8-3感载阀控制的复合式空气悬架三轴汽车轴荷计算
浅析三轴客车轴荷计算方法

( 9 )
图 1 常见 三 轴 客 车 形 式
式中 G 为随动桥轴荷 , 单位 为 k g ; L为前桥 与后桥 轴距 , 单位为 mm; L . 为后桥与 随动桥轴距 , 单位为 I T I m。 2 . 2 钢 板弹 簧悬 架 与空气 悬 架组合 的 三轴 客车轴 荷
计 算
2 . 1 高度 阀控 制 的空气 悬 架三轴 客车 的轴 荷计算 图 l a ) 所示车辆 , 三 根桥 的 悬 架均 为 由高 度 阀控 制 的 空气悬 架 ,整 车垂 直载 荷通 过 气囊 传 递给 车桥 , 该 布 置 方 式 的轴 荷 计 算 实 质就 是 分 析 各 气囊 的受 力 情况 , 其悬 架 气路控 制 原理 如 图 2所 示 。
s u s p e n s i o n t h r e e a x l e b u s , t h r e e a x l e a r t i c u l a t e d b u s .
Ke y wo r d s : t h r e e a x l e b u s , a x l e l o a d c a l c u l a t i o n , a i r s sp u e n s i o n , l e a f s p r i n g s sp u e n s i o n .
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没 折 三 车 由雾 车 车 由荷 计 算 贯 法
徐 元庆
( 厦门金龙旅行车有限公 司)
摘要 : 简要地介绍 了二轴客车轴荷计算方法 , 重点对高度 阀控制 的空气悬架 三轴 客车 、 钢板 弹簧悬 架与空气悬架组合的三轴 客车 , 三轴铰接客车轴荷计算方法进行了阐述 。
2 0 1 7 . 3 .K E C H E J I S H U 《 客 车 技 术 》 回
三轴汽车轴荷计算

三轴汽车轴荷计算【实用版】目录1.三轴汽车轴荷计算的概述2.三轴汽车轴荷计算的方法3.三轴汽车轴荷计算的实际应用4.三轴汽车轴荷计算的注意事项正文【三轴汽车轴荷计算的概述】三轴汽车轴荷计算,是指对三轴汽车的轴荷进行计算,以确保汽车的安全性和稳定性。
轴荷是指汽车在行驶时,各个轴所承受的荷载。
三轴汽车通常包括前轴、中轴和后轴,因此,三轴汽车轴荷计算的主要目的是确定各个轴所承受的荷载,以便在设计和制造汽车时,合理配置各种资源,提高汽车的性能和安全性。
【三轴汽车轴荷计算的方法】三轴汽车轴荷计算的方法主要包括以下几种:1.静态轴荷计算:静态轴荷计算是指在汽车静止状态下,对各个轴所承受的荷载进行计算。
这种方法主要适用于汽车设计阶段,通过对汽车各个部件的静态轴荷计算,可以确定各个部件的尺寸和材料。
2.动态轴荷计算:动态轴荷计算是指在汽车行驶过程中,对各个轴所承受的荷载进行计算。
这种方法主要适用于汽车测试阶段,通过对汽车各个部件的动态轴荷计算,可以评估汽车的性能和安全性。
3.整车轴荷计算:整车轴荷计算是指对整个汽车所承受的荷载进行计算。
这种方法主要适用于汽车制造阶段,通过对整个汽车的轴荷计算,可以确保汽车的安全性和稳定性。
【三轴汽车轴荷计算的实际应用】三轴汽车轴荷计算在实际应用中具有重要意义。
通过对三轴汽车的轴荷进行计算,可以确保汽车的安全性和稳定性,提高汽车的性能。
例如,在汽车设计阶段,通过对各个部件的静态轴荷计算,可以确定各个部件的尺寸和材料;在汽车测试阶段,通过对各个部件的动态轴荷计算,可以评估汽车的性能和安全性;在汽车制造阶段,通过对整个汽车的轴荷计算,可以确保汽车的安全性和稳定性。
【三轴汽车轴荷计算的注意事项】在进行三轴汽车轴荷计算时,需要注意以下几点:1.确保计算的准确性:轴荷计算的准确性对于汽车的安全性和稳定性至关重要。
因此,在进行轴荷计算时,需要确保计算的准确性,避免因计算误差导致的安全隐患。
2.考虑各种因素:轴荷计算需要考虑各种因素,如道路条件、车辆载重、行驶速度等。
三纵列液压模块组合挂车等值装载区域计算分析

可 以 求 得 点 的 坐 标 位 置 为
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会使 四个 车轮组 的 载荷 重新 分配 ,必然造 成 某 些车轮 的轴 荷减 小 ,某些 车轮 的轴 荷增 大 ,以 致超 过车 轮 的额定 轴荷 而使车 轮过载 。因 此 ,若 装载载 荷 Gw - 的 合力位 置偏 离  ̄M
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大小 以及 两个 支点 的 几何关 系,可 以确 定与 轴 平行 的一 条线Y=Ya ,当 G 沿着 其移 动时 ,会 导致 支 点 1 支点2 或 超 载 ,这种情 况 是 不允许 的 , 因此将其 作 为附 加条 件 ,可 以
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三轴汽车轴荷计算

