几大通信协议区别
各类通讯协议及通讯方式详细介绍
RS485简介(zz)2009-11-17 15:08智能仪表是随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来的，现在世界仪表市场基本被智能仪表所垄断。
究其原因就是企业信息化的需要，企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。
最初是数据模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能。
随后出现的RS485解决了这个问题。
RS485接口RS485采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。
RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。
在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。
很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因：(1)共模干扰问题：RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。
当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。
(2)EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。
由于PC机默认的只带有RS232接口，有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路：（1）通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号，对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。
网络协议知识：WebSocket协议和HTTP协议的比较
网络协议知识：WebSocket协议和HTTP协议的比较WebSocket协议和HTTP协议的比较WebSocket协议和HTTP协议是现在流行的两种网络协议，它们之间有着不同的优点和特点。
本文将对WebSocket协议和HTTP协议进行详细的比较和解析。
一、WebSocket协议WebSocket协议是一种新的协议，它是HTML5新推出的技术，可以实现客户端和服务器之间的实时通信。
在之前，基于HTTP协议的通信只能通过轮询、长轮询和COMET等方式，这种方式带来的问题就是实时性和效率低下。
而WebSocket协议就可以解决这些问题，它可以在客户端和服务器之间建立一条持久的全双工通道，实现双向通信，在一定程度上提高了通信的速度和效率。
二、HTTP协议HTTP协议是现在最为流行的网络协议之一，它主要用于客户端和服务器之间的请求和响应。
HTTP协议是基于请求和响应的模式，当客户端需要获取服务器的数据时，它会发送一个HTTP请求到服务器，服务器在接收到请求后返回一个HTTP响应。
HTTP协议是无状态的，所以在HTTP请求和HTTP响应之间没有持久的连接。
三、WebSocket协议与HTTP协议的比较1、通信板块WebSocket协议是基于事件的通信协议，它可以帮助开发人员实现双向通信，从而实现实时通信。
HTTP协议则是基于请求和响应的通信协议，通信过程相对单一。
2、数据格式WebSocket协议是支持二进制和文本格式的数据传输。
而HTTP协议仅支持文本格式，无法处理二进制格式的数据。
3、连接持久性WebSocket协议建立一条持久的连接，可以在客户端和服务器之间建立一条长连接，进而实现实时通信。
而HTTP协议是无状态的，每次请求和响应之间没有持久的连接，连接的建立和断开都需要耗费额外的时间和资源。
4、协议的传输机制WebSocket协议是通过标准的HTTP服务建立连接，建立完成后会使用WebSocket协议来进行通信。
TCP与UDP的区别及其应用
TCP与UDP的区别及其应用TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种不同的传输协议，它们在网络通信中起着非常重要的作用。
虽然它们都是在网络通信中传输数据的协议，但是它们有很大的区别。
在本文中，我将分别介绍TCP和UDP的特点、区别及其在各种应用中的使用。
一、TCP的特点及应用1. TCP的特点TCP是一种面向连接的协议，它在传输数据之前需要先建立连接，然后传输数据，传输结束后再断开连接。
它提供可靠的、按序传输的数据传输服务，能够保证数据的完整性和可靠性。
TCP使用三次握手来建立连接，四次挥手来断开连接，在传输数据时会进行数据校验和确认。
因此，它非常适合对数据传输的要求比较高的应用场景。
2. TCP的应用TCP广泛应用于各种需要可靠传输的应用场景，包括但不限于以下几个方面：(1)网络浏览：当用户访问网页时，浏览器会使用TCP协议与服务器建立连接，传输页面内容。
(2)文件传输：在文件传输过程中，TCP可以保证文件的完整性和可靠性，确保文件在传输过程中不会丢失或损坏。
(3)电子邮件：电子邮件的发送和接收过程中需要使用TCP协议来保证数据传输的可靠性。
(4)远程登录：如Telnet、SSH等远程登录方式都使用TCP协议来传输数据。
(5)数据库访问：数据库访问时需要使用TCP协议来传输数据。
二、UDP的特点及应用1. UDP的特点UDP是一种无连接的协议，它不需要在传输数据之前建立连接，也不保证数据的完整性和可靠性。
UDP是一种简单的数据传输协议，它仅提供数据传输的功能，不对数据传输进行确认和校验。
因此，UDP的传输效率比TCP高，但可靠性较差。
由于UDP不需要建立连接，所以它的开销比较小，适合对实时性要求较高的应用场景。
2. UDP的应用UDP主要用于那些对实时性要求较高的应用场景，包括但不限于以下几个方面：(1)实时视频、音频传输：视频会议、实时语音通话等应用中使用UDP来传输数据，因为在这些应用中，实时性比可靠性更为重要。
通信协议简介及区别(串行、并行、双工、RS232等)
基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。
并行通讯：一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。
