直升机的构造和原理介绍
直升飞机飞行原理
直升飞机飞行原理直升飞机是一种可以垂直起降的飞行器，由于其独特的飞行原理，使其具有广泛的应用领域，如军事、救援、消防、交通、旅游等。
下面将详细介绍直升飞机的飞行原理。
直升飞机的飞行原理可以归结为气动力学原理和机械原理两个方面。
一、气动力学原理直升飞机的飞行依靠主旋翼和尾旋翼的升力和推力来实现。
主旋翼是由几片具有空气动力学曲线形状的旋翼叶片组成，通过相对于机身的旋转产生升力和推力。
尾旋翼则用来抵消主旋翼产生的反作用力，以保持机身的平衡。
1.主旋翼：主旋翼通过其旋转产生升力和推力。
当旋翼叶片快速旋转时，叶片上的气流会形成高气压区和低气压区。
高气压区的气流通过叶片的压力面，而低气压区的气流则通过叶片的吸力面，从而产生了升力。
升力的大小与旋翼的转速、叶片的角度和速度、空气密度等参数有关。
2.尾旋翼：尾旋翼位于直升飞机的尾部，主要起到平衡作用。
当主旋翼转动时，会产生反作用力，导致直升飞机产生旋转力矩。
为了抵消这一旋转力矩，尾旋翼也开始旋转，通过尾旋翼产生的推力来抵消反作用力，以保持机身的平衡。
二、机械原理直升飞机的机械原理主要包括控制系统和动力系统两个方面。
1.控制系统：直升飞机的控制系统包括操纵杆、螺旋桨角度调整机构和尾翼控制装置等。
通过操纵杆的操作，飞行员可以改变螺旋桨叶片的角度和旋转的速度，从而调整和控制直升机的升力、推力和方向。
2.动力系统：直升飞机的动力系统通常由发动机、传动系统和转子系统组成。
发动机负责提供动力，通常采用喷气发动机或涡轮发动机。
传动系统将发动机产生的动力传递给旋翼和尾翼，以驱动它们的旋转。
转子系统包括主旋翼和尾旋翼，负责产生升力和推力。
总结起来，直升飞机的飞行原理主要基于气动力学和机械动力学原理。
气动力学原理是通过主旋翼和尾旋翼的旋转来产生升力和推力，而机械原理则是通过控制系统和动力系统来改变和调整直升飞机的姿态、升力和推力。
这种独特的飞行原理使得直升飞机在垂直起降和悬停等方面具有显著的优势，使其在各个领域的应用变得更加广泛。
直升飞机起飞的原理
直升飞机起飞的原理
直升飞机起飞的原理是通过旋转主旋翼产生升力。
直升飞机的主要构造包括机身、主旋翼系统和尾桨系统。
首先，主旋翼是直升飞机最重要的组成部分。
它通常由多个类似于飞机机翼的旋转翼叶片组成，通过发动机提供的动力驱动旋转。
旋转翼的形状和角度可以按照设计要求进行调整。
当主旋翼旋转时，翼叶片产生升力，并且这个升力的方向是垂直向上的。
然后，主旋翼的旋转还会引起直升飞机产生一个反作用力，也称为反扭矩力。
为了抵消这个反扭矩力，直升飞机还需要具备尾桨系统。
尾桨通常由一个小的垂直旋转桨叶组成，位于飞机的尾部。
尾桨以相反的方向旋转，产生的向外的气流能够抵消主旋翼引起的反扭矩力，使得飞机能够稳定地维持平衡。
当主旋翼和尾桨系统同时运转时，直升飞机会产生一个向上的升力以及一个向外的反扭矩力。
通过适当地调整旋转翼的桨叶角度，直升飞机可以控制产生的升力大小，从而获得所需的升力来实现起飞。
除了通过升力产生的垂直向上的力量，直升飞机还需要通过其他方式来控制飞行方向和高度。
这包括通过倾斜主旋翼实现前进和后退的水平动力，以及通过尾桨的倾斜来控制飞机的左右平衡和旋转。
总的来说，直升飞机起飞的原理是借助主旋翼和尾桨系统产生
升力和反扭矩力，通过调整桨叶角度和飞行控制系统来实现飞行的方向和高度的控制。
什么是直升飞机？
什么是直升飞机？直升飞机，又称为旋翼机，是一种上升、下降、前进、后退、悬停的垂直起降和降落的飞机。
其特点是不需要起降跑道，可在较小的空间内垂直起降，能够飞越高山，穿越森林等复杂地形，具有应用领域广泛、作业时间灵活等优点。
那么，什么是直升飞机呢？接下来，本文将为您详细介绍直升飞机的结构、原理、应用等方面。
一、直升飞机的结构直升飞机是由旋翼、发动机、机身和起落架等部分组成。
其中，旋翼是直升飞机最重要的部分，可使机身在垂直方向以及斜向上或者下方向前进、后退、左右侧旋，悬停在空中。
相对于倾转旋翼和首尾桨旋翼，直升飞机的旋翼是固定不动的，而是通过改变其叶片角度来控制空气动力学效应。
二、直升飞机的原理直升飞机的起飞、降落和悬停都是由旋翼产生升力实现的。
当旋翼转动时，叶片在飞行过程中产生的升力可以抵消重力，从而让机身悬停在空中。