三轴汽车轴荷计算汽车的轴荷是指车辆在行驶过程中各个轴承受的重量,它直接影响到整车的稳定性和操控性能。
对于汽车制造商和车主来说,了解和计算三轴汽车轴荷是非常重要的。
首先,我们先来了解一下汽车的三轴,它们分别是前轴、后轴和驱动轴。
在大多数乘用车上,前轴负责承载发动机和前部部件的重量,后轴则承载乘客和后部部件的重量。
驱动轴则承担着发动机的动力传输和车辆行驶时所产生的牵引力。
要计算三轴汽车的轴荷,首先需要明确每个轴所承受的重量。
前轴的重量包括发动机、发动机传动系统、前悬挂系统等,而后轴的重量主要包括乘客、行李和后部部件等。
驱动轴的重量则取决于发动机和变速器的位置,一般来说,前驱车的驱动轴重量会比后驱车稍微重一点。
为了更准确地计算三轴的轴荷,我们还需要考虑到车辆的重心位置和重量分配情况。
重心位置是车辆各个部件的受力中心,它会影响到车辆的稳定性和操控性能。
一般来说,重心位置较低的车辆会更加稳定,而重心位置较高的车辆则容易出现侧翻等事故。
对于轿车型车辆来说,重心一般会位于车辆的中心线附近,而货车型车辆由于装载的货物位置不同,重心会有所变化。
在计算轴荷的过程中,我们可以根据车辆的重量和重心位置来估计各轴的重量分布情况,然后根据车辆的轴距、前后悬挂系统刚度等参数来计算轴荷。
值得注意的是,轴荷的不均匀分配可能会导致车辆在行驶过程中出现抖动、漂移等不稳定情况。
因此,在设计和生产车辆时,要尽量保持轴荷的均匀分配,以提高车辆的操控性和行驶稳定性。
总之,三轴汽车轴荷的计算对于汽车制造商和车主来说都是非常重要的。
通过准确计算和合理分配轴荷,可以提高车辆的性能和安全性。
因此,在购买车辆或进行装载时,我们应该充分了解车辆的重量分配情况,并根据实际需求进行合理调整,以确保车辆的稳定性和操控性能。
空气悬架计算书-完整版

空气悬架计算书-完整版SR6906TH空气悬架计算书编制/日期:审核/日期:批准/日期:技术中心九米团体车空气悬架计算书一、稳定性计算一)、纵向稳定性汽车的纵向稳定性即保证汽车上坡时不致纵向翻车,其条件为:L2/hg>ψ式中:L2—汽车质心至后轴距离hg—汽车质心高ψ—道路附着系数,取ψ=0.7L2/hg=1466.7/1297 =1.13>0.7满足条件。
因L1>L2,故汽车下坡时也不会纵向翻车。
二)、横向稳定性1.侧倾稳定角β=arctg(B/2hg)式中:B—汽车前轮距根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》的规定,乘客区满载、行李舱空载,最大侧倾稳定角不允许小于28°空载时:β=arctg(B/2hg)= arctg(2078÷(2×1237))=40°>35°满载时:β=arctg(B/2hg)= arctg(2078÷(2×1297))=38.7°>28°以上计算结果可以看出,SR6906TH客车不仅空载,即使满载也完全满足侧倾稳定角的要求。
2.汽车在横坡上行驶时应保证侧滑发生在侧翻以前即:B/(2hg)>ψ空载时:B/(2hg)= 2078÷(2×1237)=0.84 >0.7满载时:B/(2hg)= 2078÷(2×1297)=0.81 >0.7由此可见,SR6906TH客车可以保证侧滑发生在侧翻以前。
二、侧倾计算一)用整车原始数据及其符号二)悬架刚度的计算1.满载时单边簧上负荷(N )8.92-=uG G P 式中:G 为轴荷,G u 为非簧载质量三)前悬架系统布置前悬架装单只高度阀,空气弹簧的安装高度为260mm,车轮中心至车架下平面距离为175mm 。
1.垂直工况的核算1.1.由于采用全空气悬架系统,选用1007K1161205气囊(带腹腔),空气弹簧承受全部垂直负荷。
三轴汽车轴荷计算

计算三轴汽车轴的荷载需要考虑多个因素,包括车辆的总重量、重心位置、轴距、车辆的布局和道路状况。
以下是一个一般性的方法来计算三轴汽车轴的荷载:
1. 确定车辆的总重量:首先,您需要知道车辆的总重量,包括车辆本身的重量以及任何附加负载,如乘客、货物和燃料等。
2. 确定车辆的重心位置:车辆的重心位置是一个重要的参数,它影响到轴荷的分配。
通常情况下,重心位置是相对于车辆前轴的距离。
您可以通过测量或参考车辆的技术规格来确定。
3. 确定车辆的轴距:轴距是车轮之间的距离,通常以前轴和后轴之间的距离来表示。
不同车型的轴距可能会不同。
4. 计算前轴荷载:前轴荷载是指施加在前轴上的重量。
根据车辆总重量、重心位置和轴距,可以使用以下公式来计算前轴荷载:
前轴荷载= (总重量×重心位置) / 轴距
5. 计算后轴荷载:后轴荷载是指施加在后轴上的重量。
可以使用以下公式来计算后轴荷载:
后轴荷载= 总重量- 前轴荷载
6. 计算第三轴荷载(通常是驾驶室后的轴):如果车辆有第三轴,可以使用类似的方法来计算第三轴的荷载。
需要注意的是,上述计算是一个简化的方法,用于估算轴荷。
在实际应用中,还需要考虑车辆悬挂系统、道路状况、车辆速度、操控等因素。
对于特殊用途车辆(如货车、公交车、卡车等),可能需要更详细的荷载分析和计算。
