自动化技术综合实践

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自动化项目综合实训报告

自动化项目综合实训报告

一、实习背景随着我国经济的快速发展,自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。

为了提高学生的实际操作能力和综合素质,我校自动化专业特组织了自动化项目综合实训。

本次实训旨在让学生通过实际操作,深入了解自动化设备的运行原理,掌握自动化系统的设计、调试和维护方法,培养学生的创新能力和团队协作精神。

二、实习目的1. 使学生了解自动化设备的结构、原理和性能,掌握自动化系统的设计、调试和维护方法。

2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力,提高学生的实践操作技能。

3. 增强学生的团队协作意识和沟通能力,培养学生的创新精神。

4. 为学生今后从事自动化领域的工作打下坚实基础。

三、实习内容本次实训分为两个阶段:理论学习与实践操作。

(一)理论学习1. 自动化设备的基本原理及结构2. 自动化系统的设计方法3. 自动化系统的调试与维护4. 传感器、执行器、控制器等关键部件的应用(二)实践操作1. 自动化设备组装与调试2. 自动化控制系统设计3. 自动化系统调试与维护4. 自动化项目案例分析四、实习过程(一)实习前期准备1. 学生分组:将学生分成若干小组,每组5-6人,每组选出一个组长。

2. 设备准备:根据实训内容,准备相应的自动化设备、工具和材料。

3. 教学计划:制定详细的实习教学计划,明确实习时间、内容、要求等。

(二)实习实施1. 理论学习:由教师讲解自动化设备的基本原理、自动化系统的设计方法、调试与维护等内容。

2. 实践操作:学生在教师的指导下,进行自动化设备组装与调试、自动化控制系统设计、调试与维护等实践操作。

3. 项目案例分析:分析实际自动化项目案例,探讨解决方案,提高学生的实际操作能力。

(三)实习总结1. 学生撰写实习报告,总结实习过程中的收获和体会。

2. 教师对学生实习成果进行评价,指出不足之处,提出改进建议。

3. 教师组织学生进行答辩,检验实习效果。

五、实习成果(一)理论知识掌握通过本次实训,学生掌握了自动化设备的基本原理、自动化系统的设计方法、调试与维护等内容,为今后从事自动化领域的工作奠定了基础。

自动化专业实践报告

自动化专业实践报告

自动化专业实践报告一、实践背景与目的本次实践的目的是深入了解自动化设备的结构和工作原理,掌握常见的自动化控制方法和技术,培养实践操作能力,提高自己的综合素质。

二、实践内容和过程本次实践活动主要包括以下内容:PLC编程实践、自动控制器实验、现场实训等。

1.PLC编程实践:通过实验,我们学习了PLC的基本知识和编程方法。

我们首先了解了PLC的基本结构和工作原理,深入学习了PLC的编程语言和编程方法。

在实践中,我们分别完成了PLC的输入输出配置、信号连接调试以及程序的编写和调试等环节。

通过这次实践,我们深入理解了PLC的编程思想和方法,提高了自己的编程能力。

2.自动控制器实验:在这个实验中,我们学习了自动控制器的基本原理和工作方式。

通过对实验仪器的使用和调试,我们熟悉了自动控制器的参数设置和使用方法。

同时,我们还学习了PID控制算法的原理和应用。

通过实践操作,我们加深了对自动控制技术的理解和掌握。

3.现场实训:在现场实训中,我们通过参观一家工业企业的生产线和自动化设备,了解了自动化技术在实际生产中的应用。

在这个过程中,我们亲身感受了自动化设备的高效、高精度和稳定性,对自动化技术有了更深入的认识和理解。

三、实践心得和收获通过本次自动化专业实践活动,我们收获了很多。

首先,我们深入了解了自动化技术的基本原理和应用方法,提高了自己的理论水平和专业知识。

同时,我们在实践中学会了运用所学的知识解决实际问题的能力,提高了自己的实践操作能力。

通过参观企业现场,我们感受到了自动化技术在工业生产中的巨大优势和潜力,对自己的专业选择更加有信心。

此外,我们还增强了团队合作意识和沟通能力,通过与同学们的合作,共同完成了实践任务。

在以后的学习和工作中,我们将更加重视理论与实践的结合,加强专业知识的学习和运用,不断提高自己的实践操作能力。

同时,我们也要关注自动化技术的发展动态,不断学习和掌握新的技术和方法,保持专业的竞争力。

总之,通过这次自动化专业实践活动,我们对自动化技术有了更深入的认识和理解,增强了对专业的兴趣和热爱,并取得了理论知识和实践能力的提升。

自动化综合实习报告

自动化综合实习报告

自动化综合实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展,自动化技术已经深入到国民经济的各个领域,对提高生产效率、降低成本、保障生产安全等方面具有重要意义。

