lin总线波形测试
任务4 LIN总线系统检测与修复
LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬 件的改动。LIN和CAN一样，传送的信息带有一个标识符，它给出的是 这个信息的意义或特征，而不是这个信息传送的地址。LIN系统总线的 电气性能对网络结构有很大的影响。网络节点数不仅受标识符长度的 限制，而且受总线物理特性的限制。在LIN系统中，建议节点数不要超 过16个，否则网络阻抗降低，在最坏工作情况下会发生通信故障。LIN 系统每增加一个节点大约使网络阻抗降低3％。
LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
LIN的网络结构如图4-2所示，网络由一个主节点和多个从节点构成， 主节点可以执行主任务也可以执行从任务，从节点只能执行从任务。总 线上的信息传送由主节点控制。
图4-2 LIN网络结构
LIN的含义
LIN的特点
情境4：LIN总线系统检测与修复
任务：玻璃升降器不能正常工作
LIN与CAN的比较
LIN的结构
LIN的协议
在车上网络中，LIN处于低端，与CAN以及其它B级或C级网 络比较，它的传输速度低、结构简单、价格低廉；在汽车上， 与这些网络是互补的关系。由于汽车产品包括部件和整机，对 价格和复杂性非常敏感，在汽车网络系统低端使用LIN会显现 其必要性和优越性。
LIN的含义
LIN的特点
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情境4：LIN总线系统检测与修复
汽车LIN总线信号测量及波形分析-示波器
示波器测量汽⻋LIN总线信号及波形分析汽⻋⽹络通信中除了CAN的通信⽅式外，还有另外⼀种低成本通信⽅式——LIN系统。
它的英⽂是“Local Interconnect Network”，LIN总线基于UART/SCI（通⽤异步收发器/串⾏接⼝）的串⾏通信协议，主要⽤于智能传感器和执⾏器的串⾏通信，⻋上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
LIN特点是⽤作主从控制系统，⼀个主控系统可以带最多16个⼦系统，并且⼦系统只具备与主系统通信的功能，各个⼦系统之间⽆法通信，也不能与LIN⽹络之外的系统模块进⾏通信。
LIN⼀般应⽤于⻋⻔控制系统，⽐如福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的⻋⻔电动玻璃控制系统就采⽤LIN控制。
我们这⾥以测量奥迪汽⻋LIN总线控制的⾬刷电机为例。
连接⼀条BNC转⾹蕉头线到示波器的通道⼀上。
连接⼀根刺针到红⾊⾹蕉头，刺⼊到⻋辆上的插头⾥⾯的LIN总线数据信号端⼦上。
⾹蕉头的⿊⾊接头接⼀个鳄⻥夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。
由于LIN总线⼀般最⼤值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以设置为500μs左右。
然后打开示波器的解码菜单，进⾏LIN总线配置，选择与被测信号相匹配的波特率。
调节总线阈值电平到波形显示范围内，就可以看到解码数据了。
可以将触发⽅式改为总线解码触发，设置合适的帧ID来稳定波形。
如下图就是奥迪汽⻋⾬刷电机LIN总线控制信号。
LIN总线波形是⼀个⽅波，代表着串⾏数据流⾥的⼆进制状态。
所⻅的波形应该没有明显的变形和噪⾳⽑刺。
解码数据包以⼗六进制显示总线活动时的实时数据内容。
“帧ID”显示颜⾊为⻩⾊，上图中即是23，“数据”显示颜⾊为⽩⾊，“校验和”显示颜⾊为绿⾊，如果校验和错误，以红⾊“E”显示。
如果⽆信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上的是⼀个隐性位，LIN总线信号上的最⼤值即隐性电平。
当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
4 LIN总线系统的检修
