ABS的工作过程可以分为常规制动
汽车ABS+EBD+TCS+ESP简介
ABS+EBD+TCS+ESP 简介ABS防抱死刹车系统“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
简介汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。
防抱死制动系统是利用阀体内的一ABS防抱死刹车系统原理个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
功用优势理论分析制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ=(Vt-Va)/Vt×100%式中：δ--滑移率；Vt--汽车的理论速度；Va--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ=15%一20%时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15%～20%范围内。
职业院校技能大赛理论题库-制动和传动系统部分
（制动系统部分）一、判断题1．每套制动装置都由制动器和制动传动装置组成。
( )2．按结构不同，制动器可分为鼓式制动器和盘式制动器。
( )3．按结构不同，制动器可分为车轮制动器和中央制动器。
( )4．鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，其工作表面为制动鼓的内圆柱面。
( )5. 盘式制动器的旋转元件是制动盘，其工作表面是制动盘的两端面。
( )6．一般轿车上前轮采用盘式制动器而后轮采用鼓式制动器。
( )7．一般轿车上前轮采用鼓式制动器而后轮采用盘式制动器。
( )8．领从蹄式鼓式制动器两制动蹄的下端为支点，上端共用一个等径双活塞制动轮缸，制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底扳上的布置是呈中心轴线对称布置的。
( )9．双领蹄式鼓式制动器两制动蹄的下端为支点，上端共用一个等径双活塞制动轮缸，制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是呈中心轴线对称布置的．( ) 10．在前进制动时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。
( )11．在前进制动时，两制动蹄均为从蹄的制动器称为双从蹄式制动器。
( )12．双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是呈中心对称的，这三种制动器都属于平衡式制动器。
( )13．双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制前后轮的车轮制动器。
( )14．双管路液压制动传动装置中任一管路失效时，制动主缸仍能工作，只是将导致所需制动踏板行程加大，汽车制动距离增长，制动稳定性降低。
( )15．真空加力装置是利用发动机工作时在进气管中形成的真空度(或利用真空泵)为力源的动力制动传动装置。
( )16．要满足最佳制动状态条件，汽车前后轮制动力比例应是变化的。
( )17．要满足最佳制动状态条件，汽车前后轮制动力比例应是不变化的。
( )18．限压阀和比例阀制动压力调节点不能随车辆载荷变化而变化。
( )19．限压阀和比例阀制动压力调节点能够随车辆载荷变化而变化。
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。
特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
《汽车底盘构造与维修》模拟试题答案
《汽车底盘构造与维修》模拟试题答案一、填空题（将答案填在题中横线上，每空1分，共20分）1、为了消除扭转振动和避免共振，防止传动系过载，多数离合器从动盘中装有扭转减振器。
从动盘工作时，两侧摩擦片所受摩擦力矩首先传到从动钢片和减振器盘上，再经过减振弹簧传给从动盘毂，这时减振弹簧被压缩而吸收传动系所受冲击。
2、当代汽车离合器在实际应用中，一般将离合器的主动部与压紧机构装配在一起而成为压盘组合件，称之谓压盘总成。
3、汽车一级维护时，应对离合器踏板轴、分离轴承等部位添加润滑脂；10、自动变速器的主油路油压用于液力变矩器，并供给阀体油液和用于驱动制动器和离合器等执行元件动作的基本油压。
4、锁环式惯性式同步器在当代汽车广泛采用。
其主要零部件有：接合套、花键毂、锁环和滑块以及滑块的定位零件滑块卡簧或滑块定位销和弹簧等。
5、汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系、第二制动系、辅助制动系。
6、三轴式手动变速器传动机构一般由变速器壳体、输入轴、输出轴、中间轴和倒档轴、各档齿轮和支撑轴承等主要零部件构成。
7、离合器弹簧助力式操纵机构在离合器踏板移到使助力弹簧的拉力对三角板轴销的力矩方向转为与踏板力对踏板轴的力矩方向一致时，就能起到助力作用。
在踏板处于最低位置时，这一助力作用最大。
8、根据分离时分离指受力方向的不同，膜片弹簧离合器可分为推式膜片弹簧离合器和拉式膜片弹簧离合器两种。
9、目前常见的制动力调节装置有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀等。
10、汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀和计算机（电脑）和液压控制单元（液压调节器）等组成。
11、按传动元件的特征不同，汽车传动系可分为机械式传动系、液力式传动系和电力式传动系等三类。
12、汽车制动系主要由供能装置、控制装置和传动装置和制动器组成13、ABS防抱死制动系统工作过程概括分为常规制动，保压制动，减压制动和增压制动四个部分。
14、最简单的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个工作轮和壳体组成。
ABS论文解析