此外，直升飞机的发动机通过传动装置将动力传递到旋翼上，导致其产生旋转。
三、直升飞机的应用直升飞机是一种在军事、民用、医疗、运输等领域广泛应用的飞机，下面具体介绍：1.军事直升飞机可以具有不同的武器系统，从而使其成为武装偵察、对抗地面目标和执行特种任务的重要武器装备。
战斗直升机能够在地面、水面和空中战斗中执行任务，如攻击敌方的战术目标、运送航空兵等。
2.民用直升飞机在民用领域中有许多应用，包括新闻报道、摄影拍摄、商务和私人出行等。
其中，直升机一直是冲突和减灾的救援和运输工具。
3.医疗直升飞机能够快速地将患者运到医疗设施以接受救治。
它还可以提供紧急医疗服务，例如在传染病爆发或大规模灾害时，医生可以用直升飞机前往灾难现场，以及直升机可不需要跑道和其他港口设施，可以在远离城市和市区的偏远地区为病人提供医疗服务。
4.运输直升飞机在垂直方向的起降和降落，不需要跑道的特点，可以在较小的空间内进行货物运输。
它还可以为油田、矿山等远离常规交通路线的经济产业提供快速、灵活的交通运输方式。
总之，直升飞机是一种广泛应用的飞机，不但可以实现垂直起降和降落，而且在空中悬停的特点，广泛应用于军事、医疗、民用和运输等领域。
直升飞机飞行原理
直升飞机飞行原理直升飞机是一种垂直起降的飞行器，它的飞行原理与其他飞机有很大的不同。
直升飞机的飞行原理主要是通过旋翼的旋转产生升力，从而使飞机垂直起降和悬停在空中。
本文将详细介绍直升飞机的飞行原理。
一、旋翼的构造和工作原理直升飞机的旋翼是其最重要的部件之一，它由一组叶片、旋转轴和旋翼头组成。
旋翼的叶片通常是由铝合金、复合材料或碳纤维等材料制成，其长度和形状根据不同的设计和用途而有所不同。
旋转轴是旋翼的支撑轴，它通常位于飞机的顶部，可以使旋翼在水平方向上旋转。
旋翼头是旋翼的连接部件，它将旋翼与飞机的机身连接在一起。
旋翼的工作原理是利用叶片的旋转产生升力。
当旋翼旋转时，叶片的前缘会受到空气的冲击，从而产生向上的升力。
这种升力是由于叶片的形状和旋转速度所产生的。
叶片的形状通常是对称的，这样可以使叶片在旋转时产生相等的升力。
旋转速度越快，产生的升力就越大。
因此，直升飞机的升力主要是由旋翼的旋转速度所决定的。
二、旋翼的控制直升飞机的旋翼可以通过改变叶片的角度来控制飞机的方向和高度。
这种控制方式称为旋翼变距控制。
旋翼变距控制是通过改变叶片的角度来改变叶片所产生的升力，从而控制飞机的方向和高度。
当叶片的角度增加时，产生的升力也会增加，飞机就会上升；当叶片的角度减小时，产生的升力也会减小，飞机就会下降。
除了旋翼变距控制外，直升飞机还可以通过尾旋翼和侧向推力器来控制飞机的方向。
尾旋翼是位于飞机尾部的小型旋翼，它可以通过改变叶片的角度来产生侧向力，从而控制飞机的方向。
侧向推力器是位于飞机两侧的小型喷气发动机，它可以产生侧向推力，从而控制飞机的方向。
三、直升飞机的飞行特点直升飞机的飞行特点主要是垂直起降和悬停。
由于旋翼可以产生垂直向上的升力，因此直升飞机可以在没有跑道的情况下垂直起降。
此外，直升飞机还可以通过旋翼变距控制来悬停在空中，这种能力使得直升飞机在执行救援、运输和军事任务时具有很大的优势。
直升飞机的另一个特点是速度较慢。
直升机的工作原理
直升机的工作原理
直升机的工作原理是利用主旋翼和尾推力来产生升力和动力。
主要包括以下几个部分：
1. 主旋翼：主旋翼是直升机最重要的部分，通常由三至六片可调节的旋翼叶片组成。
当发动机提供足够的动力使主旋翼快速旋转时，旋翼叶片会产生升力。
通过改变叶片的推力和螺旋桨角度，可以控制直升机的升力和姿态。
2. 尾推力：直升机的尾部有一根垂直的尾旋翼，它的作用是产生推力和水平方向的倾斜力。
通过改变尾旋翼的推力和方向，可以控制直升机的方向和平衡。
3. 方向舵：直升机的尾部还有一个水平的方向舵，用来控制直升机的左右转向。
通过改变方向舵角度，可以改变直升机的水平方向。
4. 发动机：直升机的发动机通常是内燃机或涡轮发动机，提供所需的动力和转动力给主旋翼。
5. 操纵系统：直升机的操纵系统包括操纵杆、脚踏板、控制杆等。
驾驶员通过操纵这些操纵设备来改变主旋翼和尾推力的推力、角度和方向，从而控制直升机的升力、姿态和飞行方向。
总结来说，直升机的工作原理通过旋转的主旋翼产生升力，通过尾推力和调整方向舵来控制飞行方向，通过发动机提供动力。
