CCS工作环境与软件仿真器
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ccs开发环境介绍
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第9章 DSP集成开发环境CCS
4. 常用工具条 (1) 标准工具条 常用工具条有四类:标准工具条、编辑工具条 启动CCS后会自动显示标准工具条。也可通过 、项目工具条和调试工具条。用户可单击工具条上 选择 View菜单中的Standard Toolbar，打开或关闭 按钮执行相应操作。 标准工具条。 —— 创建文件按钮。用来创建新文件。 —— 打开文件按钮。用来打开已有文件。 —— 保存文件按钮。用来保存当前窗口文件。
2015年3月14日 10
第9章 DSP集成开发环境CCS
—— 剪切按钮。 —— 复制按钮。
2015年3月14日 11
第9章 DSP集成开发环境CCS
—— 粘贴按钮。 —— 撤消按钮。用于撤消最后的编辑活动。
—— 恢复按钮。用于恢复最后撤消的活动。
2015年3月14日 12
第9章 DSP集成开发环境CCS
2015年3月14日 18
第5章 DSP集成开发环境CCS
—— 设置或取消书签按钮。用来为当前文件设 置或删除书签。 —— 查找下一个书签按钮。在当前文件光标所 在处，查找下一个书签。
2015年3月14日 19
第9章 DSP集成开发环境CCS
—— 查找上一个书签按钮。在当前文件光标所 在处，查找上一个书签。 —— 书签属性设置按钮。用来编辑书签属性。
反汇编窗口：帮助用户查看机器指令，查找错误。 内存显示窗口：查看、编辑内存单元。 寄存器显示窗口：查看、编辑CPU寄存器。 图形显示窗口：根据用户需要,以图形方式显示数据。
2015年3月14日
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第9章 DSP集成开发环境CCS
2. 关联菜单
CCS所有窗口都含有一个关联菜单。只要在该窗口中单 击右键即可打开关联菜单。 例如，在工程窗口中单击鼠标 右键，弹出该窗口的关联菜单。 用户可选择不同项，对窗口 进行各种操作，完成相关功能。
第9章 DSP集成开发环境CCS
4. 常用工具条 (1) 标准工具条 常用工具条有四类:标准工具条、编辑工具条 启动CCS后会自动显示标准工具条。也可通过 、项目工具条和调试工具条。用户可单击工具条上 选择 View菜单中的Standard Toolbar，打开或关闭 按钮执行相应操作。 标准工具条。 —— 创建文件按钮。用来创建新文件。 —— 打开文件按钮。用来打开已有文件。 —— 保存文件按钮。用来保存当前窗口文件。
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第9章 DSP集成开发环境CCS
—— 剪切按钮。 —— 复制按钮。
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第9章 DSP集成开发环境CCS
—— 粘贴按钮。 —— 撤消按钮。用于撤消最后的编辑活动。
—— 恢复按钮。用于恢复最后撤消的活动。
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第9章 DSP集成开发环境CCS
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第5章 DSP集成开发环境CCS
—— 设置或取消书签按钮。用来为当前文件设 置或删除书签。 —— 查找下一个书签按钮。在当前文件光标所 在处，查找下一个书签。
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第9章 DSP集成开发环境CCS
—— 查找上一个书签按钮。在当前文件光标所 在处，查找上一个书签。 —— 书签属性设置按钮。用来编辑书签属性。
反汇编窗口：帮助用户查看机器指令，查找错误。 内存显示窗口：查看、编辑内存单元。 寄存器显示窗口：查看、编辑CPU寄存器。 图形显示窗口：根据用户需要,以图形方式显示数据。
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第9章 DSP集成开发环境CCS
2. 关联菜单
CCS所有窗口都含有一个关联菜单。只要在该窗口中单 击右键即可打开关联菜单。 例如，在工程窗口中单击鼠标 右键，弹出该窗口的关联菜单。 用户可选择不同项，对窗口 进行各种操作，完成相关功能。
CCS软件模拟设置方法20100323
1 CCS3软件模拟配置方法
一、 安装CCS3.x 或者CCS2C5000软件后，下一步就是进行仿真器的配置了，在没有仿真器和目标板的的情况下，对于一些和外部硬件联系不大的程序，可以使用软件仿真的方法。
下面以CCS3.1为例说明软件仿真器的设置方法：
1、 安装后会出现两个图标-Setup CCSstudio V3.1 和，CCStudio 3.1两个图标，其中右边的图标CCStudio 3.1是执行程序使用的。
左边的图标Setup CCSstudio V3.1是配置所要仿真的DSP 芯片及所使用的仿真器的，具体的配置方法见实验书，当然了软件模拟也是适用此程序来进行配置的。
二、 双击 Setup CCSstudio V3.1图标，中间一列出现的板卡特别多，并在family 列中下拉框中选择C54xx 系列
