ECAS-空气悬架知识介绍
电控悬架
2、进行自诊断的方法
在进行电控悬架故障自诊断测试时 ，根据汽车制造厂家 及车型的不同，可采用以下不同的方法： （1）专用诊断开关法 有些汽车装有按钮式诊断开关，按下或旋转专用开关， 即可进入故障自诊断测试状态，进行故障代码的读取。 （2）加速踏板法 有的汽车在规定的时间内，将加速踏板连续踩下5次， 即可使电控悬架进入故障自诊断状态。 （3）点火开关法 有的汽车在将点火开关进行“ON-OFF-ON-OFF-ON” 一次，即可使电控悬架进入故障自诊断状态。如美国克 莱斯勒公司生产的电控悬架就采用这种方法。
4、 悬架控制执行器
悬架控制执行器的功 用是调节减振器的阻 尼力和弹簧的刚度。 采用空气弹簧的悬架, 空气弹簧与减振器为 并联形式,如图所示。
空气弹簧和减震器
悬架控制执行器安装在空气弹簧与减振器总 成的上部、由驱动电机、传动齿轮、小齿轮 和 两根输出轴组成,其外形如图所示。
电控悬架执行器
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高 度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的、靠 近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振 器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或 （SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车 身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关还可以 选择悬架的刚度和阻尼力。
二 、电控空气悬架的组成及工作原理 Electroni-controlled Air Suspension (ECAS）
功用： 可以根据路面和车辆的运动情况，主动的调节悬架系 统的刚度、减震器阻尼系数、车身高度和姿态。 组成： 电控空气悬架主要有电控系统和空气悬架系统和执行 器三部分组成。 1电控系统 控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气 门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等 2空气悬架系统 空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等 3执行器 悬架控制执行器、高度控制阀等。
ecas高度传感器的测量原理
ecas高度传感器的测量原理
ECAS（Electronically Controlled Air Suspension）高度传感器是一种电子控制空气悬架系统中的重要组件，其测量原理主要是通过实时监控车架和车桥间的距离来调节车身高度。
具体来说，ECAS高度传感器通过声波或激光测距原理，将物体与传感器之间的距离转换为电信号，再通过电子控制单元（ECU）与预设的高度值进行比较，最后通过控制电磁阀来调节气囊的充气或排气，以实现车身高度的恒定控制。
这种传感器在汽车工业中广泛应用于空气悬挂系统，以提高车辆的舒适性和稳定性。
ECAS空气悬架系统介绍
通过ECAS软件查看是否传感器已为零位。如差值过大（左右传感器公差应 ≤13mm），拔下一侧定位销，对传感器进行微调（左右微转），达到差值要求后， 重新插上定位销。 注意：超差会造成气囊过冲，不能回位、单侧气囊气压高、不动作等故障！
3、 将车辆通过电脑或遥控器（电脑控制时遥控器不起作用）调整到 标准高度（设计高度）：后尾下端面离地730mm。
直接按M1键即调整到记忆高度，M2同之。
可以记忆装卸货物时的
车架高度。
6X2-九气囊遥控器
中桥激活键
提升桥激活键
九气囊遥控器增加提升桥控制
键，激活后，可通过其他按键 实现后桥的提升和降落。
操作介绍
1.遥控器有两个激活键，中桥激活键 和提升桥
激活键
2.按
，中桥激活键完全与八气囊相同。
提升桥控制键被激活，然后长按 键
举升气囊充气，后桥被提升。长按 落下。
提升桥
提升桥指示灯
ECAS故障灯
遥控器操作中注意事项：
1.ECAS遥控器仅在车速小于30km/h时才会起作用，车速超 过30km/h后，不能通过ECAS遥控器进行操作； 2.无论整车处于何种高度，当车辆时速超过30km/h时， 都会自动恢复到正常高度（程序设定）；
ECAS空气悬架系统介绍
技术部 2014-04-24
前言
• 空气悬架发展趋势
一
• 空气悬架原理及优点
• 我公司6X4/6X2空气悬架介绍 • 空气悬架的操控和注意事项 • ECAS程序写入及标定方法 • 我公司空气悬架的技术优势
二
三
四
五
前言、空气悬架的发展趋势
1.二十世纪五十年代初期，欧美开始在客车和 卡车上使用空气悬架系统； 2.九十年代末期，空气悬架在欧美重卡上的使 用比率达到80%以上；
第二十六篇：ECAS的故障诊断方法
第⼆⼗六篇：ECAS的故障诊断⽅法引⾔威伯科(WABCO)早在1986年就开始了电⼦控制空⽓悬架ECAS(electronically controlled air suspension)的开发和应⽤，⽬前，随着商⽤车⾏业的快速发展，⼈们对悬架舒适性的要求越来越⾼，从⽽电⼦控制空⽓悬架在⾼端商⽤车上的应⽤也越来越⼴泛：因此，系统的故障诊断⽅法就成为⽇益关注的焦点。
ECAS主要由电⼦控制单元ECU、电磁阀、⾼度传感器等部件组成。
基本⼯作原理是，安装在车桥上的⾼度传感器实时检测车辆⾼度(车架和车桥间的距离)的变化，并把这⼀信息传递给ECU，同时ECU还接受其他的输⼊信息，如车速信息、制动信息、车门状态和压⼒信息等，然后ECU根据所有的输⼊信息来判断当前的车辆状态，按照其内部预先设定的控制逻辑来控制电磁阀的动作，从⽽实现对各个⽓囊的充⽓和放⽓来调节空⽓悬架的⽓囊⾼度。
另外，ECU采⽤脉冲⽅式控制电磁阀的开启，⾸先根据当前实际⾼度与预期调节⾼度的偏差来计算电磁阀的调节脉冲长度，然后精确控制车辆的⾼度调节速度，极⼤地避免了⾼度的过冲及振荡调节现象。
故障检测策略为了满⾜车辆的⾼安全性要求，ECAS对故障的检测采取以安全为导向的策略。
在监测系统⼯作的过程中，ECU检测每⼀个部件的电⽓连接，并将输⼊电压和电阻与指标值相⽐较，来判断零部件的连接状态和⼯作状态。
需要注意的是这种⽅法⽆法检测开关的⼯作状态。
为了提醒驾驶员系统出现故障，仪表板上应装有故障灯，根据故障的严重程度，警告灯将⼀直亮(不严重故障)或闪烁(严重故障)。
此外，还应装有指⽰灯，提醒驾驶员⽬前的⾼度状态。
当打开点⽕开关后，指⽰灯将亮2 s后熄灭以通知驾驶员系统⼯作正常。
为了保证系统⼯作的安全性，对于不同的故障模式采取的策略如下。
(1)对于容易识别的不严重故障，系统将继续⼯作。
系统存在下列所述的不严重故障时，ECU将对其功能进⾏部分限制以便车辆不会⽴即停⽌。
电控悬架
器三部分组成。 1电控系统 控制单元ECU、高度控制传感器、转向传感器、节气
门位置传感器、车速传感器、悬架控制开关等 2空气悬架系统 空气压缩机、空气弹簧、阻力力可调减振器等 3执行器 悬架控制执行器、高度控制阀等。
电控空气悬架工作原理：
电控空气悬架的控制系统功用
1.根据汽车行驶状况，由模式选择（LRC） 开关、车速传感器、转向传感器、制动灯 开关等部件获得的信息传递给悬架ECU，
三、主要零部件及工作原理
1、悬架控制开关（模式选择开关）