驾驶员通过操纵系统来控制这些机构，使直升机飞行在所需高度和方向上。
冷知识科普：图解直升飞机的结构及原理
冷知识科普：图解直升飞机的结构及原理一、机身结构图二、机身机体用来支持和固定直升机部件、系统，把它们连接成一个整体，并用来装载人员、物资和设备，使直升机满足既定技术要求。
机体是直升机的重要部件。
下图为 UH—60A直升机的机身分段图。
机体外形对直升机飞行性能、操纵性和稳定性有重要影响。
在使用过程中，机体除承受各种装载传来的负荷外，还承受动部件、武器发射和货物吊装传来的动负荷。
这些载荷是通过接头传来的。
为了装卸货物及安装设备，机身上要设计很多舱门和开口，这样就使机体结构复杂化。
旋翼、尾桨传给机体的交变载荷，引起机身结构振动，影响乘员的舒适性及结构的疲劳寿命。
因此，在设计机身结构时，必须采取措施来降低直升机机体的振动水平。
军用直升机机体结构应该有耐弹击损伤和抗坠撞的能力。
近年来，复合材料日益广泛地应用于机身结构，与铝合金相比较，它的比强度、比刚度高，可以大大减轻结构重量，而且破损安全性能好，成型工艺简单，所以受到人们的普遍重视。
例如波音360直升机由于采用了复合材料结构新技术以及先进气动、振动和飞行控制技术，可使巡航速度增加35％，有效载荷增加1296，生产效率提高50％。
三、发动机直升机的动力装置发动机直升机的动力装置大体上分为两类，即航空活塞式发动机和航空涡轮轴发动机。
在直升机发展初期，均采用技术上比较成熟的航空活塞式发动机作为直升机的动力装置。
但由于其振动大，功率质量比和功率体积比小、控制复杂等许多问题，人们就利用已经发展起来的涡轮喷气技术寻求性能优良的直升机动力装置，从而研制成功直升机用涡轮铀发动机。
实践证明，涡轮轴发动机较活塞式发动机更能适合直升机的飞行特点。
当今世界上，除部分小型直升机还在使用活塞式发动机外，涡轮轴发动机已成为直升机动力装置的主要形式。
航空涡轮轴发动机：航空涡轮轴发动机，或简称为涡铀发动机，是一种输出轴功率的涡轮喷气发动机。
法国是最先研制涡轴发动机的国家。
50年代初，透博梅卡公司研制成一种只有一级离心式叶轮压气机、两级涡轮的单转于、输出轴功率的直升机用发动机，功率达到了206kW(280hp)，成为世界上第一台直升机用航空涡轮轴发动机，定名为“阿都斯特—l”(Artouste—1)。
直升机飞行原理
直升机飞行原理直升机是一种能够垂直起降、悬停、倾斜飞行的飞行器，其飞行原理和固定翼飞机有很大的不同。
直升机依赖于旋翼产生升力，并利用动力系统提供动力，从而实现飞行。
本文将从直升机的构造和旋翼原理出发，详细介绍直升机的飞行原理。
构造直升机的主要构造包括机身、旋翼系统、尾部装置和动力系统。
其中，旋翼系统是直升机的关键部件，主要负责提供升力和推进力。
在旋翼系统中，主要包括主旋翼和尾旋翼。
主旋翼位于直升机的上方，通过叶片的旋转产生升力，同时还能控制直升机的姿态和前进方向。
尾旋翼位于直升机的尾部，主要负责抵消主旋翼产生的扭矩，以保持直升机平衡。
旋翼原理在直升机的飞行中，旋翼起着至关重要的作用。
旋翼的工作原理类似于扭矩力和力的平衡，通过叶片的旋转产生升力。
当旋翼快速旋转时，叶片的形状和角度可以改变，从而在不同飞行阶段产生不同的升力。
当旋翼产生足够的升力时，直升机就能够垂直起飞和悬停。
除了升力，旋翼还可以产生推进力。
通过调整叶片的角度和旋速，直升机可以实现水平飞行和向前推进。
在飞行过程中，旋翼还可以控制直升机的姿态和高度，使其能够灵活地适应各种飞行任务。
飞行原理直升机的飞行原理主要基于旋翼的运动和控制。
在起飞阶段，直升机通过增加旋翼的旋速和角度，产生足够的升力，从而实现垂直起飞。
在悬停和低速飞行时，直升机通过调整旋翼的角度和叶片的位置，保持飞行平稳。
在水平飞行时，直升机借助尾旋翼来抵消旋翼产生的扭矩，使飞行保持平衡。
总的来说，直升机的飞行原理是通过旋翼系统产生升力和推进力，同时通过尾部装置和动力系统来控制飞行姿态和方向。
这种独特的设计使得直升机成为一种灵活多变的飞行器，适用于各种特殊环境和任务需求。
通过了解直升机的构造和飞行原理，我们可以更好地理解直升机的工作原理和操作方法，为飞行员和工程师提供了重要的参考。
直升机作为一种重要的飞行器，不仅在军事、救援和运输领域发挥着重要作用，也在科研和探索领域有着广泛的应用前景。
