变桨系统原理及维护
变桨系统原理及维护
变桨系统原理及维护变桨系统是风力发电系统中的核心部件，用于控制风机的叶片角度，以适应不同风速下的转速和输出功率。
它由电气控制系统、机械传动系统和叶片角度测量系统组成。
本文将介绍变桨系统的原理和维护。
首先，变桨系统的原理是根据环境气象条件和主轴转速实时监测风力发电机的转速和功率输出，通过调整叶片角度控制风机的输出功率。
当风速较低时，变桨系统将自动调整叶片角度，使风机转矩增加，从而提高转速和功率输出；当风速较高时，变桨系统将减小叶片角度，减少风机转矩，以防止过载。
变桨系统的主要任务是保证风机在不同风速下的安全运行和最大功率输出。
变桨系统的维护包括定期检查和维修工作。
首先，需要定期检查变桨系统的电气控制部件，包括传感器、控制器、电机和电缆等，确保其运行正常。
其次，需要检查机械传动系统，包括转动轴、齿轮和传动带等，保证其没有松动或磨损，并注油润滑。
同时，应定期检查叶片角度测量系统，确保测量准确，及时调整或更换传感器。
另外，还需检查电缆连接是否牢固，机械部件是否有异常噪声和振动等。
如果发现故障或异常，应及时维修或更换受损部件。
对于变桨系统的维护，还需要注意以下几点。
首先，要定期清洁变桨系统的尘埃和污垢，以防止对系统运行产生干扰。
其次，应定期校准传感器，确保测量准确。
此外，需要备好备件，以备紧急更换。
在维护期间，应使用专业工具和设备，以确保操作安全和有效。
最后，为了保证变桨系统的正常运行和延长使用寿命，还应定期对系统进行性能测试和分析，通过数据监测和故障诊断，及时发现和解决潜在问题。
此外，还应进行系统的升级和改进，以适应新的技术和需求。
总之，变桨系统是风力发电系统中不可缺少的关键部件，通过调整叶片角度实现对风机输出功率的控制。
正确维护和保养变桨系统可以保证其正常运行和延长使用寿命，同时还需不断通过技术升级和改进提高系统性能和可靠性。
变桨工作原理
变桨工作原理一、引言变桨是风力发电机组中的重要组成部分，其工作原理是调整叶片的角度，以适应不同风速条件下的风能转化。
本文将详细介绍变桨工作原理及其相关技术。
二、变桨工作原理1. 变桨系统组成变桨系统主要由叶片、液压系统、传感器、控制器和执行器等组成。
其中，叶片是变桨系统的核心部件，通过液压系统和执行器来实现角度调整。
2. 变桨原理当风能转化为机械能时，风力发电机组的叶片开始旋转。
当风速超过额定值时，变桨系统会感知到，并通过传感器将信号传递给控制器。
控制器根据接收到的信号，判断是否需要调整叶片的角度。
3. 变桨调整角度控制器根据风速和发电机的负荷情况，计算出最佳叶片角度。
然后，通过液压系统控制执行器，将叶片调整到最佳角度。
调整后的叶片能够更好地捕捉风能，并将其转化为机械能。
4. 变桨系统的优势变桨系统具有以下优势：- 提高风能利用率：通过调整叶片角度，使其始终处于最佳位置，能够更好地捕捉风能，提高风能利用率。
- 保护风力发电机组：在风速过高或过低时，通过调整叶片角度，可以避免过载或过速运行，保护风力发电机组的安全运行。
- 调整叶片角度的灵活性：变桨系统可以根据风速的变化，实时调整叶片角度，以适应不同的风能转化需求。
三、变桨技术发展趋势1. 智能化控制技术随着科技的不断进步，智能化控制技术在变桨系统中得到了广泛应用。
通过引入人工智能和大数据分析等技术，可以实现对风速、发电机负荷等参数的实时监测和预测，从而更精确地调整叶片角度，提高发电效率。
2. 液压系统改进传统的液压系统存在能耗高、噪音大等问题。
未来的发展趋势是采用更高效、更节能的液压系统，以降低能源消耗和环境污染。
3. 变桨材料创新目前，变桨系统中常用的叶片材料主要是玻璃纤维复合材料和碳纤维复合材料。
未来的发展趋势是研发更轻、更坚固的材料，以提高叶片的耐久性和风能转化效率。
4. 多桨设计传统的风力发电机组一般采用三桨设计，但随着技术的发展，多桨设计也逐渐受到关注。
风机变桨系统结构、原理及典型故障处理