宁波工程学院成教学院大专毕业论文论文题目：浅析汽车防抱死系统ABS学生姓名：***学号：指导老师：***专业：汽车运用与维修年级：10大专教学点：湖州交通学校宁波工程学院二 0 一一年四月目录内容提要 (2)一、汽车ABS技术发展 (2)(一)ABS的功用 (2)（二)ABS技术的发展及应用现状 (2)(三)ABS的发展趋势 (3)二、防抱死系统的结构组成和工作原理 (4)(一)ABS的基本结构 (5)(二)ABS的工作原理 (6)三、汽车ABS系统的维修 (8)（一）ABS故障诊断仪器和工具 (8)（二）故障诊断与排除的一般步骤 (9)四、ABS系统常见故障的维修及分析 (10)（一）常见故障及分析 (10)（二）奥迪A6 ABS故障实例故障诊断与排除 (11)参考文献 (13)浅析汽车防抱死系统ABS〔摘要〕：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，ABS能大大提高汽车的制动性能。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS 系统的车辆也作了简要介绍。
〔关键词〕：防抱死系统；结构与工作原理；故障诊断一、汽车ABS技术发展（一）ABS的功用ABS在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮压力，防止车轮抱死，其实质就是是传统的制动过程变为瞬时的制动过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向功能，又使汽车取得最佳的制动效能。
（二）ABS技术的发展及应用现状世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Anti-locked Brake System), 在1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968 年开始研究在汽车上应用。
70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS 在汽车上的应用。
浅析汽车制动防抱死系统(ABS)
３ ＡＢＳ 的工 作原理
汽 车在 制 动过 程 中，车轮 与路 面之 间是 有 滑移 产生 的 ，这 是 因为汽 车速 度与车 轮速 度 之 间存在 着差值 ，当滑移率 在 １５％一２Ｏ％之 间时 ，汽车能 获 得最 大的 制动 力 ；当车 轮抱 死 时其滑移率为 １００％ 。
ＡＢＳ系统的 ｝ｉ｝现 日的 主要 是 为了避免 紧急制动 时 车轮抱 死川题 ，它通 过将汽 车每 个印轮瞬时的状态传递列传感器 ｝ 进行分析 ， 分析 之 后 进 行 相 应 的 渊 栏 ．ｉ】爿节 制 动 力矩 。在 此 之 前 ，｝气｛ｉ无 法 凋 制 动 轮 缸 、 制动 压 力大 小 ， 也无 法 得 知 每 个 乍轮 的 运 动 状 态 ，因 此 ， 汽 车 极 易 出现 抱 死 拖 滑 的 现 象 。 ＡＢＳ的 出 现 解 决 ＿『这 一问题 ，提 高 ｒ行 的 安全 性 。
随着全 球 汽车 电子技 术 的发展 进入 了一 个新 的阶段 ，汽车 电子 技术 的提高 也带 动 了 ＡＢＳ技术的 发展 ，放 眼未来 ，ＡＢＳ技术 会有 下 面 几 个 的 发 展 方 向 。
２ ＡＢＳ 的结 构 概 述
ＡＢＳ是 住 普 通 制 动 系统 的 基 础 上 发 展 而 成 的 、 它具 有 让 ｉ轮 防 抱 北 的 功 能 ， 实 际 ｝： 它 也 是 一套 制 动 控 制 系 统 。 普通 制 动 系 统 ｔ
ＡＵＴＯ ＴＩＭＥ １３３
ＡＵＴｏ ＰＡＩ Ｓ Ｉ汽车零部件
图２ ＡＢＳ的 原 理 图
技能认证汽车维修考试(习题卷46)
技能认证汽车维修考试(习题卷46)第1部分：单项选择题，共57题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]百分表的工作原理是将测杆的直线位移，经过齿条与齿轮传动转变为指针的( )。
A)角位移B)线位移C)面位移答案:A解析:2.[单选题]按《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB 18565-2001）的规定，台试检测制动，为获取足够的( )，允许在机动车上增加附加质量。
A)附着力B)制动力C)驻车制动力答案:A解析:3.[单选题]专门从事定期检测在用车辆是否符合有关的安全标准和防止公害等法规的规定，执行监督任务的检测站，称为( )。
A)车辆安全检测站B)车辆综合性能检测站C)车辆安全环保检测站答案:C解析:4.[单选题]发光二极管的颜色主要取决于下列哪个因素（ ）。
A)结构B)材料C)PN结面积D)掺杂浓度答案:B解析:5.[单选题]职业道德活动中，对客人做到( )是符合语言规范的具体要求的。
A)言语细致，反复介绍B)语速要快，不浪费客人时间C)用尊称，不用忌语D)语气严肃，维护自尊答案:C解析:6.[单选题]接通电路,测量调节器大功率三极管的管压降过低(小于0.6V),说明三极管( )。
A)短路答案:A解析:7.[单选题]普通螺纹的公称直径是指（ ）。
A)螺纹小径B)螺纹大径C)螺纹中径D)螺纹外径答案:B解析:8.[单选题]检验气门密封性，常用且简单可行的方法是用( )。
A)水压B)煤油或汽油渗透C)口吸D)仪器答案:B解析:9.[单选题]下列选项中属于金属材料工艺性能的是( )。
A)韧性B)塑性C)淬透性D)强度答案:C解析:10.[单选题]下列选项中，不是活塞变形的主要原因的是（ ）A)热膨胀B)侧压力C)气体压力D)摩擦力答案:D解析:11.[单选题]手动变速器某常啮合齿轮副只更换一个齿轮，可导致（ ）。
A)异响B)挂不上档C)脱档D)换档困难答案:A解析:12.[单选题]液压传动过程中，换向阀的”位“是根据（ ）来划分的。
ABS执行器的结构
ABS执行器的结构：ABS执行器也称为油压调节器，处于制动总泵与分泵之间，用于调节各制动分泵的油压。
组成如下图所示：ABS执行器的结构图（常规制动）：也是增压状态1 .进油电磁阀：常开电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是打开的，常规制动时，进油电磁阀处于断电打开状态，来自总泵的压力油进入分泵。
进油电磁阀在通电时是封闭油道。
2.回油电磁阀：常关电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是关闭的，常规制动时，回油电磁阀处于断电关闭状态，保证分泵的油压压力。
回油电磁阀在通电时打开。
进油电磁阀和回油电磁阀由ECU控制，每个车轮的制动分泵需要一个进油电磁阀和回油电磁阀，所以四个车轮需要四个进油电磁阀和四个回油电磁阀。