凌志LS400乘用车悬架控制开关由LRC开关和高 度控制开关组成。两开关都装在中央控制板的、靠 近驾驶座换档杆指示灯处。 LRC开关用于选择减振 器和空气弹簧的工作模式（NORMAL AUTO）或 （SPORT AUTO）；高度控制开关用于选择所车 身高度（NORMAL或HIGH）。 LRC开关向传感器
转向传感器安装在转向轴上,它的功用是检 测转弯方向和转向角度。
转向传感器的外壳固定在转向轴主管上, 壳内有两对遮光器,每对遮光器有1个发光 二极管和1个光敏晶体管。沿圆周方向开有 等距离槽的圆盘压装在转向轴上, 圆盘处 于发光二极管和光敏晶体管之间。
转向传感器的工作原理与车高传感器的工作原理
第五节 电子控制悬架
重点： 1、电控悬架的组成及工作原理 2、光电式车身高度传感器的工作原理 3、常见的弹性元件有哪些 4、电控悬架自诊断系统的功用及常用方法
一、悬架的分类
主动悬架：其结构参数如：减振器阻尼力 、 弹簧刚度、车身高度等可随路面情况可变 化。这种调节需要动力源。
被动悬架：其结构参数不能主动适应在不 同路面上遇到的情况。传统的悬架属于被 动式。
汽车电控内容1：ECAS(电控空气悬架系统概述)(2课时)
2）独立悬架
每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。
优点：在不平路上行驶时可减少车架和车身的震动。 减少了非簧载质量。 提高行驶稳定性和平顺性。
类型：麦弗逊式悬架—广泛用于FF轿车的前悬架
4.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。 其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力 连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带 宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3～6Hz）；而根据驱动机构和介质的不同， 可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
控制项目
功能
防侧倾控制
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小
防点头控制 防下坐控制 高车速控制 不平整路面控制
颠动控制 跳振控制 自动高度控制 点火开关off控制
使弹簧刚度和减振力能抑制汽车制动时的点头而使汽车的姿势变化减至最小
使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态，能抑制汽车加速时的后部下坐而使汽车的姿势 变化减至最小
纵稳定性。
半主动悬架：仅悬架刚度、阻尼之一可调
主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调 油气式主动悬架 空气式主动悬架
通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相 适应。
其基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
电子控制悬架系统的种类
控制功能
电控悬架系统控制功能表
ECAS技术参数
ECAS技术参数一、关于ECAS装置ECAS是Electronically Controlled Air Suspension的缩写，即电子控制空气悬挂系统。
在欧洲及美国等发达国家由于对高档货车及客车有标准要求，在运货时为了保证货物不被震坏，所以在欧洲及美国的货车及客车上应用十分广泛。
中国最早使用ECAS系统的是客车，现在国产的一些货车也在开始尝试应用ECAS系统。
应该说ECAS系统是国内客车及货车悬挂系统发展的方向。
二、气囊标准1、前气囊正常高度应为265 mm，后气囊正常高度应为265 mm，误差范围±5 mm。
2、气囊上升下降标准为升50 mm，降70 mm。
三、ECAS的一些参数1、WABCO公司的ECAS内设高度传感器标定值为：45（车身最低），85（中间高度），125（车身最高）。
设置该值的目的在于防止气囊过低或过高，过低会损坏气囊中的减震器，也可能车身在行走进碰到地面。
过高可能拉坏减震器。
2、WABCO公司的ECAS接线图与客车厂家的左右看法相反，WABCO公司是站在车前方往后看，分左右。
3、客车厂家一般要求的自动恢复正常高度车速为25km/h，里程表速比按624计算。
如果客户使用ECAS的目的主要是过立交桥，则恢复正常高度的车速应在35km/h左右比较合适。
4、WABCO公司给客车厂家提供的ECAS内部都是设定的欧洲标准，若按日本标准供货，会出现一打车车身高度先进行变化的现象。
5、WABCO公司给中国供货的产品，当车速超过5km/h时，车辆行走过程中的颠簸不会导致气囊高度立即变化，目前国内使用的WABCO公司的ECAS，会延迟5秒钟再动作，按照欧洲的标准延迟时间应为60秒。
6、当车速超过5km/h时，按气囊升降开关不起使用，以防在行车过程中操作升降开关。
7、WABCO公司生产的ECAS也能使用遥控器对车辆进行升降操作。
减少货车上升下降时对人造成的危险。
8、现在使用的高度传感器是较老的结构，内部为活塞式运动结构，高度传感器的高角与曲柄同方向，高度传感器的阻值为120Ω，该传感器是通过改变磁芯进入的深度来改变磁感应系数。
重型卡车ECAS操作说明-中英文版 2015-11
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training conducted. After the calibration process
parameters need to be sure that the system is reliable Check.
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Introduction of Solenoid Valve
电磁阀 Solenoid Valve 电磁阀安装在车架上。控制气囊的充气、保压和放气 Solenoid valve mounted on the frame. Control inflator, pressure and deflation 气路连接 Gas connections 11——接储气筒 Connection gas storage holder 22——接气囊 Connection balloon 23——接气囊 Connection balloon
Replace height sensor
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Introduction of Height Sensor
更换时传感器壳体和可转动翼上分别有两个和一个小孔， 转动翼上小孔的方向需与原车装配完全一致。转动翼小孔与
传感器壳体小孔完全对齐时，高度传感器处于“0”位。
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Introduction of RCU
记忆高度储存： Height storage memory 将车辆调整到某一需要的高度后，按下“STOP”停止键，同时按下“M1”或“M2” 记忆高度键，则车辆当前的高度将会储存为相应的记忆高度。
