运动控制的基础
运动控制实训总结
运动控制实训总结标题:运动控制实训总结正文:运动控制是机器人控制技术中的重要组成部分,是机器人实现自主运动的关键。
本次实训旨在让学生掌握运动控制的基本理论和应用技能,为后续的机器人实践应用打下坚实的基础。
在实训过程中,我们按照以下步骤进行:一、学习运动控制基础知识在实训开始前,我们首先学习了运动控制基础知识,包括运动控制算法、传感器和执行器的应用、运动控制系统的建模等内容。
通过学习这些内容,学生了解了运动控制的基本思想和实现方法,为后续的实训操作打下了坚实的基础。
二、进行实验操作在实训过程中,我们按照课程要求进行了多个实验操作,包括使用PID控制算法实现机器人的平滑运动、使用模糊控制算法实现机器人的避障运动、使用神经网络实现机器人的运动预测和控制等。
通过实验操作,学生掌握了不同的运动控制算法和传感器/执行器的应用技巧,并且对运动控制系统的建模和调试有了更深入的理解。
三、进行仿真实验在实验操作的基础上,我们进行了仿真实验,通过搭建运动控制系统并进行仿真测试,验证运动控制算法的性能和效果。
通过仿真实验,学生可以更加直观地了解运动控制系统的运行状况,并对运动控制算法的参数进行调整和优化,以提高系统的性能和可靠性。
四、总结与反思在实训结束后,我们对所有实验操作进行了总结和反思。
通过总结,我们了解到学生在运动控制实训中取得了哪些成果和进步,同时也发现了哪些不足之处。
通过反思,我们提高了学生的实验操作能力和系统调试能力,为今后的机器人实践应用打下了坚实的基础。
拓展:除了本次运动控制实训,学生还可以参考相关书籍、论文和视频教程,进一步深入学习和了解运动控制的相关理论和应用。
同时,学生也可以参加机器人比赛和实践项目,将所学的运动控制技能应用于实际问题中,不断提高自己的机器人控制技术和实践能力。
快速入门篇十四：运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令
快速⼊门篇⼗四：运动控制器基础轴参数与基础运动控制指令今天，我们来讲解⼀下正运动技术运动控制器的基础轴参数与基础运动控制指令。
视频——正运动技术基础运动控制指令⼀材料准备与控制器接线参考控制器接线参考⼆常⽤轴参数的设置1、BASE——轴选择语法：BASE(轴1,轴2,轴3,...)最⼤可⽤轴数根据控制器实际硬件决定。
BASE指令⽤于导向下⼀个运动指令轴的参数读/写⼊特定轴或轴组。
每⼀个过程有其⾃⼰的BASE基本轴组，每个程序能单独赋值。
ZBasic 程序与控制轴运动的运动发⽣器分开。
每个轴的运动发⽣器有其独⽴的功能，因此每个轴能以⾃⼰的速度、加速度等进⾏编程。
轴可以通过叠加运动、同步运动或者通过插补链接在⼀起，插补运动的速度等参数采⽤主轴的参数，默认BASE选择的第⼀个轴例⼦：BASE(0,1,2,3) '轴列表选择：0,1,2,3，轴0为主轴BASE(3,2,5) '轴列表选择：3,2,5，轴3为主轴2、ATYPE——轴类型语法：ATYPE=类型值设置轴的类型，提供轴类型列表，只能设置为当前轴具备的特性。
在程序初始化的时候就设置好ATYPE，ATYPE若不匹配会导致程序⽆法正常运⾏。
⽀持不同类型的轴混合插补。
例⼦：BASE(0,1,2) '主轴为轴0ATYPE=1,1,1 '按轴列表匹配，设为脉冲轴类型ATYPE AXIS(4)=3 '轴4设为正交编码器类型ATYPE(3)=65 '轴3设为ECAT周期位置模式653、UNITS——脉冲当量语法：UNITS=脉冲数 UNITS(轴号)=脉冲数控制器以UNITS作为基本单位，指定每单位发送的脉冲数，⽀持5位⼩数精度。
UNITS是⽤户单位与脉冲单位之间的纽带，UNITS=10000，MOVE(2) 等效给电机20000个脉冲。
