基于PLC的火电厂配煤系统设计
基于S7-300 PLC的热电站自动配煤系统的设计
线路 ， 一 用 一 备 或 者 两 条 同 时 使 用 向两 个 锅 炉供 煤 。 两 条 配 煤 线
路 共用 一个 煤场 ， 配 煤 系 统 使 用 的设 备 较 多 ， 每条 线 路 均 有 ４条 皮带 、 一 台带 式 除 铁 器 、 一 台 圆 盘 除铁 器 、 一 台振 动 筛 、 一 台环 锤
张晓龙 ’ 张 永胜 何 波 ’ （ １西安建筑科技大学信 息与控制工程学院， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ５ ５ ；
２ 包钢 集 团设 计研 究院 自动化 室 ， 内蒙古 包头 ０ １ ４ ０ １ ０ ）
摘
要
介 绍 了西 门 子 Ｓ ７ — ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 在 热 电站 配煤 系统技 术 中的 应 用 ， 给 出 了 自动 配 煤 系统 的控 制 方 法 以 及 自动 配煤 控 制 系 统的构成、 上住机界面和 Ｐ Ｌ Ｃ 程 序 设 计 等 。 有 效 地 解 决 了传 统 工 业 控 制 的 诸 多 问题 ， 提 高 了配 煤 系统 的抗 干扰 能 力 ， 降低 了故 障 率 ， 使 运 行 安 全 可靠 ， 实现 了 经济 效 益 和 社 会 效 益 的 良好 循 环 。
送至锅炉煤仓 。
１ ． １ 锅 炉 配 煤 系 统 结 构 组 成 锅 炉 配煤 系 统是 热 电站 锅 炉 房 的 一 套 辅 助 系 统 ，他 按 照 锅 炉燃 烧 需 求 输 送 原 煤 至 锅 炉 。该 配 煤 系 统 分 为 两 条 并 行 的输 煤
基于PLC的电厂输煤控制系统设计
修改、完善设计说明书，并完成打印、装订工作。
进行系统设计总结、制作幻灯片，准备毕业答辩。
教研室审查意见：
教研室主任签字：
年月日
院（系）意见：
院(系)负责人签字：
年月日
4．了解PLC应用系统的设计方法。
5、毕业设计（论文）课题进度计划：
起讫日期
工作内容
第1周
第2周
第3周
第4周
第5周
第6周
第7、8周
第9周
第10周
第11周
第12周
第13周
第14、15周
第16周
第17周
熟悉设计题目，收集、查阅与设计题目相关的书籍、资料。
毕业设计调研，确定系统设计方案。
撰写开题报告，开题答辩。
[3]曹群佼,张慧新. PLC程控与DCS控制在输煤系统中的应用和比较[J].华中电力,2011(02):63-66.
[4]杜永英,栾天辉,马业鹏.基于PLC的输控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2011(05):135-137.
[5]仝维仁,张晓光,蒋恒深,丁平.基于PLC的煤矿电厂燃料输送控制系统的设计与研究[J].矿山机械,2010(05):56-60.
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：
设计课题任务的内容：
以PLC为核心，设计电厂输煤控制系统，实现输煤系统在正常状态下稳定工作。主要设备包括给煤机，皮带机，滚轴筛，碎煤机，犁煤器，皮带秤等。控制系统实现输煤系统的启停，锅炉进煤量的检测与调节，进煤量超限报警及备用系统自动切换等功能。
设计课题任务要求：
[13]韩颖,方大鹏. PLC控制系统在电厂输煤领域中的应用[J].起重运输机械,2013(10):50-52.
