浅谈西贝电动执行器调试及常见问题处理.
电动执行器常见故障分析及处理
电动执行器常见故障分析及处理摘要本文以我厂使用的鲁克LK系列电动执行器为例，对自动调节系统内的执行器常见故障原因进行了分析和探讨，并提出了相应的处理方法。
关键词鲁克电动执行器故障分析一、工作原理：当DCS按照控制要求，给执行器一个4-20mA的直流定位信号时，电路板将给定信号和反馈信号进行比较，输出偏差信号。
此偏差信号经放大处理后，决定电机正向或者反向转动，并驱动相应的固态继电器，再由继电器驱动电机向正确方向转动。
电机的输出轴经过减速齿轮箱的减速后，带动摇臂或者拉杆进而调整相关阀门的开度。
减速齿轮箱有两种机械量输出。
一个位于减速齿轮箱入口处，当齿轮箱或阀门负载力矩过大时，电动机会优先带动环形内齿轮，进而带动一组连杆（连杆上有一组对称设置，可调整松劲的弹簧）。
连杆不管想哪个方向运动，都会触动相应的微动开关，给电路板发送过力矩信号。
防止执行器因过力矩损坏设备。
齿轮箱的另一个机械量输出位于控制箱底部，带动行程开关和位置电位器，输出执行器摇臂或拉杆当前位置的机械量信号。
行程开关可以在执行器运行至上下限位置时给电路板发送中断命令，使电动机不再转动（不管此时有否偏差信号）。
位置电位器会输出连续的电阻信号给电路板，并由电路板产生4-20mA的位置信号，此信号一方面为比较电路提供依据，另外还会为DCS提供执行器当前位置的反馈信号。
在电机的定子线圈里埋有温度控制开关。
当电机因某种原因过热时（100-120度），常闭的温度开关会断开，切断电路板的供电电源。
执行器不再动作，从而保障执行器的运行安全。
二、故障分析及处理：1、执行器供电空开跳闸。
（1）执行器内有积水。
积水可能会浸湿电路板，造成电路板的某个回路短路。
积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机，造成电机损坏。
在找到已损毁部件后，应更换。
另外应清除积水。
特别是齿轮箱，应解体后全面清理，并上好润滑油。
做好执行器的密封，避免有水或蒸汽再次淋湿执行器。
（2）执行器振动剧烈。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。
常见的电动执行器故障可能包括以下情况，以及相应的处理方法：1.电源故障：如果电动执行器完全没有反应或无法启动，首先要检查电源供应是否正常。
确保电源电压稳定，并检查电源线路和插头是否接触良好。
如果电源有问题，修复电源或更换电源供应。
2.电机故障：电机是电动执行器的核心部件，如果电机出现故障，可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。
常见的电机问题包括过热、短路或损坏。
应检查电机的电气连接是否良好，清理电机周围的灰尘和杂物，并确保电机运行时没有过载。
如果电机损坏，可能需要更换电机或修理电机。
3.限位开关故障：限位开关用于控制电动执行器的行程范围，防止超出预设的极限位置。
如果限位开关故障，可能导致执行器无法准确停止在预定位置。
应检查限位开关的位置和调整，确保其正确安装和调节。
如果限位开关损坏，可能需要更换限位开关。
4.控制信号问题：电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。
如果控制信号传输中断或出现干扰，执行器可能无法正常工作。
应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好，确保信号传输的稳定和准确。
如果需要，可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。
5.机械阻力：电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力，例如阀门卡死或门窗受阻。
这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。
应检查相关机械设备是否正常运行，消除阻力点，并确保电动执行器的负载符合其额定能力。
6.请注意，以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法，具体情况可能因设备型号和具体应用而异。
对于复杂或无法解决的问题，建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
电动执行器故障维修-电子式电动执行器
电动执行器故障维修一.指示灯故障1. 故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二.电阻电容1.故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1 和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2. 故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1.故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
电动执行器常见故障及处理方法
电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后，电机没有反应，导致无法实现手动调整或执行自动操作。
解决方法：1.检查电源线路是否正常，检查插头是否接触良好。
2.检查电机是否受到了机械障碍，例如堵转。
3.检查电机的保险丝是否烧断，如有需要更换保险丝。
4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。
二、电机不稳定电动执行器启动后，电机转动不稳定，震动或者发出异常噪音，导致执行器无法顺当完成操作。
解决方法：1.检查电机接线是否紧固，松动的电线简单导致电机震动不稳。
2.检查电机的销轴是否正常，假如销轴有损坏或者磨损，需要更换。
3.检查电机的机械传动部分是否正常，例如减速器或者联轴器是否损坏。
4.检查电机的安装是否正确，假如电机安装有偏差，简单导致电机震动不稳定。
电动执行器无法上下移动，无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。
解决方法：1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响，例如管路或者掌控盒。
2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。
3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损，例如销轴是否损坏等，需要更换部件。
4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常，例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等，需要更换部件或修理电路。
四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备，导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。