此外,汽车制造商通常会提供有关车辆荷载分布的详细信息,可供参考。
如果需要准确的轴荷计算,建议咨询专业工程师或使用专业的车辆荷载计算软件。
多轴汽车轴荷的分析与计算

值,则内力相应的应变必然满足应变协调条件。
由超静定结构的余能驻值原理得:
一eX aL i-Ic:aXo!里:o…里锻。:o
(4)
;挚+{(骗+砜峭)-0 将(”式和式(3)代入(4)式则有:
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;挚+却。蝴。圳2。
将(2)式代入(5)式,则有:
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2计算模型
在建立计算模型的过程中.我们曾建立过如图I的模型,即假设汽车纵粱为一连续粱,轮胎及悬架 为刚性支承,廷心超静定理论的力法或位移法求解,结果与实际情况相差甚远。后来经过分析发现,轮 胎及悬架是弹|生元件,应该将其视为弹性支承。为此,我们建立了如图2的模型。
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辜
毒
圈l弹性支承模型
3超静定力法原理和能量原理 对于如图2的模型.其应变余能应为汽车纵梁的应变余能及弹性支座的应变余能之和,因此结构的
下载时间:2010年11月8日
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在以上各式中,巧、K,、砭P均可通过基本体系很简单直观地得出,积分项可通过对基本体系作弯
三轴汽车轴荷计算

三轴汽车轴荷计算在三轴汽车中,前轴、中轴和后轴分别由前、中、后悬挂系统支撑。
为了保证驾驶的稳定性和操控性,三轴汽车的轴荷要尽可能均匀地分配在各轴上。
根据实际情况,一般认为前轴荷占整车重量的40-50%,后轴荷占整车重量的50-60%,中轴荷一般较小,占整车重量的10-20%。
下面以一款小型轿车为例,详细说明三轴汽车的轴荷计算方法。
首先,需要确定整车的总重量。
总重量可以通过称重或计算来确定,其中包括整车自重、乘客和货物的重量。
假设整车的总重量为2000千克,那么前轴荷的范围为800-1000千克,后轴荷的范围为1000-1200千克,中轴荷的范围为200-400千克。
接下来,根据整车的布局和设计确定各轴的距离。
一般来说,前轴和后轴的距离是固定的,中轴的距离可以根据具体的设计来确定。
假设前轴和后轴的距离为1500毫米,中轴的距离为600毫米。
然后,根据整车的静稳定条件确定各轴的受力。
整车的静稳定条件是指在任何静止状态下,车辆的重心要落在受力点的中心线上。
根据这一条件,可以得出以下公式:前轴力乘前轴距离=后轴力乘后轴距离+中轴力乘中轴距离根据上述公式,可以得到以下两个方程:前轴力=后轴力+中轴力前轴力乘前轴距离=后轴力乘后轴距离+中轴力乘中轴距离将上述公式代入,可以得到以下结果:前轴力+后轴力+中轴力=整车总重量前轴力乘前轴距离=后轴力乘后轴距离+中轴力乘中轴距离根据上述公式,可以得出以下结论:前轴力=整车总重量乘后轴距离+中轴力乘中轴距离-后轴力乘前轴距离分之前轴距离后轴力=整车总重量-前轴力-中轴力中轴力=整车总重量-前轴力-后轴力综上所述,通过以上的计算方法,可以确定三轴汽车的轴荷分配。
根据实际情况和设计要求,可以对轴荷进行调整,以满足汽车的性能和安全性要求。
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感载阀控制的复合式空气悬架三轴汽车轴荷计算东风汽车工程研究院耀明2008年6月30日感载阀控制的复合式空气悬架三轴汽车轴荷计算本文分析的对象是第二轴采用半椭圆钢板弹簧和空气弹簧复合的空气悬架,其中空气弹簧的气压,也就是载荷由感载阀控制,而感载阀安装在第一轴,借助第一轴悬架的变形(静挠度)即其载荷来控制。
也可以说,第二轴和第一轴悬架之间存在一定的关联作用。
第一轴和第三轴均采用普通的钢板弹簧悬架。
以下分两大部分,一是静态轴荷的计算,二是最强制动时轴荷转移的计算。
1、静态轴荷各悬架无载时的相关位置如图1之A所示,承受簧载质量Gs而变形之后的位置如图1之B所示,基准线从1-1移到2-2。
定义各符号意义如下:Gs簧载总质量L簧载质量重心到第一轴的水平距离f簧载质量重心的垂直位移C、2C、3C第一、二、三轴悬架刚度(单边)1f、2f、3f第一、二、三轴悬架静挠度(变形)1L、3L第二、三轴到第一轴的水平距离2S、2S、3S第一、二、三轴悬架无载时弹簧到安装基准线的1垂直距离(亦可理解为无载时各轴车轮到与基准线平行的地面接触点的垂距,即空程)1R 、2R 、3R 第一、二、三轴在支承面上对簧载质量的反作用力(双边)根据平衡条件:0=∑Y ,Gs R R R =++321 ------------------------(1)01=∑M ,03322L Gs L R L R ⋅=⋅+⋅ ------------------------(2)根据变形一致原理,即各轴悬架变形按比例分配:2311221133)()()()(L L S f S f S f S f =+-++-+ ------------------------(3)由于感载阀安装在第一轴,其输出气压由第一轴悬架的静挠度(变形)控制。
