极坐标编程
广数980tdi极坐标编程教程(一)
广数980tdi极坐标编程教程(一)
广数980tdi极坐标编程教程
介绍
•什么是广数980tdi
•什么是极坐标编程
•为什么学习极坐标编程
环境搭建
•安装广数980tdi开发工具
•配置开发环境
基础知识
•广数980tdi极坐标编程的基本概念
•广数980tdi的常用函数和方法
极坐标编程实例
实例1: 绘制螺旋线
•步骤1: 创建一个新的工程
•步骤2: 定义绘制螺旋线的函数
•步骤3: 调用函数并绘制螺旋线
实例2: 绘制圆形
•步骤1: 创建一个新的工程
•步骤2: 定义绘制圆形的函数
•步骤3: 调用函数并绘制圆形
实例3: 绘制星形
•步骤1: 创建一个新的工程
•步骤2: 定义绘制星形的函数
•步骤3: 调用函数并绘制星形
进阶应用
•如何利用极坐标编程实现复杂图形的绘制
•如何优化代码性能
总结
•回顾广数980tdi极坐标编程的基础知识
•总结本教程的学习收获
以上是针对“广数980tdi极坐标编程教程”的详细教程，希望能够帮助你入门极坐标编程，并实现各种有趣的图形绘制。
极坐标编程三角形
极坐标编程三角形极坐标编程三角形，顾名思义，是一种用极坐标计算制作的三角形图形，它可以用于美术设计、游戏开发等方面。
下面我将分步骤阐述如何制作极坐标编程三角形。
步骤一：打开计算机的绘图软件首先，我们需要打开一款功能强大的绘图软件，比如说Adobe Illustrator, Sketch或是Inkscape等。
这些软件提供了简单、便捷的极坐标计算功能，让我们可以方便地制作三角形和其他形状。
步骤二：绘制三角形的基本结构接下来，我们需要用软件的线条工具或是画板工具绘制出三角形的基本结构。
这个结构可以根据你的实际需求而定，如等边三角形、等腰三角形、锐角三角形等等。
完成这个步骤之后，你将会得到三个点的坐标值，这些坐标值即为后续的极坐标计算所需。
步骤三：计算出三角形的各个点的极坐标接下来，需要用这三个点的坐标值来计算三角形上的所有点的极坐标。
极坐标是极径和极角的组合形式，它比直角坐标系更适合表示圆形和较复杂的曲线。
例如，我们可以用如下公式得出某一点的极坐标：r = √(x^2 + y^2)ø = arctan(y/x)计算出各个点的极坐标之后，我们就可以根据需要进行旋转、大小缩放、颜色搭配等调整。
步骤四：添加中心点和背景最后，我们可以将三角形移到画布的中心位置，继而根据需要给三角形添加背景色、华丽的边框、外阴影效果、字体及图形元素等。
独特、美观的极坐标编程三角形图标已经成功制作，为一款游戏或是网站带来更加专业、优雅的界面效果。
要想制作出高质量的图标，我们不仅需要正确地计算极坐标，还需要不断练习和实践。
想要成为一名优秀的设计师，我们需要始终关注行业的发展趋势，不断学习新知识、新技术，为我们的作品注入更加先进、前沿的元素，让自己成为行业的佼佼者。
数控编程中的极坐标功能
数控编程中的极坐标功能数控编程中的极坐标功能引导语：关于极坐标的含义、编程方法、极坐标原点的定义，你们知道多少?针对数控编程中的极坐标功能，店铺做了一下资料，并对绝对方式极坐标编程和相对极坐标编程的区分进行叙述。
希望店铺精心准备的关于数控编程的极坐标功能资料能够帮助到大家!极坐标功能指令是用半径和角度来表示平面中的任意一点的坐标值。
运用极坐标编程会大大的降低编程的难度，缩短编程的周期，提高数控加工的效率。
1、极坐标的定义及应用(适合FANUC 数控系统)1.1 极坐标的含义在平面内任取一点O，作为极点，引一条射线OX，作为极轴，选定一个长度单位和角度的正方向(逆时针为正方向)，对平面内的任一点M，用ρ表示OM的长度θ表示从OX到OM的角度，将ρ叫做点M 的极半径，θ叫做点M的极角，则(ρ，θ)就叫做点M的极坐标。
1.2 功能格式指定工件坐标系的零件作为极坐标系的原点，从该点测量半径。