当风速低于额定风速时，通过调整叶片角度 从风中吸收更多的风能，得到最佳的发电功率；
当安全链被打开时，叶片转到顺桨位置，可 作为空气动力制动装置使机组安全停机；
利用风和叶轮的相互作用，减小摆动从而将 机械负载最小化。
顺桨位置
采用变桨矩调节，风机的启动性好、刹车机构 简单，叶片顺桨后风轮转速可以逐渐下降、额定点 以前的功率输出饱满、额定点以后的输出功率平滑、 风轮叶根承受的动、静载荷小。变桨系统作为基本 制动系统，可以在额定功率范围内对风机转速进行 控制。
变桨系统的构成
变桨系统包括三个主要部件，变桨轴承、变 桨驱动装置－变桨电机和变桨齿轮箱、变桨控制 柜。如果一个驱动装置发生故障，另两个驱动装 置可以安全地使风机停机。
变桨系统如何实现变桨控制
从站PLC控制操作
电气变桨系统，3 个变桨变频器控 制的变桨电机间 接变速装置（伺 服电机）
机舱内的电池系 统
变桨系统的Leabharlann 点变桨控制系统是通过改变叶片角度，实现功率 变化来进行调节的。通过在叶片和轮毂之间安装的 变桨驱动装置带动变桨轴承转动从而改变叶片角度， 由此控制叶片的升力，以达到控制作用在风轮叶片 上的扭矩和功率的目的。
电机连接 工作时间
动态工作
用一个风扇强制风冷
一个内置在定子绕组中的 Pt-100
变频器操作，增加 du/dt 值,增加铁心损耗,增加电 压峰值
单传动, 闭合环路
100 %，当制动器有飞轮 时，电机必须持续保持叶 片在工作位置
最大加速度125 1 rpm/s
扭矩限制 电缆长度 使用寿命
工作位置
变桨系统原理
变桨系统的工作原理
变桨系统的工作原理
变桨系统是指风力发电机组中的一种机电系统，用于调整叶片的角度，以最大化风能转化为机械能，并通过发电机产生电能。
这种系统通常由以下几个主要部件组成：
1. 变桨驱动机构：由电机、减速器和传动装置组成。
电机通过传动装置将转动力传递给叶片的桨叶根部，驱使桨叶进行转动。
2. 桨叶角度传感器：用于感知当前桨叶的角度。
常见的传感器包括光电编码器、霍尔传感器等。
传感器将角度信息发送给控制系统。
3. 控制系统：根据风速、转速和其他相关参数，通过对桨叶角度进行调整，以最大化风能转化效率。
控制系统通常包括主控制器、数据采集系统和执行器。
主控制器负责处理和分析传感器数据，并制定相应的桨叶调整策略。
数据采集系统用于实时监测发电机组的工作状态，并将数据传输给主控制器。
执行器根据主控制器的指令，调整变桨系统的工作状态。
整个系统的工作流程如下：
1. 控制系统通过数据采集系统获取当前的风速和转速等参数。
2. 主控制器根据当前的参数，计算出最优的桨叶角度。
3. 主控制器将桨叶角度指令发送给执行器。
4. 执行器根据指令，调整变桨驱动机构中的电机工作状态，实现桨叶角度的调整。
5. 变桨驱动机构将桨叶转到指定的角度。
6. 控制系统持续监测风速和转速等参数，并不断更新桨叶角度，以确保风能转化效率的最大化。
通过不断调整桨叶角度，变桨系统能够根据当前的风速和转速，使得风能能够以最高效率地转化为机械能，从而提高风力发电机组的发电效率。
变桨系统介绍范文
变桨系统介绍范文变桨系统是风力发电机组中的重要组成部分，主要用于调节和控制风力发电机的桨叶角度，以实现风力发电机的最佳风能捕捉和发电效率。
本文将详细介绍变桨系统的工作原理、组成部分、类型和应用。
一、工作原理变桨系统的主要工作原理是根据风力发电机的工作状态和风速的变化来调整桨叶角度，从而确保风能的最大化转换和最佳发电效率。
当风速较低时，变桨系统会调整桨叶角度使风能更好地捕捉并转化为机械能；当风速较高时，变桨系统会调整桨叶角度以减小风力对发电机组的影响，保证发电机组的安全运行。
二、组成部分1.桨叶：桨叶是变桨系统的核心部分，主要由复合材料制成，具有轻质、高强度和耐腐蚀的特点。
桨叶的角度调节直接影响到风能捕捉和发电效率。
2.变桨机构：变桨机构是用于调整桨叶角度的装置。