直升飞机
直升飞机直升飞机，是一种可在小面积场地垂直起降、且可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行的飞机。
●直升飞机的构造：机身：装载人员、货物、设备和燃油等，同时它将各个部分连成一个整体螺旋桨：产生升力的部件，绕固定轴旋转的机翼与空气之间发生相对运动，进而产生升力,直升机得以起飞起落架: 使直升飞机能够平稳地降落在地面上尾翼: 提供反力矩，保持飞机的平衡，同时，利用尾桨的变矩作用控制直升机的航向●直升飞机的原理：竹蜻蜓绕固定轴旋转的机翼与空气之间发生相对运动，进而产生升力，升力克服重力，直升机得以起飞●直升机的用途：观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源，等国民经济的各个部门。
●直升飞机的优点：垂直升降，悬停，起降对地形要求小，超低空低速性能好，灵活直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。
●直升机与普通飞机区别及飞行简单原理：不可否认，直升机和飞机有些共同点。
比如，都是飞行在大气层中，都重于空气，都是利用空气动力的飞行器，但直升机有诸多独有特性。
（1）直升机飞行原理和结构与飞机不同飞机靠它的固定机翼产生升力，而直升机是靠它头上的螺旋桨旋转产生升力。
（2）直升机的结构和飞机不同，主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成。
根据螺旋桨个数，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。
（3）单旋翼式直升机尾部还装有尾翼，其主要作用：抗扭，用以平衡单旋翼产生的反作用力矩和控制直升机的转弯。
（4）直升机最显眼的地方是头上窄长的大刀式的旋翼，一般由2～5片桨叶组成一副，由1～2台发动机带动，其主要作用：通过高速的旋转对大气施加向下的巨大的力，然后利用大气的反作用力（相当与直升飞机受到大气向上的力）使飞机能够平稳的悬在空中。
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竹蜻蜓有据可查的历史记载于晋朝（265 年—420 年）葛洪所著的《抱朴子》一书中。它利用螺旋桨的空气
动力实现垂直升空，演示了现代直升机旋翼的基本工作原理。《简明不列颠百科全书》第 9 卷写道：“直升机 是人类最早的飞行设想之一，多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达·芬奇，但现在都知道，中国人比 中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”这种玩具于 14 世纪传到欧洲。“英国航空之父”乔治·凯利（1773 年－1857 年）曾制造过几个竹蜻蜓，用钟表发条作为动力来驱动旋转，飞行高度曾达 27 米。
模型直升机与载人直升机的飞行原理完全相同，因此，模型直升机显然具有载人直升机相同的、缩小的 精密机械装置。单旋翼模型直升机的各个组成部分。这种单旋翼模型直升机主要由一组旋翼、一组操纵系统 和动力系统(是由发动机、减速齿轮、离合器组成）、机架以及尾桨构成。发动机输出扭矩给旋翼，旋翼旋转 产生升力。操纵系统通过改变升力方向控制模型的飞行姿态，尾桨则产生抵消因旋翼旋转而加在机架上的扭 矩的推动力。变换尾桨推力的大小可改变模型的航向。一般情况下，当模型处于悬停状态时，经皮带传送动
20 世纪的后半期直升机进入航空实用期，直升机的应用领域不断扩展，数量迅速增加。
* 单旋翼直升机
* 单旋翼带尾桨
最常见的直升机类型，一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生 的反扭矩。有些机型还将尾桨设计成涵道式，如欧洲直升机公司制造的 EC-135 直升机。
* 单旋翼无尾桨
直升机的构造和原理介绍