图4-24 后侧端子图
（b）测量线束侧连接器和车身搭铁之间的电压和电阻（如表4-1）。
故障排除流程
表4-1 DTC检查与清除
诊断故障码表
提示：如果结果不符合规定，则线束侧可能有故障。 （c）重新连接仪表板接线盒连接器2B、2E、2F和2G。 （d）根据表4-2中的值测量脉冲。
表4-2
提示：如果结果不符合规定，则主车身ECU（仪表板接线盒总成）可能有故障。
LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网，LIN属于汽车上 的A级网络。
2.LIN总线的特点
（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主方式。 （2）数据传输线：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输。 （3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。 （4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总 线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。 （5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。
LIN总线的优点：
（1）在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬 件的改动
（2）整个网络的配置信息只包在主节点中，从节点可以自由地接入或 脱离网络而不会影响网络中的通信LIN的网络结构
（3）从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本
（4）基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件，价 格低廉、结构简单
5.LIN总线的数据传输过程
奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图
（1）带有子反馈的空调装置LIN信息传递流程——从控制单元向LIN总线反馈温度 信号和鼓风机实际转速信号
从控制单元向LIN总线反馈温度信号和鼓风机实际转速信号
汽车车载网络技术 LIN总线系统的检测与修复
不完全型立体交叉
相交道路的交通流线 之间至少存在一个平 面冲突点的立体交叉
二、立体交叉的基本类型
3、按平面几何形状分类
• 苜蓿叶形 • 喇叭形 • 环形立体交叉 • 叶式立体交叉 • 菱形立体交叉
苜蓿叶形
喇叭形
环形立体交叉
叶式立体交叉
菱形立体交叉
二、立体交叉的基本类型
4、其它分类
(1)按相交道路条数
客 • 3、需要的主次性
运
输
服
务
• （三）满足旅客乘车共性心理需要的心理服务措施
铁 • 1、加强旅客运输服务信息的宣传与信息的咨询。
路 旅 客
• 2、做好与其他交通运输工具的协调配合。 • 3、加强客运服务人员的职业培训与管理。
运 • 4、改进铁路车站的设计。
输 • 5、采用先进的技术设备。
服 • 6、提高车体的座位的舒适性，加强车厢内的通风、温
– 左进左出左
三、立体交叉型式选择原则
1. 交叉口设计小时交通量、流向、地形、地质和地下管线等 2. 保证主要方向的交通顺畅 3. 立体交叉匝道口处机动车与非机动车设计小时交通量较大
， 宜采用机动车与非机动车分行的立体交叉 4. 因地制宜布置匝道，不单纯强调对称 5. 一条路上建多处立交时，宜采用行车方向相同的立交型式 6. 线形简单、直捷、流畅
1、设置依据
• 道路网规划和布局要求 • 交通需求 • 用地可能性 • 技术合理性 • 经济可行性
一、立体交叉的设置依据和条件
2、设置条件
• 高速公路、一级公路与交通繁忙的公路相交时 • 快速路之间及其与主干路交叉 • 主干路与主干路相交的交叉口交通量大于4000
辆小客车/小时
二、立体交叉的基本类型
汽车LIN总线系统故障诊断