基于PLC控制的火电厂输煤系统设计
基于PLC控制的火电厂输煤系统设计摘要从1996年开始我国的发电量就稳居世界第二，而在我国煤炭资源丰富,热力发电厂大部分都是火力发电厂，火电厂中的输煤系统是其重要的组成部分。
由于火电厂中运行的环境差和劳动强度大,我们想迫切地想用一种非人力工作来代替我们的人体手工劳动.改变这种状况的时间是人类发明了可编程逻辑控制器（programmable logic controller,简称PLC），根据电厂的实际情况，在输煤系统自动化改造工程中一般采用可编程逻辑控制器实现对生产设备的自动检测与控制。
电厂输煤程控系统一般包括卸煤系统、储煤系统、上煤系统和配煤系统几个部分，具有组成设备多且位置分散、设备间联锁关系强、设备运行环境恶劣、安全性可靠性要求高等方面特点,一般采用以可编程控制器（PLC)为主要控制设备的监控系统来实现对整个工艺过程的控制。
本文在了解输煤流程和设备的基础上，通过输煤流程图和输煤皮带保护图统计出设备数目,进而统计所需I/O点的数目，进行PLC选型。
介绍PLC在输煤控制系统中的应用，主要是通过输煤皮带控制、控制犁煤器抬起落下和叶轮给煤机控制来实现的，最后提出输煤系统的控制策略。
从而改善了火电厂的工作坏境，提高了火电厂的工作效率。
关键词输煤系统，PLC,火电厂I毕业设计(论文)AbstractSince 1996 our country's power is ranks second in the world, and in my country is rich in coal resources，thermal power plants are mostly coal-fired power plants, coal conveying system in thermal power plants is an important part of it. Due to thermal power plants running in the environment and the intensity of labor is big, we want to desperately want to work with a kind of human to replace our human manual labor。
基于PLC的给煤机控制系统设计
基于 PLC的给煤机控制系统设计摘要：给煤机是火力发电系统的主要配煤设备，在生产过程中实现连续定量供煤，保证高精度的物料配比。
目前，国内给煤机普遍采用继电控制系统，通过硬件逻辑关系实现设备的顺序控制功能。
但由于电路复杂、响应速度慢、控制精度有限、继电器故障率高，给电厂的正常生产运行带来了隐患。
设计了基于PLC 控制器的给煤机自动控制系统，优化了控制结构和外部电路，实现了设备的远程监控和信息通信，降低了操作故障率。
关键词：PLC；给煤机；控制系统；设计1PLC技术概述基本组件、扩展组件、特殊组件是PLC控制系统主要的三个部分。
其中，基本结构分为主流配置和箱体型两种，具体是根据可编程控制器类型的不同进行划分的。
CPU、内存、单电源、编辑器等共同组成了主流配置，其中还包括I/O模板、机架等部分。
其中系统的核心为CPU在系统中影响着整体的规模以及运行速度，同时其他组件的选择和工作也需要以CPU为主。
扩展组件则是在基础组件的基础上，结合实际生产需求增加的部分，例如扩展机箱以及扩展机架等部分，部分系统中还会增加系统I/O的点数。
相比其他组件来说，CPU、外部资源以及内存等能够在扩展配置的配合下形成更好的连接。
另外，我们可以选择使用远程扩展或者当地扩展，这样则能够更好地实现简化系统接线的效果，为后续系统的养护和维修创造良好条件。
部分生产系统中还需要PLC系统满足一些特殊的功能，这部分组件则被称为特殊组件。
我们一般按照功能对特殊组件进行分类，常见的有高速计数器单元、模拟输入与输出单元、成分监测单元等等。
在实际设计过程中，需要我们按照工艺的具体需求选择适合的组件，进而保证生产功能达到实际设计需求。
2系统总体研究与设计2.1系统控制需求分析1）多种操作模式：系统应具有自动控制、手动控制和远程控制模式。
在自动控制模式下，系统根据采集到的参数自动控制电机运行速度，调节供煤量。
当采用手动控制时，可手动完成系统的就地控制，作为设备维护或调整的工作方式。
基于PLC的输煤系统控制应用
基于PLC的输煤系统控制应用摘要：传统火电厂输煤系统是在继电人为半自动控制系统的基础上设计的。
一般情况下，输煤系统的工作条件并不优越，现场的手动控制方式对工人的身体健康造成损害。
然而，随着电厂装机容量和单机容量的不断扩大，输煤系统的设备将出现许多故障，如皮带偏差、输煤管道堵塞等。
它给维修人员带来了极大的不便。
关键词：PLC；输煤系统；控制应用1 引言火电厂应用的传统输煤系统方式继电接触器加人工的操作进行，这属于一种半自动化的操作控制方式，该操作方式存在便捷性低的劣势，这让电力工业者长时间处在恶劣的输煤系统控制环境当中，从而不利于工人的身体健康。