自从 1941 年美籍俄人西科斯基研制成人类第一架可以实际应用的直升机 vS -300 后，人们想征服天空的 愿望便进一步实现了。实用直升机不仅可以像固定翼飞机一样飞行，还能悬停在空中和在限定的面积内垂直 升降，其优良的 机动性远非固定冀飞机所能此拟。因此，直升机的应用在世界各国的国民经济中占有十分重 要的地位。近年来，随着先进辅助设计和制造技术的发展，以及复合材料的应用，直升机技术有了显著的变 化，许多新技术和新概念相继问世。例如，先进的旋翼桨时气动设计技术、无轴承桨壳、“无尾桨”概念， “×”机翼旋翼机、倾转旋翼机，以及应用于旋翼和机身构造、发动机构造的先进复合材料技术等。这些新技 术、新概念的出现，大大促进了直升机的发展，使直升机在军事、经济建设和各种公共事业上日益发挥巨大 作用
学习遥控模型直升机，至少要经过如下几个步骤：① 模型调试(包括机体、发动机、动部件、控制系统 的装配)；②模型调试(包括用遥控设备总距、周期弯距、尾浆桨距、油门、机械与电子增稳装置、伺服舵机偏 转方向及偏转角度等的综合调试)；③发动机磨合试运转；④基本飞行姿态操纵练习(起降、悬停、左右转弯和 水平 8 宇飞行等)。
一个水平旋翼负责提供升力，机身尾部侧面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消 旋翼产生的反扭矩。例如，美国麦道直升机公司生产的 MD520N 直升机。西科斯基 S-92
欧直 EC-135
麦道 MD520N * 双旋翼直升机 * 纵列式 两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反，多见于大型运输直升机。例如，美国波音公司制造的 CH-47“支
多项世界纪录。 从圣西高地起飞的法国宪兵救援直升机 从圣西高地起飞的法国宪兵救援直升机
1939 年春，美国的伊戈尔·西科斯基完成了 VS-300 直升机的全部设计工作，同年夏天制造出一架原型机。 这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。
20 世纪 40 年代，美国沃特-西科斯基公司研制的一种 2 座轻型直升机 R-4，它是世界上第一种投入批量生产 的直升机，也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机。该机的公 司编号为 VS-316，VS-316A。美国陆军航空兵的编号为 R-4，美国海军和海岸警卫队的编号为 HNS-1，英 国空军将其命名为“食蚜虻 1”(Hoverfly 1)，英国海军将其命名为“牛虻”(Gadfly)。
K-MAX 起重直升机。 波音 CH-47D
米里 Mi-12
卡莫夫 Ka-27
[编辑] 操纵系统
直升机的操纵系统有别于固定翼航空器，通常由以下部分组成：
* 总距操纵杆
简称总距杆，用来控制旋翼桨叶总距变化。总距操纵杆一般布置在驾驶员座位的左侧，绕支座轴线上、下 转动。驾驶员左手上提杆时，使自动倾斜器整体上升而增大旋翼桨叶总距(即所有桨叶的桨距同时增大相同角 度)使旋翼拉力增大，反之拉力减小，由此来控制直升机的升降运动。通常在总距操纵杆的手柄上设置旋转式 油门操纵机构，用来调节发动机油门的大小，以便使发动机输出功率与旋翼桨叶总距变化后的旋翼需用功率 相适应。因此，该操纵杆又被称为总距油门杆。
努干”运输直升机。 * 横列式 两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。例如，前苏联米里设计局研制的 Mi-12 直
升机。 * 共轴式 两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，前苏联卡莫夫设计局研制的卡-50 武装直升机。 * 交叉式 两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较小，并且不平行，旋转方向相反。例如，Kaman 公司制造的
力的尾桨所用的功率约为发动机功率的 8％-10％，而在前进飞行中则为 3％-5％。 540)this.width=540\" border=0> 图 4 所示的，是工厂预制的单旋翼模型直升机的套件材料。制作者另外还要配置无线电遥控设备和一些