图２ ＬＩＮ总线系统检 测流 程 说 明１：正 常波 形说 明Ｊ３８６至 测试 点之 间通讯 正常 ： 说 明２：存 在 两 种可 能 ：①测 量 点 前存 在 断 路 故 障 ， ｌ２Ｖ 波 为隐 性修眠 电压 ：，ＬＩＮ系统 存在对 正极 短路 故障 ； 说 明３：断 开Ｊ９２６后 仍 为 １２Ｖ平波 ，说 明ｌ２Ｖ电压 由测 试 点 前 ＬＩＮ线线 路或 Ｊ３８６存 在对 正极 短路造 成 ； 下步测 量需 断开Ｊ３８６ ＬｊＬＩＮ 线连 接 ； 说 明４：０Ｖ平波 说 明ＬＩＮ系统 存在 对地 短路 故障 ； 说 明５：测 量时 保持Ｊ３８６与ＬＩＮ线 连接 ； 说 明６： 下步测 量断 开Ｊ３８６与 Ｌ１Ｎ线连 接 ； 说 明７： 正常波 形说 明测 量 点前 正常 ，故障 由Ｊ９２６造 成 。
迈腾 １．８ＴＳＩ２０１２款 舒适 总线 系统 结构 如 图ｌ所示 。Ｊ３８６接 收到 的 闭锁 开 关和 玻璃 升 降主 开关 所 发 出的控 制信 号 ， 以及 Ｊ３９３接 收 到的 遥控 钥 匙 发 出的 闭锁 和玻 璃 升 降信 号 ，最终 需 通过 ＬＩＮ总线 传输 至 Ｊ９２６和Ｊ９２７。Ｊ９２６和Ｊ９２７接 收 到控 制 信号 以后 ，控 制 闭锁 电机或 玻 璃 升降 电机 执行 相关动 作 。
２ ＬＩＮ总 线 系 统
２．１ ＬＩＮ总线 系统特 点 ＬＩＮ采 川 单 主／多从 带 信 息 标 识 的广 播 式 信 息 传播 方 式 ，网 络
节 点根 据 在通 信 中得 地位 分 为主 节 点和从 节 点 。ＬＩＮ总线 的 传输 速 率可 达 ２０ｋｂｐｓ，通 常一 个ＬＩＮ网络 节 点 数 目小 于 １２个 ， ６４个 标 识 符 。ＬＩＮ系统 支持 休眠 工作 模式 ，此 时总 线上 为 １２Ｖ隐形 电压 ｝】］。 ２．２ ＬＩＮ总线 系统结 构
《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-12-任务十二 LIN总线故障检测(一)
LIN总线和CAN总线区别
类别
驱动CAN总线
舒适CAN总线
工作方式 多主/从方式
多主/从方式
数据传输
双线传输
双线传输
传输速率
500kb/s
100kb/s
工作电压
0—5橙 双绞线：橙棕色和橙
黑色
绿色
LIN总线 单主/从方式
单线传输
20kb/s 12伏
单线：紫色
LIN总线应用：电动车窗、电 动座椅、自动空调、防盗系统、 组合仪表盘、自动大灯、湿度传 感器、交流发电机及雨刷器等LIN 总线应用。
２.LIN总线与CAN总线区别
工作方式：LIN总线为单主/从方式，CAN总线为多主/从方式； 数据传输：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输（双绞线）； 工作低压：LIN总线为12伏；CAN总线为5伏或12伏； 传输速率：LIN总线最高为20Kb/s,属于低速总线；LIN总线最长为40m;CAN总线属于 高速总线，最长为10Km; 导线颜色：LIN总线单色线，底色是紫色，该线的横截面面积为0.35mm2，无需屏蔽 。CAN总线为双色线，底色是橙棕色。
3.LIN总线主控制单元和从控制单元
LIN总线主控制单元：连接在CAN数据总线上，如图所示，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据 总线相连的控制单元，它执行LIN总线的主功能，每个LIN总线最多可以连接16个从控制器。
LIN总线从控制单元：主要是接收或传送相关的数据，在LIN总线系统内，单个 的控制单元或传感器及执行元件都可看作LIN从控制单元。
6、雨刮器电路故障检测
1）铺设三件套及发动机翼子板布，拉起手制动器或变速器置于P档。 2）使用诊断仪5054进行故障自诊断，读取车载电网系统故障码，读取雨刮开关测量值。 3）检测雨刮电路保险及雨刮电机控制器电源、搭铁是否正常。 4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常。 5）检查雨刮电路相关连接导线是否正常。 6）整理工具、仪器设备，恢复车辆，清洁场地卫生。
