EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲

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电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。

常见的电动执行器故障可能包括以下情况,以及相应的处理方法:1.电源故障:如果电动执行器完全没有反应或无法启动,首先要检查电源供应是否正常。

确保电源电压稳定,并检查电源线路和插头是否接触良好。

如果电源有问题,修复电源或更换电源供应。

2.电机故障:电机是电动执行器的核心部件,如果电机出现故障,可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。

常见的电机问题包括过热、短路或损坏。

应检查电机的电气连接是否良好,清理电机周围的灰尘和杂物,并确保电机运行时没有过载。

如果电机损坏,可能需要更换电机或修理电机。

3.限位开关故障:限位开关用于控制电动执行器的行程范围,防止超出预设的极限位置。

如果限位开关故障,可能导致执行器无法准确停止在预定位置。

应检查限位开关的位置和调整,确保其正确安装和调节。

如果限位开关损坏,可能需要更换限位开关。

4.控制信号问题:电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。

如果控制信号传输中断或出现干扰,执行器可能无法正常工作。

应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好,确保信号传输的稳定和准确。

如果需要,可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。

5.机械阻力:电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力,例如阀门卡死或门窗受阻。

这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。

应检查相关机械设备是否正常运行,消除阻力点,并确保电动执行器的负载符合其额定能力。

6.请注意,以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法,具体情况可能因设备型号和具体应用而异。

对于复杂或无法解决的问题,建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。

电动执行器常见故障及维修方法

电动执行器常见故障及维修方法

电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远等优点,但它最大的缺点是结构复杂,推力小,更容易发生故障,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。

另外,电动执行器运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。

下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法,希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。

一.指示灯故障1.故障现象:给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。

故障判断和检修过程:因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。

结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象:(调试中发现)电动执行器的执行机构通电后,给信号开可以,关不动作。

故障判断和检修过程:先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。

结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。

二.电阻电容1.故障现象:PSL210执行机构通电后,给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底,然后回到指定位置(75%)。

故障判断和检修过程:根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

将伺放板从执行机构上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,执行机构关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,执行机构开方向动作,如果执行机构动作不正常,说明故障在执行器上。

用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。

结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。

EMG调试手册

EMG调试手册

二、执行器技术数据
不同系列的 DREHMO 电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来给用户参考。 2.1 工作方式 DREHMO 控制执行器及调节执行器的两种 S2/S4 工作方式。
DMC/DiM 120 DMC/DiM 250
DMC/DiM 30 DMC/ DiM 59
DMC/DiM 500 DMC/DiM 60
2.2 防护形式 执行器的防护形式 IP 在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的,它能够
使用手册 第 4 页,共13页
完全防护外界粉尘的侵入,也可防护水的短时浸泡(防护等级 IP67,依照 DIN EN 60529/ IEC 529)。作为选项 也可提供防护等级为 IP68 的电动执行器。IP68 的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。 2.3 技术参数 供电电压 供电电流 供电频率 功率 绝缘等级 环境温度 电缆截面 按照说明书标示,单位 [V], ±10% 按照说明书标示,单位 [A] 按照说明书标示,单位 [Hz], ±3% 按照说明书标示,单位 [kW] II 按照 DIN EN 61010 -25°C 到 +70°C (DiM 系列) -25°C 到 +60°C (DiMR 系列) 最小 1.5mm2 , 适用电机功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph);最小 2.5mm2 适用于电机功率 最大到 8.5kW/400V (AC 3ph)对更大的电缆截面请询问。 普通的溶解保险丝或针对感应载荷(电机)的自动保护装置: 16A 用于最大到 1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。 25A 用于 1.6kW 到 8.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。 螺纹连接: 0,5 到最大 2,5 mm2 最大 230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载) 超压范围 I ≤ 300 欧姆 <海拔 2000 米。 当 >海拔 2000 米时请咨询生产商。 因为在不同的环境温 度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。 IP67,当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。 也可选择 IP 68 防护等级。 在执行器内部污染度为 1 (IEC 664) 在执行器外部污染度为 2 (IEC 664) 最大 95% / 31°C 当执行器标称电压>500V 或者接触器电压>60V 时,必须将控制单元 的电势参照点 0V 同 PE 相连。在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短 接。 其它的技术参数请咨询办事处。 2.4 手动操作 (“手轮”) 手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 向右转动手轮导致驱动套的右转 (从执行器向阀门方向看)。 2.5 运输和仓储 对正确的执行器运输方式(通过吊车)在下图给出了示意。 图1: 通过吊车对执行器搬运 • • • • • • 不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。 仓储在通风和干燥的房间。 安装在户外时应接上电源。 当存放在潮湿的环境时,应接通电源。 对地面的潮气进行防护(应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上)。 裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。

