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哈工大暑期机器人课设答辩报告
机器人创新设计与制作课程设计题目车载机械臂四轮小车设计与制作专业机器人工程班号组号 1713402 第4组学生姓名仲帅郑倩陈宇航指导教师刘亚欣答辩日期 2019年7月23日哈尔滨工业大学（威海）课程设计成绩基本信息班号： 1713402 组号： 4 地点： Y315 课程设计时间： 2019 年 7 月 15 日至 7 月 28 日装订顺序页码1、封面2、课程设计成绩Ⅰ3、课程设计任务书Ⅱ4、目录Ⅲ5、正文 16、参考文献7、图纸和程序清单课程设计成绩竞赛排名：成绩：设计分工表学生成绩教师签字： 2019年07月 23日哈尔滨工业大学*********任务书指导教师签字：李哲2019年1月3日第1章绪论1.1课题背景与意义第三次信息技术革命以来，随着微电子、信息、计算机等技术的快速发展，人工智能技术的发展速度越来越快，智能化产品不断进入人们的生活。
中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能。
从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在军事、航天航空、勘探等高端领域的应用，为智能化理论的全面发展奠定基石。
人工智能的理论方案、分析方法及特色创新都可以为国内采矿勘探机器人、自动运输机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及提供一定的参考。
人类可以利用自己的听觉、视觉、味觉、触觉等功能获取事物的信息，人类的大脑再根据已经掌握的知识对这些信息进行综合分析，从而全面了解认知事物。
这样一个认识事物、分析事物和处理信息的过程称之为信息融合过程。
多传感器信息融合的基本原理就是模仿人类大脑的这个过程，得到一个对复杂对象的一致性解释或结论。
多传感器信息融合是协调多个分布在不同地点，相同或不同种类的传感器所提供的局部不完整观测量信息加以综合，协调使用，消除可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，以减少不确定性，得到对物体或环境的一致性描述的过程。
智能小车包含周围环境探测、识别和自动控制等功能的综合系统，以单片机芯片作为其控制核心，由控制器控制其进行相应的动作。
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汇报人：xxx
单位：xxx
目录/CONTENTS
01 论文绪论 Contents Title
02 研究背景 Contents Title
03 研究方法 Contents Title
04 研究结果 Contents Title
05 问题讨论 Contents Title
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本科生毕业论文答辩申请表(填写模板)
论文（设计）遵守学术论文的具体规定，图表（图纸）、注释清晰明确，论文及设计图纸书写打印格式规范，符合要求。
四、综合意见
综 合 意 见
论文
总体
评价
（用文字表述论文的主要特色、不足和建议）
紧贴论文题目和论文内容评价
论文总体评分（百分制）：
是否同意答辩： 同意答辩 不同意答辩
（在相应栏目划“ ○”）
身份证
号 码
学号
学 制
四年
政治面貌
中共预备党员
入学时间
专业
班级
指导教师姓名
职称
专业
本科
期间
所学
主干
课程
及
成绩
课程名称
成绩
课程名称
成绩
统计学
87
中级财务会计
93
会计信息化
83
财务管理
93
审计学
96
财政学
88
税法
91
成本会计
93
管理会计
92
高级财务会计
82
资本运营
92
金融学
75
国际金融学
90
财务报告分析
是否有
创新点
论文立意新颖，思路独特，方法或结论新颖；或对社会生产实际有的应用价值；对改善和丰富社会文化生活有促进作用。
评分项目
得分
项目内涵（每项分值10分）
论文（设计）结构和逻辑性
论文论点鲜明，论据确凿，论述充分，结构严谨，逻辑严密，内容体系完整。
文字表达
论文语言优美，文字表达准确流畅，引用文献正确合理，数据采集精确无误。
本科生毕业论文（设计）
答辩申请表
本科毕业答辩PPT参考模板
06
结论与建议
结论总结
01
结论总结
对研究的主要发现和成果进行概 括和总结，突出研究的重要性和 意义。
02
结论与预期结果的 比较
将研究结果与预期结果进行比较， 分析研究结果是否符合预期，并 解释原因。
03
研究结论的局限性
指出研究结论的局限性，包括样 本大小、研究方法、数据来源等 方面的问题，并提出改进建议。
感谢评委老师在答辩过程中对我的论文进行了细致的点 评和指导，让我更加深入地认识到论文的不足之处。
感谢导师
感谢导师对我的论文进行了全程的指 导和帮助，为我提供了很多宝贵的意 见和建议。