Will be adjusted to the height of a vehicle that you need, Press the "STOP" button
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紧凑式ECAS。
2001年：批量生产新一代电磁阀（ECAS III，取代 ECAS I）和新一代ECU （ECAS CAN 2）。
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1999年：开始生产ELM，一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的
汽
1999年：开始研制新一代的被称为“ECAS CAN2”的ECU。
学
苑
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WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS开发过程和客户
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DC
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MAN
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DAF Scania Iveco
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车
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RVI
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Kässbohrer
WABCO
Vehicle Control Systems
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常规客车空气悬挂系统(带kneeling 功能)
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ECAS 优 点 举 例
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车
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WABCO
Vehicle Control Systems
苑 学 车
WS
4. 气囊 5. 遥控器
ECU
正常高度
MV
1 5 3
2
1. 电子控制器 （ECU） 2. 电磁阀 3. 高度传感器
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3．高度传感器
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电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设 计。取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。 ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。为了降低排气 噪声，电磁阀排气口带有消音器。
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Auwärter, Nissan, Mitsubishi, Menarini, Freightliner, MCI, Tatra, MAZ, Sisu, Liaz, ISUZU, HINO
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汽
车
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WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS 的开发过程
1986年: 开始采用模块概念。 1991年: 采用了新的ECU和改善了功能的、可靠的、便宜的第二代电磁阀（ECAS II） 1992年：开发出用于挂车的特殊的ECAS。将ECAS引入美国市场（12 V）。 1995年：开始生产ESAC，并将其控制功能集合于ECAS的ECU。
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•车身下降功能(kneeling),方便乘客上下车
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•用于可换车身车辆上
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•由于较小的弹簧刚度和较低的固有频率而增加了驾驶的舒适性
WABCO
Vehicle Control Systems
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常规空气悬挂管路图
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汽
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WABCO
Vehicle Control Systems
pair-suspension
ECU 446 055 50. 0
指
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标 高 度 的 控 制。 正 常 高 度 I/II。 用 开 关 / 按 键 进 行 手 动 高 度 调 节。 Kneeling。 监 视 供 气 压 力，如 只 有 特 定 的 环 境 下 允 许 Kneeling。 借 助 压 力 传 感 器 对 轴 荷 进 检 测。 35 Pin ECU
汽
车
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电控单元（ECU）通常安装在驾驶室或者电气仓内，可实现不同高度值的管理和 储存，控制包括正常高度在内的多个车辆高度，ECU负责与诊断工具进行数据交换， 同时监测系统所有部件的操作，检测并储存系统故障。
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WABCO
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ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
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ECAS 部件功能描述和安装简介
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WABCO ECAS 开发过程
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WABCO