LIN总线一致性测试——动态电气参数_斜率控制测试大纲
6.5.6 斜率控制测试内容描述：IUT 作为发送端，测量20.0 kbit/s 下的占空比。
测试框图：图7.5 斜率控制测试框图实验准备： 修改LIN 节点程序，使其支持下列报文：TST_FRM_RDBI_0 BytePID NAD PCISID Data1Data2Data3 Data4 Data5CRC Content 0x3C NAD 0x06 0xB2 0x0Supplier ID Function ID Checksum - dataLSB MSBLSBMSBTST_HDR_SR_3D BytePID NAD PCI RSID Data1 Data2Data3 Data4 Data5 CRC Content 0x3D NAD 0x06 0xF2 User definedChecksum - data测试步骤：① 按照图7.5，布置实验，完成后拍照；② 按照下表中的数值，设置V IUT 、V Pull-up 、C BUS 、R BUS ；③ 设置BabyLIN,以20bps 的波特率，发送TST_FRM_RDBI_0报文； ④ 用示波器抓取EXV 返回的TST_HDR_SR_3D 报文（LIN 总线电压波形）；⑤ 截取波形中Data3从Start Bit 的下降沿到Bit 2的下降沿部分，如下图所示：图7.6 截取TST_FRM_RDBI_0中的Data3的示意图⑥ 分析波形中Data3的bit 1波形，得到t Bus_rec(min)和t Bus_rec(max)，使用us为单位，如下图所示：图7.7 获取t Bus_rec(min)和t Bus_rec(max)示意图⑦ 按照下列公式，计算D1和D2的值,写入记录表格：D1=t!"#_%&'()*+)/(2×t!*-);D2=t!"#_%&'()./)/(2×t!*-);⑧ 按照下表中的数值，变更测试参数，重复上述测试步骤。
基于网络描述文件的LIN总线自动测试系统
在车 用 Ｅ Ｕ的 Ｖ 型设 计模 式 中 ．系统 测试 在 Ｃ
ＬＮ 总线 技 术在 汽 车 电子等 相 关 领 域 的广 泛 应 用 。 Ｉ 其相关 系统 的测试 也越 来越 受到业 界 的重视 。测试
产 品开发 中 占据 了约 ６ ％一 ０ ０ ７ ％的工 作量『 １ １ 。而随着
收 稿 日期 ： ０ ２ ０ — ０： 订 日期 ： ０ ２ ０ — １ ２ １— ４ ２ 修 ２ １ — ５ ２
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系统 自身 的优 劣 成 为 Ｌ Ｎ总 线产 品 可 靠 性 的 重 要 Ｉ 保 证 。为 确保 ＬＮ总线 网络 畅通 及应用 层协 议设 计 Ｉ
正确 。 网络通 信及 应 用层 进 行测 试 分 析 即显 得 尤 对
若 干条 测试 向量 构成 ． 条 测试 向量 完成 一 次 总线 每
究重 点ｌ ３ 】 。
按定 义 格 式 构 建 测试 向量
分 析 用 户 配 置 数 据
１ 自动 测 试 系统 基 本 原 理
ＬＮ总 线 自动 测 试 系 统 由 Ｐ Ｉ Ｃ端 测 试 子 系 统 、 ＬＮ总线接 口子 系统 和 ＬＮ被 测 子系统 三 大部分 构 Ｉ Ｉ
成［ ４ １ 。基 本原 理是 利 用 ＬＮ 网络描 述文 件 和 用户 配 Ｉ
Ａｕｔ ｍ ａ ｉ ｓ Ｓ ｓｅ ｆ ＬＩ Ｂｕ ｓ ｄ ｏ ＬＩ ｏ ｔｃ Ｔｅ ｔ ｙ ｔ ｍ ｏ Ｎ ｓ Ｂａ ｅ ｎ Ｎ Ｄｅ ｃ ｉ ｔｏ Ｆｉｅ ｓ ｒ ｐ ｉ ｎ ｌ
ＰＥＮＧ ａ — ｈ ｎ ， Ｘｉ ｏ ｓ ａ ＹＵ Ｍｉ ｇ ｙ ｎ ２ Ｗ ＡＮＧ ｎ 。 ｎ －ａ ｇ ， Ｙｏ ｇ
置 数据 快 速构 建 测试 集 ， ＬＮ总 线接 口子 系统 将 由 Ｉ 测 试 集 转 换 为 相关 ＬＮ 总线 测 试 帧 并 发 送 至 被 测 Ｉ ＬＮ节 点 。总线 接 口子 系统利 用测 试座 读 取被测 节 Ｉ