金属切削机床
3金属切削机床
在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度，称之为 精度保持性。影响精度保持性的主要因素是磨损。磨损的影 响因素十分复杂，如结构设计、工艺、材料、热处理、润滑 、防护、使用条件等。
第二节 金属切削机床部件
一、传动系统
1.主传动系统
交流电动机驱动和直流电动机驱动。
分级变速传动和无级变速传动。
电主轴一般工作在两个转速 范围内。在基本转速范围内 (0至额定转速)，驱动电机运 行在恒转矩状态，并且功率 随转速呈线性增长。超过了 额定转速，则电机工作在调 磁区以恒功率运行，转矩随 转速增加而下降。
主要特点
③ 在电主轴轴承及润滑方面，高速电主轴轴承已 经普遍采用先进的油汽润滑技术；对于超高速 电主轴采用动、静压液(气)浮轴承 (瑞士IBAG 等)和磁浮轴承，保证主轴的高速使用性能。
2.运动精度
运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，主要零部 件的几何位置精度。如高速回转主轴的回转精度。对于高速 精密机床，运动精度是评价机床质量的一个重要指标。它与 结构设计及制造等因素有关。
第一节 概述
3.传动精度
传动精度是指机床传动系各末端执行件之间运动的协 调性和均匀性。影响传动精度的主要因素是传动系统的设 计，传动元件的制造和装配精度。
主要特点
① 在电主轴的低转速大转矩方面，低速段的输出 转矩可以达到300Nm以上，有的更是高达 600Nm(如德国的CYTEC)，满足加工中对低速 扭矩的要求；
主要特点
② 在高速方面，用于加工中心电主轴的转速已达 到75000r/min(意大利CAMFIOR)，其它用途的 电主轴，已经达到了260000r/min(日本SEIKO SEIKI)，满足高速加工需要，提高生产率。
金属切削机床的基本知识
V np mm / s 60
多头螺杆的头数为K，则 V knp 60
mm / s
特点：传动平稳、传动精度较高，振动、噪声小，但 传动效率低。
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2.常用的变速机构
1．用来改变机床转速的机构——常用的变速机构： 一是滑移齿轮变速机构，二是离合器式齿轮变速机 构 。见课件
传动链 是用来表示传动件从首端向末端传递动力的 状态，它是由若干传动副按一定方法依次组合起来 的。传动链的表示形式如下
因为，
n2=1/60, K=1,Z2=40,
所以，
n1=(n2*Z2)/K=(1/60)*40/1
=40/60=2/3 即当工件转30°时，手柄的转速（2/3）*360=240°
若工件被分成36份时，计算手柄每次转速n1。
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4 ）齿轮齿条传动：主动：齿轮 n1 ,;z1从动：齿条
齿条齿距
， m:齿轮齿条模数
1
5)按照万能性程度，机床可分为：
①通用机床 工艺范围很宽，可完成多种类型零件不同工序的加工，如卧式
车床、万能外圆磨床及摇臂钻床等。
②专门化机床 工艺范围较窄，它是为加工某种零件或某种工序而专门设计和
制造的，如铲齿车床、丝杠铣床等。
③专用机床 工艺范围最窄，它一般是为某特定零件的特定工序而设计制造
的，如大量生产的汽车零件所用的各种钻、镗组合机床。 6)按照机床主要器官的数目，可分为单轴、多轴、单刀、多刀
机床等。
2
通用金属切削机床型号编制方法
（1）机床的类别代号
车床 钻床 镗床 磨床 齿轮加工机床 螺纹加工机床
代号 C Z T M 2M 3M Y
S
读音 车 钻 镗 磨 二磨 三磨 牙 丝
金属切削机床 第一章 金属切削机床概述