三、 将中间列表中的拖拽到左边的系统配置中，如图：
四、 选择file-save ，然后退出即可。
实验一：CCS基本操作与软件仿真实验
实验1：CCS基本操作实验一、实验项目与目的重点学习CCS中断点、探针、代码剖析器、图形工具、数据追踪与Matlab操作等的使用技巧，练习C语言和汇编语言编程及调试。
二、实验设备计算机，CC4.1版软件三、实验内容与步骤1．CCS设置双击桌面上的图标，先选择Close，进入如图4.1所示的配置对话框。
由于本实验采用软件仿真器（Simulator）进行软件仿真，因此应从Available Board/Simulator Types列表栏中选择C2xx Simulator，在C2xx Simulator上单击右键，选择Add to System。
然后单击Finish 即可。
注意：如果要从另一种平台（例如Sdgo2xx）中转变为C2xx Simulator平台，应右击System Configuration列表中的该平台，再选择Remove删除，然后才能按照本步骤对CCS 进行设置。
图4.1 CCS设置2．创建新项目文件（1）在“C:\tic2xx\myprojects”目录下创建一个名为volume的目录，将本书配套的实验1“exp01_volume”目录下的所有文件复制到该目录下。
（2）双击桌面上的图标，启动CCS。
（3）在Project菜单下点击New，在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。
名称任意，例如“volume”，文件后缀*.mak可省略。
3．向项目中加入文件（1）在项目文件查看窗口中的volume.mak上单击右键（如图4.2所示），选择Add Files，或者选择Project→Add Files to Project，此时出现如图4.3所示的添加文件窗口，在“文件类型”中选择要加入的文件的文件类型。
将应用程序volume.c（主程序可以是C程序 *.c，也可以是汇编程序 *.asm）、命令链接文件 *.cmd（volume.cmd）等分别加入。
如果需要用到中断向量，加入中断向量文件vectors.asm；如果用到了C程序，还需加入实时运行支持库文件rts2xx.lib。
TIDSP集成开发环境CCS的使用(精)
单击Open。（也可在工程图标处单击鼠标右键在快捷菜单中选Add Files toProject，或将文件拖入工程视图窗口的文件夹中。）
2在CCS中选择菜单Project → Add Files to Project，并在文件类型选框中选
汇编源文件（*.a*, *.s*），然后选vectors.asm和load.asm这两个文件并单击Open。这些文件中包含了设置复位RESET中断到程序的C入口
c_int00的一些汇编指令。（对于更加复杂的程序，可在vectors.asm文件中定义更多的中断向量。也可利用DSP/BIOS来自动定义所有的中断向量。）
3在CCS中选择菜单Project → Add Files to Project，并在文件类型选框中选
择链接命令文件（*.cmd），然后选volume.cmd并单击Open，该命令文件将汇编程序的段映射到DSP的存储空间中。
4在CCS中选择菜单Project → Add Files to Project，进入编译库文件夹
（c:\ti\c5400\cgtools\lib），在文件类型选框中选择目标文件类型和库文件类型（*.o*, *.lib），为所配置的目标DSP选rts.lib文件并单击Open。该库文件为目标DSP提供了运行时间（runtime）支持。（对于一些目标DSP，运行时间库可以是一个更特殊的文件名，如rts_ext.lib。）
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置
采用标准配置文件进行系统配置的步，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
2在CCS中选择菜单Project → Add Files to Project，并在文件类型选框中选
汇编源文件（*.a*, *.s*），然后选vectors.asm和load.asm这两个文件并单击Open。这些文件中包含了设置复位RESET中断到程序的C入口
c_int00的一些汇编指令。（对于更加复杂的程序，可在vectors.asm文件中定义更多的中断向量。也可利用DSP/BIOS来自动定义所有的中断向量。）
3在CCS中选择菜单Project → Add Files to Project，并在文件类型选框中选
择链接命令文件（*.cmd），然后选volume.cmd并单击Open，该命令文件将汇编程序的段映射到DSP的存储空间中。
4在CCS中选择菜单Project → Add Files to Project，进入编译库文件夹
（c:\ti\c5400\cgtools\lib），在文件类型选框中选择目标文件类型和库文件类型（*.o*, *.lib），为所配置的目标DSP选rts.lib文件并单击Open。该库文件为目标DSP提供了运行时间（runtime）支持。（对于一些目标DSP，运行时间库可以是一个更特殊的文件名，如rts_ext.lib。）
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置
