新代数控车床宏程序说明
新代数控车床宏程序说明
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
新代宏程序实例
1、REPEAT直到型循环REPEAT<循环体>UNTIL <条件表达式>END_REPEAT；说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。
例如：%@MACRO //启动MACRO语法%@MACRO(宏指令开始)#1=-0.2REPEAT REPEAT（重复）G01Z#1F80;M30;2、WHILEWHILE<说明：例如：EXIT;END_IF;M303、FOR循环FOR 翻译：p rep.为，为了;?倾向于;?关于;?当作;conj.因为，由于;?FOR<循环变量>：=<表达式1>TO<表达式2>[BY<表达式3>]DO<循环体>END_FOR;说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下循环变量——控制循环次数的变量；表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式；表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式；表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式；循环体——循环每次执行内容；FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，4、无条件转移GOTO转移语句语法：GOTOn;说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。
GOTO常和IF语句搭配使用，那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理，但应尽量少用该语句以提高程序可读性。
范例：%@MACRO //启动MACRO语法…G01X10.……M02;EXIT语法：。
台湾新代数控系统的宏程序基本书写格式介绍
一、用户宏文档格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其 MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言 C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACROIF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSE//用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词G00 Y100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Y100.；G00 X0；G00 Y0；M99;二、普通数控程序段格式数控程序是由若干个程序段所组成，而每个程序段是由若干个程序字和程序段结束组成。
例如：N20 G01 X25 Y-36 F100 S300 T02 M03；而程序字又是由地址符及其后面的数字所组成，如N(地址码)20(数字)、Y(地址码)-36(数字)。
在程序中能作指令的最小单位是字，仅用地址码或仅用数字是不能作为指令的。
程序段内各字说明如下：(1)顺序号放在程序段前用以识别各程序段，它由地址码 N及其后面的 5位以内数字组成的。
程序段号不是必须的，可在需要时用，数字号码的顺序也是任意的，可以每段都加也可只加在需要的地方。
例如：N20——表示该的程序段号为 20。
(2)准备功能字也称 G功能字，使数控机床做好某种操作准备指令，它由地址码G及其后面的两位以内数字所组成。
主要指令有：1)动作指令如 G01(直线插补)、G02(圆弧插补)；2)平面指令如 G17(设定 XY工作平面)；3)刀补指令如 G41(左刀径补偿)；4)其它指令。
新代数控车床程序说明
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
新代数控车床宏程序说明
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档%@MACRO//用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF@1=1THENG00X100.；ELSEG00Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档%这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00X100.；G00Z100.；G00X0；第１页G00Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i(i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
数控车床新代说明书
数控车床新代说明书目录第一单元新代控制器面板操作说明 (2)新代控制器面功能树状图 (2)屏幕部分 (3)主功能界面 (4)F1：机台设定 (5)F1：座标切换 (6)F2：1/2 座标 (6)F3：清除座标 (6)F4：相对座标全部清除 (6)F5：座标偏移量 (7)F2：程式编辑 (8)F1：插入循环 (9)F2：删除行 (9)F3：编辑循环 (10)F5：档案编辑子功能................................................ 错误!未定义书签。
F7：图形模拟.................................................. 错误!未定义书签。
F8：档案管理.............................................................. 错误!未定义书签。
F4：执行加工 (19)F1：座标显示 (19)F2：图形调整.................................................... 错误!未定义书签。
F3：MDI 输入.................................................... 错误!未定义书签。
F4：加工参数设定............................................ 错误!未定义书签。
F8：工作记录.................................................... 错误!未定义书签。