1.按工艺用途分类 (1)一般数控机床 这类机床和传统的普通机床品种一样,有数控 的车、铣、镗、钻、磨床等等,而且每一种又有很多品种,例如数 控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等等。
1)减少机床台数,便于管理,对于多工序的零件只要一台机床就能 完成全部加工,并可以减少半成品的库存量。
第一章 金属切削机床概述
第一节 金属切削机床的分类和型号
一、金属切削机床的分类
金属切削机床的品种和规格繁多,为了便于区别、管理和使 用机床,在国家制订的机床型号编制方法中,按照机床的加工 方式、使用的刀具及其用途,将机床分为11类:车床、钻床、 镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插 床、拉床、锯床和其他机床。
3.机床的主参数或设计顺序号
机床型号中的主参数用折算值(主参数乘以折算系数)表示,位于组 别、系别代号之后。
4.机床的主轴数或第二主参数
表1-4 常用机床组别、系别代号及主要参数
表1-4 常用机床组别、系别代号及主要参数
表1-4 常用机床组别、系别代号及主要参数
表1-4 常用机床组别、系别代号及主要参数
表1-1 通用机床类代号
二、金属切削机床型号的编制方法 机床型号是机床产品的代号。
1.机床的类、组、系代号 机床的类别及分类代号见表1-1。
2.通用特性和结构特性代号 当某类型机床,除有普通形式外,还有某种通用特性时,则在类代号 之后加用大写汉语拼音字母表示的通用特性代号予以区分。
表1-2 通用特性代号
图1-2 牛头刨床的工作运动
表1-7 常见刨床的类型
表1-7 常见刨床的类型
金属切削机床介绍
4.1 滑动齿轮变速机构
带长键的从动轴Ⅱ上装有滑动齿轮z2, z4, z6 , 通过 手柄上的拨叉可使它们分别与固定在主动轴Ⅰ上的齿 轮z1, z3, z5 相啮合，其传动比
i 1 = z 1 / z2 i 2= z3 / z4 i 3= z5 / z6 轴Ⅱ的转速分别为：n2= i 1n1 或n2= i 2n1或 n2= i 3n1 （式中n1为轴Ⅰ的转速, n2为轴Ⅱ的转速）
解：因为主轴上固定有齿数为40的蜗轮，它与单头蜗杆相啮
合。当分度手柄转一圈的同时，主轴(工件)转动了1/40 转 手柄转速 n 1 即 ＝ ＝40 工件转速 1 40
5.2车削的加工范围
车削是以加工回转体为主要加工目的。在车床上可以加工：外圆、端面、 锥度、钻孔、钻中心孔、镗孔、铰孔、切断、切槽、滚花、车螺纹、车成型 面、绕弹簧等。
5.3 车削的工艺特点
1. 粗加工：经济精度可达到IT10，表面粗糙度在2512.5之间; 精加工：经济精度可达IT7左右，表面粗糙度Ra6.31.6之间。 2. 易于保证相互位臵精度要求。一次装夹可加工几个不 同的表面，避免安装误差。 3. 刀具简单，制造、刃磨和安装方便，容易选用合理的 几何形状和角度，有利于提高生产率。 4. 应用范围广泛，几乎所有绕定轴心旋转的内外回转体 表面及端面，均可以用车削方法达到要求。 5. 可以用精细车的办法实现有色金属零件的高精度的加 工（有色金属的高精度零件不适合采用磨削）
3.5 丝杆、螺母传动
丝杆、螺母传动可使旋转运动变成直线运动，例如 在车床上车螺纹时，丝杆旋转，合上开合螺母后，刀 架便作纵向运动。 其传动的优点是工作平稳，无噪音，其缺点是传动 效率较低。
4、机床的变速机构
在一般的通用机床上通过变速机构实现接近理想值的 切削速度。 变换机床转速的主要装置是机床的齿轮箱，齿轮箱变 速机构的形式多样，最常见的为滑动齿轮变速机构和离合 器式齿轮变速机构
列举常用的金属切削机床的类型
列举常用的金属切削机床的类型金属加工这个领域，说实话，真是个神奇的世界，简直就像一场高科技的魔术秀。