并且，这种操作程序也不利于管理与监控，以及维修与发现故障的时间比较长，这难以实现火电厂企业生产效率的提升。
下面，笔者对火电厂基于PLC的输煤系统控制进行了简要地探究。
2 PLCPLC 是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC 的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC 每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1 毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16 位（也有32 位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
通用PLC 应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC 相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
3 火电厂输煤系统的组成输煤系统是火电厂关键性的辅控系统，来煤由下卸位置输送到储煤地点，再由该地运到锅炉煤仓间，完成燃煤的运输及过程控制。
基于组态软件和PLC的火电厂给煤控制系统设计毕业设计 精品
基于组态软件和PLC的火电厂给煤控制系统设计基于组态软件和PLC的火电厂给煤控制系统设计摘要PLC是80年代发展起来的一种新型的电器控制装置，它的诞生给工业控制带来了一次革命性的飞越。
它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术融为一体，具有灵活通用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、功能强大、易于实现机电一体化等显著优点，已经广泛应用于工业生产的各种自动控制过程中。
电厂输煤系统是电力生产过程中非常重要的外围辅机系统，输煤控制系统具有控制设备多、工艺流程复杂、设备分散等特点，沿线环境条件恶劣，粉尘、潮湿、振动、噪音、电磁干扰等都比较严重，传统的强电集中控制方式已不能适应大型火电厂输煤系统自动化的要求，PLC程控方式由于其自身优点，目前在国内大型火电厂输煤系统中已逐渐取代常规的强电集中控制方式，成为大型火电厂输煤程控系统的核心。
燃煤输送是锅炉运行的一个重要环节，如何保证设备运行的可靠性、减少操作人员与维护人员劳动强度、提高经济效益，成为一个值得研究的课题。
可编程控制器（PLC）是近年来发展极为迅速，应用面极广，以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。
它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性高、性能价格比高等优点，已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用，成为实现工业自动化的一种强有力工具，并以工业电视为辅助手段对现场设备的运行状态进行视频监控、替代传统的现场巡检，确保了输煤系统安全、可靠、高效和经济的生产运行。
关键词火电厂，紫金桥，给煤控制，可编程控制器毕业设计（论文）AbstractPLC is the 80's developed a new type of electrical control devices, which brought about the birth of the industrial control over a revolutionary. It will relay the traditional control technology and computer control technology together with a flexible general-purpose, high reliability and strong anti-interference ability, programming is simple, easy-to-use, powerful and easy to implement, such as mechanical and electrical integration of significant advantages, has been widely used in a variety of automatic control of industrial production process.Coal power plant electricity production system is very important to the process of the external auxiliary system, coal