带组合传感器的EMG电动执行器调试方法

带组合传感器的EMG电动执行器调试方法

带组合传感器的EMG电动执行器调试方法带组合传感器的EMG电动执行器调试方法1.接线:380V线接在X2的4、5、6端子.接地线接在端子边上.信号线接在X1上,2接停(不接)、3接关、4接开,1-21短接(内供电方式的负端),20为+24V内供电的共用端.2.S1-S3开关位置说明:S1---1(信号自保持)、3(力矩关)、4、5放ON,其余放OFF.S2---1(组合传感器)放ON,其余放OFF。

S3---1-8均放OFF.3.调试前准备:为了方便调试时安全的电动操作阀门,将S1-3先放OFF(行程关),同时将开/关力矩电位器设定在40%左右.4.调试:a.删除原设定:按下LT按纽并保持,然后将执行器外壳上的旋转开关S1旋至LEARN(调试位置),约30秒后,二个就地位置灯熄灭.b.进入调试状态:按下LT按纽并保持,然后将S1旋至LEARN(调试位置),约10秒后二个就地位置灯开始闪烁(表示进入调试状态),此时松开LT按纽.c.调关位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全关,然后S2放回STOP,手轮带上力后向开位转1-2圈,按下LT,然后将S2从STOP(停)旋至CLOSE(关),此时关指示灯由闪烁变为常亮(表示行程关位已设定),把S2旋至STOP,松开LT.d.调开位:用手轮或执行器外壳上的旋转开关S2,将阀门运行到全开,然后S2放回STOP,手轮带上力后向关位转1-2圈,按下LT,然后将S2从STOP(停)旋至OPEN(开),此时开指示灯由闪烁变为常亮(表示行程开位已设定),把S2旋至STOP,松开LT.e.检查开/关位置设定:设定好的行程开/关位置,可在调试状态下检查,方法是操作S2进行开关动作,当阀门运行到全开/关位置时,相应的开/关指示灯会常亮,而当阀门处在中间行程时,开/关指示灯闪烁.f.退出调试状态:任何情况下将S1离开LEARN(调试位置),则退出调试状态.g.设定关方式:将S1-3放ON(力矩关).h.设定开/关力矩值:组合传感器上的二个电位器,分别用于设定开/关力矩值,上部为关力矩设定电位器,下部为开力矩设定电位器,具体数值为执行器可输出最大力矩的百分比(参照电位器上的表格),关力矩值设定参照工厂要求,开力矩值约为关的1.1倍.5.试运行:将S1放在LOCAL位置(就地操作), 操作S2进行开关动作,当阀门运行到全开/关位置时,相对应的开/关指示灯会亮,而当阀门处在中间行程时,开/关指示灯应不亮.。

EMG调试参考

EMG调试参考

计算机班资料整理名称:EMG电动执行机构整理人:屈广立时间:2010-5-7EMG参考调试手册一、设备型号分析输入、输出4-20mADC信号;002表示输入接点开关量信号,输出接点信号;003表示输入接点信号,输出4-20mADC信号。

调节型执行器(S则表示为开关型)支架拐臂式连接,型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM(末位为0其数值表示输出力矩值,末位为9其数值需要加1表示输出力矩值)本机带MATIC系列控制箱产品电动多回转执行器二、接线图备注:1、EMG调门接线一定要注意反馈板需要24VDC供电,所以需要21和1、20和2端接,来提供电源;2、当DCS需要远方信号时,一定要接5和12做为远方信号;三、设备调试1、进入调试状态:1 按下LT按钮并保持,把S1打到LEARN位置,大约10秒钟后,就地指示灯亮起,表明已经进入调试状态,此时可以松开LT,但是要把S1保留在LEARN位置,进入调试状态,退出调试状态只需要把S1脱离LEARN位置即可;2 电气限位的设定:1 首先删除原有的电气限位位置:把LT按下并保持,把S1打到LEARN位置后,大约30秒左右,两个位置指示灯全部亮,表明已经删除,松开LT按钮,再过10秒后就进入调试状态;设定关方向电气行程限位:把S2拨到CLOSE位置,执行机构运行到全关位置后,把S2拨到STOP位置,按下LT按钮保持,把S2拨到CLOSE 按钮,此时全关位置灯亮,表明关位置已经设定好。