今天我们就来聊聊那些金属切削机床的“明星”，它们在车间里可都是大忙人，像极了《功夫熊猫》里的大师，个个身怀绝技，厉害得很！1. 车床1.1 什么是车床？车床啊，简直是金属加工界的“老大哥”。
它的工作原理简单得让人惊讶，就像做饭的时候用刀切菜一样。
你把金属材料固定在车床上，然后机器旋转，刀具在旁边“咔咔”切割，就能得到你想要的形状。
车床的优点就是可以加工各种形状的圆柱体，像那种光滑的轴、轮子什么的，没问题，分分钟搞定。
1.2 车床的用途说到车床的用途，那可真是多得数不胜数。
它可以用来加工零件，比如说汽车发动机的部件，或者是家里的水龙头配件，甚至还有那些机械手臂的零件，真是用到哪里都是它的身影。
尤其是在精密加工方面，车床的表现更是让人刮目相看。
总之，车床就像是金属加工的全能选手，哪里需要，哪里就有它的身影。
2. 铣床2.1 什么是铣床？铣床可就不一样了，感觉像是一位灵活的舞者。
它的工作方式是用一个旋转的刀具对金属进行切削，这个刀具可不是随便的刀，而是那种锋利得能切割金属的专业工具。
铣床可以在水平、垂直或者倾斜的方向上进行加工，真是个“多面手”！想要把平面、凹槽或是齿轮给加工出来，铣床都能轻松搞定。
2.2 铣床的应用铣床的应用范围同样广泛，比如说制造机械零件、模具、甚至是一些艺术品的雕刻，铣床都能助你一臂之力。
想象一下，一个漂亮的花瓶，里面有精致的花纹，背后可都是铣床的功劳呀。
总之，铣床就像是一位艺术家，能够把冰冷的金属变得活灵活现。
3. 钻床3.1 什么是钻床？钻床的名字就已经把它的工作性质给说明白了——它就是用来“钻”的！钻床可以用来在金属上打孔，轻松自在，像是在给金属“穿耳洞”。
无论是大孔小孔，它都能游刃有余。
而且，钻床的种类也不少，有立式的、卧式的，还有那种数控的，真是让人眼花缭乱。
3.2 钻床的功能钻床在工业上的应用同样不可小觑，很多时候我们需要在金属上打孔以便进行组装或者是连接。
金属切削机床的分类
金属切削机床的分类金属切削机床是指用于对金属材料进行切削加工的机床。
根据其结构和功能的不同，金属切削机床可以分为多个分类。
下面将对金属切削机床的分类进行详细介绍。
1. 数控金属切削机床数控金属切削机床是指采用数控技术控制的金属切削机床。
它通过预先编程的方式，实现对工件的自动加工。
数控金属切削机床具有高精度、高效率、稳定性好等优点，广泛应用于航空航天、汽车、机械制造等领域。
2. 车床车床是一种利用回转运动切削金属的机床。
它主要用于加工直径较小、长度较长的工件，如轴类零件。
车床有多种类型，如平面车床、立式车床、多轴车床等。
车床具有结构简单、操作方便、加工精度高等特点。
3. 铣床铣床是一种利用旋转刀具进行切削的机床。
它主要用于加工平面、凸轮、齿轮等工件。
铣床有多种类型，如立式铣床、卧式铣床、龙门铣床等。
铣床具有加工效率高、切削稳定性好等特点。
4. 钻床钻床是一种利用旋转钻头进行切削的机床。
它主要用于加工孔类工件，如孔加工、攻丝等。
钻床有多种类型，如立式钻床、卧式钻床、龙门钻床等。
钻床具有加工速度快、切削力小等特点。
5. 磨床磨床是一种利用磨粒进行切削的机床。
它主要用于加工高精度、高光洁度的工件，如精密零件、模具等。
磨床有多种类型，如平面磨床、内圆磨床、外圆磨床等。
磨床具有加工精度高、表面质量好等特点。
6. 锯床锯床是一种利用锯片进行切削的机床。
它主要用于切割金属材料，如钢材、铝材等。
锯床有多种类型，如手动锯床、半自动锯床、全自动锯床等。
锯床具有切割速度快、操作简单等特点。
7. 刨床刨床是一种利用刨刀进行切削的机床。
它主要用于加工平面、槽等工件。
刨床有多种类型，如手动刨床、卧式刨床、立式刨床等。
刨床具有切削力大、切削速度慢等特点。
8. 镗床镗床是一种利用镗刀进行切削的机床。
它主要用于加工孔类工件，如精密孔加工、螺纹孔加工等。
镗床有多种类型，如立式镗床、卧式镗床、数控镗床等。
镗床具有加工精度高、表面质量好等特点。
金属切削机床的分类