若电机不带机械负载，电机转的圈数取决于电机转⼀圈需要的脉冲数：例1：电机转⼀圈需要10000脉冲数，MOVE(3)想让电机转3圈，则UNITS=10000。
运动控制复习资料整理
运动控制复习资料整理运动控制是机械工程领域中一个重要的研究方向，它涉及到控制系统和机械系统的结合，用于实现精确的运动控制。
具体而言，运动控制涵盖了运动控制算法、控制器设计、运动控制系统模型、传感器和执行器选择以及运动规划等方面的内容。
本文将从这些方面对运动控制的基础知识进行复习资料的整理，帮助读者回顾和加深对运动控制的理解。
一、运动控制算法1. PID控制算法：PID控制算法是最常用的一种运动控制算法，它通过比较设定值和实际值的误差，计算出一个控制量来调节系统的输出。
PID控制算法包括比例项、积分项和微分项，它们分别用来调节系统的静态响应、消除误差累积和改善动态响应。
2. 模糊控制算法：模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制算法，它能够处理系统模型不确定或复杂的情况。
模糊控制算法通过定义模糊集合和相应的规则，实现对系统状态的模糊描述和控制决策。
3. 最优控制算法：最优控制算法是一种通过优化目标函数，寻找系统最优控制策略的算法。
最优控制算法包括动态规划、最优化和线性二次型控制等方法，它们能够在满足系统限制条件的前提下，最大化或最小化目标函数。
二、控制器设计1. 传统控制器设计：传统控制器设计通常基于数学模型和系统理论，通过建立数学模型和分析系统特性，设计出合适的控制器参数。
传统控制器设计方法包括根轨迹法、频域法和状态空间法等。
2. 自适应控制器设计：自适应控制器设计是一种根据系统的变化自动调整控制器参数的方法，它能够应对系统参数变化、外界干扰和建模误差等情况。
自适应控制器设计方法包括模型参考自适应控制和模型无关自适应控制等。
三、运动控制系统模型1. 开环模型：开环模型是指没有反馈控制的运动控制系统模型，它只根据输入信号直接控制输出信号，缺乏对系统误差的修正。
2. 闭环模型：闭环模型是指具有反馈控制的运动控制系统模型，它通过对输出信号进行反馈比较，根据误差信号调节控制量，使得输出信号稳定在设定值附近。
人类运动控制的生理学基础
人类运动控制的生理学基础运动是人类生活中的重要组成部分。
人类通过运动可以保持身体健康、改善心理状况，同时也可以表达自己的情感和思想。
运动控制是运动的基础，是人类行为的重要组成部分。
对运动控制的深入了解可以帮助人们更好地理解和改善自己的运动能力。
本文将探讨人类运动控制的生理学基础。
一、神经系统与运动控制人类的运动由神经系统控制。
神经系统分为中枢神经系统和周围神经系统。
中枢神经系统是大脑和脊髓组成的，周围神经系统则由神经节和神经组织构成。
中枢神经系统是运动控制的核心，可以感知外界环境、调节内部机能，并且控制肌肉的收缩和松弛。
周围神经系统则传递中枢神经系统发出的信号，使肌肉能够向特定方向收缩。
人类运动控制的过程包括三个阶段：感知输入、中枢处理和反应输出。
感知输入主要由感觉神经和生理学上的信号组成，包括触觉、肌肉运动感觉和视觉等。
中枢处理是指神经系统处理感知输入的过程，将其转化为运动命令。
反应输出是指将中枢处理的运动命令传递到肌肉，使其收缩或松弛。
二、肌肉力量的产生肌肉力量的产生源于肌肉中的肌肉纤维。
肌肉纤维是最小的功能单位，每个肌肉纤维里都有数百个肌球蛋白基本单位组成的肌原纤维。
肌原纤维收缩时，肌球蛋白互相滑动，从而使肌肉纤维缩短。
肌肉力量的产生主要取决于肌肉纤维的数量和肌肉收缩的频率。
运动需要肌肉发生收缩，而肌肉收缩需要神经系统的控制。