F5：警报显示 (24)F1：现存警报 (24)F2：历来警报 (24)第二单元机械操作面板说明 (25)第二面板操作功能说明 (25)电源开 (25)电源关 (25)紧急停止 (25)原点模式寻原点功能 ............................................................ 错误!未定义书签。
新代数控宏程式MACRO说明文件
OpenCNC MACRO 發展工具 操作手冊
By: SYNTEC Date: 2013/06/04 Version: 9.20
版本更新記錄
項次 更改內容紀錄 01 追加版本更新記錄 02 修正#1010 說明 03 修正#1504 說明 04 修改文件格式 05 新增#1461~1476 說明
1.4
IF ............................................................................................................ 7
1.5
REPEAT ................................................................................................ 8
1.2
GOTO .................................................................................................... 5
1.3
CASE ..................................................................................................... 6
1.8
EXIT .................................................................................................... 11
1.9
程式註解(Comment) ........................................................................... 12
新代数控车床宏程序说明学习资料
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
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一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
1、变量的形式变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的，即：＃i(i＝1，2，3，…)例如：＃5＃109＃1005也可用＃[＜表达式＞]的形式来表示。
例如：＃[#100]＃[#1001－1]＃[#6/2]其实，通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量，即：@ i(i＝1，2，3，…)例如：@5@ [@5]但一般地，由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量，不提倡在用户宏程序中使用，具体见后面的介绍。
2、变量的引用在地址符后的数值可以用变量置换。
例如：若写成F#33,则当＃33＝1.5时，与F1.5相同。
若写成Z－#18,则当＃18＝20.0时，与Z－20.0相同。
但需要注意，作为地址符的O、N、／等，不能引用变量。
例如，O#27、N#1等，都是错误的。
3、未定义变量尚未被定义的变量，被称为空（VACANT）。
变量＃0，@0 始终为空，经常被用作空变量使用。
3．变量赋值和引数赋值变量赋值：用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“：=”，不可仅用“=”符号。
因为在本系统中符号“=”是被规定为关系运算符，用来比较是否相等的。
例如#30：=100，会将变量#30赋值为整数100；而#30=100，将不能为变量#30赋值，实际上是比较变量#30是否与整数100相等。
四．变量运算及变量表达式１．用户宏运算符要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。
本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2 运算符及其优先级２、基本算数运算符(1) + （加法运算符，如3+5，#12+4）(2) - （减法运算符，或取负运算符，如#33-16，-#16）(3) * （乘法运算符，如9*2，#13*8）(4) / （除法运算符，如10/3，#43/15）(5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7 MOD4的值为3，当#18=20时#18 MOD4的值为2）３、算术表达式和运算符优先级用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式，运算对象可以是常数、变量、函数等。
例如：#6*8/#32-1.5+#18+ ROUND（＃1）这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。
在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。
如表达式#12-#41*5的左侧为减，右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于#12-（#41*5）。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如#2-5+#23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。
因此5先与减号结合，执行#2-5的运算，再执行加#23的运算。
这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“：=”就是。
４、关系运算符和关系表达式关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。
所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。
将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如，#3＞10是一个关系表达式，大于号（＞）是一个关系运算符，如果#3=12，则满足给定的“#3＞10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；如果#3=6，不满足“#3＞10”条件，则称关系表达式的值为“假”。