设定开方向电气行程开关限位:把S2拨到OPEN位置,执行机构运行到全开位置后,把S2 拨到STOP位置,按下LT按钮保持,把S2拨到OPEN 位置,此时全开位置灯亮,表明开位置已经设定好。

在调试过程中,当执行机构朝着某个方向运行时,到该方向的指示灯由闪烁变为常亮起时,表明已经到设定的位置,按下LT同时把S2拨到同运行方向一致的方向,指示灯由常亮变为闪烁,表明该位置的设定已经取消,可以进入重新的设定。

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法

电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后,电机没有反应,导致无法实现手动调整或执行自动操作。

解决方法:1.检查电源线路是否正常,检查插头是否接触良好。

2.检查电机是否受到了机械障碍,例如堵转。

3.检查电机的保险丝是否烧断,如有需要更换保险丝。

4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。

二、电机不稳定电动执行器启动后,电机转动不稳定,震动或者发出异常噪音,导致执行器无法顺当完成操作。

解决方法:1.检查电机接线是否紧固,松动的电线简单导致电机震动不稳。

2.检查电机的销轴是否正常,假如销轴有损坏或者磨损,需要更换。

3.检查电机的机械传动部分是否正常,例如减速器或者联轴器是否损坏。

4.检查电机的安装是否正确,假如电机安装有偏差,简单导致电机震动不稳定。

电动执行器无法上下移动,无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。

解决方法:1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响,例如管路或者掌控盒。

2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。

3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损,例如销轴是否损坏等,需要更换部件。

4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常,例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等,需要更换部件或修理电路。

四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备,导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。

解决方法:1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配,例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。

2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确,例如信号线或者电源线等。

3.检查执行器的配置信息是否正确,例如IP地址、网关等信息是否设置正确。

4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰,需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。

电动执行器无法进行自动掌控,导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。

解决方法:1.检查执行器的程序是否正确,程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。

2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损,例如测量温度、压力或者位置等的传感器,需要更换部件。

电动执行器常见故障及维修办法

电动执行器常见故障及维修办法

电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障:电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。

维修办法是检查电源线路连接是否正常,修复电源线路断开或更换损坏的插头。

2.开关故障:开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。

可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。

维修办法是清洁
或更换开关,确保开关的正常运作。

3.传感器故障:传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。

可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。

维修办法
是检查传感器线路连接是否正常,修复断开的线路或更换损坏的传感器,
确保传感器的正常工作。

4.驱动器故障:驱动器是控制执行器运动的关键组件,驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。

可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。

维修办法是检查驱动器供电是否正常,调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。

5.机械故障:机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。

可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。


修办法是检查机械部件是否正常运转,修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。

除了以上常见故障外,执行器还可能遇到其他故障,如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。

对于这些故障,维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。

EMG故障处理

EMG故障处理
限制每小时开关次数
设定时限制次数大于现场最大次数 4、力矩设置
LEARN > PARAMETERS > Valve > Torque value closed
力矩关阀时关阀力矩值设定
LEARN > PARAMETERS > Valve > Torque warning
在设定时开关力矩应大于报警力矩
设置为0
注意进入MENU菜单பைடு நூலகம்执行器处于OFF位置
3、每小时开关次数限制
MENU > PARAMETERS DATA > Max operation cycles现
场最大每小时开关次数
MENU > PARAMETERS DATA > Limit operation cycles
EMG故障处理
我厂使用的EMG电动执行器存在故障如笑脸图标、无法操作
等应对设备软件的设置参数进行检查找出存在的错误参数。现已
知的需修改的参数如下
1、电源监控
LEARN > PARAMETERS > PHASE CORRECTION 相序
检测
closed关阀过扭矩警告
LEARN > PARAMETERS > Valve > Torque value opened
力矩开阀时开阀力矩值设定
LEARN > PARAMETERS > Valve > Torque warning
opened开阀过扭矩警告
有三项选择Detect自动检测/CW顺时针/CCW逆时针
选择CW顺时针或CCW逆时针
LEARN > PARAMETERS > PHASE MONITORING缺相
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E M G电动执行器调试
及常见故障处理
五、执行器的现场调试:
带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定:
1)进入调试状态:
按下LT(保持)——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态,只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。