conveying control system with control equipment and more complex processes, equipment and other features distributed along environmental conditions, dust, humidity, vibration, noise, electromagnetic interference are more serious, traditional way of strong centralized control of power can not meet the large-scale coal power plant automation system, PLC controlled manner because of its advantages in large-scale coal power plant systems have gradually replaced conventional strong centralized control of power the way to become large-scale coal thermal power plant control system.Coal-fired boiler transmission is an important part, how to ensure the reliability of equipment and reduce operator and maintenance personnel working strength, enhance economic efficiency, as a subject worthy of study. Programmable Logic Controller (PLC) is very fast in recent years, with wide application to the microprocessor as the core, set computer technology, automation technology, communication technology in one of the common industrial control devices. It has a full-featured, easy to use, easy maintenance, high universality, high reliability and high cost performance has been in various areas of industrial control has been a wide range of applications, industrial automation has become a powerful tool and television industry as a means of supporting the operation of equipment on-site video surveillance state, to replace the traditional on-site inspection to ensure that the coal handling system is safe, reliable, efficient and economic operation of the production.Key words Power Plant,Real,Supplying Coal Control, Programmable Logic Controller .目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................... I I 1 引言 . (1)1.1火电厂输煤系统 (1)1.2输煤程控简介 (1)1.3输煤程控系统控制方式及其功能特点 (3)1.4输煤控制系统概况及工艺要求 (4)1.5输煤顺序控制系统国内外发展趋势 (4)1.6本次设计的主要目的 (5)2 可编程控制器简介 (6)2.1可编程控制器的定义 (6)2.2PLC的特点 (6)2.3PLC的应用领域 (6)2.4PLC的工作模式 (7)2.5PLC的工作原理 (7)2.6叶轮给煤机上位机与PLC通讯 (8)3 叶轮给煤机系统监控画面设计 (9)3.1监控软件的功能及基本使用方法 (9)3.2控制系统硬件设计 (10)3.2.1 叶轮给煤机控制系统工况分析 (10)3.2.2 叶轮给煤机控制系统构成及功能说明 (10)3.3监控软件设计 (12)3.3.1监控画面设计与功能开发 (12)3.3.2监控画面数据动态联接 (17)4 PLC梯形图程序设计 (19)4.1编程软件介绍 (19)4.2梯形图程序设计 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)1 引言1.1 火电厂输煤系统大型火力发电厂输煤系统主要由轮斗机、翻车机、皮带输送机、碎煤机及犁煤器等设备组成，用于完成从煤场到原煤仓按计划定时上煤工作。
