(建筑电气工程)金方圆TV数控冲床电气培训手册精编.

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机床电气手册2007-1-15目录1、机床电气操作说明2、机床电气元件目录3、机床电气原理图及控制柜布局图4、软件程序机床电气操作说明1、机床概述______（型号）枪钻主要采用有独立PLC功能的时光伺服控制器作为进给系统。

利用伺服控制器的简易PLC功能以及通讯功能研发的一款以触摸屏为上位机，伺服驱动器为伺服单元的新型专用机床。

2、操作说明欢迎画面点击进入点击输入参数参数说明：快进速率：自动时快速到工进位以及返回零点的速率。

工进速率：自动时的工进速率。

手动速率：手动操作时的速率。

快进行程：自动时的工进起始位位置。

总行程：自动时的工进到位位置。

参数说明：前软限位：前软限位到原点的距离。

后软限位：后软限位到原点的距离。

启动延时：自动时启动信号的确认时间。

进给到位延时：自动时工进到位后的延时。

浮漂检测去抖：浮漂信号的确认时间。

限位设置示意图后软限位前软限位原点数值输入窗口清除返回删除确认操作界面点击选择手动/自动自动状态下：触摸屏：闪烁，对刀操作与手动界面无效。

按钮站：按住启动按钮，等确认时间后，机床执行自动动作，在动作中可按暂停按钮暂停动作。

手动状态下：闪烁，可以进行对刀操作，可以进入手动界面。

复位与参数设置按钮任何情况下都有效。

手动界面手动界面的操作规程：进给的允许条件：导套进冷却启动主轴启动进导套退的允许条件：主轴关闭冷却关闭导套退滤纸与退按钮无操作限制。

机床电气元件目录软件程序1、伺服控制器程序;************************************************* ; Copyright (c) 2006,时光科技有限公司技术支持部; All rights reserved.;; 文件名称：枪钻机床控制.S; 文件标识：IMS-GCT40P7S; 摘要：; 当前版本：1.0; 作者：杨征; 完成日期：2006年1月5日;************************************************* ;备注：;***********输入口**************;A0D0- 自动手动切换（1-手动；0-自动）;A0D1- 手动进;A0D2- 手动退;A0D3- 手动导套进;A0D4- 手动导套退;A0D5- 手动主轴;A0D6- 手动冷却;A0D7- 手动滤纸;A0D8- 手动调整切换（0-手动；1-调整）;A0D9- 复位;C4D0- 主轴检测;C4D1- 冷却电机检测;C4D2- 导套到位检测;C4D3- 导套原位检测;C4D4- 浮漂检测;C4D5- 压力检测;C5D0- 启动;C5D1- 前限位;C5D2- 后限位;C5D3- 原位;C5D7- 暂停;***********输出口************;ALM-报警口（0-伺服正常；1-伺服异常）;C0D0-主轴启动指示;C0D1-冷却启动指示;C0D2-运行指示;C0D3-滤纸堵塞指示;C0D4-滤纸启动指示;C0D7-磁分离器;C1D0-主轴;C1D1-冷却泵;C1D2-导套进;C1D3-导套退;C1D4-滤纸;***********用户参数*************;NO.00($FE50)- 快移速率（mm/min）;NO.01($FE52)- 工进速率（mm/min）;NO.02($FE54)- 快移行程（0.01mm）;NO.03($FE56)- 总行程（0.01mm）;NO.04($FE58)- 手动速率（mm/min）;NO.05($FE5A)- 前软限位（0.01mm）;NO.06($FE5C)- 后软限位（0.01mm）;NO.07($FE5E)- 进给到位延时（0.1sec）;NO.08($FE60)- 启动按钮延时（0.1sec）;NO.09($FE62)- 去抖延时（0.1sec）;NO.10($FE64)- PSG;*****************程序*******************CALL $460PLSI=0A0=0A9=0 ;回零标志字POKE $FF04 0POKE $F01C 40ONTIM2 X00K00 JNE F00 A0 AND 512JEQ Z00 A0 AND 1JNE S00 A0 AND 1JMP K00;****************手动*****************S00 JSR H00JSR C00S02 JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JEQ Z00 A0 AND 1 ;自动？JNE T00 A0 AND 256 ;进入调整状态？DPEEK A2 $FE58 ;读取手动速度并计算A2=A2*2/3S07 A1=A0 AND 6JEQ S10 A1-2JEQ S30 A1-4JMP S90S10 JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？S25 JSR D00 ;电机上电C0=C0 OR 4HZP=-A2JMP S02S30 JNE S90 C5 AND 4 ;碰到后限位？JEQ S90 A8-1 ;碰到后软限位？S45 JSR D00 ;电机上电C0=C0 OR 4HZP=A2JMP S02S90 JSR C00JMP S02;*****************调整*******************T00 JSR H00JSR C00T05 JEQ S00 A0 AND 256JEQ Z00 A0 AND 1 ;自动？DPEEK A2 $FE58 ;读取手动速度并计算A2=A2*2/3A1=A0 AND 6 ;手动进给JEQ T20 A1JEQ T10 A1-2JEQ T15 A1-4JEQ T20 A1-6T10 JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？JEQ T30 C4 AND 1JEQ T30 C4 AND 2JEQ T30 C4 AND 4JEQ T30 C4 AND 32JSR D00C0=C0 OR 4HZP=-A2JMP T30T15 JNE S90 C5 AND 4 ;碰到后限位？JEQ S90 A8-1 ;碰到后软限位？JSR D00C0=C0 OR 4HZP=A2JMP T30T20 JSR C00C0=C0 AND 251T30 JNE T35 A0 AND 32 ;手动主轴C1=C1 AND 254JNE T40 C4 AND 1C0=C0 AND 254JMP T40T35 JEQ T40 C4 AND 2JEQ T40 C4 AND 32C1=C1 OR 1JEQ T40 C4 AND 1C0=C0 OR 1T40 JNE T45 A0 AND 64 ;手动冷却C1=C1 AND 253JNE T50 C4 AND 2C0=C0 AND 253C0=C0 AND 127JMP T50T45 JEQ T50 C4 AND 4C1=C1 OR 2JEQ T50 C4 AND 2C0=C0 OR 2C0=C0 OR 128T50 JNE T55 A0 AND 128 ;手动滤纸C1=C1 AND 239C0=C0 AND 239JMP T60T55 C1=C1 OR 16C0=C0 OR 16T60 A1=A0 AND 24 ;手动导套JEQ T05 A1JEQ T70 A1-8JEQ T80 A1-16JEQ T05 A1-24T70 C1=C1 AND 247C1=C1 OR 4JMP T05T80 JNE T05 C4 AND 1JNE T05 C4 AND 2C1=C1 AND 251C1=C1 OR 8JMP T05;*****************自动*******************Z00 JEQ K00 A9JNE Z05 C5 AND 1JMP K00Z05 DPEEK A6 $FE60A6=A6*43TIC1=A6Z10 JEQ K00 C5 AND 1JNE Z10 TIC1JNE S00 A0 AND 1 ;手动？JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JNE M00 C5 AND 128 ;暂停？JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？Z20 JSR D00JSR J00Z25 DPEEK B0 $FE50DPEEK B1 $FE52DPEEK B2 $FE54DPEEK B3 $FE56B0=B0*2/3B1=B1*2/3AA=B2*20AC=B3*20AA=2000-AAAC=-ACPOS=ACA3=0MAXHZ=B0DPOKE $F0DC B0JNE S00 A0 AND 1 ;手动？JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JNE M00 C5 AND 128 ;暂停？JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？JEQ Z80 C4 AND 1JEQ Z80 C4 AND 2JEQ Z80 C4 AND 4JEQ Z80 C4 AND 32JSR D00JSR J00C0=C0 OR 4DPEEK PSG $FE64Z30 JMI Z40 PLS-AAJNE S00 A0 AND 1 ;手动？JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JNE M00 C5 AND 128 ;暂停？JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？JEQ Z80 C4 AND 1JEQ Z80 C4 AND 2JEQ Z80 C4 AND 4JEQ Z80 C4 AND 32JNE Z30 PSGZ40 MAXHZ=B1DPOKE $F0DC B1Z50 JNE S00 A0 AND 1 ;手动？JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JNE M00 C5 AND 128 ;暂停？JNE S90 C5 AND 2 ;碰到前限位？JEQ S90 A7-1 ;碰到前软限位？JEQ Z80 C4 AND 1JEQ Z80 C4 AND 2JEQ Z80 C4 AND 4JEQ Z80 C4 AND 32JNE Z50 PSGC0=C0 AND 251DPEEK A6 $FE5EA6=A6*43TIC1=A6Z60 JNE Z60 TIC1JSR H00Z65 POS=0A3=1MAXHZ=B0DPOKE $F0DC B0JNE S00 A0 AND 1 ;手动？JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JNE M00 C5 AND 128 ;暂停？JNE S90 C5 AND 4 ;碰到后限位？JEQ S90 A8-1 ;碰到后软限位？C0=C0 OR 4DPEEK PSG $FE64Z70 JNE S00 A0 AND 1 ;手动？JNE F00 A0 AND 512 ;复位？JNE M00 C5 AND 128 ;暂停？JNE S90 C5 AND 4 ;碰到后限位？JEQ S90 A8-1 ;碰到后软限位？JNE Z70 PSGC1=C1 AND 251C1=C1 OR 8JSR C00JMP K00Z80 JSR C00JMP Z25;*****************暂停*******************M00 PSG=0HZP=0JNE M00 HZSC0=C0 AND 251JEQ M00 C5 AND 1JEQ Z25 A3JEQ Z65 A3-1JMP M00;*****************复位*******************F00 JNE F60 A9JSR C00DPEEK B0 $FE50B0=B0*2/3JSR D00JSR H00C0=C0 OR 4HZP=B0F10 JNE F20 C5 AND 4JEQ F10 C5 AND 8JMP F30F20 HZP=-B0F25 JEQ F25 C5 AND 8F30 HZP=-100F40 JNE F40 C5 AND 8POKE $FF00 1F50 PEEK B9 $FF00JNE F50 B9F60 HZP=0PSG=0JNE F60 HZSF65 JSR D00JSR H00POS=0DPEEK B0 $FE50MAXHZ=B0DPEEK PSG $FE64F70 JNE F70 PSGA9=1C1=C1 AND 251C1=C1 OR 8JSR C00JMP K00;*************主轴开启过程**************J00 A1=C4 AND 7JNE J10 A1-7 ;没完成开启过程？RTSJ10 C1=C1 AND 247 ;导套退取消C1=C1 OR 4 ;导套进J20 JEQ J20 C4 AND 4 ;导套到位？TIC1=820J25 JNE J25 TIC1C1=C1 OR 2 ;开启冷却电机J30 JEQ J30 C4 AND 2 ;冷却电机启动？J40 JEQ J40 C4 AND 32 ;压力够？C0=C0 OR 128 ;打开磁分离器C0=C0 OR 2C1=C1 OR 1 ;开启主轴J50 JEQ J50 C4 AND 1 ;主轴开启？C0=C0 OR 1RTS;*************主轴关闭过程**************H00 C1=C1 AND 254 ;关闭主轴H20 JNE H20 C4 AND 1 ;主轴关闭？C0=C0 AND 254C1=C1 AND 253 ;关闭冷却电机H30 JNE H30 C4 AND 2 ;冷却电机关闭？C0=C0 AND 127 ;关闭磁分离器C0=C0 AND 253RTS;************电机上电*************D00 JEQ D10 SEVCCRTSD10 SEVCC=1TIC1=40D15 JNE D15 TIC1RTS;************电机下电*************C00 JNE C10 SEVCCRTSC10 HZP=0PSG=0JNE C10 HZSSEVCC=0C0=C0 AND 251TIC1=40C15 JNE C15 TIC1RTS;**************中断***************;***导套退的取消判定***X00 JNE X50 C1 AND 8A4=430JMP X60X50 A4=A4-1JMI X55 A4JMP X60X55 C1=C1 AND 247;***浮漂的判定***X60 JNE X07 A0 AND 256JNE X02 C4 AND 16DPEEK A5 $FE62C1=C1 AND 239C0=C0 AND 247JMP X07X02 A5=A5-1JMI X05 A5JMP X07X05 C1=C1 OR 16C0=C0 OR 8;***限位判定***X07 AF=ABS HZP*3/2JEQ X08 AFB6=AF+1JMP X09X08 B6=AFX09 DPEEK B4 $FE5ADPEEK B5 $FE5CBA=PLSBC=ABS BA/20BE=-BA/20JPL X10 BABD=-BDJMP X30X10 B7=BD-B5JPL X20 B7A8=0RTSX20 A8=1RTSX30 B8=BD+B4JMI X40 B8A7=0RTSX40 A7=1RTSEND2、触摸屏程序INITIAL宏：#COM2,9600,NONE,8,1 @600 = C23HSYS(INIT_COM, 600) #发送4字节参数@0 = 16@2 = 30H@3 = 44H@4 = 42H@5 = 46H@6 = 45H@17 = 0DH#发送2字节参数@20 = 12@22 = 30H@23 = 44H@24 = 46H@25 = 46H@26 = 45H@33 = 0DH#发送操作指令@40 = 8@42 = 30H@43 = 41H@44 = 30H@49 = 0DH#读取C0状态@60 = 4@62 = 30H@63 = 43H@64 = 30H@65 = 0DH#读取HZP@70 = 4@72 = 30H@73 = 42H@74 = 36H@75 = 0DH#读取位置@80 = 4@82 = 30H@83 = 42H@84 = 46H@85 = 0DH#读取4字节参数@400 = 8@402 = 30H@403 = 44H@404 = 41H@405 = 46H@406 = 45H@409 = 