G91 指定当前位置作为极坐标系的原点，从该点测量半径。
指定极坐标系选择平面的轴地址及其值。
第一轴：极坐标半径，第二轴：极坐标角度。
1.3 对于极坐标原点的规定(1)在G90绝对方式下，用G16方式指令时，工件坐标系零点为极坐标原点。
(2)在G91增量方式下，用G16方式指令时，则是采用当前点位极坐标原点。
当以数控机床工件坐标系零点作为极坐标系的原点式，用绝对值编程方式来指定。
极坐标半径值是指终点坐标到编程原点的距离;角度值是指终点坐标与编程原点的连线与X轴的夹角;当以刀具当前位置作为极坐标系原点时，用增量值编程方式来指定。
极坐标半径值是指终点到刀具当前位置的距离;角度值是指前一坐标原点与当前极坐标系原点的连线与当前轨迹的角度。
2、编程实例综上所述，一图为腰形槽，深度5mm，刀具为?8键槽铣刀，采用FANUC数控系统，绝对积极坐标编程。
若采用直角坐标系编程，计算坐标点复杂，而且会因为数值处理而会产生误差，如果采用极坐标编程，则会使坐标计算变得简单，而且提高了精度和编程的效率。
g16极坐标钻孔编程实例
g16极坐标钻孔编程实例
G16是数控机床上的一个指令，它用于设置极坐标编程模式。
极坐标编程模式允许在旋转坐标系下进行钻孔操作，通常应用于圆形或径向对称的零件上。
以下是一个G16极坐标钻孔编程的实例：
1. 首先，需要将机床设置为极坐标编程模式。
这可以通过输入G16指令来完成。
2. 然后，需要确定钻孔的中心点坐标和半径。
在极坐标编程模式下，坐标系原点在被加工零件的中心点上。
因此，需要确定中心点距离机床坐标系原点的距离（半径）和极角度数。
3. 接下来，输入G90指令，将机床设置为绝对坐标模式。
4. 输入G00指令，将机床移动到钻孔的起始位置，即中心点的位置。
5. 输入G01指令，开始进行钻孔操作。
在极坐标编程模式下，可以通过指定半径和角度来定义钻孔的位置。
例如，可以使用X和Y坐标来指定半径和角度，如下所示：
X=R*cos(A)
Y=R*sin(A)
其中，R表示半径，A表示极角度数。
6. 根据需要，可以在G01指令前加入F指令，以指定进给速度。
7. 钻孔完成后，使用M05指令停止主轴转动。
8. 最后，使用G00指令将机床移动到安全位置，以便进行下一步操作。
总之，G16极坐标钻孔编程是一种常见的数控加工技术，可以在旋转坐标系下高效地加工圆形或径向对称的零件。
在编写程序时，需要注意使用合适的指令和坐标系，以确保钻孔操作的准确性和稳定性。
数控机床编程与操作 第4版 第13章 极坐标编程及习题课
一、极坐标编程
4、举例
【例3-12】 试用极坐标编写图示铣削正六边形的刀具轨迹。
若采用G91方式极坐标编程，则编程如下：
O0012；
此程序为不加半径补偿刀具轨迹程序
……
G01 X25.0 Y-43.3； 刀具移至A点
G91 G17 G16；
设定刀具当前位置A点为极坐标系原点
G01 X50.0 Y120.0； 极半径AB长为50.0mm，极角是OA方向与AB方向的夹角为120º
3、极坐标的应用
一、极坐标编程
➢采用极坐标编程，可以大大减少编程时的计算工作量，因此在编程中得到广泛应用。
➢通常情况下，圆周分布的孔类零件（如法兰类零件）以及图样尺寸以半径与角度形 式标示的零件（如铣正多边形的外形），采用极坐标编程较为合适。
一、极坐标编程
4、举例
【例3-11】用极坐标指令编写如图3-45所示图形起点到终点的轨迹。
G1Z-2 F100
G41 X-50 D01 F200; E点为切削起点
G90 G17 G16; 设定工件坐标系原点为极坐标系原点
G1 X50 Y120;
极坐标半径为50.0，极坐标角度为120º
Y60;
顺时针切削
Y0
Y-60
Y-120
Y180
G15;
取消极坐标
G0 Z50
G40 X-60 Y0
M30
......