基于PLC的电厂输煤自动化控制系统设计
基于PLC的电厂输煤自动化控制系统设计摘要：在火力发电厂中，由于煤炭运输系统较为重要，并且在实际的工作环境中，环境较为恶劣，同时发电厂面积较大，煤炭总体数量庞大，人为控制难度较大，因此采用可编程控制技术对其自动化控制系统进行设计，保证其顺利的工作。
基于此，下文将对基于PLC的电厂输煤自动化控制系统设计展开详细的分析。
关键词：PLC；电厂输煤；自动化控制系统；设计1 PLC自动控制技术概述可编程控制技术是一种专业的数字操作系统，主要用于工业。
由于其程序编辑模式更加灵活，通过设定逻辑操作、逻辑处理、顺序、时间和数量控制模式可以控制设备的运行状态，从而确保工作过程的稳定运行。
随着工业技术的发展，可编程控制技术也根据不同的工业需求逐步开发和扩展，开发出更多的工业模块。
火电厂自动化控制水平较低，且具有一定的实际安装难度和推广难度，因此采用可编程控制技术对我国火电厂的发展具有一定的促进作用。
在可编程控制系统中，CPU单元是整个系统的核心，起着重要的作用。
通过外围接口和编程获取的输入数据，通过数据处理技术进行集成，进行分析计算。
同时，CPU单元对PLC内部的电源和电路系统进行诊断，并对输入程序指令进行校准。
通过扩展接口，经过处理的信息数据和处理器系统的工作状态通过输出单元输出，经过处理的信息通过与存储器单元的交互传输。
在内存中，通过用户输入命令指令，每个程序读取和执行命令操作。
根据执行命令后的操作结果，输出得到的数据结果，并通过数据交换接口进行数据输出和交换。
2 PLC具有的优势2.1 稳定性强PLC控制技术是源于上世纪后半期的一种运用于工业控制上的新型设备，它能够同时实现自动控制与通信技术双重作业，所以，从设备的应用性能上来说，其本身具有比较好的稳定性。
如果将这种控制技术与传统的运输控制技术相比较，它在一定程度和一定范围内是具有较大的优势的，例如，它能使火电厂运输系统的运输效率得到大幅度的提升，并能够有效地降低安全事故发生的几率。
基于PLC的火电厂输煤控制系统设计
基于PLC的火电厂输煤控制系统设计发布时间：2023-02-03T01:04:00.705Z 来源：《当代电力文化》2022年18期作者：郭金龙袁巍[导读] 在火电厂的运行过程中，对于输煤系统的构建，能够为后勤工作环节提供保障。
郭金龙袁巍陕西能源赵石畔煤电有限公司陕西榆林 719000摘要：在火电厂的运行过程中，对于输煤系统的构建，能够为后勤工作环节提供保障。
输煤控制系统在运行时，在安全、可靠、稳定的条件下，可以提高企业的生产效率，创造更好的经济效益。
通过应用PLC，在输煤控制系统中，对硬件、软件等多重设计予以完善，使输煤控制系统在运行时具有自动化的特性，可以保证输煤过程的可靠性，促进企业经济效益的提升。
关键词：火电厂输煤；控制系统；PLC控制；系统设计引言：在火电厂的发展过程中，输煤系统的设置属于其中的重要组成部分，在使用PLC控制技术时，有利于促进输煤系统自动化程度随之提高，并且能够保障系统运行的可靠性，所以成为火电厂输煤控制系统设计中的必然选择，有利于加强火电厂的市场竞争能力。
1.基于PLC火电厂输煤控制系统设计方案在火力发电厂，煤炭输送系统的设备构成是多种多样的。
包括：输送皮带机，碎煤机，滚轴筛，犁煤机，除尘器，电子皮带秤，煤炭取样器，出铁器等。
输煤控制系统的设计，一般都是通过程控和现场两种方式来实现，为了保证系统的运行效率和安全，通常都是采用程控。
该系统由上位机、监控管理层、 PLC控制层、现场设备层组成。
以PLC控制层为例，在各个子站之间，采用光纤通信的方法，且该类输煤方式的形成，能够借助PLC软件编程来实现。
所以，在控制过程中具有分散化的特性，但能够实现集中管理这一目标，该类系统的构建具有灵活性，其组态具有便利性。
同时，突出了基于PLC火电厂输煤控制系统的高可靠性等优势。
对于控制系统而言，通常情况下是由以下几部分构建而成。
主要包括：电源柜，程控柜，计算机，上位机，监控系统， PLC系统等等。
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目录
1 引言 (1)
2火电厂配煤顺序控制系统工作过程分析 (2)
2.1犁煤器工作原理 (2)
2.2犁煤器工作过程 (2)
3 程序设计及组态画面制作 (3)
3.1PLC程序设计梯形图 (3)
3.2画面动态过程 (14)
3.3点组态画面 (16)
4 硬件接线图 (18)
5实训总结 (19)
6 参考文献 (20)
1 引言