并行通讯的特点是：各数据位同时传送，传送速度快、效率高，但有多少数据位就需多少根数据线，因此传送成本高，且只适用于近距离（相距数米）的通讯。
串行通讯：一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
串行通讯的特点是：数据位传送，传按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但送速度慢。
串行通讯的距离可以从几米到几千米。
根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。
信息只能单向传送为单工；信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工；信息能够同时双向传送则称为全双工。
而按照串行数据的时钟控制方式，串行通信又可分为同步通信和异步通信两种方式。
异步通信：接收器和发送器有各自的时钟；同步通信：发送器和接收器由同一个时钟源控制。
1、异步串行方式的特点所谓异步通信，是指数据传送以字符为单位，字符与字符间的传送是完全异步的，位与位之间的传送基本上是同步的。
异步串行通信的特点可以概括为：①以字符为单位传送信息。
②相邻两字符间的间隔是任意长。
③因为一个字符中的比特位长度有限，所以需要的接收时钟和发送时钟只要相近就可以，不需同步。
④异步方式特点简单的说就是：字符间异步，字符内部各位同步。
2、异步串行方式的数据格式异步串行通信的数据格式如图1所示，每个字符（每帧信息）由4个部分组成：①1位起始位，规定为低电0；②5～8位数据位，即要传送的有效信息；③1位奇偶校验位；④1～2位停止位，规定为高电平1。
3、同步串行方式的特点所谓同步通信，是指数据传送是以数据块（一组字符）为单位，字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。
同步串行通信的特点可以概括为：①以数据块为单位传送信息。
②在一个数据块（信息帧）内，字符与字符间无间隔。
③因为一次传输的数据块中包含的数据较多，所以接收时钟与发送进钟严格同步，通常要有同步时钟。
SPII2CUART三种串行总线协议及其区别
SPII2CUART三种串行总线协议及其区别SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行总线协议，主要用于单片机和外部设备之间的通信。
SPI协议需要同时使用多个信号线，包括时钟信号、主从选择信号、数据输入信号和数据输出信号。
SPI协议是一种全双工的通信方式，数据可以双向传输。
SPI通信协议的特点包括以下几点：1.时钟信号：SPI协议中的设备之间使用了共享的时钟信号，时钟信号用于同步数据传输。
时钟信号由主设备控制，并且时钟频率可以根据需要调整。
SPI协议没有固定的时钟频率限制，可以根据实际需求进行调整。
2.主从选择信号：SPI协议中的从设备需要通过主从选择信号进行选择。
主设备通过拉低从设备的主从选择信号来选择与之通信的从设备。
可同时与多个从设备通信。
3.数据传输：SPI协议是一种由主设备控制的同步通信协议，数据在时钟的边沿上升移位。
主设备在时钟的上升沿将数据发送给从设备，从设备在时钟的下降沿将数据发送给主设备。
SPI协议的优势在于速度快、可靠性高，适合于需要高速传输的应用，如存储器、显示器驱动等。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行总线协议，主要用于集成电路之间的通信。
I2C协议仅需要两根信号线：序列时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。
I2C协议是一种半双工通信方式，数据只能单向传输。
I2C通信协议的特点包括以下几点：1.序列时钟线（SCL）：SCL是在主设备和从设备之间共享的信号线，用于同步数据传输。
主设备通过拉高和拉低SCL来控制数据传输的时钟频率。
2.串行数据线（SDA）：SDA负责数据的传输。
数据在SCL的上升沿或下降沿变化时，主设备或从设备将数据写入或读取出来。
3.地址寻址：I2C协议使用7位或10位的地址寻址，从设备可以根据地址进行选择。
I2C协议的优势在于可以连接多个设备，节省了引脚，适用于多设备之间的通信，如传感器、温度传感器、压力传感器等。
通讯协议中的CAN和LIN技术比较
通讯协议中的CAN和LIN技术比较随着现代科技的发展，车载电子系统越来越复杂，为了确保各个系统之间的通讯和协调，通讯协议变得至关重要。
通讯协议是为了使不同设备之间进行通讯而制定的规则，而在车载电子系统中，最为常用的通讯协议是CAN和LIN技术。
本文将会介绍CAN和LIN技术的区别和优缺点，以及在不同场景下的使用情况。
CAN（Controller Area Network）通讯协议被广泛用于车载系统中，主要是由于其优异的总线传输速度和稳定性以及为多个 ECUs （Electronic Control Units）之间提供了最有效的通信方式。
CAN通讯协议在许多方面都是非常有优势的，例如其200 米的总线长度，33 个不同节点和数据传输速度高（1 Mbps及更高）等。
CAN通讯协议是一种基于广播和有条件的订阅/发布的协议。
因此，它支持多点广播和点对点通信，同时也提供了从节点向主节点发送请求或错误的能力。
虽然CAN在通信速度、可靠性和灵活性方面具有显著的优势，但它不适用于每个系统。
相比之下，LIN（Local Interconnect Network）协议在车载电子系统中的应用相对较少。
LIN协议主要在控制较简单的ECUs之间进行通信。
由于LIN的总线传输速度最高仅为20 kbps，因此在需要高速数字通信和大量数据传输的系统中不太适合。
而LIN通讯协议通常用于低端ECUs之间的点到点通信以及在系统中的边缘部分执行人机交互。
LIN协议最适用于将数据从一个ECU发送到另一个ECU时，例如在车门系统中锁定或解锁车门。
此外，由于其低成本和低功耗，LIN协议也常用于车载多媒体系统、仪表和照明控制中。
虽然CAN和LIN通信协议在车载电子系统中使用的场景不同，但它们都有各自的优缺点。
CAN通讯协议在高速传输和处理大量数据时非常有效，可以在不影响系统响应和性能的情况下支持多地点广播和多点响应等。
但是，由于CAN通讯协议更加灵活和可定制，因此会导致更多的状况处理和管理问题。
物联网设备间通信协议的比较研究