3.储液器：储存回油电磁阀打开时的回油。
4.单向阀：制动液只能单向流动。
5.回油泵：将回油及时抽回。
ABS执行器的油压调节原理过程： 1.常规制动（ABS不工作）。
在正常制动中，ABS不工作，ABS ECU 没有电流送至电磁阀的电磁线圈。
进油电磁阀在断电时打开，回油电磁阀在断电时关关闭。
当踩下制动总泵时，制动总泵液压上升，制动液从打开的进油电磁阀送至制动分泵。
回油电磁阀在断电时关闭，保证分泵油道的封闭。
分泵油压升高，制动力增大。
当松开制动踏板时，制动液从动分泵，流回制动总泵。
所以，在正常制动中，ABS不工作，其制动过程和没有ABS的制动过程是一样的。
2.紧急制动（ABS工作）。
在紧急制动中，当任何一个车轮被抱死时，ABS执行器根据来自ECU的信号，控制作用在车轮上的制动液压力，阻止车轮抱死。
ABS会按以下三种模式工作。
保压模式图（1）保压模式：如上图所示，当ECU 检测到左前轮的制动力过大，车轮的滑移率过大时，控制左前轮分泵的进油电磁阀通电，进油电磁阀通电后封闭制动总泵与左前分泵的油道，即使司机加大制动力度，左前的分泵油压也不在升高，此时左前轮处于保压状态。
（2）降压模式：在左前轮处于保持压力模式时，若滑移率继续增大时，ECU 控制左前分泵的回油电磁阀通电，因回油电磁阀通电打开，左前分泵压力油经回油电磁阀回油，此时左前分泵的制动油压降低，此时左前轮处于降压状态。
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ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。
制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。
在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动
制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率
δ＝(Vt-Va)/Vt×100％
式中：δ--滑移率；
Vt--汽车的理论速度；
Va--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
编辑本段ABS的两种控制方式
1、双参数控制
双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。
当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。
而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。
电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
例如
汽车杂志社沈树盛审报的专利（专利号92221809.9）。
2、单参数控制
它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。
为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。
对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。
电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。
工作原理如下。
1)升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。
由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
2)压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。
支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
3)降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。
压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。
控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。
电子控制装置，由四大部分组成，输入级A、控制器B、输出级C，稳压与保护装置D。
电子控制器以4一101tz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。
这种单参数控制方式的ABS，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。
在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的ABS。
它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。
在车轮轴上安装有45齿或100齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。
当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸
1、加强对车辆的控制。
装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。
而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。
2、减少浮滑现象。
没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。
而ABS 由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。
3、有效缩短制动距离。
在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。
普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。
使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。
大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。