本次课程设计围绕PLC在火电厂配煤顺序控制系统的应用，在实际的火电厂中主要有三种配煤方式，分别是按顺序配煤、按原煤斗剩余量配煤、按一定时间配煤，本课程设计主要采用顺序控制配煤方案。
火电厂配煤控制系统主要是为了提高煤仓配煤可靠性的任务。
火电厂顺序配煤是完成对皮带输送的煤，按照一定的顺序用犁煤器分配到原煤斗中。
该系统主要由犁煤器、输煤皮带和煤斗组成。
皮带主要将原煤进行传输，犁煤器将皮带上的煤进行分配，原煤斗则对煤进行存储。
本次课程设计中主要采用PLC和组态软件编程与监控，PLC型号为德国西门子S7-200XP，它有14个数字量输入、十个数字量输出。
PLC是一种数字运算控制操作的电子系统，为专业环境而设计。
它采用了可编程程序的存储器，用来在其内部存储运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各类型机械的生产过程。
组态软件版本为紫金桥组态软件。
PLC主要实现配煤的自动与手动程序的编写与运行，紫金桥软件则通过组态对配煤的控制过程进行形象的表现与画面监视。
1
课程设计
2火电厂配煤顺序控制系统工作过程分析
2.1犁煤器工作原理
犁煤器工作时，首先启动电动推杆，当电动推杆推出时，其下端伸长。
在推杆伸长过程中，拨叉带动移动支架向后移动，移动支架底部斜面沿前后滚轮向上滑动，使支架抬起；两端的可折托由槽型变为平形，皮带工作面成水平状态，便于缷煤。
同时，在缷煤刮板中立和电动推杆的推力作用下，缷煤刮板处于落下位置，与皮带面垂直接触并紧贴皮带表面。
当皮带载煤到犁煤器前时，来煤沿缷煤刮板向两侧缷入刮板两侧缷入煤斗中。
犁煤器工作完毕后，推杆返回。
返回过程中，拔叉又使移动支架向前端移动，支架底部斜面凹槽落入前后轮上，使支架下落，随之下降。
于是，可托板由平形变为槽型，皮带呈槽型状态。
载煤皮带顺利通过犁煤器，正常运行状态。
电动液压推杆装有过载保护装置及限位装置。
当伸出或缩回受阻，推（拉）力超过额定值时，可自动切断电动液压推杆电源，以保证犁煤器处于正常缷煤状态或不缷煤状态。
2.2犁煤器工作过程
1）当手/自动开关处于手动状态时，按下一号犁煤器启动开关时，电机正转犁煤器落下与皮带面垂直接触并紧贴皮带表面，下限位开关断开，电机停止转动，此时开始卸煤工作；当按下一号犁煤器的拾犁按钮犁煤器抬起，电机反转，当到达上限位开关时，停止工作。
以此类推，2号，3号，4号犁煤器也是这样工作的。
2）当手/自动开关处于自动状态时，系统根据设计程序自动运行。
当按下自动启动按钮时，第一个犁煤器先落下，当原煤斗中的煤从10%到达90%时，第一个犁煤器拾起。
此时第二个犁煤器落下，当原煤斗中的煤从10%到达90%时，第二个犁煤器拾起。
以此类推，3号，4号犁煤器也是这样工作，当第四个犁煤器拾起后工作结束。
3）当自动运行时，犁煤器可以实现手/自动的无扰切换。
4）配煤系统无论工作在手动还是自动的状态下，均能通过急停按钮，对系统进行紧急停止。
2
3程序设计及组态画面制作3.1PLC程序设计梯形图
手动程序
3
课程设计
4
5
课程设计
6
7
课程设计
8
自动程序
9
课程设计
课程设计
课程设计
3.2画面动态过程
图3.1 手动1犁落
图3.2 手动3犁落
图3.3 手动2、4犁落
课程设计
图3.4 自动1犁落
图3.5 自动3犁落3.3点组态画面
图3.6 I/O驱动设置
图3.7 点组态画面
图3.8 点组态画面
课程设计
4 硬件接线图
图4.1 PLC直流电机外部接线图
图4.2 PLC限位开关外部接线图
5实训总结
本次PLC课程设计使我对火电厂配煤系统顺序控制有了进一步的认识和了解。
平时在课堂上学习的PLC程序就是与火电厂控制有着密切的关系，对PLC产生了浓厚的兴趣。
本次课程设计加强了我对可编程控制器在工业生产上的应用有了深刻的认识，这不仅是对课堂所学知识的以此巩固，也是对知识的扩展和补充。
我的课程设计的题目是：PLC在火电厂配煤顺序控制过程中的应用，即时对犁煤器在手动/自动两种工作状态下的控制。
在手动状态下，可以通过就地按钮对各个犁煤器控制的启停动作。
在自动状态下。
可以按照所设定的程序顺序控制。
火电厂配煤顺序控制需要重复动作，在频繁动作情况下，更体现了PLC的控制优点，与继电器相比，可编程控制器编程简单、可靠性高、对生产工艺改变适应性强，并且经济性好。
在本次课程设计中，我认为最难解决的问题是实现手动/自动切换时的无扰切换，实现在自动切手动时，手动的输出跟踪自动时犁煤器的工作状态。
后来和同学讨论最终解决了这个问题。
在本次课程设计中我认识到了知识的重要性，而且知道了PLC的应用领域非常广泛，学好PLC对以后的工作有着很大的帮助。
我会努力学好可编程控制器的。
课程设计
6 参考文献
1.胡学林主编可编程控制器教程北京：电子工业出版社，2003.11
2.耿文学主编可编程控制器应用技术手册北京：科学技术文献出版社，1996
3.侯静赵益坤动力配煤的优化模型及优化解太原理工大学学报2006
4.于庆广可编程控制器原理与系统设计.北京：清华大学出版社，2004
20。