G90 G16 G1 X40 Y0 F200; →A
X40 Y45;
→B
Y90;
→C
G3 Y210 R40;
→D
G15;
......
一、极坐标编程
4、举例 【例3-12】 试用极坐标编写图示铣削正六边形的刀具轨迹。
数控铣削--极坐标指令编程课件
使用极坐标指令编写程序。
三、极坐标指令讲解
功能：
可实现终点坐标值用极坐标（半径和角度）输入。
举例：
G54坐标系中 X ＿ 代表X轴坐标
B
Y
Y ＿ 代表Y轴坐标
极坐标指令中 X ＿ 代表半径
Y ＿ 代表角度
B点坐标 G54坐标系 X-25Y43.3
极坐标系 X50Y120
1.定加工方案与加工路线 采用一次装夹完成加工方案。
2.工件的定位及装夹 采用平口虎钳装夹，底部用等 高垫块垫高。
3.刀具的选用
序号 刀具规格 数量 备注
1
φ16mm
1
铣削加工
二、加工工艺分析及制定
4、确定切削用量 （1）主轴转速：刀具采用高速钢
材料时，在加工中主轴转速可取 1000r/min。
（2）进给速度：为了保证刀具的 使用寿命，在加工中，一般取进给 速度的100—150 mm/min。
C
C点坐标 G54坐标系 X-25Y-43.3
极坐标系 X50Y240
Ax
三、极坐标指令讲解
格式：G17/G18/G19 G90/G91 G16；开启极坐标功能
G01 X ＿ Y ＿ F ＿；
G00 X ＿ Y ＿（Z＿）；
极坐标指令
‥‥；
G15；
取消极坐标功能
G17，G18 或G19 极坐标指令的平面选择
： 举例 终点1
角度
角度可以用绝对值指令
起始点 或相对值指令（G90，
G91）吗?
角度
终点2
三、极坐标指令讲解
用G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点时，角
度用绝对值和相对值编程用法有什么不同？
加工中心极坐标编程格式
加工中心极坐标编程格式说到加工中心的极坐标编程格式，嘿，这个话题可不轻松，但也别怕，我带你一块儿走。
其实啊，这个极坐标编程格式，就是帮我们在做加工的时候，能更方便地指定切削路径和目标点。
别看名字听起来高大上，背后其实有点“小聪明”在里面，能让我们做事事半功倍。
你得知道，极坐标其实就是用半径和角度来描述点的位置。
不像咱平常说的直角坐标，用X和Y来定位。
简单来说，极坐标就像是用“多大角度，离原点多远”来告诉你，去哪儿找目标点。
举个例子，你站在一个圆心，想去某个点，你得告诉我：“我离圆心有多远”，再加上“我得从哪儿转，转多少度。
”这就像是打高尔夫球，要瞄准的目标，你得先确定自己离球有多远，瞄准的角度得多大，才能轻松一击命中。
这么说来，你就能明白，为啥极坐标在加工中心里这么受欢迎。
要知道，很多时候你要做的是圆形或者弧形的切割，这时候直角坐标就显得有点笨拙。
说白了，直角坐标适合的是那种直线、矩形的活儿，但一旦要跟弯弯绕绕的圆打交道，那就得用极坐标了。
你想象一下，你要在一块金属上做个圆环，如果用直角坐标来编程，那简直是拿锤子砸钉子，硬是要做个圆，结果编程像一场闹剧。
而极坐标呢，简直是“圆的艺术”，一气呵成。
好啦，咱来个实战例子，让大家更容易理解。
假如你要做一个直径50mm的圆弧切割，开始的位置是圆心，你的第一个点就可以是半径50，角度0度，这样一来，程序就告诉机器，从圆心开始，沿着50mm的半径，向0度的方向去走。
你可能想做一个90度的弧度切割，简单吧？只要告诉机器，半径还是50，角度90度，机器就能自己找到新的位置继续切割。
听着像是魔法？其实不然。
这些数字背后蕴藏着的是精确到毫米甚至微米的加工技术，别小看这点点差距，这关乎到最终产品的质量。
极坐标在这里的作用，就是把繁琐的计算和定位都交给机器，让我们不必在那些角度和半径之间犯愁。
你别看这些极坐标的原理好像很直白，但要精通了，做起事情来，真的是一气呵成。
就拿那个切圆来说吧，按照直角坐标来做，光是计算你从哪个点开始，走多远才能切到那个弯，哎呀，光是算这个就能让你头昏眼花。
极坐标编程
2. 极坐标系
在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫 做极轴，再选定一个长度单
位和角度的正方向（通常取
逆时针方向）。对于平面内 任何一点P，用r表示线段OP 的长度，θ表示从Ox到OP的 角度，r叫做点P的极径，θ叫 做点P的极角，有序数对 (r,θ) 就叫点P的极坐标，这样建 立的坐标系叫做极坐标系。
（1）极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加 工平面后，用所选的平面的第一轴地址来指定，该值 用正值表示。