神经元通过神经冲动传递信号，使肌肉纤维发生收缩，产生力量。
肌肉力量的大小取决于肌肉纤维的数量和肌肉收缩的频率。
三、神经肌肉接头神经肌肉接头是神经系统和肌肉系统之间的交界点。
神经肌肉接头由神经动作电位引起的信号传导与肌纤维的肌球蛋白发生作用产生的肌肉纤维收缩相互作用而实现神经和肌肉系统之间的精确连接。
当神经传导信号到达神经肌肉接头时，神经肌肉接头释放乙酰胆碱等神经递质，引起肌肉纤维的收缩。
肌肉收缩需要ATP的支持，ATP由自由线粒体产生，同时 ATP 还可以通过血液供给。
6运动控制-运动学基础精品课件
运动控制及相关概念
运动控制（motor control）：调节或管理动作所必需机制的能力。 运动控制障碍（motor control disorder）
神经系统
感觉器官 运动系统
病变或损伤
姿势障碍 协调障碍 随意运动障碍
运动控制理论的三类学说
反射运动控制学说 阶梯运动控制学说 系统运动控制学说
阳性支撑反应
反射名称 阳性支撑反应 描述/检查 刺激足底皮肤，肢体伸展肌肉紧张
阳性支持反射是足趾的末端及其内侧拇趾、小趾的皮肤等部位受到刺激时， 引起骨间肌伸张，刺激本体感受器，导致下肢伸肌张力增高。 偏瘫患者常因站立，足趾与地面接触受压而出现阳性反应。该反射是小儿出 生后3—8个月出现阳性反应为正常，8个月后应随着神经反射的发育而被抑乱 偏瘫患者如因原始反射处于失抑制状态而被释放，则对其运动功能出现如下 影响： (1)患肢膝关节过伸展，踝关节跖屈、内翻，影响支撑相的足跟着地 (图2-19) 。 (2)患侧处于支撑相时，踝关节跖屈，难以完成重心转移动作(图2-20)。 (3)训练患肢踝关节背届运动时，要尽量防止刺激足趾导致屈肌张力增高。
布朗色夸综合征： 同侧损伤平面以下本体感觉、精细触觉丧失（后索： 薄束和楔束） 同侧肢体硬瘫（皮质脊髓束） 损伤平面以下对侧身体痛温觉丧失（脊髓丘脑束）
4.临床综合症-中央束综合症central cord syndrome
常见于脊髓血管损伤 血管损伤时脊髓中央先开始发生损害，再向外周扩散 上肢运动神经偏于脊髓中央 下肢运动神经偏于脊髓外周 造成上肢神经受累重于下肢 患者有可能可以步行，但上肢部分或完全麻痹
SCI(Science Citation Index)
运动控制基础试题及答案
运动控制基础试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 运动控制中，以下哪个不是基本的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 线性控制答案：D2. 伺服电机的控制信号通常是什么类型的信号？A. 模拟信号B. 数字信号C. 脉冲信号D. 交流信号答案：C3. 在运动控制中，以下哪个参数是不需要考虑的？A. 加速度B. 速度C. 位置D. 温度答案：D4. 运动控制中，PID控制器的三个参数分别代表什么？A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、积分C. 积分、微分、比例D. 微分、比例、积分答案：A5. 以下哪个不是运动控制中常用的传感器？A. 编码器B. 光电开关C. 温度传感器D. 力矩传感器答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 运动控制中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？A. 控制器设计B. 系统参数C. 环境温度D. 负载变化答案：A、B、D2. 伺服电机的哪些特性是运动控制中需要考虑的？A. 扭矩B. 转速C. 精度D. 功率答案：A、B、C3. 在运动控制中，以下哪些是开环控制系统的特点？A. 结构简单B. 成本较低C. 对环境变化敏感D. 无需反馈信号答案：A、B、D4. 以下哪些是闭环控制系统的优点？A. 精度高B. 抗干扰能力强C. 系统复杂D. 成本高答案：A、B5. 运动控制中，以下哪些是实现精确位置控制的方法？A. 使用高精度编码器B. 增加系统的刚性C. 使用伺服电机D. 采用开环控制答案：A、B、C三、判断题（每题2分，共10分）1. 运动控制中的开环控制不需要反馈信号。