金属切削机床的分类金属切削机床是一类用于加工金属材料的机床，根据其结构和功能的不同，可以分为多个分类。
本文将从不同的角度介绍金属切削机床的分类。
一、按切削方式分类1. 车床：车床是一种以工件为旋转轴心，切削刀具进行直线或曲线切削的机床。
根据车床的结构和功能，可以分为普通车床、数控车床、多轴车床等。
2. 铣床：铣床是一种以刀具旋转为主要运动形式的金属切削机床。
它通过刀具在工件上的旋转切削运动，来加工出平面、曲面和齿轮等形状。
根据铣床的结构和功能，可以分为普通铣床、数控铣床、龙门铣床等。
3. 钻床：钻床是一种以钻头旋转为主要运动形式的金属切削机床。
它通过钻头在工件上的旋转切削运动，来加工出孔洞。
根据钻床的结构和功能，可以分为立式钻床、卧式钻床等。
4. 磨床：磨床是一种利用磨料颗粒切削金属的机床。
它通过磨料在工件上的磨削运动，来加工出高精度的表面和形状。
根据磨床的结构和功能，可以分为平面磨床、圆柱磨床、内外圆磨床等。
二、按加工精度分类1. 重切削机床：重切削机床是一种加工精度较低的机床。
它适用于对加工精度要求不高的工件，如零件的粗加工和粗修整。
2. 精切削机床：精切削机床是一种加工精度较高的机床。
它适用于对加工精度要求较高的工件，如精密零件的加工和修整。
三、按机床结构分类1. 平面切削机床：平面切削机床是一种以工件的平面为基准面进行切削的机床。
它适用于加工平面和直线形状的工件，如平面铣床、平面磨床等。
2. 立体切削机床：立体切削机床是一种以工件的立体曲面为基准面进行切削的机床。
它适用于加工曲面和复杂形状的工件，如车床、铣床、磨床等。
四、按切削工具分类1. 单刀头切削机床：单刀头切削机床是一种只有一个切削刀具的机床。
它适用于对工件进行单一切削操作，如车床、钻床等。
2. 多刀头切削机床：多刀头切削机床是一种具有多个切削刀具的机床。
它适用于对工件进行多道切削操作，如铣床等。
金属切削机床可以根据切削方式、加工精度、机床结构和切削工具等不同的分类标准进行分类。
金属切削机床的分类和型号编制
第二主参数一般是指主轴数、最大 跨距、最大工件长度、工作台工作面长 度等等。第二主参数也用折算值表示。
（4）机床的重大改进顺序号
当机床的性能及结构布局有重大改进，并 按新产品重新设计、试制和鉴定时，在原机床 型号的尾部，加重大改进顺序号，以区别于原 机床型号。序号按A、B、C、……字母的顺序 选用。
（3）专用机床 它的工艺范围最窄， 只能用于加工某一种零件的某一道特定 工序，适用于大批量生产。如机床主轴 箱的专用镗床、车床导轨的专用磨床等。 各种组合机床也属于专用机床 。
同类型机床按工作精度又可分为： 普通精度机床、精密机床和高精度机床。
机床还可按自动化程度分为：手动、 机动、半自动和自动的机床。
机床，在结构中用结构特性代号表示。 结构特性代号为汉语拼音字母。例如， CA6140型卧式车床型号中的“A”，可以 理解为这种型号车床在结构上区别于 C6140型车床。结构特性的代号字母是根 据各类机床的情况分别规定的，在不同 型号中的意义可不一样。
（3）机床主参数、第二主参数和设计 顺序号
机床主参数代表机床规格的大小， 用折算值（主参数乘以折算系数）表示。
同类型机床按应用范围（通用性程度） 又可分为：
（1）普通机床 它可以加工多种零件 的不同工序，加工范围较广，通用性较 大，但结构比较复杂。主要适用于单件 小批量生产，例如卧式车床、万能升降 台铣床等。
（2）专门化机床 它的工艺范围较窄， 专门用于加工某一类或几类零件的某一 道（或几道）特定工序，如曲轴车床、 凸轮轴车床等。
设计单位为机床厂时,设计单位代号 由机床厂所在城市名称的大写汉语拼音 字母及该机床厂在该城市建立的先后顺 序号,或机床厂名称的大写汉语拼音字母 表示.设计单位为设计研究所时,设计单位 代号由研究所名称的大写汉语拼音字母 表示.