为了更好地了解自动化技术在实际工程中的应用,提高自身的实践能力和综合素质,我参加了为期一个月的自动化综合实习。

本次实习旨在通过实际操作,使学生掌握自动化设备的基本原理、运行维护方法以及故障处理技巧,培养具备实际工程应用能力的自动化技术人才。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前,指导老师为我们讲解了自动化设备的基本原理、结构组成、运行维护方法及安全注意事项。

通过理论学习,我们对自动化设备有了初步的认识,为后续的实习操作打下了基础。

2. 实习过程(1)设备认知与操作实习期间,我们参观了自动化生产车间,了解了各种自动化设备的实际应用。

在指导老师的带领下,我们学会了如何操作自动化设备,并掌握了设备的开机、关机、调试、维护等基本操作步骤。

(2)故障排查与处理在实习过程中,我们遇到了设备运行过程中出现的各种故障,如传感器信号异常、执行器动作不正常等。

通过请教指导老师和查阅资料,我们学会了如何分析故障原因、采取相应的处理措施,并成功解决了这些问题。

(3)设备维护与保养为了确保设备的正常运行,我们学习了自动化设备的维护与保养知识,掌握了清洁、润滑、调整、检查等维护方法。

在实习期间,我们定期对设备进行维护保养,使设备保持了良好的工作状态。

(4)生产数据分析通过对生产过程中的数据进行采集、整理和分析,我们了解了生产过程中各种参数的变化规律,为优化生产工艺、提高生产效率提供了依据。

三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次实习,我深入了解了自动化设备的基本原理和实际应用,掌握了自动化设备的基本操作、维护保养方法及故障处理技巧。