常见的变桨机构有液压变桨机构、电动变桨机构和气动变桨机构等。
液压变桨机构是目前应用最广泛的一种，可以通过液压系统实现桨叶角度的快速调整。
3.桨叶角度传感器：桨叶角度传感器用于测量桨叶的实际角度，并将数据传输给变桨控制系统，以实现对桨叶角度的准确控制。
4.变桨控制系统：变桨控制系统是整个变桨系统的核心，负责接收和处理来自桨叶角度传感器的数据，并根据风速和发电机组的工作状态来调整桨叶角度。
三、类型1.常规变桨系统：常规变桨系统通过调整桨叶角度来响应风速变化，以实现风能捕捉和发电效率的最大化。
常见的常规变桨系统包括液压变桨系统和电动变桨系统。
2.主动变桨系统：主动变桨系统是基于外部风速信息来主动调整桨叶角度的变桨系统。
通过接收来自气象站或其他风速监测设备的风速信息，主动变桨系统可以根据实时风速变化来调整桨叶角度，以实现最佳风能捕捉和发电效率。
3.响应变桨系统：响应变桨系统是基于发电机组内部状态变化来调整桨叶角度的变桨系统。
它通过监测发电机组的负载情况和发电机组的机械振动等指标，调整桨叶角度以保证发电机组的安全稳定运行。
四、应用变桨系统广泛应用于风力发电机组中。
变桨工作原理
变桨工作原理标题：变桨工作原理引言概述：变桨是现代风力发电机组中重要的组成部分，它通过调整叶片的角度来适应不同的风速和风向，从而优化发电效率。
本文将详细介绍变桨的工作原理，包括传动系统、控制系统、叶片角度调整原理、风速和风向检测以及变桨的效益。
一、传动系统1.1 齿轮箱：变桨系统中的齿轮箱负责将风力转换为机械能，并传递给叶片。
齿轮箱通常由多级齿轮组成，通过传动比例来适应不同的风速。
1.2 转子轴：转子轴是连接齿轮箱和叶片的重要部分，它承受着旋转力和扭矩。
转子轴通常采用高强度合金钢材料制造，以确保其耐用性和可靠性。
1.3 联轴器：联轴器连接转子轴和叶片轴，它能够传递转矩并允许叶片在变桨过程中调整角度。
联轴器的设计要考虑到叶片的旋转速度和扭矩传递的平稳性。
二、控制系统2.1 主控制器：主控制器是变桨系统的核心，它负责监测风速、风向和发电机组的运行状态，并根据预设的参数来调整叶片的角度。
主控制器采用先进的算法和传感器技术，以实现高效的风能利用。
2.2 电动机：电动机是控制叶片角度调整的执行器，主控制器通过电动机来实现叶片的旋转。
电动机的选择要考虑到扭矩输出和响应速度，以确保叶片能够及时调整角度。
2.3 传感器：传感器用于监测风速和风向，以提供准确的数据给主控制器。
常用的传感器包括风速传感器和风向传感器，它们能够实时检测风的变化，以便及时调整叶片的角度。
三、叶片角度调整原理3.1 风速检测：主控制器通过风速传感器获取当前的风速数据。
根据风速的大小，主控制器可以判断是否需要调整叶片的角度。
3.2 风向检测：风向传感器用于检测风的方向，主控制器可以根据风向的变化来调整叶片的角度，使其始终面向风的方向。
3.3 叶片角度调整：主控制器根据风速和风向的数据，通过控制电动机来调整叶片的角度。
当风速增大时，叶片的角度会增加，以提供更大的扭矩；当风速减小时，叶片的角度会减小，以避免过载。
四、风速和风向检测4.1 风速传感器：风速传感器通常采用超声波或热线等技术来测量风速。
变桨工作原理
变桨工作原理一、引言变桨是风力发机电组中的重要部件，其工作原理对于提高发电效率和保障发机电组稳定运行至关重要。
本文将详细介绍变桨的工作原理及其相关技术。
二、变桨工作原理1. 变桨的定义变桨是指通过调整风力发机电组叶片的角度，使其能够更好地适应风速和风向的变化，从而提高风能的利用效率。
通过变桨系统的控制，可以实现叶片的自动调整，以最大程度地捕捉风能。
2. 变桨的组成变桨系统主要由叶片、桨毂、变桨机构和控制系统组成。
叶片是变桨系统的核心部件，普通由轻质材料制成，具有良好的强度和耐候性。
桨毂是连接叶片和变桨机构的部件，起到支撑和传递力量的作用。
变桨机构包括驱动装置和执行装置，用于实现叶片角度的调整。