0DH#读取2字节参数@410 = 8@412 = 30H@413 = 44H@414 = 45H@415 = 46H@416 = 45H@419 = 0DH #Timer@300 = 1@302 = 1@304 = 0#Buffer1@100 = 5@102 = 30H@106 = 30H#Buffer2@110 = 9@112 = 30H@119 = 30H@120 = 30H#Buffer3@130 = 5@132 = 30H@136 = 30H#Buffer4@140 = 5@142 = 30H@146 = 30H#Buffer5@150 = 5@152 = 30H@156 = 30H#Initial@200 = 30H@201 = 30H@202 = 30H@203 = 30H@204 = 30H@205 = 30H@206 = 30H@207 = 30H@208 = 30H@209 = 30H@500 = 30H@501 = 30H@502 = 30H@503 = 30H#Symbol@350 = 0@351 = 0END操作界面CYCLIC宏：#发送操作指令@45 = H2A(@500)SYS(PUT_CHARS, 40)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 100)#读取C0状态LABEL 1SYS(PUT_CHARS, 60)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 130)@501 = A2H(@132)IF @136 != 0DH THEN GOTO LABEL1@136 = 30H#读取HZPLABEL 2SYS(PUT_CHARS, 70)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 140)@502 = A2H(@142)IF @146 != 0DH THEN GOTO LABEL2@146 = 30H#读取位置LABEL 3SYS(PUT_CHARS, 80)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 150)@503 = A2H(@152)IF @156 != 0DH THEN GOTO LABEL3@156 = 30HEND手动界面CYCLIC宏：#发送操作指令@45 = H2A(@500)SYS(PUT_CHARS, 40)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 100)#读取C0状态LABEL 1SYS(PUT_CHARS, 60)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 130)@501 = A2H(@132)IF @136 != 0DH THEN GOTO LABEL1@136 = 30H#读取HZPLABEL 2SYS(PUT_CHARS, 70)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 140)@502 = A2H(@142)IF @146 != 0DH THEN GOTO LABEL2@146 = 30H#读取位置LABEL 3SYS(PUT_CHARS, 80)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 150)@503 = A2H(@152)IF @156 != 0DH THEN GOTO LABEL3@156 = 30HEND参数设置界面1 CYCLIC宏：IF @350 == 1 THEN GOTO LABEL 1 #Receive #$FE50 $FE52LABEL 2@120 = 30H@407 = 35H@408 = 30HSYS(PUT_CHARS, 400)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 110)IF @120 != 0DH THEN GOTO LABEL 2@200 = A2H(@112)@201 = A2H(@116)#Receive #$FE54 $FE56LABEL 3@120 = 30H@407 = 35H@408 = 34HSYS(PUT_CHARS, 400)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 110)IF @120 != 0DH THEN GOTO LABEL 3@202 = A2H(@112)@203 = A2H(@116)#Receive #$FE58LABEL 4@106 = 30H@417 = 35H@418 = 38HSYS(PUT_CHARS, 410)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 100)IF @106 != 0DH THEN GOTO LABEL 4@204 = A2H(@102)@350 = 1LABEL 1#Set $FE50 $FE52@7 = 35H@8 = 30H@9 = H2A(@200)@13 = H2A(@201)SYS(PUT_CHARS, 0)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)#Set $FE54 $FE56@7 = 35H@8 = 34H@9 = H2A(@202)@13 = H2A(@203)SYS(PUT_CHARS, 0)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)#Set $FE58@27 = 35H@28 = 38H@29 = H2A(@204)SYS(PUT_CHARS, 20)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)END 参数设置界面2 CYCLIC宏：IF @351 == 1 THEN GOTO LABEL 1 #Receive #$FE5A $FE5CLABEL 2@120 = 30H@407 = 35H@408 = 41HSYS(PUT_CHARS, 400)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 110)IF @120 != 0DH THEN GOTO LABEL 2@205 = A2H(@112)@206 = A2H(@116)#Receive #$FE5E $FE60LABEL 3@120 = 30H@407 = 35H@408 = 45HSYS(PUT_CHARS, 400)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 110)IF @120 != 0DH THEN GOTO LABEL 3@207 = A2H(@112)@208 = A2H(@116)#Receive #$FE62LABEL 4@106 = 30H@417 = 36H@418 = 32HSYS(PUT_CHARS, 410)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)SYS(GET_CHARS, 100)IF @106 != 0DH THEN GOTO LABEL 4@209 = A2H(@102)@351 = 1LABEL 1#Set $FE5A $FE5C@7 = 35H@8 = 41H@9 = H2A(@205)@13 = H2A(@206)SYS(PUT_CHARS, 0)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)#Set $FE5E $FE60@7 = 35H@8 = 45H@9 = H2A(@207)@13 = H2A(@208)SYS(PUT_CHARS, 0)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)#Set $FE62@27 = 36H@28 = 32H@29 = H2A(@209)SYS(PUT_CHARS, 20)SYS(SET_TIMER, 300)SYS(WAIT_TIMER, 300)END。