物联网设备间通信协议的比较研究物联网（Internet of Things，简称IoT）是近年来快速发展的领域，它将传感器、通信技术、云计算等多种技术有机结合，连接和管理大量的物理设备，实现设备之间的信息互通和智能化控制。
在物联网中，设备间通信协议的选择和性能优化对于系统整体稳定性和可靠性具有重要意义。
本篇文章将对几种常见的物联网设备间通信协议进行比较研究。
一、HTTP协议HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种用于从Web服务器传输文件的协议。
HTTP协议简单、灵活且易于实现，因此在很多物联网应用中得到了广泛应用。
优点：1. 广泛支持：HTTP已经成为了事实上的Web传输标准，几乎所有的设备和应用都支持HTTP协议。
2. 简单易用：HTTP协议基于文本传输，易于理解和调试。
3. 灵活性强：HTTP可以通过GET、POST、PUT等不同的方法实现不同的数据交互方式。
缺点：1. 数据传输效率低：HTTP协议在通信过程中会有大量的头部信息，相比于其他协议，传输效率较低。
2. 不支持实时性要求高的应用：HTTP协议面向连接，每次通信都需要建立和断开连接，不适合实时性要求高的物联网应用。
3. 安全性较低：HTTP协议的数据传输是明文的，不具备一定的安全性。
二、MQTT协议MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，旨在为低带宽和不稳定网络环境下的物联网设备间通信提供可靠、高效的通信方式。
优点：1. 简单、轻量级：MQTT协议的设计注重减少资源占用和网络流量，适用于计算资源和带宽有限的物联网设备。
2. 强大的消息订阅/发布模式：MQTT使用发布/订阅模型，允许设备和应用程序进行异步通信，实现实时数据交换和灵活控制。
3. 最小化网络开销：MQTT使用TCP/IP协议进行通信，通过心跳包维持连接，减少了网络传输的开销。
GSM、CDMA、WCDMA手机发射功率
GSM、CDMA、WCDMA手机发射功率！~一、GSM手机发射功率GSM协议规定，手机发射功率是可以被基站控制的。
基站通过下行SACCH信道，发出命令控制手机的发射功率级别，每个功率级别差2dB，GSM900 手机最大发射功率级别是5（33dBm），最小发射功率级别是19（5dBm），DCS1800手机最大发射功率级别是0（30dBm），最小发射功率级别是15（0dBm）。
当手机远离基站，或者处于无线阴影区时，基站可以命令手机发出较大功率，直至33dBm（GSM900），以克服远距离传输或建筑物遮挡所造成的信号损耗。
如果手机离基站很近，且无任何遮挡物时，基站可以命令手机发出较小功率，直至5dBm（GSM900），以减少手机对同信道、相邻信道的其它GSM用户的干扰和其它无线设备的干扰，而且这样还可以有效延长手机待机时间、通话时间。
GSM手机发出的最低功率仅为5dBm（GSM900），约为3.2mW，这比PHS的平均功率10mW要小，同时GSM手机发出的最大功率33dBm（GSM900），约为2W，这个信号相对来说是巨大的，对这种大信号不加以严格规定，其干扰也是巨大的。
因此GSM就手机发射信号除了发射功率的规定以外，在其它方面也作了适当的规定。
（注意：这里是适当的规定，如果规定偏严无疑会加大手机制造成本，如果偏松，无疑会加大干扰。
）具体有如下几个方面：1、Power versus Time由于GSM是TDMA系统，因此GSM协议通过一个功率对时间的模板来严格限制发射功率在时间域的变化情况，以减少干扰，尤其是对同信道其他时隙的用户的干扰。
2、Output RF Spectrum Due to Modulation3、Output RF Spectrum Due to RampingGSM通过对手机发射信号的调制谱和切换谱的规定，来限制手机发射信号时的频谱带宽和形状，以减少干扰，尤其是邻信道用户的干扰。
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I2C和SPI,UART的区别2009-12-07 21:55SPI--Serial Peripheral Interface，(Serial Peripheral Interface：串行外设接口)串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。
I2C--INTER-IC(INTER IC BUS：意为IC之间总线)串行总线的缩写，是PHILIPS 公司推出的芯片间串行传输总线。
它以1根串行数据线（SDA）和1根串行时钟线（SCL）实现了双工的同步数据传输。
具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。
能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。
I2C是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。
总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。
多路微控制器能在同一个I2C总线上共存。
最主要的优点是其简单性和有效性。
它支持多主控(multimastering)，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。
一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。
当然，在任何时间点上只能有一个主控。
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器):单端，远距离传输。
大多数计算机包含两个基于RS232的串口。
串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。
同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。
串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。
尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。