控制系统负责监测风速和风向等参数，并通过控制变桨机构来实现叶片的调整。
3. 变桨的工作原理当风速发生变化时，控制系统会感知到风速的变化，并通过传感器采集相关数据。
根据预设的控制策略，控制系统会计算出最佳的叶片角度，并通过变桨机构将叶片调整到相应的角度。
当风速较低时，叶片会调整成较大的角度，以增加受力面积，从而捕捉更多的风能；当风速较高时，叶片会调整成较小的角度，以减小受力面积，从而降低受力和振动，保护风力发机电组的安全运行。
4. 变桨的控制策略变桨的控制策略普通包括以下几种：- 常规控制策略：根据风速和风向的变化，预设一系列的叶片角度，通过控制系统的计算和调整，选择最佳的叶片角度。
- 含糊控制策略：通过含糊逻辑推理，根据风速和风向等输入参数，含糊控制器可以自动调整叶片角度，使其更好地适应不同的风况。
- 遗传算法控制策略：通过摹拟生物进化过程，利用遗传算法优化叶片角度的选择，以达到最佳的发电效果。
- 自适应控制策略：根据实际运行情况，通过不断学习和调整，控制系统可以自适应地选择最佳的叶片角度，以适应不同的环境变化。
5. 变桨的优势和应用变桨技术的应用可以提高风力发机电组的发电效率和稳定性，具有以下优势：- 提高发电效率：通过自动调整叶片角度，可以最大限度地捕捉风能，提高发电效率。
变桨系统原理及维护
变桨系统原理及维护一、变桨系统原理变桨系统是风能发电机组的关键部件之一，主要负责控制风轮桨叶的角度，以实现最佳风能转换效率。
其主要原理如下：1.控制原理：变桨系统通过感知风速、桨叶角度和发电机输出功率等参数，并根据实时监测的风速变化情况来控制桨叶的角度调整，以使风轮桨叶能够始终迎向风速的最佳方向。
2.传动原理：变桨系统通过主轴和传动电机等组件完成角度调整。
其中，主轴连接了风轮和齿轮箱，通过传动电机以及相应的齿轮传动机构控制风轮桨叶的角度调整。
3.控制模式：一般来说，变桨系统可以采用定角控制模式和变角控制模式。
定角控制模式适用于大部分工况，根据实时风速的大小选择恰当的桨叶角度。
而变角控制模式则可以在遇到特定工况时，根据不同的发电机输出功率等参数来调整桨叶角度。
4.安全保护机制：变桨系统还需要具备一定的安全保护机制，以应对突发情况。
比如，当变桨控制系统出现故障时，可以自动切断桨叶的调整功能，确保风轮系统的稳定运行。
二、变桨系统维护为确保变桨系统的正常运行和延长其使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
下面是一些常见的维护措施：1.日常巡检：定期对变桨系统进行巡视，检查主轴、传动电机以及传动装置的工作情况。
特别要关注是否存在松动、磨损或损坏等问题，并及时进行维修或更换。
2.清洁保养：通过对变桨系统的清洁保养，去除积灰、杂物等异物，防止其对系统的正常运行产生影响。
3.润滑维护：应定期对润滑系统进行检查，确保润滑油的质量符合要求，并及时更换润滑油，以保持传动装置的正常运转。
4.故障排除：一旦发现变桨系统出现异常情况，应及时排除故障。
对于无法解决的故障，应请专业维修人员进行处理。
5.数据分析：通过对变桨系统监测数据的分析，可以及时发现潜在的问题和异常，对系统进行精确的调整和维护。
综上所述，变桨系统的原理是通过感知风速和发电机输出功率等参数，控制风轮桨叶角度的调整，以实现最佳风能转换效率。
为保证变桨系统的正常运行和延长使用寿命，需要定期进行维护和保养，包括日常巡检、清洁保养、润滑维护、故障排除和数据分析等措施。
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风力发电机组
变桨系统原理及维护
国电联合动力技术有限公司
培训中心
（内部资料严禁外泄）
UP77/82 风电机组变桨控制及维护
目录
1、变桨系统控制原理
2、变桨系统简介
3、变桨系统故障及处理
4、LUST与SSB变桨系统的异同
5、变桨系统维护