（对）2. 闭环控制系统总是比开环控制系统更稳定。
（错）3. PID控制器中的积分项可以消除稳态误差。
（对）4. 伺服电机的响应速度比步进电机慢。
（错）5. 运动控制中的加速度越大，系统的动态响应越快。
（对）四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述运动控制中开环控制和闭环控制的主要区别。
运动控制基础试卷3答案
《运动控制基础》试卷3答案一、 选择填空（20分）：1、他励直流电动机电枢回路串电阻越大，转子转速 C 。
A 、不变；B 、升高；C 、降低。
2、直流电机电刷和换向器的作用是将绕组内部 B 电势转换为电刷外部A 电压。
A 、直流B 、交流。
3、某直流电动机采用弱磁调速（N Φ=Φ21），若带恒转矩负载N L T T =，其电枢电流为 C ；若带恒功率负载N L P P =，其电枢电流为 A 。
A 、N I ；B 、N I 21；C 、N I 2。
4、并联到大电网上运行的同步电动机工作过励状态，负载转矩保持不变，若减小转子励磁电流，则定子电枢电流 B 。
A 、先增大后减小；B 、先减小后增大；C 、保持不变。
5、与空载相比，直流电动机负载后电机气隙内的磁场 DA 、 波形不变，磁场削弱；B 、波形不变，磁场增强；C 、波形畸变，磁场增强；D 、波形畸变且磁场削弱。
6、根据电力拖动系统稳定运行的条件，下图中A 点 A ，B 点 B 。
A 、稳定；B 、不稳定；C 、临界稳定。
7、某三相变压器，Y ，d 联接，U 1N /U 2N =35kV/6.3kV ，二次侧的额定电流为57.73A ，则变压器的容量和一次侧的额定电流为 D 。
A 、S N =630kV A ，I 1N =6A ；B 、S N =364kV A ，I 1N =10.39A ；C 、S N =364kV A ，I 1N =6A ；D 、S N =630kV A ，I 1N =10.39A 。
8、对于变压器来说，正弦波磁通对应着 A 电流A 、尖顶波B 、平顶波C 、正弦波9、保持三相异步电动机的供电电源频率不变，当采用降压调速时，转子绕组所产生的磁势相对定子的速度 C 。
A 、升高；B 、降低；C 、不变。
10、三相异步电动机采用Y －△起动相当于自耦变压器降压起动抽头为 C 的情况。
A 、3；B 、1/3；C 、3/1。
A11、对于异步电动机，根据是否随负载变化而变化定义的不变损耗为 D 。
人体运动控制能力发育的四个阶段
人体运动控制能力发育的四个阶段
人体运动控制能力发育的四个阶段包括：
1. 基础运动控制阶段：这个阶段发生在出生后的头几个月，婴儿通过基本的反射动作来控制自己的身体。
例如，他们可以通过抬起头部来支撑自己，通过伸手抓住物体。
2. 基本运动控制阶段：这个阶段发生在婴儿大约3个月到2岁之间。
在这个阶段，婴儿开始学习如何控制自己的身体，包括坐立、爬行、站立和行走。
他们还发展出了精细的手指控制能力，可以用手指抓住小物体。
3. 空间运动控制阶段：这个阶段发生在儿童大约2岁到7岁之间。
在这个阶段，儿童开始学习如何在三维空间中控制自己的身体。