采用标准配置文件进行系统配置的步，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
第三章——仿真器与仿真软件CCS详述(一)
• CodeMaestro是CCS提供的一项较有特色 的工具，该工具非常有助于程序员编写软 件。 • 单击”Option”,选择”Customize“，切换 到”CodeMaestro Settings”标签，确保该 标签页上所有的复选框都已选中。
选择边缘的使用
• CCS提供的文本编辑窗的左边缘称之为 Selection Margin，其宽度可以任意调整。
初始建造步骤和最终建造步骤
• 在建造工程和文件时，有时希望看到CCS 给出详细的反馈，生成一个文本文件来说 明任何修改了的地方，或者仅仅希望CCS 在建造窗中给出有效信息即可。下面介绍 如何设置。
初始建造步骤和最终建造步骤
• 工程建造分析步骤
初始建造步骤和最终建造步骤
• 文件建造分析步骤
初始建造步骤和最终建造步骤
建造文件与工程的各种选项
• 将另一包含main函数的C文件加载到工程中， 编译后出现错误提示 错误原因：main函数在两个文件中定义了 两次
建造文件与工程的各种选项
• 改正的方法，在工程浏览窗中“anothertestapp.c” 文件名上单击鼠标右键，选择“File Specific Options”命令，单击”General”标签，选择图示
• 自行指定编译连接工具。 • 将averagevalue.c添加 进工程maxminlibrary.pjt， 建造。
工程配置
• 工程配置指允许用户设置工程级的多种不 同的建造选项，该配置会应用于工程中所 有的文件。默认的工程配置有”Debug” 和”Release”两种配置，允许用户分别设 置两种不同的编译和连接项目。 • Debug：可建造一个比较冗余但方便调试的 应用程序 • Release，可以把同一个工程建造成高度优 化但没有任何调试信息的应用程序。
选择边缘的使用
• CCS提供的文本编辑窗的左边缘称之为 Selection Margin，其宽度可以任意调整。
初始建造步骤和最终建造步骤
• 在建造工程和文件时，有时希望看到CCS 给出详细的反馈，生成一个文本文件来说 明任何修改了的地方，或者仅仅希望CCS 在建造窗中给出有效信息即可。下面介绍 如何设置。
初始建造步骤和最终建造步骤
• 工程建造分析步骤
初始建造步骤和最终建造步骤
• 文件建造分析步骤
初始建造步骤和最终建造步骤
建造文件与工程的各种选项
• 将另一包含main函数的C文件加载到工程中， 编译后出现错误提示 错误原因：main函数在两个文件中定义了 两次
建造文件与工程的各种选项
• 改正的方法，在工程浏览窗中“anothertestapp.c” 文件名上单击鼠标右键，选择“File Specific Options”命令，单击”General”标签，选择图示
• 自行指定编译连接工具。 • 将averagevalue.c添加 进工程maxminlibrary.pjt， 建造。
工程配置
• 工程配置指允许用户设置工程级的多种不 同的建造选项，该配置会应用于工程中所 有的文件。默认的工程配置有”Debug” 和”Release”两种配置，允许用户分别设 置两种不同的编译和连接项目。 • Debug：可建造一个比较冗余但方便调试的 应用程序 • Release，可以把同一个工程建造成高度优 化但没有任何调试信息的应用程序。
5 CCS集成开发环境
③ 执行程序；
④ 程序停留在断点处，查看寄存器和内存单元 的数据，并对中间数据进行在线(或输出)分析。
⑤ 如有必要，修改源程序，重复调试过程， 直至满足预期目标。
24
工程项目配置
有两种调试版本 可供选择：
25
调试器窗口
存储器 调试器窗口能够使用户观察源代码，在内 窗口 存和寄存器中监视变量，并可以在程序执行的 源代码 窗口 过程中观察和修改变量的值。
*.mak ：CCS定义的工程项目文件； *.c* ：C源程序文件； *.asm ：汇编语言源程序； *.h* ：C语言头文件（包括API的头文件）； *.lib ：静态库文件； *.cmd ：链接命令文件； *.obj ：目标文件； *.out ： DSP可执行文件； *.wks ： 工作空间文件； *.cdb ：配置数据库文件；
第5章：CCS集成开发环境
第5章 CCS集成开发环境
CCS的简介
CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境, 采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件 仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大 地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广 泛的DSP开发软件之一。 CCS有两种工作模式，即 软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上 模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实 现和调试。 硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上 ,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