解决方法：1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配，例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。
2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确，例如信号线或者电源线等。
3.检查执行器的配置信息是否正确，例如IP地址、网关等信息是否设置正确。
4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰，需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。
电动执行器无法进行自动掌控，导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。
解决方法：1.检查执行器的程序是否正确，程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。
2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损，例如测量温度、压力或者位置等的传感器，需要更换部件。
电动执行器常见故障及维修办法（精品）
电动执行器常见故障及维修办法（精品）一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
电动执行机构常见故障与排除
电动执行机构常见故障与排除
1、调节型电动执行机构的工作原理：
阀位电流输入
2、调节型常见故障及快速排除方法：
（8）电路板故障：以上措施都不能排除故障，则可能是电路板损坏或者端子有虚焊。
（5）重新调整反馈电流：若不准确，可以通过模拟板上的一个电位器来调整20mA（全开），而4mA可以通过“模拟输入”菜单内的“低信反馈”进行软件调整。通常都不需要调整这个电位器，因为在出厂的时候已经调整完毕。
（6）死区变小是否可以排除故障：死区过大时，定位精度下降，但是不能设置的太小。
（7）死区太大：可以通过设定器进入“调节设置”内的“死区”菜单，减小死区。
（15）调节设置：是指经过（14）那样测试后，执行机构电流输出与实际的当前阀位不对应，则有可能是模拟板出现问题。此时，应该先怀疑是否重新对“调节设置”菜单中的“低信阀位”和“高信阀位”进行过确认？一般，当控制室的阀位控制电流是4mA对应阀位0%，20mA对应阀位100%的时候，则通常“低信阀位”应该设置为对应0%，“高信阀位”应该设置为对应100%，这样阀门全关时，反馈4mA电流，全开时反馈20mA电流；但是，实际上，有的客户也喜欢把“低信阀位”对应100%，而把“高信阀位”对应0%，这时，阀门全关反馈20mA电流，而全开时反馈4mA电流。
（18）电路板故障：通过以上全部尝试后，外部动力电源的电压如果正常，仍旧不能解决问题，则有可能是电路板损坏或者变压器损坏。
2.2阀门泄漏量过大：
否是Βιβλιοθήκη 是否是否
2.3跟踪不准确：
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障：电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常，修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障：开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关，确保开关的正常运作。
3.传感器故障：传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常，修复断开的线路或更换损坏的传感器，
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障：驱动器是控制执行器运动的关键组件，驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常，调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障：机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转，修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外，执行器还可能遇到其他故障，如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障，维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
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浅谈电动执行器调试及常见问题处理
简介:
智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:
电动执行器调试电位器
一、操作说明与 LED 提示灯介绍
1、界面与操作
通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:
OFF 停止
L
就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投入使用
如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作
手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:
选择开关在“OFF”位置:
操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向
的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向
的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。
如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到
L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动, 也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置。
2、LED
指示灯
各指示灯不同状态所表示的含义名称
颜色亮闪烁不亮 L1
红全开正在开启没到开位 L2
绿全关正在关闭没到关位 L3
黄转矩正常转矩故障 --------------- L4
黄就绪报警故障
二、执行器调试说明
调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行!产品在出厂前,参数都已按基本要求设置完成,请不要随意更改。
一般情况下用户只需对基本项的“执行器的限位”进行调试, 以及 S4反馈电位器调整。
基本项调试
1、执行器的限位(请熟读界面操作章节和此节内容后进行,并注意在 Teach-in 模式中限位时最好采取点动方式让执行器运行,以免因过力矩造成调试的困难
最重要的也是首当其冲的问题!