他们可以跳跃、投掷和接球，并开始学习一些基本的体育运动技能，如游泳和骑自行车。
4. 高级运动控制阶段：这个阶段发生在儿童大约7岁以后。
在这个阶段，儿童的运动控制能力进一步发展，他们可以进行更复杂的动作和技能，如翻筋斗、滑雪和击剑。
他们还可以通过练习和训练来提高自己的技能水平，并参与各种竞技运动。
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运动控制的基础概观本教程是在NI测量基础系列的一部分。
每个在这个系列的教程，教你一个常用的测量应用的特定主题的解释理论概念，并提供实际的例子。
在本教程中，学习运动控制系统的基础知识，包括软件，运动控制器，驱动器，电机，反馈装置，I / O。
您还可以查看交互式演示，通过本教程的材料在自己的步伐。
有关更多信息，返回到NI测量基础主页。
目录运动控制系统的组成部分软件配置，原型设计，开发运动控制器移动类型电机放大器和驱动器汽车和机械要素反馈装置和运动的I / O NI相关产品运动控制系统的组成部分图1显示了一个运动控制系统的不同组件。
图1。
运动控制系统组件应用软件-您可以使用应用软件，以命令的目标位置和运动控制型材。
运动控制器-运动控制系统的大脑作用到所需的目标位置和运动轨迹，并建立电机的轨迹遵循，但输出±10 V的伺服电机或步进和方向脉冲信号，步进电机。
放大器或放大器（也称为驱动器）驱动器-从控制器的命令和需要开车或关闭电机的电流产生。
电机-电机机械能变成电能和生产所需的目标位置移动到所需的扭矩。
机械部件-电机的设计提供一些力学的扭矩。
这些措施包括线性滑轨，机械手臂，和特殊的驱动器。
反馈装置或位置传感器-位置反馈装置是不是需要一些运动控制应用（如步进电机控制），但重要的是为伺服电机。
反馈装置，通常是一个正交编码器，感应电机的位置和结果报告控制器，从而结束循环的运动控制器。
软件配置，原型设计，开发应用软件分为三大类：配置，原型和应用程序开发环境（ADE）。
图2说明了运动控制系统的编程过程和相应的NI产品设计过程：图2。
运动控制系统开发过程组态做的第一件事情之一，是您的系统配置。
为此，美国国家仪器公司提供测量与自动化浏览器（MAX），不仅运动控制，但所有其他NI硬件配置的交互式工具。
对于运动控制，MAX 提供交互式的测试和调整面板，帮助您验证系统功能之前，你的程序。
图3 NI MAX是一个交互式工具，用于配置和调整您的运动控制系统。
应用笔记了解伺服调谐使用1D互动的环境测试电机功能轴运动控制器的配置轴运动控制器设置运动控制器的编码器设置运动控制器的参考设置数字运动控制器的I / O设置原型当你配置你的系统，你可以开始原型和开发应用程序。
在这个阶段中，创建您的运动控制配置文件，您的系统上进行测试，以确保他们是你的打算。
为原型，NI提供了一个互动的工具，称为NI运动助手，您可以使用该配置使用点和点击环境的举措，并产生NI LabVIEW代码的基础上配置的移动。
NI运动助手的主要好处在于可配置和可编程环境之间的差异。
可配置的环境，你就可以开始您的开发，而无需编程。
你能想到在写好的代码块，你只需简单地配置，以满足您的需求NI运动助手的任务。
可编程环境，另一方面，需要您使用标准的编程语言，如LabVIEW，C或Visual Basic来完成任务。
不幸的是，许多配置的环境可能会受到限制，在功能，或在整合能力与其他I / O以外的议案。
NI 运动助手桥梁提供所有配置的系统功能以及LabVIEW代码生成可编程和可配置的环境之间的差距。
[+]放大图片图4。
NI 运动助手，帮助您快速原型的应用程序，然后进一步发展的LabVIEW VI或C代码转换成你的项目。
评估软件NI运动助手下载免费试用版发展原型阶段后，下一步是发展的最终应用程序代码。