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第四章金属切削机床第一节概论一、机床的技术经济指标（一）工艺可能性：可以完成的加工工序、零件的材料和尺寸、毛坯、生产规模等；（二）加工精度和表面粗糙度；（三）生产率；（四）系列化、通用化、标准化程度：产品品种系列化、部件通用化、零件标准化；（五）寿命。
二、工作运动机床加工的共性就是把刀具和工件安装在机床上，由机床使刀具和工件产生确定的相对运动，从而切削出合乎要求的零件。
（一）主运动：形成机床切削速度和消耗主要动力的工作运动。
车床：工件旋转钻床：钻头旋转镗床：刀具旋转刨床：牛头刨床：刨刀直线运动龙门刨床：工件随工作台的直线运动铣床：刀具的旋转拉床：刀具的直线运动磨床：砂轮和磨具的旋转（二）进给运动：使工件多余材料不断被去除的工作运动。
主运动已如上述，其它工作运动都是进给运动。
（三）切削过程中，主运动只有一个，而进给运动可以有多于一个。
主运动和进给运动可以由刀具和工件分别完成，也可以由刀具单独完成。
除主运动和进给运动外，还有各种辅助运动。
三、机床的分类（一）按加工性质和所用刀具分为11大门类。
机床分类及代号类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床罗纹加工机床铣床刨插床拉床锯床其他机床代号C Z T M2M3M Y S X B L G Q读音车钻镗磨二磨三磨牙丝铣刨拉割其他（二）按机床工作精度分类：普通机床、精密机床、高精度机床（三）按机床加工件大小和机床自身重量分类：仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床、特重型机床。
（四）按机床通用性分类：通用机床、专门化机床、专用机床、组合机床。
四、机床型号的编制GB/T15375-94是现行机床型号编制标准其中：（1）有“（）”的代号或数字，当无内容时则不表示，若有内容则不带括号；（2）有“○”符号者，为大写的汉语拼音字母；（3）有“△”符号者，为阿拉伯数字；（4）有“”符号者，为大写的汉语拼音字母，或阿拉伯数字，或两者兼有之。
在整个型号规定中，最重要的是：类代号、组代号、主参数以及通用特性代号和结构特性代号。
（一）机床的类代号：见上表（二）特性代号：1.通用特性代号机床通用特性代号通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心（自动换刀）仿形轻型加重型简式或经济型柔性加工单元数显高速代号G M Z B K H F Q C J R X S读音高密自半控换仿轻重简柔显速2.结构特性代号：对主参数相同，但结构、性能不同的机床，用结构特性代号予以区分，如A、D、E 等。
（三）机床的组系代号：同类机床因用途、性能、结构相近或有派生而分为若干组。
金属切削机床类、组划分表例如：C6 落地及卧式车床C5 立式车床，其中，C51 单柱立式车床、C52 双柱立式车床（四）机床主参数代号：反映机床加工性能的主要数据。
表4－4常见机床主参数及折算系数其中，卧式镗床的主参数是主轴直径；拉床的主参数是额定拉力。
（五）机床型号举例CA6140 C 车床（类代号）A 结构特性代号6 组代号（落地及卧式车床）1 系代号（普通落地及卧式车床）主参数（最大加工件回转直径400mm）XKA5032A X 铣床（类代号）K 数控（通用特性代号）A （结构特性代号）50 立式升降台铣床（组系代号）32 工作台面宽度320mm（主参数）A 第一次重大改进（重大改进序号）MGB1432 M 磨床（类代号）G 高精度（通用特性代号）B 半自动（通用特性代号）14 万能外圆磨床（组系代号）32 最大磨削外径320mm（主参数）C2150×6C 车床（类代号）21 多轴棒料自动车床（组系代号）50 最大棒料直径50mm（主参数）6 轴数为6（第二主参数）第二节车床车床：做进给直线运动的车刀对做旋转主运动的工件进行切削加工的机床。