定桨失速风机与变桨变速风机之比较
定桨失速型风电机组
发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机
组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；
控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；
电能质量差，对电网影响大；
叶片复杂，重量大，不适合制造大风机
变桨变速型风电机组
风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距
角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；
电能质量提高，电网兼容性好；
高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；
叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机
缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介
变桨控制系统简介
主控制柜
轴柜
蓄电池柜
驱动电机
减速齿轮箱
变桨轴承
限位开关
编码器
变桨主控柜
变桨轴柜
蓄电池柜
电机编
码器
GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
限位开关
变桨系统工作流程：
机组主控通过滑环传输的控制指令；
将变桨命令分配至三个轴柜；
轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；
通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；
将该叶片角度值反馈至机组主控系统
变桨系统控制原理
风机不同运行状态下的变桨控制
1、静止——起动状态
2、起动——加速状态
3、加速——风机并网状态
、低于额定功率下发电运行
达到额定功率后维持满发状态运行
4、运行——停机状态
1、静止——起动状态下的变桨调节
桨距角调节至50°迎风；
开桨速度不能超过2 ° /s;
顺桨速度不能超过5° /s;
变桨加速度不能超过20 ° /s2；
目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）
2、起动——加速状态下的变桨调节
桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；
开桨速度不能超过2 ° /s;
顺桨速度不能超过5° /s;
变桨加速度不能超过20 ° /s2；
目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）
3、加速——并网发电状态下的变桨调节
低于额定功率下的变桨调节
桨距角在维持0°迎风；
开桨速度不能超过2 ° /s;
顺桨速度不能超过5° /s;
变桨加速度不能超过20 ° /s2；
变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数，
目标：叶轮转速升至 r/s(低速轴）
达到额定功率后维持满发状态运行
桨距角在（90 °，0°）范围内调节；
开桨速度不能超过5 ° /s;
顺桨速度不能超过5° /s;
变桨加速度不能超过20 ° /s2；
通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变，
目标：叶轮转速保持 r/s(低速轴）
4、运行——停机状态
正常停机
叶片正常顺桨至89°；
变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；
顺桨速度控制为5° /s;