比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总常不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口而言，长度可达1200米。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------区别在电气信号线上：SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。
SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。
在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。
（注：I2C资料了解得比较少，这里的描述可能很不完备）UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART 发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
从以上很明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行；第四，看看牛人们的意见吧！A：I2C线更少，我觉得比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，我觉得抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。
SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。
B：I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SPI 是一种允许一个主设备启动一个与从设备的同步通讯的协议，从而完成数据的交换。
也就是SPI是一种规定好的通讯方式。
这种通信方式的优点是占用端口较少，一般4根就够基本通讯了。
同时传输速度也很高。
一般来说要求主设备要有SPI控制器（但可用模拟方式），就可以与基于SPI的芯片通讯了。
SPI 的通信原理很简单，它需要至少4根线，事实上3根也可以。
也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。
其中CS 是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。
这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。
通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。
这就是SCK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。
数据输出通过SDO线，数据在时钟上沿或下沿时改变，在紧接着的下沿或上沿被读取。
完成一位数据传输，输入也使用同样原理。
这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。
要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。
同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。
这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。
也就是说，主设备通过对SCK 时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。
不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。
I2C•只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA 一条串行时钟线SCL•每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机从机关系软件设定地址主机可以作为主机发送器或主机接收器•它是一个真正的多主机总线如果两个或更多主机同时初始化数据传输可以通过冲突检测和仲裁，防止数据被破坏•串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s 快速模式下可达400kbit/s 高速模式下可达3.4Mbit/s•片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波保证数据完整•连接到相同总线的IC 数量只受到总线的最大电容400pF 限制UARTUART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
UART常用于控制计算机与串行设备的芯片。
有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------什么是CAN总线？===========================CAN 全称为Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch 公司最先提出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。
当信号传输距离达10Km 时CAN 仍可提供高达50Kbit/s 的数据传输速率。
CAN 具有十分优越的特点：A、较低的成本与极高的总线利用率；B、数据传输距离可长达10Km，传输速率可高达1Mbit/s；C、可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发；D、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；E、报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息和优先级信息；由于人为、自然、其它外界环境的影响和人们对公交系统的安全可靠性、真实、实时性的追求，使得我们对通信方式，通信设备有了更高的要求，基于CAN总线的网络则成为我们最佳的选择--------------------------------------------------------------------------------------------------------CAN总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。