车床加工范围较广，主要有；车外圆、车端面、切槽、钻孔、镗孔、车锥面、车螺纹、车成形面、钻中心孔及滚花等。
一、普通车床（一）结构：普通车床由三箱（主轴箱、进给箱、溜板箱）、两杠（光杠、丝杠）、两架（刀架、尾架）、一床身组成。
主轴箱：主轴箱是用来带动车床主轴及卡盘转动，并能使主轴得到不同的转速。
进给箱：将主轴传来的旋转运动传给丝杠或光杠，并使丝杠或光杠得到不同的转速。
丝杠：用来车螺纹，它能通过溜板箱使车刀做直线运动。
溜板箱：将丝杠或光杠的转动传给溜板使车刀做纵向或横向运动。
刀架：用来装夹车刀。
尾架：装夹细长工件和安装钻头、铰刀等。
床身：支持和安装车床各部件用。
床身导轨供纵溜板和尾架移动用。
表3－5CA6140型普通车床的主要技术性能序号项目1床身上最大工件回转半径…………………………400毫米中心高………………………………………………205毫米最大工件长度………………750、1000、1500、2000毫米主轴内孔直径………………………………………48毫米主轴前端宽度……………………………………莫氏 6 号2主轴转速正转24级………………………10∽1400转/分反转12级………………………14∽1580转/分进给量纵向（64级）………………0.028∽6.33毫米/转横向（64级）………………0.014∽3.16毫米/转溜板及刀架纵向快移速度…………………………4米/分3主电动机功率………………………………………7.5千瓦溜板快移电动机……………………………………0.37千瓦4机床轮廓尺寸（长×宽×高，工件长为1000毫米时）………………………………2668×1000×1267毫米5机床重量（工件长度为1000毫米时）…………2070千克（二）传动路线：主参数：最大加工工件直径。
与中心高的关系纵向进给：与主轴方向平行；横向进给：与主轴方向垂直。
加工精度：一般车床IT8 - IT10 ；表面粗糙度：Ra 可达1.6μm。
二、立式车床：立式车床主要特点是主轴垂直布置，并有一个很大的圆形工作台，供装卡工件之用，工作台台面在水平面内，工件的安装调整比较方便，而且安全，工作台由导轨支撑，刚性好，因而能长期地保持机床精度。
立式车床适用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小的大型和重型零件，如各种盘、轮类零件。
主参数为最大车削直径。
三、六角车床特点：六角车床与普通车床的主要区别是：（1）没有尾架，在普通车床尾架位置上有一个可以同时装夹多种刀具的转塔刀架。
（2）没有丝杠，一般只能用丝锥和板牙加工螺纹。
由于转塔刀架上的刀具多，而且该刀架设有多种定程装置，能保证其准确位移和转换，这样能减少装卸刀具、对刀、试切和测量尺寸等辅助时间，所以生产率较高。
第三节钻床、镗床一、钻床钻床的特点是加工中工件不动，而让刀具移动，将刀具中心对正待加工孔中心，并使刀具转动（主运动）、刀具移动（进给运动）来加工孔。
台式钻床：钻孔直径≤13mm的小型钻床。
主轴变速是通过改变三角带在塔形带轮上的位置来实现。
立式钻床摇臂钻床：可将主轴调整到加工范围内的任意位置，适用于加工大型和多孔工件。
二、镗床镗刀安装在主轴或平旋盘上；工件固定在工作台上，可以随工作台作纵向或横向运动。
镗床主要完成精度高、孔径大或孔系的加工，此外，还可铣平面、沟槽、钻孔、扩孔、铰孔和车端面、外圆、内外环形槽及车螺纹等。
镗刀的旋转是主运动，镗刀或工件的移动是进给运动。