28
存储器窗口的使用
X的值
存储器窗口可以直接显示存储器的内容，以观 存储器窗口 察某个特定地址内存单元数据。在调试程序的过程 名称设置 欲显示的存 储器首地址 中，可直接观察存储器的内容来判断程序的正确性 。
④ 程序停留在断点处，查看寄存器和内存单元 的数据，并对中间数据进行在线(或输出)分析。
⑤ 如有必要，修改源程序，重复调试过程， 直至满足预期目标。
24
工程项目配置
有两种调试版本 可供选择：
25
调试器窗口
存储器 调试器窗口能够使用户观察源代码，在内 窗口 存和寄存器中监视变量，并可以在程序执行的 源代码 窗口 过程中观察和修改变量的值。
*.mak ：CCS定义的工程项目文件； *.c* ：C源程序文件； *.asm ：汇编语言源程序； *.h* ：C语言头文件（包括API的头文件）； *.lib ：静态库文件； *.cmd ：链接命令文件； *.obj ：目标文件； *.out ： DSP可执行文件； *.wks ： 工作空间文件； *.cdb ：配置数据库文件；
第5章：CCS集成开发环境
第5章 CCS集成开发环境
CCS的简介
CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境, 采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件 仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大 地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广 泛的DSP开发软件之一。 CCS有两种工作模式，即 软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上 模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实 现和调试。 硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上 ,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
28
存储器窗口的使用
X的值
存储器窗口可以直接显示存储器的内容，以观 存储器窗口 察某个特定地址内存单元数据。在调试程序的过程 名称设置 欲显示的存 储器首地址 中，可直接观察存储器的内容来判断程序的正确性 。
CCS4.1.2汉化介绍
4.4 项目调试
4.4.1 启动调试器之前
在启动调试器之前，需要选择并配置 代码将要执行的目标位置。目标可以是软 件模拟器或与开发板相连的仿真器。
软件模拟器不需要外部硬件，对于执 行基准和算法验证十分有用。
仿真器是用于直接对硬件进行调试的 硬件设备，可以内置到开发板（DSK、 eZdsp、EVM 等），也可以采取独立形式（ XDS100v1、XDS100v2、XDS510 USB、 XDS560 等）。
②为配置文件命名-将会添加扩展名.ccxml
注：如果选中“Use shared location（使 用共享位置）”选项，新的目标配置将在所有项 目之间共享，并存储在默认的CCSv4目录下。
③单击“Finish（完成）”。此时将打开目 标配置编辑器。
④目标中有两项元素是必须配置的：
通过“Connection（连接）”下拉菜单可以选 择是使用一个软件模拟器，还是使用多种内置或独 立仿真器。
反汇编窗口中一个极其有用的功能是源代码 与汇编代码混合模式查看器，如下面的屏幕截图所 示。要使用此功能，只需在“Disassembly（反汇编 ）”视图中右键单击并选择“Show Source（查看源 代码）”。
（4）图形显示工具
CCSv4中提供了一个高级图形和图像可 视化工具。它可通过图形形式显示数组，并 且可采用多种格式。
选择工作区位置 如图：
4.2 创建项目
欢迎屏幕关闭之后，将会显示下面的工作 区，此时可以创建新项目。 ①转到菜单“File -> New -> CCS Project （文件->新建-> CCS项目）”。
②在“Project Name（项目名称）”字段中，键入新 项目的名称。若选中“Use default location（使用 默认位置）”选项（默认启用），将会在工作区文件 夹中创建项目。取消选中该选项可以选择一个新位 置（使用“Browse...（浏览...）”按钮）。单击 “Next（下一步）”。
CCS使用
常用工具条 (4) 调试工具条 在CCS开发环境中，提供了多种调试程序的操 作方法。这些操作方法都是以工具按钮的形式存放 在调试工具条中。 —— 单步进入按钮。在调试程序中，完成单步 进入执行操作。 —— 单步执行按钮。用于单步执行在当前函数 中的单条语句。
常用工具条 (4) 调试工具条
—— 单步跳出按钮。在调试过程中，用于子程 序的执行操作。该条命令能直接从当前子 程序的位置自动执行后续的程序，直到返 回到调用该子程序的指令。 —— 执行到光标处按钮。在调试过程中，从当 前位置执行程序，直到遇到反汇编窗口中 的光标位置为止。
1.3 查看项目工程包含文件
在工程项目窗口中，单击所有“+”项，展开工程项目所包含的文件。双击 某文件可以查看源文件。
头文件 C语言标准支持库 汇编延时子程序
中断向量表 C语言主程序
链接命令文件
2.工程项目的编译