叶轮空转，机械刹车不动作；
快速停机
叶片快速顺桨至89°；
变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；
顺桨速度控制为7° /s;
叶轮空转，机械刹车不动作；
紧急停机
叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；
紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；
顺桨速度不受控制;
叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；
独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
变桨系统故障及处理
变桨系统故障类别：
变桨系统通讯故障
变桨系统蓄电池故障
变桨桨距位置故障
变桨整流器故障
变桨驱动电机故障
变桨系统通风、加热故障
变桨系统供电故障
变桨系统状态故障
紧急停机故障：
变桨系统通讯故障
变桨整流器故障
变桨桨距位置故障
变桨系统供电故障
变桨系统状态故障
该类故障立即触发控制系统安全链断开，机组紧急停机。
正常停机故障：
变桨系统蓄电池故障
变桨驱动电机故障
变桨系统通风、加热故障
该类故障导致正常停机，可远方复位后重新恢复正常运行。
LUST与SSB变桨系统的异同
两家变桨系统均为电动变桨，主要实现功能完全一致，电路设计原理大同小异。
差别1：整流设备
SSB变桨系统是晶体管整流，DGNR；
LUST变桨系统是晶闸管整流，Pitchmaster
机组主控安全链：
SSB完全由机组主控控制，安全链闭合后正常运行；
LUST系统先自检无故障后，向主控系统发安全链闭合信号，同时接收到主控的安全链闭合信号后才能正常运行。
变桨系统维护
变桨轴承的基本维护：
1.检查变桨轴承表面清洁度。
2.检查变桨轴承表面防腐涂层。
3.检查变桨轴承齿面情况。
4.变桨轴承螺栓的紧固。
5.变桨轴承润滑。
变桨驱动电机的基本维护
1.检查变桨驱动装置表面清洁度。
2.检查变桨驱动装置表面防腐层。
3.检查变桨电机是否过热、有异常噪声等。
4.检查变桨齿轮箱润滑油。
5.检查变桨驱动装置螺栓紧固。
限位开关的基本维护
1. 检查开关灵敏度，是否有松动。
2.检查限位开关接线是正常，手动刹车测试。
3.检查螺栓紧固。
变桨主控柜和电池柜的基本维护
1.变桨控制柜/轮毂之间缓冲器是否有磨损。
2.变桨控制柜内接线是否有松动。
3.柜子支架及柜子的螺栓紧固。
4.用蓄电池驱动变桨机构，用比例装置检测电池
维护和检修工作，必须由国电联合动力技术有限公司调试所人员或接受过国电联合动力技术有限公司培训并得到认可的人员完成。
在进行维护和检修工作时，必须携带《变桨系统检修卡》。
并按照该卡上的要求完成每项内容的检修与记录。
在进行维护和检修前必须阅读《UP77/82 维护手册》，所有操作必须严格遵守《UP77/82 维护手册》中的安全条款。
如果环境温度低于-20 ℃，不得进行维护和检修工作。
低温型风力发电机, 如果环境温度低于-30 ℃，不得进行维护和检修工作。
如果风速超过下述的限值，不得进行维护和检修工作。
叶片位于工作位置和顺桨位置之间的任何位置
5 分钟平均值(平均风速) 15 m/s
5 秒平均值 (阵风速度) 20 m/s
叶片位于顺桨位置(当叶轮锁定装置启动时不允许变桨)
5-分钟平均值(平均风速) 20 m/s
5-秒平均值 (阵风速度) 25 m/s
安全备注：
变桨机构进行任何维护和检修，必须首先使风机停机，机械刹车装置动作,高速轴抱闸并将叶轮锁锁定。
如特殊情况，需在风机处于工作状态或变桨机构处于转动状态下进行维护和检修时（如检查轮齿啮合、电机噪音、振动等状态时），必须确保有人守在紧急开关旁，可随时按下开关，使系统刹车。
当在轮毂内工作时因工作区域狭小,要防止对其它部件的损伤。