数控冲床安全操作培训教程

数控冲床安全操作培训教程亚威-日清纺冲床机架为封闭的O 型结构，经过回火炉定性热处理，刚性好，变形小。

这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命，整体机架便于运输与安装。

图示（液压站）数控转塔冲床由X 、Y、A、C、Z（HPH机型无Z轴）组成。

X、Y轴移动板料进行加工，采用伺服马达驱动，通过高精度滚珠丝杠转变为直线导轨上的直线运动。

Y轴X轴工件原点X轴横梁Y 轴滚珠丝杆Y 轴直线导轨A （T ）轴为转塔亚威-日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结X 轴滚珠丝杆X 轴直线导轨构（日清纺公司制造提供），具有稳定性好，模具导向精度高、寿命长的特点。

其通过链条传动，插销定位。

转塔链条定位销其通常配置一般有26工位（带2个自动分度模位）、36工位（带2个自动分度模位）、38位（带2个自动分度模位）、40工位（带2个自动分度模位）。

C轴为旋转工位（自动分度模位）。

工位分为固定工位和旋转工位。

固定工位只能0度或90度放置模具。

0度是指工位转到冲头正下方模具长边方向与机床X轴平行，90度是指与X轴垂直。

（102和309两个工位为45度键位）旋转工位则没有角度的限制，可以任意角度的旋转。

模具的分类数控冲床模具分为标准模具和特殊模具两大类，标准模具可以冲压各种形状孔，特殊模具主要有百叶窗、敲落孔、凸台、沉头孔等成型模具，以及滚筋、滚剪、滚轮等滚压模具。

5.2 模具的大小模具按照大小主要分为工位（大小）加工范围夹钳加工死区X YA（1/2"） 1.6---12.79mm 162 35B（1 1/4"） 12.8----31.75mm 184 55C（2"） 31.76----50.89mm 247 65模具的刃磨（模具刃磨的重要性）定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。