同时,实习过程中的团队协作、问题解决等经验对我今后的学习和职业发展具有重要意义。

2. 实习反思在实习过程中,我发现自己在理论知识掌握方面存在不足,需要在今后的学习中加强巩固。

大学生自动化实践报告

大学生自动化实践报告

大学生自动化实践报告一、实践背景与目的随着科技的不断发展,自动化已经成为现代工业的重要组成部分。

为了提高大学生对自动化技术的理解和应用能力,我校开设了自动化实践课程。

本次实践的目的是让我们能够亲自动手搭建一个简单的自动化装置,并了解其原理与工作过程。

通过此次实践,我们可以更好地理解自动化技术在现代社会中的应用,并为将来的科研和工作提供基础。

二、实践内容与步骤本次自动化实践的内容是搭建一个基于Arduino控制器的智能温度控制系统。

实践步骤如下:1. 准备工作:了解Arduino控制器的基本原理和使用方法,准备所需硬件和软件材料。

2. 搭建硬件平台:通过连接Arduino控制器、温度传感器、继电器和电机等硬件组件,搭建起一个完整的系统。

要保证线路连接正确无误。

3. 编写代码:使用Arduino开发环境,编写代码实现对温度传感器的数据采集、控制信号的生成和输出等功能。

4. 调试测试:将搭建好的硬件和编写好的代码进行组合,进行系统的调试和测试。

测试过程中要注意观察温度传感器的变化和对应输出的控制信号是否正确。

5. 优化改进:根据测试结果,进行系统的优化改进,例如调节控制信号的参数、增加系统的稳定性等。

6. 撰写实践报告:对整个实践过程和成果进行总结和归纳,撰写实践报告。

三、实践成果与体会通过几周的实践,我成功搭建了一个基于Arduino的智能温度控制系统。

在实践过程中,我深刻体会到了自动化技术的重要性和广泛应用的范围。

通过我的努力,温度控制系统可以准确感知环境温度并自动调节,使得温度能够保持在一个合适的范围内。

在实践的过程中,我遇到了一些问题和挑战,例如硬件连接出错、代码编写错误等。

但是通过查阅资料、请教同学和老师的帮助,我解决了这些问题,并不断完善系统。

通过本次实践,我不仅学会了如何搭建一个自动化装置,更重要的是提高了我的动手能力和解决问题的能力。

我了解到,自动化技术对于提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境等方面都起到了重要的作用。

自动化技术综合实训报告

自动化技术综合实训报告

自动化技术综合实训报告一、实训内容及目标本次综合实训的主要内容是利用自动化技术完成一个智能家居系统的设计与搭建。

该系统主要包括智能家居控制中心、家庭安全监测模块、环境舒适调控模块以及远程控制模块,旨在提高生活的便利性、安全性以及舒适性。

实训的目标是让学生通过实际操作,了解自动化技术在家庭生活中的应用,掌握智能家居系统的设计与搭建方法,并能够独立完成类似项目的工作。

二、实训过程及方法1.设计与搭建智能家居控制中心:首先,我们需要设计一个智能家居控制中心,用于连接各个模块,并对其进行监控与控制。

在设计过程中,我们需要确定控制中心的硬件设备以及网络通信方式。

然后,我们需要使用相应的开发工具进行编程,通过传感器获得各种数据,并通过控制指令对各个模块进行控制。

2.家庭安全监测模块设计与搭建:家庭安全监测模块主要包括人体红外传感器和摄像头。

通过人体红外传感器检测到有人进入时,触发报警系统,并通过摄像头实时监控并拍摄画面。

我们需要设计相应的电路,并编写程序对传感器和摄像头进行控制。

3.环境舒适调控模块设计与搭建:环境舒适调控模块主要包括温湿度传感器和空调控制器。

通过温湿度传感器获取环境温湿度数据,并通过空调控制器控制温度和湿度。

我们需要设计相应的电路,并编写程序对传感器和空调控制器进行控制。

4.远程控制模块设计与搭建:远程控制模块主要用于实现用户对智能家居系统的远程控制。

我们可以通过手机、电脑等设备对控制中心进行远程操控,实现对家庭安全监测模块和环境舒适调控模块的远程控制。

我们需要设计相应的网络通信方式,并编写远程控制程序。

三、实训成果及总结在本次综合实训中,我们成功设计并搭建了一个智能家居系统,包括智能家居控制中心、家庭安全监测模块、环境舒适调控模块以及远程控制模块。

通过实际操作,我们深入了解了自动化技术在家庭生活中的应用,掌握了智能家居系统的设计与搭建方法,并且能够独立完成类似项目的工作。

通过本次实训,我们对自动化技术有了更深入的了解,发现自动化技术在提高家庭生活的便利性、安全性以及舒适性方面具有巨大潜力。

自动化实习报告_8

自动化实习报告_8

自动化实习报告自动化实习报告模板集锦九篇我们眼下的社会,需要使用报告的情况越来越多,写报告的时候要注意内容的完整。

那么一般报告是怎么写的呢?下面是收集整理的自动化实习报告9篇,希望对大家有所帮助。

自动化实习报告篇1自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。

因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

本专业培养的学生具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识,能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人才。

大学本科自动化专业的主要课程有:电路原理、高等数学、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、现代控制理论、半导体变流技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、信号与系统分析、过程检测及仪表、运筹学、计算机仿真、计算机网络、过程控制、运动控制、系统辨识基础、计算机控制系统、系统工程导论、复变函数与积分变换、自动化概论、嵌入式系统原理与设计。

自动化的发展历史及趋势. 1946年,美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。

自动化专业综合实训实习报告(通用11篇)

自动化专业综合实训实习报告(通用11篇)

自动化专业综合实训实习报告(通用11篇)自动化专业综合实训实习报告(通用11篇)转眼间充满意义的实习生活就已结束了,想必你学习了很多新方法,为此就要认真思考实习报告如何写了。

很多人都十分头疼怎么写一份精彩的实习报告,下面是小编收集整理的自动化专业综合实训实习报告,希望能够帮助到大家。

自动化专业综合实训实习报告篇1一、实习目的1、通过亲身接触自动化设备和实验器材,并且通过老师及工厂人员的讲解,对自动化专业进行初步的认识,在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。

2、加强对企业技术操作的理解,将学到的知识与实际相结合,运用已学的专业基础课程理论知识,对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比,找到其合理和不足之处,灵活运用所学的专业知识,在实践中发现并提出问题,找到解决问题的思路和方法,提高分析问题和解决问题的能力。

3、见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程,理解自动化专业的发展动态与专业前景。

4、通过一定的实践认知实习,为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。

5、让我们了解到知识与现实之间的差距,提升自己实际的工作能力,领悟到现实工作中我们需要什么,我们应该朝哪一方面发展,对我们以后的发展指明了道路,为今后真正走上工作岗位打下良好基础。