（一）卧式镗床：卧式镗床主要是加工孔，特别是箱体零件上的许多大孔、同心孔、平行孔等。
易于保证被加工孔的尺寸精度和位置精度。
镗孔的尺寸精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8 m。
（二）坐标镗床：特点：（1）结构刚性好，能在实体工件上钻、镗精密孔。
（2）主轴转速高，进给量小。
（3）设有纵、横向可移动的工作台，它们的微调整量可达1微米，并有精确坐标测量系统，所以适于加工孔距误差小的孔系。
（4）在恒温条件下装配和使用。
1.单柱坐标镗床：工作台三面敞开，操作方便，结构简单，适用于中小型镗床。
2.双柱坐标镗床：双柱框架式结构，刚性好，适用于大型镗床。
3.卧式坐标镗床：主轴水平放置。
（三）金刚镗床：金刚镗床是一种高速镗床，其特点是以很小的进给量和很高的切削速度进行加工，加工出的工件具有较高的尺寸精度（IT6）和较光洁的表面（Ra的0.2微米）。
卧式金刚镗床的主参数是工作台面宽度。
第四节刨床、插床和拉床一、刨床：主运动为直线运动，为直线运动机床。
刨床主要加工平面、沟槽和成型面。
（一）牛头刨床：适于刨削长度不超过1000mm的中小型工件。
主运动：刀具随滑枕做往复直线运动。
进给运动：工件随工作台做水平横向间歇运动。
（二）龙门刨床：主要加工大型工件或同时加工多个工件，其主运动是工件随着工作台的直线往复运动，进给运动是刀架带着刨刀作横向或垂直的间歇运动。
直流电机拖动，无级调速、运动平稳。
由床身、工作台、立柱、顶梁、横梁、垂直刀架、侧刀架组成。
二、插床：由床身、工作台、下滑座、滑枕和立柱组成。
插床实际上是一个立式刨床，在结构上和牛头刨属于同一类。
插床主要是加工工件内部表面如方孔、长方孔、各种多边形孔和键槽等。
由于生产率低，只适合单件小批生产。
主运动：插刀随滑枕垂直方向的往复直线运动。
进给运动：工件在纵向、横向以及圆周方向的间歇运动。
三、拉床：利用拉刀加工内外成形表面。
主运动：拉刀的直线运动，由拉床上的液压装置驱动。
进给运动：依靠拉刀的结构来实现。
拉床的主参数是额定拉力。
拉床加工特点：运动平稳无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力通过液压控制。
拉床结构比较简单，单拉刀比较昂贵，并且只能加工一种尺寸的表面。
第五节铣床铣床是利铣刀在工件上加工各种表面的机床。
铣床加工范围与刨床相近，但比刨床加工范围广，生产率也较高。
常见的铣床有：卧式铣床、立式铣床和龙门铣床。
铣刀旋转为主运动加工各种表面，工件或铣刀的移动为进给运动。
铣刀是多齿刀具，每个刀齿间歇工作，冷却条件好，切削速度可以提高。
一、卧式万能铣床：卧式铣床的主轴是水平布置的，卧式铣床可加工平面、成形面、各种沟槽、螺旋槽及齿轮齿形等。
由床身、横梁、主轴、升降台、横向溜板、转台（没有转台的是卧式铣床）、工作台组成。
二、立式铣床：主轴是垂直布置的。
立式铣床适于加工较大平面、加工沟槽，生产率比卧式铣床高。
加工精度IT9 - IT7；Ra6.3-1.6μm；三、龙门铣床：龙门铣床与龙门刨床相似，其区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀架，而是带有主轴箱的铣刀架。
龙门铣床主轴箱带动铣刀旋转为主运动，工作台纵向往复运动是进给运动。
龙门铣床生产率较高，适用于成批和单件生产，用以加工中型和大型工件。
主参数为工作台面宽度。
第六节磨床磨床是用磨具或磨料加工工件各种表面的精密加工机床，使用砂轮的机床称之为磨床，使用油石、研磨料的机床称之为精磨机床。
通常，磨具旋转为主运动。
磨床特点：（1）切削工具砂轮是由无数细小、尖硬、猁的非金属磨粒粘接而成的多刃工具，并且做高速旋转的主运动。