对于这一点，你使用如LabVIEW，C或Visual Basic的ADE驱动程序级软件。
对于NI运动控制器，您可以使用NI-Motion驱动软件。
NI-Motion驱动软件包含的功能可以使用在Windows或LabVIEW实时操作系统的NI运动控制器通信。
NI运动还包括MAX来帮助您轻松地配置和调整您的运动系统。
对于非Windows系统，您可以使用NI运动控制硬件DDK手册开发自己的驱动程序。
它说明了如何进行沟通与NI运动控制器的低水平上。
如果你不具备专业知识或时间来开发自己的驱动程序，NI联盟伙伴传感系统提供了一个Linux和VxWorks驱动程序，可以创建其他操作系统，如Mac OS X或RTX的，司机。
应用笔记板载编程与FlexMotion板载编程的理解输入和返回矢量图板载编程的理解循环和条件结构了解板载规划的可变算术板载编程的高级对象管理用操纵杆控制XY平台运动控制器运动控制器作为运动控制系统的大脑，并计算出每个命令的移动轨迹。
这个任务是至关重要的，因为它往往需要一个数字信号处理器（DSP）对董事会本身，以防止主机电脑干扰（你不会希望你的议案停止，因为你的杀毒软件开始运行）。
运动控制器使用它计算的轨迹，以确定适当的扭矩命令发送到电机放大器，实际上造成的议案。
该运动控制器还必须关闭PID控制回路。
因为这需要高水平的决定，是至关重要的一贯作业，控制回路通常关闭的板本身。
随着关闭控制回路，运动控制器的管理监控，监测的范围和紧急停止，以确保安全运行。
指导这些操作发生在黑板上或在实时系统，确保高可靠性，确定性，稳定性和必要的安全创建工作的运动控制系统。
了解更多National Instruments的基于DSP的运动控制器的FlexMotion架构。
计算的轨迹运动轨迹描述的运动控制器控制或指令信号输出到驱动器/放大器，在电机/运动行动的个人资料如下。
典型的运动控制器计算运动轨迹轨迹段基于参数重视你的计划。
运动控制器使用所需的目标位置，最大目标速度和加速度值，你给它来确定多少时间花费在三个主要的移动分部（包括加速，等速，减速）。
对于一个典型的梯形轮廓的加速段，运动开始从停止位置或先前的举动，并遵循规定的加速斜坡，直到速度达到目标的速度移动。
一个典型的梯形速度曲线图5。
议案在规定期限继续，直到控制器决定，现在是时候开始减速段的议案，并减缓到完全停止所需的目标位置在目标速度。
如果此举是足够短，已完成之前发生的加速减速的起点，然后出现轮廓三角，而不是梯形和实际达到的速度可能达不到预期的目标速度。
S曲线加速/减速是一个基本的梯形轨迹增强的加速和减速斜坡修改成一个非线性，曲线轮廓。
这以上的斜坡形状的精细控制是基于惯性，摩擦力，汽车动力学，和其他机械运动系统的限制剪裁的运动轨迹表现非常有用。
应用笔记运动控制器的轨迹设置S曲线加速和减速流速剖面选择合适的运动控制器NI提供基于DSP的运动控制器的三个主要的家庭，包括低成本的NI 733X系列，中档NI 734x系列，高性能的NI 735x系列。
在NI 1674-7267低成本控制器提供四轴步进马达控制，大部分的基本功能，你需要的各种广泛的应用，包括单一和多轴点至点的运动。
NI 734x系列的中档系列，可提供高达4轴步进电机和伺服控制，以及一些更高的性能，如轮廓和电子齿轮功能。
NI 735x系列是目前最先进的系列，可提供高达8轴步进和伺服控制，额外的I / O和许多强大的功能，包括正弦换向无刷电机和4兆赫定期断点高速（或位置触发器）整合。
选择指南比较FlexMotion NI 73xx运动控制器查看完整的运动控制产品选型指南创建自定义运动控制器虽然目前与DSP的运动控制器适合多种应用，当谈到与伺服更新率高达200 kHz的快速高精度的运动控制，机器制造商转向自定义印制电路板（PCB）设计自己的运动控制器。