二、实习地点及时间安排1、实习地点:xx技术工程股份有限公司2、时间安排:8:30——由武汉科技大学黄家湖校区出发9:20——到达xx技术工程股份有限公司,开始参观11:00——返回学校三、实习单位介绍xx技术工程股份有限公司(简称xx,CCTEC),是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。

xxxx年,xx集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中,排名第280位。

xx总部设在武汉,是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月,xx集团宣布,xx南方合并xx,自此,xx成为xx南方的全资子公司。

自动化综合实训总结报告

自动化综合实训总结报告

一、前言随着科技的飞速发展,自动化技术已成为现代工业生产的重要组成部分。

为了提高我国自动化领域的研发能力和技术水平,培养高素质的自动化专业人才,我国高校纷纷开设了自动化专业。

为了使学生在校期间能够更好地掌握专业知识,提高实践能力,各高校纷纷开展了自动化综合实训课程。

本文将结合自身在自动化综合实训中的学习经历,总结实训过程中的收获与体会。

二、实训目的1. 巩固和深化自动化专业理论知识。

2. 培养学生动手能力和实际操作技能。

3. 提高学生团队协作和沟通能力。

4. 帮助学生了解自动化行业现状和发展趋势。

三、实训内容1. 自动化控制系统原理与设计通过学习自动化控制系统的基本原理,了解各种控制策略和方法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

