电气控制与PLC知识点
电气控制与PLC技术-三相异步电动机的调速运行控制
1、继电器－接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合 ，电动机作Δ联接低速运转，同时中间继电 器KA线圈通电并自锁，保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合； KT经延时，其动断触头断开，切断KM1， 其动合触头闭合，KM2、KM3线圈得电吸 合，电动机作双Y联接高速运转。
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制（续）
（二）课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ，其输入/输出是如何分配的？
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制（续）
（一）课上问题（续）
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。（续）
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1，KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁，电动机作Δ联接低速运转； 按下SB2，KM1和KM2的线圈失电释 放，低速运转停止，而KM3线圈得电 吸合并自锁，电动机作Y联接中速运转， 时间继电器KT线圈得电；经延时， KM3线圈失电释放，中速运转停止， 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁， 电动机作双Y联接高速运转。
电气控制与PLC应用技术课程总复习知识要点
《电气控制与PLC 应用技术》课程总复习一、基本常识与概念在电脑技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制〔N 进制〕数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权〔简称位权〕，这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数〔1010〕2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+= 例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
〔1〕整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
〔2〕小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数〔小数部分取4位小数的近似值〕。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD) 6÷2=3 除基取余数0 3÷2=1 除基取余数1 1÷2=0 除基取余数1(MSD) 整数部分为:1100 (2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1) 0.48×2=0.96 乘基取整0 0.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1〔3〕以上两部分全起来得：〔12.24〕10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换〔1〕二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位〔八进制〕数或每4位〔十六进制〕数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
《电气控制与PLC控制技术》课程教学大纲
《电气控制与PLC控制技术》课程教学大纲一、课程的地位、作用和任务《电气控制与PLC控制技术》是自动化、机电类等专业的一门核心课程，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程。
通过学习使学生掌握常用电器的使用、控制电路的基本环节、常见故障分析、PLC的构成、指令系统及编程方法，形成控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现电气自动控制要求的能力。
二、教学内容及教学要求（一）常用低压电器1．知识点和教学要求（1）掌握各种常用低压电器的工作原理，图形和文字符号及使用方法。
（2）理解各种常用低压电器的组成和结构特点。
（3）了解各种常用低压电器的一般技术指标。
2．能力培养要求使学生具有选择和使用各种常用低压电器的能力和简单故障判断能力。
（二）电气控制电路的基本控制环节1．知识点和教学要求（1）掌握电气控制原理图的基本知识和绘图方法，电动机启动和制动控制方法，各种保护环节，控制系统中常用的控制原则。
（2）理解三相绕线式异步电动机的启动控制方法。
（3）了解直流电动机的启动、反转、调速和制动的控制方法。
2．能力培养要求使学生具有分析和设计简单电气控制电路图的能力。
（三）常用机床电气控制系统1．知识点和教学要求（1）掌握阅读和分析电气控制原理的方法和步骤。
（2）理解常用机床电气控制原理。
（3）了解常用机床电气控制系统故障分析。
2．能力培养要求培养学生具有阅读和分析电气控制原理图的能力、常见电气故障诊断和分析的能力。
（四）桥式起重机电气控制1．知识点和教学要求（1）理解桥式起重机的电气控制原理，凸轮控制器和主令控制器的工作原理。
（2）了解桥式起重机的结构、电气控制要求、电动机的几种工作状态。
2．能力培养要求使学生初步具有分析和操作桥式起重机电气控制线路的能力。
（五）可编程控制器概述1．知识点和教学要求（1）理解PLC的定义和特点。
（2）了解PLC的来源、应用范围、发展趋势以及在工业自动控制领域中的地位和作用。
电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（2）软件编程
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；
小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小
车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
（1）I/O 分配
电气符号/ 面板端子
输入 输入 端子
功能
电气符号/ 面板端子
输出 输出 端子
功能
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解（续）
1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）
控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小 车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
三、课上问题
右图是4站小车呼叫的PLC控 制梯形图，完成以下各题。
1、[> K1X000 K0],[> K2X004 K0]分别表示什么意思？
2、ENCO、ADD分别表示什 么意思？
任务15：8站小车呼叫的PLC控制
四、课上讲解
1、4站小车呼叫的PLC控制实例
教案电气控制与PLC应用
电气控制与PLC应用一、教学目标1. 了解电气控制的基本概念、原理和应用。
2. 掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本结构、工作原理和编程方法。
3. 学会使用PLC进行电气控制系统的设计和调试。
4. 能够分析解决电气控制与PLC应用过程中的实际问题。