工程项目建立后，可进行编译链接，其方法如下： 选择“Project”菜单下的“Build”命令，将在“Output”窗口显 示运行信息。 若编译链接没有错误，将生成volume.out文件，完成工程项目的 编译链接。*.out文件可以在工程文件夹中的Debug中找到。
在“Project”菜单下，选择“Add Files to Project”命令，出 现对话框。将刚才复制的C源文件volume.c、汇编源文件load.asm 和vectors.asm、链接命令文件volume.cmd和C64XX系列C语言标准 库文件rts6400.lib添加到工程项目中。
注意：rts6400.lib在 C:\CCStudio_v3.3\C6000\c gtools\lib路径下可以找到。 *.h文件不能用上述方法添 加到工程，而是利用 Project-Scan All File Dependencies，自动添加到 Include目录中。
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4、软件仿真时引入输入信号（通过包含数据头文 件方式 或 通过加入探测点引入数据文件方式） 在第1个dataIO（）处设置断点 在CCS的左侧工具栏中点击最下面那个 按钮，如 左图所示。 在CCS右下侧出现的窗口中点击“Halt Target”处， 选择其中的“Read Data from File”，如下图所示。
观察输入波形
观察输出波形
观察输入信号 的频谱
观察输出信号 的频谱
上图提示找不到rts.lib文件，当采用C语言开发主程 序（含有main（）函数）时，此时必须要添加该文 件。 rts.lib文件的路径为 C:\CCStudio_v3.3\C5400\cgtools\lib 点击Browser…，按照上面的路径找到rts.lib后加入 到工程中。
CCS3.3中探测点设置方法
4. 要求： 学会查看寄存器/存储器的值； 学会如何执行程序：Run / Animate / Step into / Step out / Step over； 例如：运行到光标处（将光标放在 processing(input, output);处，然后点击 ） 接着单步运行该100点17阶FIR滤波函数，观察size、
在第2个dataIO（）处设置断点 在CCS右下侧出现的窗口中点击“Halt Target” 处，选择其中的“Refresh a window”，然后 在window中选择刚才设置的输出窗口的名字 （例如output Display）
也可以将在dsp处理后的结果输出，保存为 一个数据文件，以便在Matlab、LabView等 中进一步分析。 输出结果导出的方法也是采用探测点。具体 方法与前面基本相同，只需在点击“Halt Target”处时，选择其中的“Write Data to File”，然后给出要保存的数据的名字及要保 存的数据的地址（例如out_buffer）
Fir_ASM例程实验（汇编程序）
1. 使用CCS 从Project菜单中选择工程项目，如: C:\exp1\ Fir_ASM 方法是：在CCS中 Project菜单 Open… 菜单选路径：C:\ exp1\ Fir_ASM\ fir0.pjt 打开
2. 要求： 学会查看寄存器/存储器的值； 学会如何执行程序：Run / Animate / Step into / Step out / Step over； 学会图形调试方法：波形/频谱显示等。
xx0、i、y等变量，并观察in_buffer、z、w 、out_buffer 等存储器，分析运行结果是否正确。
学会图形调试方法：波形/频谱显示等。
观察输入波形
观察输出波形
观察输入信号 的频谱
观察输出信号 的频谱
注意：为了使波形显示窗口能实时刷新， 需要再设置一个断点来刷新窗口 方法是：
2. 使用CCS 从Project菜单中选择工程项目，如: C:\ exp1\fir_C\ fir.pjt 方法是：在CCS中 Project菜单 Open… 菜单选路径：C:\ exp1\ fir_C\ fir.pjt 打开
添加实时支持库rts.lib
如打开工程文件时弹出如下窗口：
DSP技术 实验指导1
实验一 CCS工作环境与软件仿 真器
0. 安装CCS（略） 1. 配置
a.运行Setup CCStudio v3.3。 b.选择软件仿真： Family Platform Endianess C54x simulator all 选C5402 Device Simulator 点右键，然后 选择Add to system。 c.去除其他多余配置（ 在左栏中选中不需要的平 台配置 右键 Remove ）。
在随后出现的窗口中按如下方式设置：
设置好后点OK，然后设置波形观察窗口。设置方法见后。 为了观察滤波效果，可以观察其频谱图。方法是在图形观 察窗口中设置“Display Type”为”FFT Magnitude”,并设置 Sampling Rate为1200。 最后通过采用动画运行（Animate）方式观察波形。
volume1例程实验
也可以采用“第2讲 DSP的开发环境及CCS 使用(2)”中的volume1例程来实验 实验步骤与实验指导见课件《第2讲 DSP的 开发环境及CCS使用(2)》 实验源代码见exp1\ volume1工程文件夹 DSP/BIOS例程实验volume2源代码见exp1\ volume2工程文件夹,实验指导见“CCS中 DSP BIOS工具的使用实验.doc”