不仅是在时间和成本方面的发展，价格昂贵，但固定的个性使运动控制器为未来的重新设计，或安置在运动控制算法的变化，在运行时的系统僵化。
一些应用程序需要这样的精度和灵活性高的水平，包括在半导体产业的晶圆加工机或内嵌车辆测序（IL??VS）重构运行时间为汽车行业的装配生产线。
国家仪器配置I / O（RIO）技术结合NI SoftMotion技术提供了合适的工具，机器制造商谁想要完整的现场可编程门阵列（FPGA）的灵活性，高精度的定制与运动控制。
除了高精度的应用，机器制造商和原始设备制造商可以使用LabVIEW NISoftMotion模块，实现多轴协调运动控制使用各种平台上的LabVIEW - NIM系列数据采集（DAQ）设备工业电脑插件和PXI来坚固系统使用NI CompactRIO和CompactFieldPoint的可编程自动化控制器（PAC）。
教程：白皮书：在任何平台上使用LabVIEW创建自定义运动控制器10分钟的互动教程：了解NI SoftMotion技术移动类型单轴，点至点的运动其中一个最常用的配置文件是简单的，单一的轴，点至点的举动，这就要求轴需要移动位置。
通常情况下，它也需要在您想要的议案动议的速度和加速度（通常提供的默认设置）。
图6显示了如何将单一轴在LabVIEW中使用的默认速度和加速度。
图6。
单轴，点至点的运动，在LabVIEW 协调多轴运动另一种类型的运动协调多轴运动，或载体的议案。
此举往往是点至点的运动，但在二维或三维空间。
矢量移动要求的X，Y，和/或Z轴的最后立场。
你的运动控制器也需要某种类型的载体速度和加速度。
这个运动轨迹通常在XY型应用，如扫描或自动显微镜发现。
图7显示了如何使用LabVIEW来完成一个3轴移动。
协调运动的更多信息，查看NI-Motion驱动软件例子在的LabVIEW Multiaxis.llb库。
[+]放大图片图7。
在LabVIEW的多轴运动协调混合运动混纺议案涉及混合，导致动作作为一个融合在一起的两个动作。
混合动作需要两个动作和混合因子指定的混合大小。
混合是需要两个不同的动作之间的连续运动的应用非常有用。
然而，在混纺议案，您的系统不通过在原来的轨迹点。
如果沿路径的具体位置，对你很重要，考虑轮廓的议案。
图8 混合运动。
图8说明了在LabVIEW中的两个向量移动的融合。
对于混合的更多信息，查看序列混合向量移动的例子程序在NI-Motion驱动软件。
[+]放大图片图9 在LabVIEW中的混合运动。
轮廓运动与轮廓，你可以提供一个位置的缓冲区，并通过他们创造一个平稳的路径或样条。
轮廓持有超过交融的优势，因为它保证该系统通过每个位置通过。
图10 等高运动。
图11说明了一个轮廓移动，使用LabVIEW。
如需轮廓信息，例如NI-Motion驱动软件中发现的Countouring.llb库的例子。
[+]放大图片在LabVIEW等高运动图11。
电子齿轮随着电子齿轮，可以模拟的议案，将两个交配齿轮之间出现不使用真正的齿轮。
您可以使用电子齿轮，从动轴和主轴，编码器，ADC通道之间提供一个齿轮比。
图12显示了如何配置一个从动轴跟随主轴线。
为电子齿轮的更多信息，查看NI-Motion驱动软件中发现的Gearing.llb例如库。
[+]放大图片图12。
LabVIEW 中的电子杠杆应用笔记螺旋插补与FlexMotion停止模式球面插值圆弧插补了解电子齿轮杠杆运动控制器的设置电机放大器和驱动器电机放大器或驱动器是系统的一部分，在低电流的模拟电压信号形式的运动控制器的命令，并把它们转换成具有高电流驱动马达的信号。