2)电气行程限位的设置(当执行器进入调试状态后):
①设定关方向电气行程限位
把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮
②设定开方向电气行程限位
把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮
3)删除已调试好的电气行程限位位置
如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置,对应的LED灯常亮。

LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除
注:大约在10S,就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。

4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位(改变电气行程限位位置)按上述第一步进入现场调试状态后,若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话,那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉,重新进行设置用户所需的位置。

(删除之前电气行程限位位置的步骤:进行调试状态后,执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮,此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置,此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消,然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定)。

设定完后,必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。

即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。

如果是角行程执行器,必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时,应没有到达机械限位调整螺
杆的位置。

六、执行器的故障点及其相应的处理方法:
1.组合传感器故障:力矩保护失效
首先短接线MD-NORM(操作板上)——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放,同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉,把电位器调至50﹪(或者其他所需要的适合位置)
2.调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态
原因
1:不正确的电气行程限位位置的设置,及设定的电气行程限位已超过电动头内部本身的行程。

处理:将之前的设定取消后马上让其往相反的方向动作,重新设定。

或者通过转动手轮让其往报警之前相反的方向动作。

原因
2:执行器在出厂是力矩保护设置的过小,从而安装到现场后不能让其正常工作。

处理:将执行器的调试外壳打开,将组合传感器清零重设(将力矩保护值相应调大一些)。

原因
3:执行器工作环境温度过高,从而使红灯一直报警
处理:可将主板上的F1、F2端子短接在一起。

3.不能进入调试状态——操作步骤是否正确或者操作板故障——若操作板故障一般都是整个操作板更换
4.不能定位或执行器的行程过小,不能动作到实际所需位置
原因
1:执行器主板上接触器的主电源进线接线不当
处理:只需将其电源进线端三根线中的任意两根对调后及可排除故障
原因
2:执行器在出差调试时设置的开、关电气行程限位位置过小所致
处理:将执行器之前的出厂调试行程限位设置清掉后重新设定所需要的位置 5.执行器只能进行短时开、关电气行程,此时中间的红色指示灯就报警常亮。

原因:安装执行器时,执行器处于全开却对应安装的是阀门是全关位置(反之亦然)
处理:将执行器上面的S3.8拨钮开关反拨一下,此时按调试、清除设置将其之前的电气行程限位位置给清除掉后重新设置,即可排除故障。

6.执行器拨至远程REMOTE时,远程不能控制执行器的动作
原因
1:首先检查拨钮开关S1是否置于REMOTE上,若无那么将其拨至该位置即可。

原因
2:检查可插拔接线盒上的21-1、20-2端子是否短接在一起的,若未接在一起,那么只需将其短接上即可。

原因
3:S2.8未拨码(开关型执行器S2.8处于OFF状态、调节型执行器S2.8处于ON位置)
原因
4:若上述的三种原因都没有解决问题的话,检查执行器接线盒端子上
端子的10和11位置对调即可,或者检查远程控制线是否正常。

7.阀门不能全开、全关到位
原因
1:检查执行器与阀门的安装时是否都同为全关或者全开时进行的安装
处理:若未同为全关或者全开安装的话,应将其拆装后重新安装定位。

原因
2:检查执行器的曲柄是否与风门挡板的曲柄处于平行位置(针对一、二次进出风门挡板上所用的执行器)
处理:重新拆装调试
8.执行器不能动作或者只能进行短时动作的可能原因及相应措施
可能原因、措施
a)电压不足、无电源或缺相
检查主电源
b)不正确的行程、力矩设置
检查设置
c)电机温度保护被激活
检查电机的F1、F3是否常开
d)电机故障
安排维修
e)阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩
检查设计数据、订货数据
f)执行器到达终端位置仍旧向同一方向运行
检查执行器的运行方向
g)超出温度制定范围
观察温度范围(特殊温度)
h)动力电源线有过高压降
检查电缆横截面
9. 执行器不能进入调试状态
1.操作步骤是否正确
参考调试手册
2.操作板故障
更换操作板
10. 送电后跳闸
1.动力电源是否被损坏碰壳或接地
检查动力电源
注:执行器机械限位的设定:
一般执行器的机械限位在根据用户的订货后在德国出厂前就已设定好,都不需要再次对其进行设定。

除非在现场由于阀门有特殊要求,那么在相应的对其进行机械限位的调整。

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