因感载阀的输出气压与摆杆角度呈现线性关系,故设定:10f m p p ⋅+= ------------------------(4)式中 p 感载阀输出气压0p 第一轴悬架静挠度01=f 时感载阀的输出气压 m 第一轴单位静挠度所对应的感载阀输出气压 在变形不大的条件下,可认为空气弹簧的承压面积和有效面积变化率均不变,则:S p R A ⋅=2 ------------------------(5)式中 A R 空气弹簧承受的垂直负荷(双边) S 空气弹簧承压面积(单边) 将式(4)代入式(5),得:)(210f m p S R A ⋅+⋅= ------------------------(6)式中之S 、0p 、m 均为常数,且为已知。
对于半椭圆板簧与气簧并联的复合式空气悬架,板簧静挠度就是悬架静挠度,即:L f f 22= ------------------------(7)根据挠度、负荷、刚度的关系,有:1112C R f =------------------------(8)LLL C R f f 22222== ------------------------(9)3332C R f =----------------------(10)式中 L f 2 第二轴悬架板簧的静挠度L R 2 第二轴悬架板簧的负荷(双边) L C 2 第二轴悬架板簧的刚度(单边) 第二轴为并联式复合空气悬架,其总负荷为:A L R R R +=22 ------------------------(11)将式(11)中A L R R R +=22代入式(1),得:Gs R R R R A L =+++321321R R R Gs R L A ---= ------------------------(12)将式(11)中A L R R R +=22代入式(2),得:033222L Gs L R L R L R A L ⋅=⋅+⋅+⋅A L R L LR L L Gs R -⋅-⋅=233202 ------------------------(13)将式(12)代入式(13),整理后得:)1()1(202331-⋅--⋅=L LGs L L R R ------------------------(14)从式(3):[][]3112221133)()()()(L S f S f L S f S f ⋅+-+=⋅+-+将式(8)、(9)、(10)代入,得:31112222111333)2()2()2()2(L S C R S C R L S C R S C R L L ⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+=⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+ -------(15) 将式(8)之1f 代入式(6),得:1102R C mS p S R A ⋅⋅+⋅= ------------------------(16)将式(16)之A R 代入式(13),得:0112332022p S C mS R L L R L L Gs R L ⋅-⋅⋅-⋅-⋅= ------------------------(17) 将式(17)之L R 2代入式(15),整理后得:⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅⋅+-⋅+⋅+⋅L L C C L m S C L L R L C L C L R 2131231222332322)()22( )()(21321232302230S S L S S L C L p S L C L L Gs LL -⋅--⋅+⋅⋅-⋅⋅⋅= ---------(18)联立式(14)和(18),将式(14)之1R 代入式(18),整理后得:⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅-⋅⋅⋅+⋅-+⋅+⋅2212332122322233232)(2)(22L C C L L L m S L C L L L C L C L R L L ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅-⋅⋅⋅+⋅-⋅-+⋅⋅⋅=22120321232022302)(2)()(2L C C L L L m S L C L L L L L C L L Gs L L )()(132123230S S L S S L C L p S L-⋅--⋅+⋅⋅-------------------------(19) 令 