二、教学内容1. 电气控制概述电气控制系统的组成常用控制电器及其功能电气控制原理及基本环节2. PLC基本知识PLC的定义、分类和发展历程PLC的硬件结构及其功能PLC的编程语言及编程软件3. PLC编程技术顺序控制编程方法功能指令及其应用典型控制程序的设计与分析4. PLC控制系统设计PLC选型及硬件配置电气控制系统设计原则和方法PLC与电气设备的连接与调试5. PLC在电气控制中的应用实例常用电气设备及控制系统的PLC改造PLC在工业生产中的应用案例分析PLC在电气控制领域的创新应用三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原理、方法和应用案例。
2. 实践教学：动手操作PLC控制系统，培养实际操作能力。
3. 案例分析：分析实际工程案例，提高解决实际问题的能力。
4. 讨论与问答：激发学生思考，巩固所学知识。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的教材及相关参考资料。
2. 实验室：提供PLC实验设备，进行实际操作训练。
3. 网络资源：利用网络平台，获取相关信息和资料。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的出勤、提问、讨论等参与程度。
2. 实践操作：评估学生在实验室的实际操作能力。
3. 期末考试：采用闭卷考试，检验学生对知识的掌握程度。
4. 综合能力：分析学生在案例分析和实际问题解决中的表现。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括16课时理论教学和16课时实验教学。
2. 教学计划：按照教学大纲和教学内容进行合理安排，确保每个知识点都能得到充分讲解和实践。
七、教学过程1. 理论教学：第1-8课时：讲解电气控制概述及PLC基本知识。
第9-16课时：教授PLC编程技术、控制系统设计和应用实例。
电气控制与PLC应用_知识点汇总
电气控制与PLC应用_知识点汇总1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。
感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。
P82、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。
P83、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。
P84、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。
P95、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。
P106、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。
为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。
P107、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。
由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。
而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。
P128、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。
P149、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。
接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。
P1510、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。
主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
P1611、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。
控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。
p1612、复位功能按钮的颜色为蓝。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 概述介绍电气控制的基本概念、原理和分类。
解释电气控制系统的组成和作用。
1.2 低压电器介绍低压电器的分类和功能。
讲解常用低压电器的结构和工作原理。
1.3 电气控制线路分析简单的电气控制线路实例。
介绍电气控制线路的设计方法和步骤。
第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、功能和应用领域。
解释PLC的工作原理和基本结构。
2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点。
讲解PLC编程的基本规则和方法。
2.3 PLC的硬件组成介绍PLC的硬件组成部分及其功能。
讲解PLC的输入输出接口和通信接口。
第三章：PLC编程与应用3.1 基本指令讲解PLC基本指令的功能和用法。
通过实例讲解基本指令的应用。
3.2 功能指令介绍PLC功能指令的分类和功能。
讲解常用功能指令的用法和应用。
3.3 PLC控制系统设计介绍PLC控制系统设计的基本原则和方法。
通过实例讲解PLC控制系统的设计过程。
第四章：电气控制与PLC在工业应用案例分析4.1 案例一：电动机的控制分析电动机控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现电动机的控制。
4.2 案例二：conveyor传送带的控制分析conveyor传送带控制电路的工作原理。
讲解如何使用PLC实现conveyor传送带的控制。
第五章：PLC的故障诊断与维护5.1 PLC故障诊断方法介绍PLC故障诊断的基本方法和技巧。
讲解如何进行PLC故障诊断和排除。
5.2 PLC的维护与保养介绍PLC的维护保养内容和注意事项。
讲解PLC的日常维护和故障预防措施。
第六章：PLC在工业自动化中的应用案例6.1 案例三：温度控制系统的应用分析温度控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现温度控制系统的自动化控制。
6.2 案例四：液体自动控制系统中的应用分析液体自动控制系统的工作原理和需求。
讲解如何使用PLC实现液体自动控制系统的控制。
电气控制与PLC课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
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电气控制与PLC知识点第一节低压电器概述一、电器：高压电器：低压电器：二、低压电器的分类1．按用途方式1）低压配电电器低压配电电器主要用于低压供电系统。
分断能力强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。
刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关等。
2）低压控制电器低压控制电器主要用于电力拖动控制系统。
有一定的通断能力、操作频率高，电气和机械寿命长。
接触器、继电器、控制器等。
3）低压主令器用于发送控制指令的电器。
操作频率高，抗冲击，电气和机械寿命长。
按钮、主令开关、行程开关、万能开关等。
4）低压保护电器用于对电路和电气设备进行安全保护的电器。
有一定的通断能力、反应灵敏、可靠性高。
熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。