必要的用品及工具。对于模型直升机初学者来说，最困难的是如何调校一架适合练习飞行的模型以及如何在 克服操纵者本身心理和生理上的障碍的过程中，掌握模型运动的点。至于装配模型，在套件材料中配有详细 的装配指导书，初学者只要根据指导书所列的步骤仔细地将各个部件组合起来，应当很容易地把模型装配好. 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数 固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。这些特点使得直升机在很多场合 大显身手。直升机与飞机相比，其弱点是速度低、耗油量较高、航程较短。 目录
经过 20 世纪初的努力探索，为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展，有多架试验机实现了短暂的垂 直升空和短距飞行，但离实用还有很大距离。
飞机工业的发展，使航空发动机的性能迅速提高，为直升机的成功提供了重要条件。旋翼技术的第一次突破， 归功于西班牙人 Ciervao，他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题，采用自转旋翼代替 机翼，发明了自转旋翼机。旋翼技术在自转旋翼机上的成功应用和发展，为直升机的诞生提供了另一个重要 条件。
20 世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世。试验机方案的多样性表明了探索阶段的技术不 成熟性。经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了下来，至今仍在应用。双桨横列式方 案未在直升机家族中延续，但在倾转旋翼飞机中得到了继承和发展。
俄国人尤利耶夫另辟捷径，提出了利用尾桨来配平旋翼反扭矩的设计方案并于 1912 年制造出了试验机。这 种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最流行的形式。
1907 年 8 月，法国人保罗·科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年 11 月 13 日试飞成功。这架直 升机被称为“人类第一架直升机”。 1938 年，年轻的德国人汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场 进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。 1936 年，德 国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的 FW-61 直升机，1 年后该机创造了
* 周期变距操纵杆
简称驾驶杆。与固定翼航空器的驾驶杆作用相似，通过操纵线系与自动倾斜器相连接。一般位于驾驶员座 椅的中央前方。驾驶员沿横向和纵向操纵周期变距操纵杆时，自动倾斜器会出现相应方向的倾斜，从而导致 旋翼拉力方向也发生相应方向的倾斜，由此得到需要的推进力以及横向和纵向操纵力，进而改变直升机的运 动状态和自身姿态。
我国是从 50 年代仿制前苏联的米一 4 直升机开始制造直升机的，经过近 40 年的发展，我国直升机在 科研、生产、教学等方面都取得了较大的成绩，并且已初步形成了一个完整的体系；然而，与先进发达国家 相比，我们仍存在着许多明显的差距。因此，在我国广大青少年和航模爱好者中普及直升机知识，对于培养 我国直升机事业后备人才来说。是十分有意义的。
到 30 年代末期，在法国、德国、美国和前苏联都有直升机试飞成功，并迅速改进达到了能够实用的程度。第 二次世界大战的军事需要，加速了这一进程，促使直升机发展由探索期进入实用期，直升机开始投入生产线 生产。到二战结束时，德国工厂已生产了 30 多架直升机，美国交付的 R5、R6 直升机已达 400 多架。
随着生产力的发展和人类文明的进步，直升机的发展史由幻想时期进入了探索时期。欧洲产业革命之后，机 械工业迅速倔起，尤其是本世纪初汽车和轮船的发展，为飞行器准备了发动机和可供借鉴的螺旋桨。经过航 空先驱者们勇敢而艰苦的创造和试验，1903 年莱特兄弟（Wright brothers）制造的固定翼飞机飞行成功。 在此期间，尽管在发展直升机方面，航空先驱们付出了相当的艰辛和努力，但由于直升机技术的复杂性和发 动机性能不佳，它的成功飞行比飞机迟了 30 多年。 旋翼