹果生产大国，苹果总量跃居世界第一位，而且品种丰富。
但目前我国的苹果产后商品化处理的水平仍很低，在国际市场上竞争力很弱。
目前国内外研究比较多的是农产品的品质检测。
在苹果品质检测方面，国外除了进行外部品质（如大小、形状、颜色、表面缺陷等）检测外，还进行其内部品质的无损检测，有些检测项目已经商品化，且能达到实时速度。
在国内，苹果的品质检测研究从90年代才开始，仅停留在外部的品质检测上，且远没达到实时检测分级的水平，我国苹果的生产在整个农产品的生产中占有很大的比例，是重要的外贸出口产品。
但由于生产后处理不够，使得外销苹果的品质难以保证，在国际市场上缺乏竞争力。
其原因首先是检测与分选的手段落后。
在我国，苹果分级基本上仍由人工完成。
人工分级的缺点主要有：劳动量大，生产率低，分级标准难以实现，分级精度不稳定。
因为在苹果分级标准中，着色面积和缺陷面积的度量，仅凭人的视觉难以精确区分，且人长时间用眼，会造成疲劳及情绪的不稳定，从面造成分级误差的波动，其次，苹果的内部品质缺乏检测手段，使苹果的内外品质无法保证。
因此，研究和开发苹果自动实时分级系统，选出高质量的苹果，为国家创取外汇，在我国具有重要的经济价值和广阔的应用前景[1]。
随着果品贮藏加工业的发展和人们生活水平的提高，对水果质量的要求越来越高，水果采后处理工作显得日益重要，而采后处理工作时效性强，作业质量标准高，因此，实现机械化、自动化作业势在必行。
水果采后商品化处理的主要技术环节包括挑选、清洗、打蜡、分级和包装。
挑选是水果采后处理的第一个环节。
目的是剔除有机械伤、病虫危害、着色度不够、外观畸形等不符合商品要求的产品，以利于下一步的分级、包装和贮运。
挑选由于涉及到病虫、伤、残、色、畸形等多项指标，综合判断较复杂，目前还难做到机械化操作，所以无论是技术先进的国家还是发展中国家，基本靠手工完成，但必须根据不同水果的特点制定相应的标准清洗是商品化处理中的重要环节，是采用浸泡、冲洗、喷淋等方式水洗或用干（湿）毛巾、毛刷等清除果品表面污物，减少病菌和农药残留，使之清洁、卫生，符合商品要求和卫生标准，提高商品价值。
打蜡（涂膜）是在果品表面涂上一层薄而均匀的透明薄膜，也称涂膜。
涂膜多用于苹果、柑桔、油桃、李子等。
经涂膜处理后，不仅可抑制水果的呼吸、减少水分蒸发和营养物质消耗，还可抑制病原菌侵染、减少腐烂，而且还可以增进果品表面光泽，使外皮洁净、美观、漂亮，提高商品价值。
分级的目的是要实现农业产品的工业化，使果品成为标准化的商品。
不同果品的分级，各个国家和地区都有各自的分法和标准，我国现有16个果品分级标准，其中苹果、梨、香蕉、龙眼、核桃、板栗、红枣已制定了国家标准。
此外还制定了一些行业标准。
随着生产的发展、品种的更新以及市场的要求，标准还应不断修订和完善。
良好的包装，可以保证产品安全运输和贮藏、减少产品间的磨擦、碰撞和挤压造成的机械伤，减少病虫害的蔓延和水分蒸发，使水果在流通中保持良好的稳定性。
设计精美的包装也是商品的重要组成部分，是贸易的辅助手段，为市场交易提供标准规格单位，并有利于充分利用仓储空间和合理堆放。
水果分级是水果进入流通的第一个环节，并直接关系到水果的包装、运输、贮藏和销售的效果和效益。
果树果实有优劣之分，形状、大小、着色程度等也不完全一致，甚至还有风蚀、病虫害等，采后如混在一起既不便于贮藏运输，也不便以质论价销售。
在市场商品经济高度发达的今天，异地销售大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化，而今水果分级就是实现水果商品标准化的最基础的一步[2]。
在作物生产和科研中，大量的工作而借助于对形态、色泽、纹理等外部特征的判断，如作物生长状况监测、形态识别与分类、病虫草害诊断等。
对这些特征信息的获取目前主要靠人工记数、测量和目测。
存在着速度馒、强度大、主观性强、误差大、适时性差等缺陷．且一些特征还难以定量描述，制约了作物科学研究和生产上因苗分类管理及先进生产技术的推广，是实现农业信息化迫切需要研究和解决的问题。
近年，随着信息技术的飞跃发展和计算机普及．图像技术及机器(计算机)视觉技术已被广泛应用于多个学科，在作物领域也已取得许多进展．并展示了广阔的应用前景。
分级的目的是要实现农业产品的工业化，使果品成为标准化的商品。
不同果品的分级，各个国家和地区都有各自的分法和标准，我国现有16个果品分级标准，其中苹果、梨、香蕉、龙眼、核桃、板栗、红枣已制定了国家标准。
此外还制定了一些行业标准。
随着生产的发展、品种的更新以及市场的要求，标准还应不断修订和完善。
因此，水果分级有着很强的重要性。
该系统依据规定的质量品质分类标准，自动完成苹果的等级分类。
该分组系统具有以下意义：降低劳动者的劳动强度；提高劳动生产率；提高产品分类质量；降低生产成本。
1.2 国内外研究概况1．2．1 国内研究概况相对于国外的分级水平，国内水果分级市场比较落后。
国内水果分级大部分还采用人工分级方法，只有少数企业采用半自动及自动化水果分级。
虽然我国水果分级现状不容乐观，但也有一些企业的研究得到成功，浙江大学果蔬智能化分级技术与装备课题组经过近10年的研究积累，在国家“863”计划国家自然科学基金和浙江省科技计划的支持下，与杭州杭挂机电有限公司合作于2004年研制成功国内第一条完全拥有自主知识产权的基于计算机视觉的水果品质智能化实时检测与分级生产线。
项目至今已获国家发明专利2项、授权计算机软件著作登记2项、授权国家实用新型专利8项，另有国家发明专利10项待批。
2004年6月16日，顺利通过国家863计划机器人技术主题专家组的验收。
2004年12月28日，销往广东梅县的第一条生产线在当地正式调试成功，并投入正常生产用于当地特色水果脐橙的品质检测和分级，其工作性能得到用户的高度评价。
2005年4月29日，由中国工程院汪懋华院士、蒋亦元院士等8位本领域的权威专家组成的鉴定委员会，对本生产线进行了鉴定，专家们对这一成果给予了高度评价：总体技术水平达到国际同类产品的先进水平，多项技术处于国际领先水平。