定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的寿命，要掌握正确的刃磨时间。

模具需要刃磨的具体特征对于模具的刃磨，没有一个不严格的打击次数来确定是否需要刃磨。

金方圆扬力数控冲床操作教程

金方圆扬力数控冲床操作教程第一节：数控冲床的基本介绍1.数控冲床的定义及作用2.数控冲床的主要部件及其功能3.数控冲床的常见故障及解决方法第二节：数控系统的基本操作1.数控系统的开机与关机2.数控系统的菜单及选项介绍3.参数设置与调整方法4.程序运行与停止第三节：数控冲床的加工准备工作1.工件和刀具的装夹2.工件坐标系的设定3.加工工序的选择与设置4.加工参数的调整与优化第四节：数控冲床的手动操作方法1.进给轴的手动操作2.快速定位的实施3.手动零位的确定4.手动操作时的注意事项第五节：数控冲床的自动操作方法1.程序的输入与修改2.进给方式的选择与调整3.自动加工的启动与停止4.加工过程的监控与调整第六节：数控冲床的维护与保养1.机床清洁与润滑2.电气元件的检查与更换3.液压元件的检修与维护4.常见故障的处理与维修第七节：数控冲床的安全操作规范1.机床的安全防护装置2.操作人员的安全防护3.紧急停机与故障处理4.操作规范与常见安全事故的预防以上是金方圆扬力数控冲床操作教程的基本内容大纲，下面将对每个节目进行详细介绍和说明。

第一节：数控冲床的基本介绍1.数控冲床的定义及作用：对数控冲床的基本定义和作用进行介绍和说明。

2.数控冲床的主要部件及其功能：详细介绍数控冲床的主要部件及其功能，包括床身、工作台、剪头、进给机构等。

3.数控冲床的常见故障及解决方法：介绍数控冲床常见的故障原因及解决方法，如电路故障、机械故障等。

第二节：数控系统的基本操作1.数控系统的开机与关机:介绍数控系统的开机与关机的操作步骤和注意事项。

3.参数设置与调整方法：介绍数控系统中参数设置与调整的方法，如加工深度、进给速度等。

4.程序运行与停止：说明数控系统中程序的运行与停止的操作方法。

第三节：数控冲床的加工准备工作1.工件和刀具的装夹：介绍数控冲床中工件和刀具的装夹方法，包括夹具的选择和调整。

2.工件坐标系的设定：介绍工件坐标系的设定方法，包括原点的确定和坐标轴的设定。

VT电器培训手册

VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训1.开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000 参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮–X ,–Y ,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键, 检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O____; 程序名,用户使用程序0---9000G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预压点位置G90----------;程序内容M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束3.数控系统的控制原理的了解系统简介日本FANUC 0i-PB数控系统是日本FANUC公司最新推出的数控转塔冲床专用的工业控制系统，极大地提高了机床运转的可靠性。

一系统特点1 数控转塔冲床专用的工业控制系统，具有冲床所需的图形功能，步冲功能。

2 简捷的国际通用G代码编程，操作使用方便。

3 国际通用的RS232标准接口，方便与计算机进行通讯。

金方圆扬力数控冲床操作教程讲课文档

零件程序预先存储在CNC存储器中,当操作者在此模式下选择其中一个程序并按[循环起动]键后,机床进入自动操作模式, 同时循环启动指示灯被点亮.
使记录在存储器里的程序作连续自动运行时,请按下述顺序进行操作: a)确认无任何报警; b)选择AUTO模式;
c)按[PROG]键;
d)进行程序号检索,调出需执行的程序通过显示的画面可以确认该程序的正确性;
停止,擦除方式,工件尺寸,夹钳信息等重要参数.
第二十七页，共63页。
绘图参数1
范围(最大):表示机床加工的工作范围,一般根据机床的加工的板材大小设定.
范围(最小):一般设为0
比例:根据所输的范围最大自动计算出.
图形中心:根据所输的范围最大自动计算出
程序停止:此功能无用
自动擦除:此功能无用
在MDI方式下编程：
T1；
M50；
G90 C0；
G89 I100 J0 P0 Qq；q值视模具的尺寸而定 M51；
M30；按循环起动按钮执行程序，看冲压结果是否是一条直线，如果不是，将
偏差的角度估算出来，修改上述程序，将G90 C0改为G90 Cф；Ф即为估算出来的偏差角度，再执行上述程序，不断修正ф值，至冲压出来的直线平整为止，再转到另一旋转模具，重复上述工作，最后将ф值分别写入参数16430和16431，至此C轴的调整工作完成。
NO.
模具号 000 ____032 号
SHAPE(C) 模具形状
01 圆形
02 矩形
03 腰形
00 异形
SIZE(I) 当为圆形时,表示模具直径
当为矩形和腰形时,表示模具长度
SIZE(J) 当为圆形时,设0
当为矩形和腰形时,表示模具宽度