本系统提供6种关系运算符： (1) < （小于） (2) <= （小于或等于）(3) >（大于）(4) >= （大于或等于） (5) = （等于） (6) <> （不等于） 关于优先次序：1、前4种关系运算符（＜，＜＝，＞，>＝）的优先级别相同，它们却高于关系运算符“=”，而“=”又高于“<>”2、关系运算符的优先级低于算术运算符。
3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。
用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。
例如：#6＞36，#13+4<>#23关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。
例如，若#12为8，则关系表达式“#12=10”的值为“假”，“#12>=6”的值为“真”。
５、逻辑运算和逻辑表达式用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。
本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算 (1) &，AND 逻辑与 (2) XOR 逻辑或 (3) OR 逻辑异或它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算举例如下：#1 AND #2 若#1 、#2为真，则#1 AND #2为真。
#1 OR #2 若#1 、 #2之一为真，则#1 XOR #2为真。
优先级相同（高）优先级（较高） 优先级（低）逻辑运算符低于关系运算符，见图3-1。
图3-1五． 用户宏程序的流程控制所谓程序的流程（Flow Control ）是通过控制程序的执行方向，进而掌握程序动态。
这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一，也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。
用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件转移三大类，这与其他的高级语言程序类似，下面将分别介绍其功能和使用语法。
１、条件判断判断条件的真假，然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序，这方面的语句有IF 和CASE 语句。
1、IF 条件语句1）基本语法：IF <条件表达式> THEN →<操作>→ELSEIF <条件表达式> THEN →<操作>→ELSE →<操作>→END_IF ;说明：IF 条件判断，根据真假情况到指定的地方去执行程序。
例如： % @MACRO // 启动MACRO 语法#1 := 3.0;G01 X20. Ｚ15. F200;IF #1 = 1 THEN ；X(1.0*1);Ｚ(1.0*1);ELSEIF #1 = 2 THEN ；X(1.0*2);Ｚ(1.0*2); ELSEIF #1 = 3 THEN ；X(1.0*3);Ｚ(1.0*3); ELSE ；X(1.0*4);Ｚ(1.0*4); END_IF;X(1.0)Ｚ(1.0);M30;然而在实际使用中，可以有以下一些变形： 2）变形1语法：IF <条件表达式> THE N →<操作>→ELSE →<操作>→END_IF ;算术运算符关系运算符逻辑运算符赋值运算符（高）（低）3）变形2语法：IF <条件表达式> THEN→<操作>→END_IF;编程时可根据需要选择合适的语法格式。
２、循环控制1、REPEAT直到型循环语法：REPEAT<循环体>UNTIL<条件表达式> END_REPEAT；说明：REPEAT直到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。
例如：% @MACRO // 启动MACRO语法#10 := 30.;#11 := 22.5.;#12 := #10/2;#13 := #11/2;#14 := 2.0;#15 := 1.5;G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;REPEATG00 X(#12+#14) Ｚ(#13+#15);G01 X(#12+#14) Ｚ(#13-#15);X(#12-#14) Ｚ(#13-#15);X(#12-#14) Ｚ(#13+#15);X(#12+#14) Ｚ(#13+#15);#14 := #14 + 2.0;#15 := #15 + 1.5;UNTIL (#14 > #12) OR (#15 > #13) END_REPEAT;X(1.0) Ｚ(1.0);M30;３.WHILE当型循环语法：WHILE <条件表达式> DO→<循环体>→END_WHILE;说明：WHILE当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，否则退出循环。
例如：% @MACRO;#10 := 20.;#11 := 15.;#12 := #10/2;#13 := #11/2;#14 := 2.0;#15 := 1.5;G01 X#12 Ｚ#13 F200.0;WHILE (#14 <= #12) AND (#15 <= #13) DOG00 X(#12+#14) Ｚ(#13+#15);G01 X(#12+#14) Ｚ(#13-#15);X(#12-#14) Ｚ(#13-#15);IF #14 > 6.0 THENEXIT;END_IF;X(#12-#14) Ｚ(#13+#15);X(#12+#14) Ｚ(#13+#15);#14 := #14 + 2.0;#15 := #15 + 1.5;END_WHILE;X(-5.0) Z(5.0);M02;４.FOR循环语法：FOR <循环变量> ：= <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] D O <循环体>END_FOR;说明：FOR循环控制，式中各参数意义如下循环变量——控制循环次数的变量；表达式1——循环计数的起始值，可为整数或表达式；表达式2——循环计数的终止值，可为整数或表达式；表达式3——循环计数每次的累加值，可为整数或表达式；循环体——循环每次执行内容；FOR循环执行过程为：先给循环变量赋起始值，然后判断循环变量是否为终止值，当循环变量已为终止值时退出循环，否则执行循环体，再对循环变量加上每次累加值，５、无条件转移GOTO转移语句语法：GOTO n;说明：无条件地跳到指定的n行号执行，其中n可为整数或表达式。