感谢导师在我遇到困难和挫折时给予 的鼓励和支持，让我能够坚持下去并 最终完成论文。
感谢家人和朋友
01
感谢家人和朋友在我论文写作过 程中给予的支持和关心，他们的 鼓励是我前进的动力。
03
研究背景与意义
研究背景
当前社会或行业面临的问题
描述当前社会或行业所面临的具体问题，说明 为何这个问题需要解决。
已有研究的不足
阐述已有研究在解决这个问题上的不足之处， 说明为何需要开展新的研究。
研究的重要性
强调本研究对于解决这个问题的重要性，说明其对社会的贡献。
研究意义
理论意义
01
说明本研究对于理论建设的贡献，如填补了某一领域的空白、
分析研究结果：对收集到的数据 和信息进行整理、分析和解读， 得出研究结论。
数据收集与分析
数据来源：确定数据来源，包括 调查问卷、实地观察、实验数据 等，确保数据的真实性和可靠性。
数据处理：对收集到的数据进行 清洗、整理和分类，以便进行后 续的分析。
数据分析：采用适当的统计分析 方法，对数据进行深入分析，挖 掘数据背后的规律和趋势。
东北大学毕业答辩模板
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汇报人：XX
目录
CONTENTS
01 答辩流程
02 答辩准备
03 答辩常见问题及回 答
04 答辩注意事项
05 答辩案例分析
06 答辩模拟与实战演 练 Nhomakorabea答辩流程
自我介绍
姓名、专业、班级 论文题目、指导老师 论文的主要内容、研究方法 论文的创新点和不足之处 感谢导师和同学们的帮助和支持
案例四：答辩者未 注意答辩礼仪，导 致答辩过程中出现 不礼貌行为
案例分析总结与启示
案例分析：对东北大学毕业答辩案例进行分析，包括答辩流程、答辩技巧、答辩注意事项等
总结：总结案例分析中的关键信息，如答辩流程、答辩技巧、答辩注意事项等
启示：根据案例分析总结，提出对东北大学毕业答辩的启示，如如何准备答辩、如何提高答辩技 巧等
答辩人陈述
自我介绍：介 绍自己的姓名、 专业、研究方 向等基本信息
论文概述：简 要介绍论文的 主要内容、研 究目的、研究
方法等
研究结果：详 细阐述论文的 主要研究成果、
创新点等
结论与展望： 总结论文的主 要结论，并对 未来的研究方
向进行展望
提问环节
答辩委员会成员提 问
提问内容：与论文 主题、研究方法、 数据来源等相关的 问题
答辩后总结：反思答辩表现，总结 经验教训，为下次答辩做好准备
添加标题
添加标题
添加标题
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答辩过程中：保持冷静，回答问题 准确、简洁、有条理
答辩技巧：注意语速、语调、表情、 肢体语言，保持自信、谦虚、礼貌
感谢您的耐心观看
汇报人：XX
答辩准备
论文内容准备
论文题目：明确论文主题，确保与专业相关 论文结构：包括摘要、引言、文献综述、研究方法、结果与讨论、结论等部 分 研究方法：选择合适的研究方法，如实验、调查、文献分析等
答辩PPT演讲稿范文(共5篇)
篇一：毕业答辩演讲ppt的制作经典四、图片的插入随着数码相机的普及，幻灯片中的图片应用也越来越多。
图片较为直观、视觉上比文字容易接受，因此答辩论文中应适当选用图片。
插入图片过程比较简单，本文主要关注图片格式。
jpg格式由于容量小是幻灯片制作中的最常见图片格式。
而tiff格式的相对很大，过多使用该格式，将会造成幻灯文件很大。
幻灯文件过大，携带不方便，会使电脑运行变慢。
目前，相同分辨率tiff与jpg格式图片通过电脑屏观看很难区分开来。
tiff 格式图片主要用于出版和论文发表，对于幻灯制作并非最佳选择。
图片格式的转换可以通过phtoshop、acdesee等软件完成。
此外，office xp增加了图片编辑功能，打开“视图”→“工具栏”→在“图片”前面打勾，就会出现图片菜单，也可直接在图片上点击右键，选择“显示图片工具栏”。
工具栏中最有用的是裁剪工具和压缩工具。
裁剪工具，可直接去除图片中不需要的外周部分；压缩工具，可把图片分辨率改为屏幕分辨率，即96 dpi，一般不影响显示效果，这样整个文件要小许多。
gif格式的图片是网页最常用的格式，文件小，有动画形式，亦可一个图片显示多帧，但其动画效果必须在powerpoint 2000以后的版本才支持。
如果幻灯片中有gif格式动画，一定要注意版本问题，否则不会出现预想效果。
至于加入图片和公式等，就是复制-->粘贴-->调试大小-->调试位置。
图片放置的位置也很有讲究，包括图片大小、图例位置和大小。
如果图片较多，最好统一格式，一方面很精制，另一方面也显示出做学问的严谨态度。
五、毕业答辩幻灯制作技巧毕业答辩幻灯不同于一般的幻灯片。
做好幻灯片是研究生答辩成功的一个重要环节。
（一）答辩报告中需包含的内容（二）答辩幻灯制作技巧1.答辩幻灯的基本要求答辩幻灯的篇幅：一般20～30分钟的演讲时间，博士答辩一般应在60张左右，硕士在40张左右，除去封面和篇章标题页和致谢等无内容页面，真正需要讲解的分别为50和35张左右。