数控机床电气维修教材

数控机床电气维修教材数控机床电气维修教材目录第一篇数控机床发那科系统故障维修第一章概述第二章电源类故障维修第三章系统显示类故障维修第四章急停类故障维修第五章回参考点、编码器报警故障维修第六章刀架刀库报警故障维修第七章系统参数设定错误报警故障维修第二篇数控机床发那科进给系统故障维修第一章进给驱动系统的概述第二章进给伺服系统的构成及种类第三章进给伺服系统故障维修第四章进给伺服电动机故障维修第三篇数控机床发那科主轴驱动系统故障维修第一章主轴驱动系统概述第二章主轴通用变频器故障维修第三章交流伺服主轴驱动系统故障维修第四篇数控机床发那科系统电磁干扰故障维修第一章接地概述第二章电网干扰抑制第三章信号线的干扰抑制第四章骚扰源的干扰抑制第五章干扰故障维修第一篇数控机床发那科系统故障维修第一章概述第二章电源类故障维修1.造成机床在打开操作面板上的电源后，系统没有反应，电源不能接通原因：1）机床外部三相电源没有接通，还有就是三相电源缺相；2）机床的外部电源的保护装臵跳闸形成了电源开路；3）机床操作面板上系统上电按钮接触不良或断开；4）机床元气件的损坏引起的系统不能上电（熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）；其处理方法是：1）首先检查机床的进线电源是否存在缺相或断路，存在缺相或断路先解决进线电源问题；2）检查机床电气柜内是否有空气开关断开，若有先检查断路开关线路接头是否有松动，在检查该线路是否有短路；3）检查操作面板上的的启动按钮是否损坏，按钮坏更换按钮。

2.造成24V电源不能正常工作的原因：1）24V电源整流桥损坏引起电源短路；2）24V电源续流二极管损坏引起的短路；3）24V电源模块外部电源短路；4）24V电源滤波电容损坏引起的故障；5）24V 电源供电电源功率不足使电源模块不能正常工作。

其处理方法：1）检查24V电源的供给220V或200V交流电压是否正常，若不正常查找220或200V电源电压；2）检查24V电源整流桥是否损坏，损坏更换整流桥；3）检查24V电源滤波电容是否损坏，损坏更换滤波电容；4）检查电源功率是否能满足系统上电，不能满足，更换大功率的24V电源。

数控转塔冲床(客户培训手册)

目录前言```````````````````````````````````````````````````````````` 2 1．机械培训``````````````````````````````````````````````````````` 4 2．电气培训``````````````````````````````````````````````````````` 23 3．模具相关知识培训``````````````````````````````````````````````113 4．机床维护和保养````````````````````````````````````````````````150 5. 自动编程软件步骤(PROCAM) ``````````````````````````````````` 160前言一．数控冲床操作员的必备素质及工作效率问题优秀的数控冲床操作员，其必需自身具备有以下几方面的良好素质：1）身体素质具备有一定的劳动强度承受力。

能够较长时间地维持在一个体力劳动和脑力劳动相结合的劳动状态上。

因为操作员不但要操作机器，面且还要和跟班配合抬板，下料等工作。

2）文化素质一个优秀的操作员必需具备有一定的计算能力。

计算能力好的人会合理地安排工件的加工顺序以及不同工件在一张原材料上的排版，从而达到最大限度地节约原材料的目的，降低生产成本。

除计算外，还要能够懂得机床上的各种指令代码及警报系统。

能够熟练地更改程序上的数据及更换所使用到的模具，缩短操作时间。

3）要有责任感和紧迫感责任感主要体现在安全方面。

要时刻注意机床的安全，他人的安全和自身的安全。

紧迫感主要体现在任务的完成度上。

任务完成了多少就能看出在整个工作时间内是否合理地利用好了时间，从而确定工作效率。

总之，评价操作员是否优秀就看他是否能够最大限度地节约生产成本（生产成本=生产时间+原材料+设备使用率）生产出所需工件。

25-1(电气)培训手册(参考模板)

1 电力系统和主要设备1.1 电力系统概述1.1.1 电力系统的组成JZ25-1S生活楼的电力系统由电源、配电装置、电缆和用电设备组成。

电源装置主要包括主发电机组、应急发电机组、不间断电源装置UPS(均位于组块上)。

配电装置主要包括低压配电盘和马达控制中心、照明小功率配电盘和照明分电箱、电伴热配电盘。

电缆是输送电力的通道，通过电缆使供电设备与用电设备连接起来。

用电设备主要是指机泵类、照明系统、电伴热系统和电加热器等。

1.1.1.1 电源JZ25-1S组块生活楼的电源均由组块供给，包括正常400V,应急400V,正常230V,应急230V,，电伴热电源，UPS电源等1.1.1.2 配电装置配电装置是把电力分配到单个用电设备的装置。

配电装置包括400 V正常配电盘和马达控制中心，400 V应急配电盘和马达控制中心，电伴热配电盘，230 V正常照明小功率配电盘，230 V应急照明小功率配电盘。

