Linux下的串口编程

Linux下的串口编程(二）分类：Linux S3C24402012-03-21 15:52 5557人阅读评论(1) 收藏举报linux编程终端terminalstruct测试Linxu下的串口编程（二）/************声明：本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的，但是这个完整的程序里面本来有语法错误的，现在让我改过来了************/---------------------------------------------------------Author :tiger-johnWebSite :/tigerjbEmail ：jibo.tiger@Update-Time : 2011年2月14日星期一Tiger声明：本人鄙视直接复制本人文章而不加出处的个人或团体，但不排斥别人转载tiger-john的文章，只是请您注明出处并和本人联系或留言给我。

3Q---------------------------------------------------------前面已经提到过Linux下皆为文件，这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。

因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。

一．Linux下的串口编程又那几部分组成1. 打开串口2. 串口初始化3. 读串口或写串口4. 关闭串口二．串口的打开既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。

1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。

2.调用open()函数来代开串口设备，对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。

l O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。

如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。

l O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。

3.打开串口模块有那及部分组成1>调用open()函数打开串口，获取串口设备文件描述符2>获取串口状态，判断是否阻塞3>测试打开的文件描述符是否为终端设备4程序:/***************************************************************** * 名称： UART0_Open* 功能：打开串口并返回串口设备文件描述* 入口参数： fd :文件描述符 port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)* 出口参数：正确返回为1，错误返回为0*****************************************************************/ int UART0_Open(int fd,char* port){fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (FALSE == fd){perror("Can't Open Serial Port");return(FASLE);}//判断串口的状态是否为阻塞状态if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0){printf("fcntl failed!/n");return(FALSE);}else{printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));}//测试是否为终端设备if(0 == isatty(STDIN_FILENO)){printf("standard input is not a terminal device/n"); return(FALSE);}else{printf("isatty success!/n");}printf("fd->open=%d/n",fd);return fd;}三．串口的初始化1. 在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。

需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制)2. 串口初始化模块有那几部分组成：1>.设置波特率2>设置数据流控制2>设置帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位)John哥说明：1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。

2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。

一般情况下，输入和输出波特率相等的。

3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。

其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5，6，7，8。

在设置数据位时，必须要用CSIZE做位屏蔽。

4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。

5>在设置完波特率，数据流控制，数据位，校验位，停止位，停止位后，还要设置最小等待时间和最小接收字符。

6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。

3.程序：/******************************************************************** 名称： UART0_Set* 功能：设置串口数据位，停止位和效验位* 入口参数： fd 串口文件描述符* speed 串口速度* flow_ctrl 数据流控制* databits 数据位取值为 7 或者8* stopbits 停止位取值为 1 或者2* parity 效验类型取值为N,E,O,,S*出口参数：正确返回为1，错误返回为0*******************************************************************/int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity){int i;int status;int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800,B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 }; int name_arr[] ={38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 192 00, 9600, 4800, 2400, 1200, 300 };struct termios options;/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。

若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.*/if ( tcgetattr( fd,&options) != 0){perror("SetupSerial 1");return(FALSE);}//设置串口输入波特率和输出波特率for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if (speed == name_arr[i]){cfsetispeed(&Options, speed_arr[i]); cfsetospeed(&Options, speed_arr[i]); }}//修改控制模式，保证程序不会占用串口options.c_cflag |= CLOCAL;//修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据options.c_cflag |= CREAD;//设置数据流控制switch(flow_ctrl){case 0 ://不使用流控制options.c_cflag &= ~CRTSCTS;break;case 1 ://使用硬件流控制options.c_cflag |= CRTSCTS;break;case 2 ://使用软件流控制options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY; break;}//设置数据位options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位 switch (databits){case 5 :options.c_cflag |= CS5;break;case 6 :options.c_cflag |= CS6;break;case 7 :options.c_cflag |= CS7;break;case 8:options.c_cflag |= CS8;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported data size/n"); return (FALSE);}//设置校验位switch (parity){case 'n':case 'N': //无奇偶校验位。

options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_iflag &= ~INPCK;break;case 'o':case 'O'://设置为奇校验options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); options.c_iflag |= INPCK;break;case 'e':case 'E'://设置为偶校验options.c_cflag |= PARENB;options.c_cflag &= ~PARODD;options.c_iflag |= INPCK;break;case 's':case 'S': //设置为空格options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported parity/n"); return (FALSE);}// 设置停止位switch (stopbits){case 1:options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;case 2:options.c_cflag |= CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n");return (FALSE);}//修改输出模式，原始数据输出options.c_oflag &= ~OPOST;//设置等待时间和最小接收字符options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */ options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 *///如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取tcflush(fd,TCIFLUSH);//激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){perror("com set error!/n");}return (TRUE);}/******************************************************************** 名称： UART0_Init()* 功能：串口初始化* 入口参数： fd 文件描述符* speed 串口速度* flow_ctrl 数据流控制* databits 数据位取值为 7 或者8* stopbits 停止位取值为 1 或者2* parity 效验类型取值为N,E,O,,S * 出口参数：正确返回为1，错误返回为0*******************************************************************/int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity){int err;//设置串口数据帧格式if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE){}else{return TRUE;}}注：如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE |ISIG); /*Input*/options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/四．串口的读写函数：1. 读写串口是通过使用read函数和write函数来实现的。