第一步:先压下手动手柄,手摇手轮到阀门关位,并在执行机构机械指示盘上记好关位标志; 手摇手轮到阀门开位,同样在机构指示盘上记好开位标识。
开关位机械标识位置一般须在电动阀全开全关位之间。
第二步:关限位。
给执行器上电, 并首先进入 P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关打到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显“teach-in” 的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全关位置(机械关位标识,接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。
此时关限位机械位置已预设完成。
第三步:S4调整。
打开信号盖,会看见一个可以旋转的电位器。
如下图
3
1:电位器 2:旋钮 3:灰色塑料齿轮
通过旋转操作开关进入 S4项,可以看到显示屏左下角的百分数,如图:
我们通过旋转旋钮 2使百分数变为 5--8%.
第四步:关限位确定。
再次进入 P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步,但是注意:此时不要再用操作开关动作执行机构!,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置,并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。
此时 L2 CLOSE 关到位指示灯(绿色常亮,主界面的阀位指示为 0%。
第五步:开限位。
首先进入 P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再
将选择开关达到位置保持,这时屏幕的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全开位置 (开位机械标识 ,接下来将选择开关
恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。
此时开限位就已限好。
此时 L1 OPEN开到位指示灯(红色常亮。
注意:执行器在 Teach-in 限位模式中进行限位时, P1.1,P1.2限位的位置不要超过机械开、关位标识或执行器本身机械螺姆锁定的开、关位置,以免因过力矩造成阀门或执行器损坏。
在过力矩的情况下,执行器电机会发出明显的异常声音,这时应立即停止动作(将两开关恢复到中间位置,然后再重新进行限位。
三、常见问题处理
1、现象:在调试智能 SCHIEBEL 时,通电后发现开关均不动作怎么办?
分析处理:如果显示屏出现“motor trip”闪烁字样,并伴有 L4指示灯不亮,请检查三相电源有无缺相或更换三相电源相序,或电机保险有无烧掉,或检查电机热敏开关有无断开,或控制组件中白色的相序检测器开关有无断路。
如果显示屏出现“travel fault”闪烁字样,并伴有 L4灯闪烁,请检查此时 S4电位器数值的是否在正常范围之内(2~98% ,如果不是,请将电位器值调整,然后重新限位调试。
正常情况下 L3、L4黄色指示灯是常亮的,屏幕上并有“Ready 字样,否则为非就绪或不正常状态。
2、现象:电动阀就地操作和手动操作都失灵,怎么办?
分析处理:1、此情况是由于阀杆不同心,使机械部分卡死。
2、松开电动阀固定螺丝,重新进行调校同心度。
3、现象:电动阀故障,需要进行更换时,如何进行?
分析处理:1、选择同力矩大小的电动阀,焦化区域共有两种(300Nm与
450Nm 。
2、更换电动阀前要联系好操作工,并停好电,电动阀更换必须是让闸阀处于全关
位,否则会造成不必要的生产影响。
4、现象:智能 SCHIEBEL L3黄色指示灯闪烁,怎么办?
分析处理:这是一种警告或故障提示,它表明超转矩或力矩故障,这时须先检查机械方面有无连接故障或阀门是否有卡或执行器是否走到机构开关标识之外等现象,确认机械完好后再反方向就地操作(如果是关位有卡那就朝开向能否运行 ,若仍不行, 请用手柄把执行器摇回来, 若仍不行请试着将力矩开关电位器微调一点, 使 L3不再闪烁为止。
5、现象:就地操作时,电机有声音但电动阀不转动,怎么办?
分析处理:电源缺相。
请检查电源连接情况, 若三相电机转动正常,请检查机械传动输出部分。
6、现象:如果出现四个 LED 指示灯闪烁,怎么办?
分析处理:请打开信号盖检查 POT 电位器线或反馈电位器线是否正常。
7、现象:操作面板被发现无任何显示,如何检查?
分析处理:检查三相电源是否正常,如正常打开面板盖,检查电路板插头是否松动。
此故障出现多次,因电动阀运行过程中会有震动,长时间会造成插头接触不好。
四、工作原理图
结束语:由于西贝直行程电动执行器安装时间长，使用环境温度高，难免会出现一些问题，为了快速处理各种问题，不给装置生产带来长时间影响，针对以上常见问题，在班组和专业多次进行讲课，力争每个人都学会调试，遇到问题第一时间解决。
经过培训大大提高了问题处理效率，也受到了车间人员好评，也给班组维护工作也带来很多主动。
四、参考文献 1．奥地利西贝 SCHIEBEL 操作手册2012 年 3 月 1 日。