同时,学习如何进行控制系统设计,包括系统建模、控制器参数整定、系统仿真等。

2. 电气控制系统与PLC编程学习电气控制系统的基本原理,掌握电气控制柜的设计、安装和调试方法。

此外,学习可编程逻辑控制器(PLC)的编程语言,如梯形图、功能块图等,实现自动化控制系统的编程。

3. 传感器与执行器了解各种传感器的原理和特点,如温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

同时,学习执行器的种类、性能和应用,如电机、液压缸、气动阀等。

4. 自动化生产线仿真与优化通过仿真软件对自动化生产线进行模拟,了解生产线各环节的运行状态,分析生产过程中的瓶颈,并提出优化方案。

5. 自动化设备维护与维修学习自动化设备的维护保养知识,掌握设备故障诊断和维修方法,提高设备运行效率。

四、实训收获与体会1. 理论与实践相结合通过自动化综合实训,使我深刻体会到理论知识与实践操作的重要性。

只有将所学知识运用到实际工作中,才能真正提高自己的能力。

2. 提高动手能力在实训过程中,我学会了如何操作各种自动化设备,掌握了电气控制系统的安装、调试和编程方法。

这些技能对我今后的工作具有重要意义。

3. 培养团队协作精神实训过程中,我与同学们共同完成项目,学会了如何与他人沟通、协作,提高了自己的团队协作能力。

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G0 ( s) k s(as 1)
设计校正环节。
要求使校正后的系统满足单位斜坡响应稳态误差 ess b ;阶跃响应的 超调量 c ;相角稳定裕度 d ;阶跃响应的调节时间 ts e 。 其中 k , a, b, c, d , e 的值由老师给出。 5、已知随动系统固有部分传递函数为:
0.107 , 10s 1
9.9 e 80s ,其 120s 1
要求设计 P,PI,PID 校正环节使系统性能达到最好。 7、 已知单位负反系统的开环传递函数 G(S)
K0 试用频率法设 S(S 1)
计串联超前校正装置,使系统的相角裕量 a ,在单位斜坡输入下的 稳态误差 e b ,截止频率不低于 w c c 。 其中 a,b,c 的取值由老师给出。 8、已知单位负反馈系统的开环传递 函数 G(S )
频率法设计串联滞后——超前校正装置, 使之满足在单位斜坡作用下, 系统的速度误差系数 K v c ,系统的相角裕量 d ,校正后的剪切频 率 C e
10、已知单位负反馈系统的开环传递函数 G(S )
K0 ,试 S (0.1S 1)(0.2S 1)
用频率法设计串联校正装置,要求校正后系统的静态速度误差系数
自动化技术综合实践
一、自动化技术综合设计参考题目 1、 基于状态反馈的汽车悬驾系统设计 (1)设计任务: 建立汽车悬架系统的动力学模型, 并对所建立模 型的正确定进行仿真实验分析研究。本设计为方便模型建立, 建模过程中建议取汽车的一个车轮的悬架系统进行研究,其简 化的一维二自由度的弹簧-阻尼-质量系统模拟图如图所示:
* 额定转速时的给定电压 U nm =10 V;
调节器饱和输出电压 10 V; 调速范围 D=10; 系统的静、动态性能指标:无静差,电流超调量 i 5% ,空载起动 到额定转速时的转速超调量 n 10% 。 (2)设计要求: 进行晶闸管整流器主电路形式选择、 整流变压器的选择(二次电 压、电流、变压器视在功率)、整流器件的选择、平波电抗器的 选择、触发电路的选择。
6.
掌握设计给定系统校正环节的方法,模拟实验验证校正环节理 论设计的正确性,并根据需要画出电路原理图。
编制:信息工程学院自动化系
Wobj ( s) K obj s(Tm s 1)(Tl s 1)
式中: K obj 15 ; Tm 0.2s ; Tl 0.2s 。 要求设计一 PID 调节器,使系统满足下述性能指标:系统阶跃响应的 超调量: 32% ;调节时间: ts 0.35s 。
6、已知轧钢车间加热炉控制系统的传递函数为 G1 (s) 温度传感器与变送器的传递函数为 G2 ( s)
图 1 车轮动力学模型一维简化模型模拟图 (2)参数说明: • U 为悬驾动力装置的施加力 • W 为路面位移 • X1 为车身位移 • X2 为悬驾位移来度量车身的振动情况,并视为系统的输出 • 路面状况以 w 为尺度,并视为系统的一个干扰输入。当汽车 从平面落入坑时,w 可用一个阶跃信号来模拟
• u 为主动悬架的作用力,它是系统的控制量 (3)车身悬架系统的动力学方程
3、已知燃油调节控制系统的开环传递函数为:
G p ( s)
k s(1 a5s)(1 bs)
设计校正环节。 要求校正后的系统满足静态速度误差系数为 Kv c ,相位裕度为
d。
其中 k , a, b, c, d , Kv 的取值由老师给出。
4、 已知单位负反馈系统被控对象的开环传递函数为:
K ( X X ) b( X X )u m1 X 1 S 2 1 2 1 m2 X 2 K S ( X 1 X 2 ) b( X 1 X 2 ) u K t (W X 2 )
2、
电流双闭环直流调速系统设计
(1)设计任务:设计一转速、电流双闭环直流调速系统,采用他励 直流电动机、 晶闸管三相全控桥式整流电路。 直流电动机 PN 74Kw,U N 220V , I N 375 A, nN 1430r / min, 电流过载 系数 取 1.75,电枢电阻计算系数取 0.5,电机轴上总转动惯量 GD2 96 N m2 ; 晶闸管触发与整流装置的放大系数 K s =30 ;三相供电线电压 380V,相电压 220V,电网波动系数 b=0.95;
K v =e ,系统的相角裕度 f ,校正后的剪切频率 C =g 。
11、已知水输送自动控制系统的开环传递函数为:
G p ( s) 4 s( s 0.5)
设计校正环节。要求使其校正后系统静态速度误差系数小于 b,闭环 主导极点满足阻尼比 c 和自然频率 n d ,相位裕度 e 。 其中 a,b,c,d,e 的值由老师给出。
二、设计要求相关说明 1. 2. 3. 4. 5. 掌握控制系统数学模型的建立一般思想和方法 了解校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响; 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法; 掌握滞后、超前等校正装置的设计方法和参数调试技术; 掌握设计给定系统超前校正环节的方法,并用仿真技术验证校 正环节理论设计的正确性。
系统各主要参数的估计与计算(整流器内阻、平均失控时间、 电枢回路总阻、电枢回路总电感、电机电势常数、转矩常数、 电磁时间常数、机电时间常数、电流反馈滤波时间常数、转速 反馈滤波时间常数、转速反馈系数、电流反馈系数) 。 设计电流调节器并作性能指标校验。 设计转速调节器并作性能指标校验。 计算空载起动到最低转速时的转速超调量。 对设计的系统进行 MATLAB 仿真。 绘制系统线路图(主电路、触发电路、控制电路) 。
K0 (aS 1) , S ( S b)(cS 1)(dS 1)
试用频率法设计串联滞后校正装置, 要求校正后系统的开环增益为 K, 相位裕度 d ,增益裕度 20lgKg e 。 9、 已知单位负反馈系统的开环传 递函数 G(S )
K0 ,试用 S ( S a)( S b)
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