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅-⋅⋅⋅+⋅-⋅-+⋅⋅=2212032123202230)()()(21L C C L L L m S L C L L L L L C LL A L L LC L p S B 230⋅⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅-⋅⋅⋅+⋅-+⋅+=22123321223222332)()(21L C C L L L m S L C L L L C L C L C L L 则式(19)变成:)()(1321233S S L S S L B A Gs C R -⋅--⋅+-⋅=⋅ ------------------(20)求到:CS S L S S L B A Gs R )()(1321233-⋅--⋅+-⋅=------------------------(21)其中,S 为气簧承压面积,0p 、m 为感载阀的特性参数以及在第一轴的安装位置,均为确定值。
将求到的3R 代入式(14),求到1R ;将3R 、1R 代入式(17),求到L R 2;将1R 代入式(16),求到A R ;再将L R 2、A R 代入式(11),求到2R 。
静态轴荷为:111u G R G +=222u G R G += 333u G R G +=式中 1u G 、2u G 、3u G 分别为一、二、三轴非簧载质量。
从求到的1R 、2R 、3R 以及L R 2等,就可以校核悬架偏频、侧倾以及板簧静应力、比应力、极限应力等。
如果汽车超载使用,往往会使感载阀的摆杆超出极限摆角,使输出气压达到极限,再也不能升高,这时的轴荷分配与上述分析略有区别:式(4)变为:const p p m == ------------------------(4a )式中 m p 极限气压,一般为气源额定供气压力 式(6)变为:const S p R m A =⋅=2 ------------------------(6a )将式(6a )之A R 代入式(13),得:m L p S L LR L L Gs R ⋅-⋅-⋅=2233202 -----------------------(17a )将式(17a )之L R 2代入式(15),整理后得:123122233232)22(C L L R L C L C L R L -⋅+⋅+⋅ )()(2132123232230S S L S S L C L p S L C L L Gs Lm L -⋅--⋅+⋅⋅-⋅-⋅= ------(18a )联立式(14)和(18a ),将式(14)之1R 代入式(18a ),整理后得:⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-+⋅+⋅2122322233232)(22L C L L L C L C L R L )()(2)()(2132123232123202230S S L S S L C L p S L C L L L L L C L L Gs L m L -⋅--⋅+⋅⋅-⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-⋅-+⋅⋅⋅= ---------------------(19a )令 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-⋅-+⋅⋅⋅='2123202230)()(21L C L L L L L C LL A L Lm C L p S B 23⋅⋅=' ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-+⋅+⋅='21223222332)(21L C L L L C L C L C L 则式(19a )变为:)()(1321233S S L S S L B A Gs C R -⋅--⋅+'-'⋅='⋅ ------------------(20a )求到:CS S L S S L B A Gs R '-⋅--⋅+'-'⋅=)()(1321233 ------------------(21a )判断感载阀是否达到极限气压工况,可按下列步骤进行: (1) 先按式(21)求到3R ,代入式(14)求到1R ; (2) 从式(16)求到A R ;(3) 将A R 代入式(5),求到这时的SR p A2=; (4) 对比感载阀参数,若m p p ≥,则已达到超行程工况,应按极限气压不再升高进行计算。
按式(21a )求到3R ,代入式(17a )求到L R 2;从式(6a )可知A R ,代入式(11)求到2R ;将2R 、3R 代入式(1),即求到1R 。
同样,这时的静态轴荷为:111u G R G +=222u G R G += 333u G R G +=二、最强制动工况的轴荷转移在静态轴荷分配的基础上,汽车进行最强制动,这时各轴轴荷会发生变化,称为轴荷转移。