配电装置内装设有母线、开关。

400 V配电盘还装有电压表、电流表、频率表、功率因数表、运行指示灯等监测装置。

此外，配电装置一般还装设有过电流、过电压、低电压等保护装置，对电源及用电设备能够起到保护功能。

1.1.1.3 电缆JZ25-1S组块生活楼的电气电缆的电压等级主要为600 V/1 000 V规格。

同时，根据其所连接的负载的性质，选用了防火电缆和阻燃电缆。

1.1.1.4 用电设备渤中25-1S油田工程的用电设备大体可分为：公用设施、照明系统、电伴热系统和生活设施等。

公用设施：空调机、通风机等生活和生产设备。

照明系统：工作和生活模块的各种照明灯具。

电伴热系统：所有工艺和公用设施所需的电伴热管线的电伴热带。

生活设施：厨房用电设备、洗衣设备、冷冻机等。

1.1.2 电气系统的电制本生活楼电力系统的电制为三相三线制，中性点对地绝缘系统。

该系统为交流系统、额定频率为50 Hz，所采用的额定电压如下:低压电动机: 380 V 3 ph 50 Hz照明系统: 220 V 1 ph 50 Hz小动力系统： 220 V 1 ph 50 Hz电伴热系统： 220 V 1 ph 50 Hz控制和指示： 110 V 1 ph 50 HzUPS系统： 110 V/230 V 1 ph 50 Hz1.1.3 电力负荷在整个生产期间，本平台有正常工况和应急工况。

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（建筑电气工程）金方圆TV数控冲床电气培训手册VT-300数控转塔冲床(FANUC0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。

回参-各个轴开机后回参考点半自动-能够执行单个程序段或其它壹些功能，如手冲等。

编辑-能够修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。

1.开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWERON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮–X,–Y,使X,Y轴均离开原点200MM之上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7).按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8).按下手动轴运动按钮+C,使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键,检测夹钳.注意:回参的时候只需要按壹下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,仍有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行壹个程序的顺序.壹个完整的程序如下格式:O____;程序名,用户使用程序0---9000G06A__;输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__;建立坐标系且根据板长和板宽确定预压点位置G90----------;程序内容M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束执行壹个程序的顺序.机床无任何报警编辑方式EDIT输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序方式选到"AUTO"上好板材，再启动。

此步骤分俩种：壹种是直接上料，按启动；另壹种为直接上料，按"起动"键二次。

按壹次“启动”到上料位置，再按壹次执行所编的零件程序，冲压板材。

之上是根据子程序里的设定不同而不同。

3.数控系统的控制原理的了解工作原理在机床没有任何报警的情况下，CNC执行壹编好的程序，依照程序指令，X和Y 轴带着钢板运动到冲头下，T盘将程序中所需模具运动到冲头下，液压冲头执行对模具的打击，完成壹次冲压，然后X和Y轴再移动壹个位置，冲头再执行壹次冲压，如此往复，只到壹个程序全部执行完毕，退回到上料位置。

4.超程和紧急停止后的处理超程的处理.(1).如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警.(2)如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围(3).如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段.(4).出现500---503报警表示机床软件限位报警.出现1070---1073报警表示行程开关硬限位报警.紧急停止的处理(1)先释放急停开关,机床显示器操作面板壹个,横梁操作面板壹个.(2)启动油泵电机,机床各轴重新返回参考点.(3)重新执行机床夹钳检测.(4)在半自动方式,输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动.注意:由于紧急停止后,机床坐标系发生变化,所以必须返回参考点,尤其是C轴的坐标系壹定要保证在0.000上.5.能够手工编程加工壹个简单的工件O0001;程序名G06A2;板厚为2MMG81X1000Y500;板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6;程序内容,在机床坐标绝对位置冲孔M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束编程原则尽量选取Y值大的方向作为编程零点。

执行由小孔对大孔的冲孔顺序。

步冲步距大于等于板厚，所选步冲模具最好在ф10-ф20之间且该模具不经常用于单独冲孔。

沿工件里图形内侧冲孔，仍应考虑接刀暂停，以免落料和工件叠加，冲坏模具。

模具状况良好且间隙合适。

使用旋转模和再定位。

（壹）使用旋转模时，壹般先编要旋转的角度，然后编冲压指令，旋转模用完后，要使C轴回到绝对零点，否则下壹次再用时旋转模机构将无法接合使用。

编程的角度最好是壹个方向。

旋转模角度增加的方向为逆时针增加。

（二）使用再定位时，要求先定位，定位原则X方向要求大于夹钳移动量大于400mm二者取其大Y方向壹般取板宽的壹半即可。

根据再定位汽缸所处位置的不同,所加工的板宽最小值有限制,壹般要大于200mm,即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。

6.各主要功能软键的名称和作用POS显示机床坐标,绝对,相对,综合OFFSET/SETTING显示设置数据和模具数据进行设定PROG显示程序内容SYSTEM显示参数设定GRAPHAUTO(自动方式)下进行图形模拟RESET复位(如果执行程序的时候,不要轻易按)INPUT按此键可输入参数和偏置,在半自动方式下CAN清除要输入的数据和地址ALTER在编辑方式下,可对程序进行替换修改.INSERT在编辑方式下,可对程序进行插入.DELETE在编辑方式下,可对程序进行删除.7.机床参考点调整.O0001;程序名G06A2;板厚为2MMG81X1000Y500;板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6;在绝对坐标X100Y100用10*10方模冲孔M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束测量:X=99MM,Y=100.5MM误差:ΔX=99MM-100MM=-1MMΔY=100.5MM-100MM=0.5MM调整方法:半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按壹次扩展键+,按宏变量,移动光标找到530(X基准点调整)531(Y基准点调整),写入原值+误差值,按INPUT(输入).8.报警的分类内容.ALM报警为机床外部报警EMG报警为机床系统内部报警.9.常见机床外部报警的排除.机床外部报警的排除此类报警主要控制机床外部元器件的动作是否到位的信息提示。