（2）极坐标角度：用选择平面的第二坐标地址来指定 极 坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
三.极坐标编程实例
1.极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm
O0001；(∮16立铣刀) G90G54GO0G40G15； S800M03； Z150.； X40.Y-60.； G01Z5.; G01Z-8.F150； G16； G41G01X45.Y300.D01；(A) Y240.;(B) Y180.；(C)
Y120.；(D) Y60.；(E) Y0.；(F) Y-60.；(A) G15； G40X40.Y-60.； G0Z100.； M05; M30；
2.极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。
O0002；（∮10键槽铣刀）
G90G17G40GO0G100 M03；
在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半 径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。
授课内容：
▪ 一.直角坐标与极坐标 ▪ 二.极坐标指令格式 ▪ 三.极坐标编程实例 ▪ 四.思考与练习
一.直角坐标与极坐标
直角坐标系 在平面内画两条互相垂直，并且有公共原
点的数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这 样我们就说在平面上 建立了平面直角坐标系， 简称直角坐标系。
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工程实训中心
3.编程实例
图纸尺寸以半径与角度形式标注的零件以及圆周分
布的孔类零件采用极坐标编程比较合适。 G16； （1）极坐标加工正多边形,铣削深度5mm G01X50.Y240.；
O0001；
Y180.；
T1；
Y12ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.；
G90G54GOX0Y0S1500M03； Y60.；
G43Z100.H1；
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工程实训中心
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工程实训中心
G01 X36.Y30.；
G15 极坐标系取消
G02/G03 X___Y___R___；
G15；
（1）极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加工平 面后，用所选的平面的第一轴地址来指定，该值 用正值表示。
（2）极坐标角度：用选择平面的第二坐标地址来指定极 坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
Y0；
Z10.M8；
Y-60.；
X40.Y-60.；
G15；
G01Z-5.F150；
G40X40.Y60.；
G41Y-43.3D01；
G0Z100.；
M30；
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工程实训中心
（2）极坐标加工孔，深度20mm
O0002； T3； G90G54GOX0Y0S800M03； G43Z100.H3； M8； G16； G83X50.Y30.Z-20.R5.Q1.F100； G91Y90.； Y90.； Y90.； G15G80； G0Z100.； M30；
加工中心综合实训
极坐标指令
主讲：王 飞
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工程实训中心
讲授内容：
一、直角坐标与极坐标 二、极坐标指令格式 四、极坐标应用实例
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工程实训中心
1.直角坐标与极坐标 通常编程时终点坐标用直角坐标表示，也可
以用极坐标（半径和角度）输入。
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工程实训中心
2.指令格式
例如：G16；
G16 极坐标系生效