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ECAS 定义 E C A S = = = = Electronically Controlled Air Suspension
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ECAS 系 统
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汽
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WABCO
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ECAS 主要部件
1．电控单元
2．电磁阀
高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似，它们的安装方式和安装位置完全相 同，通常布置在车架上。传感器内部包含线圈和枢轴，当车桥与车身之间的距离发生 变化时，高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动，造成线圈的感应 系数变化，ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号。
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ECAS
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电 子 控 制 空 气 悬 挂 系 统汽车学 Nhomakorabea苑
WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS 简介
•
•
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汽
车
•
客车电子控制的空气悬架系统（ECAS）由ECAS电控单元、电磁阀、高度 传感器、气囊等部件组成。高度调节器负责检测车辆高度的变化，电控单元 将接受输入信息，判断当前车辆状态，激发电磁阀工作，几电磁阀实现对各 个气囊的充放气调节。 随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展，空气 悬架在客车上的应用日益广泛。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀 ，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶 高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统 的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可 以附加很多辅助功能。 威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统 ECAS（electroni-controlled air suspension）的开发和应用，它是世界上最为 先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
系统配置清单
名称 ECU 高度传感器 电磁阀 电磁阀导线 高度传感器导线 插头体 插头 插头 备注 速度信号为8脉冲信号 单车用量3件 带 KNEELING 功 能 单车用量(个） 1 3 1 2 3 1 30 3 3 3 1
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高度传感器摆杆
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压力开关
连接杆
空 气 悬 挂 系 统
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1987 1988 1989 1990
DaimlerChrysler DAF
苑 学 车
共213 000 套, 约 12 000 buses
EvoBus Freightliner IVECO MAN RVI Scania
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汽 88
1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999
ECU
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汽
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电磁阀 气囊 后桥
4×2 车仅后桥为空气悬挂系统布置示意图
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WABCO
Vehicle Control Systems
客车ECAS/前后桥均为空气悬挂的ECAS系统
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汽
车
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前轴
后桥
前后桥均为空气悬挂的4×2车系统布置
Total: 800.011 Systems (Truck / Bus: 791.711, Trailer:
Truck / Bus 8.300) Trailer K鰃el
Feldbinder
1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 Truck/ Bus 4000 7050 8500 10400 15990 34363 29640 49546 73520 91439 110154 177109 180000 Trailer 700 1400 2200 4000
Vehicle Control Systems
ECAS 工作原理
• 它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆 高度（车架和车桥间的距离）的变化，并把这 一信息传递给ECU，除高度信息外，ECU还接 受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、 车门信息和供气压力信息等，然后ECU综合所 有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部 的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对 各个气囊的充放气调节。
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WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS系统的功能和优势
ECAS 的 优 点 :
减少了空气消耗--在车辆行驶过程中无空气消耗。以低地板城市客车为例,与常规空气悬挂相比 ,ECAS可节省25%的空气消耗。 通过自动调节可实现车辆保持不同高度,可对两个行驶高度进行编程记忆。