壹旦出现，就要认真对待，加以排除，否则机床难以运行。

下面分别介绍报警内容及排除方法：1000参考点未回指示X、Y、T、C四个轴没有回参考点，操作者须先回参1001急停该报警为按下电气柜门或操作盒上急停按钮出现，同时出现系统报警：EMG 排除方法：松开所有急停，按"RESET"1002气压低该报警指示空气压力低于临界下限时报警。

排除方法：开空压机调整气压整定，将气压整定略微低壹点更换压力表1003油压低此报警指液压缸的工作压力较低，无法正常冲压排除方法：开油泵如仍不能排除，更换液压油或其它组件1004定位块未下此报警指X向靠山未及时下落，有几个可能：A、定位块真的没有下去，此时要检查定位的气缸部分是否动作。

B、定位块落下而感应开关没感应到，此时应调整感应开关在气缸上的位置。

C、感应开关坏，更换。

D、定位块下落动作慢，可调整排气节流阀。

1007再定位未上指再定位气缸没有上去，有以下几种可能：A、再定位气缸真的没有上去，检查气缸情况，必要时更换B、再定位气缸上去而感应开关没有感应到，此时调整开关位置C、感应开关坏，更换D、再定位气缸向上的动作慢，可调整进、排气节流阀1008再定位未下指再定位气缸没有下去。

排除方法同10071009转盘定位销未进转盘到位后，定位销必须插入，此报警指示定位销没有插入到位，有以下几个可能：A、上、下转盘不同步，调整同步。

B、程序运行中，正在换模时按了保持按钮，此时只须手动T轴转壹个位置即可。

C、定位销插入到位而开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。

D定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.使达到进出自如的目的。

1010转盘定位销未出转盘旋转前，定位销必须拨出。

有以下几个可能和排除方法：A、空气压力小，加大气压。

B、感应开关没有感应到或坏，调整感应开关位置或更换感应开关。

C、定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.达到进出自如的目的.1020#C销未进当选择旋转模时结合机构未到位，结果机床停止运行，须重新对旋转模校零。

若C销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置，若未结合,则手动方式下，T 销入,C销入,轴选择"旋转轴C使能，按住不放,按"+"或"-"，直到C销完全接合，此时,该报警应该消失,然后继续见着坐标转到C轴为0,即可使C轴回到零点。

1021C销未出旋转模工作结束自动换模叶，因旋转模结合机构未分开而引起，可加大气压或调整结合机构，若已分开而感应开关未感应到，则调整感应开关位置。

1050冲头不在上死点关机重开，打开油泵电机。

1011夹钳未闭合踩壹下脚踏开关可消除此报警。

1038断路器断开电气柜内有断路器动作，机床停止运行，请检查电机是否过热，工作情况是否正常，切忌强行合闸，烧毁电机，若偶尔有此现象，可将断路器上电流整定略微加大壹点。

10.内主要元器件的名称和作用主要由控制系统及执行元件组成.为日本FANUC系统为各种断路器.接触器,小继电器等.它管理各伺服轴的运动和各机床动作的顺利实现。

11.伺服驱动系统的正常工作的标志I/O接口板只有壹个绿灯亮。

12.电气原理图的了解（作为了解）13.各开关,断路器,接触器等正常工作的标志壹、小型中间继电器HH53P每个小继电器有三组独立的常闭触点，当壹组不行时，用户能够尝试使用另壹组二、接近开关主要有俩种类型：电感应和磁感应，感应开关上的小发光二极管只是指示用，该开关动作和否以实际输出为准14.模位零漂的补偿方法半自动方式下,OFFSET/SETTING,按扩展键+2次,找到刀具,再按扩展键+1次,按刀号,X偏置量,Y偏置量,单位是1000=1MM15.机床参数的修改方法参数的设定(1)选择半自动方式,按OFFSET/SETTING,显示于设定画面(2)将参数写入该为1,按INPUT(输入)键,且机床出现100报警,能够参数写入(3)按SYSTEM,按参数,选择需要修改的参数修改,修改时按INPUT(输入)键输入确认.(4)当参数修改完,再回到OFFSET/SETTING,显示于设定画面.将参数写入该为0.按复位能够将100报警清除.注意:参数壹般不允许用户修改,由于任意修改了参数会导致机床出现非正常工作或者损坏,切记!!!由于修改参数后出现报警000POWEROFF(请关闭电源),表示此修改的参数需要断电确认,重新开机后,报警消除.16.编程的格式及指令编程的格式由程序名,程序段,G代码,T代码,M代码,C代码组成,常见的有绝对值坐标和增量值坐标.G代码.G90绝对值指令G90XY以坐标原点为基准G91增量值指令G91XY以前壹孔的位置为基准用G90则如下表达A：G90X100Y100B：G90X200Y200C：G90X300Y300用G91则如下表达A：G90X100Y100B：G91X100Y100C：G91X100Y100G90、G91为模态，且不兼容。