2．按操作方式1）手动电器：刀开关、按钮、转换开关2）自动电器：低压断路器、接触器、继电器三、电磁式电器组成1.电磁机构组成：铁芯，衔铁，线圈原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。
总结：a.衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。
b.直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。
c.交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
U型电磁铁：6〜7倍E型电磁铁：10〜15倍衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。
对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
2.触点系统1）触点（执行元件）作用：分断和接通电路的作用。
2）触点接触形式：点接触、线接触、面接触3．灭弧装置灭弧措施：降低电弧温度和电场强度磁吹式灭弧装置（广泛应用于直流接触器中）：磁吹灭弧装置：利用电弧电流本身灭弧，电弧电流愈大，吹弧能力也越强。
灭弧栅（常用作交流灭弧装置）灭弧罩（用于交流和直流灭弧）：采用一个用陶土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩，用以降温和隔弧。
电动力吹弧第二节接触器一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2．工作原理：线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
为防止铁心振动，需加短路环。
二、直流接触器用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。
结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。
工作原理：与交流接触器基本相同。
交流接触器与直流接触器的区别交流接触器：铁心用硅钢片冲压而成，减少铁损；线圈绕在骨架上，短而粗的圆筒状，便于散热；铁心端面上安装铜制短路环，防止震动和噪声；常用灭弧罩和灭弧栅；直流接触器：铁心不发热，用整块钢制成；线圈散热：长而薄的圆筒状；常用磁吹灭弧装置；三、接触器的图形符号和文字代号第三节其他低压电器热继电器作用：电动机的过载保护型式：双金属片式热敏电阻式易熔合金式结构：由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。
热继电器的图形和文字符号速度继电器的文字和图形符号熔断器作用：短路和严重过载保护（供电线路和电气设备）应用：串接于被保护电路的首端优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻控制按钮1结构：按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点2 •种类：1）颜色：红一停止、急停绿一起动黑一点动黑白（白色、灰色）一启动、停止交替动作蓝色- 复位2）结构：蘑菇一急停指示灯式一指示钥匙一安全平钮一一般3.图形和文字符号行程开关继电器接触器控制系统组成：按钮、继电器、接触器等低压电器。
特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、价格低廉等许多优点。
第一节电气控制线路的绘制电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。
一、电气原理图二、电器元件布置图表明电气原理图中所有电器元件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。
三、电气接线图第二节鼠笼电动机简单的起停电气控制线路全压起动：将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动旋转。
(p< 10kw) 降压起动：起动时减少加在定子绕组上的电压，以限制起动电流；在起动完成后再将定子电压恢复至额定值。
线路的保护环节1 )过载保护：FR2）短路保护：FU3）失压、欠压保护：自锁触点（接触器）欠压和失（零）压保护的优点：1、防止电动机低压运行。
2、避免多台电动机同时起动造成的电网电压波动。
3、防止在电源恢复时，电动机突然起动运行而造成设备和人身事故。
电器控制中：按钮7发布命令信号接触器7实现对控制对象的控制继电器7 根据控制过程中各个量的变化发出相应的控制信号。
第三节电气控制基本线路一、正反转的控制线路实现方法：对调交流电动机的任意两相电源相序。
a.接触器互锁正/反转控制电路b.按钮和接触器双重互锁控制电路接触器互锁正/反转控制电路工作过程: 问题：KMl 、KM2 同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。
按钮和接触器双重互锁控制电路仅有按钮互锁控制电路可以吗？机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。
（方便操作）存在问题：若出现熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的可靠和操作的方便可采用按钮和接触器双重互锁。
此时若出现上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必然将另一接触器的控制电路切断，避免另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
二、按顺序工作的联锁控制顺序控制：保证操作的合理和工作的安全可靠（按一定顺序工作的联锁要求）。
四、点动控制电路1、基本的点动控制电路2、点动/长动控制电路五、多点起、停与多条件控制电路第四节三相异步电动机的降压起动控制线路起动方式：a.直接起动（全压起动）缺点：起动电流大（额定电流的5〜7倍）。
过大的起动电流将会造成线路的电压下降，影响到电动机的起动转矩，严重时，会导致电动机本身无法起动。
直接起动只能用于电源容量较电动机容量大得多的情况。
b.降压起动：Y-△降压起动定子串电阻降压起动定子串自耦变压器降压起动第五节三相异步电动机的制动控制线路制动目的：准确、迅速停车；工作安全制动分类：机械制动：机械抱闸电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动1、反接制动2、能耗制动：特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。
适用场合：要求平稳制动，停位准确。
（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等）。
第三章可编程序控制器工作原理3.1PLC的基本概念国际电工委员会（IEC ）在佃85年的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
3.2P LC的基本结构PLC主要由CPU模块（包含存储器）、输入模块、输出模块、电源和编程装置组成。
CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。
CPU模块功能：接收、存储有编程工具输入的用户程序和数据。
检查、校验用户程序接收、调用现场信息，执行用户程序。
驱动PLC 外部的负载。
故障诊断。
存储器用来存储程序和数据，根据工作原理，存储空间一般包括三个区：系统程序存储区用户程序存储区：用户程序区、系统区。
工作数据存储区RAMPLC 的硬件结构整体式PLC 体积小，价格低，小型PLC 一般采用这种结构；将CPU 模块、I/O 模块和电源装在一个箱形机壳内；通常将此整体称为CPU 模块；配有许多专用的特殊功能模块，使PLC 的功能得到扩展，如模拟量I/O 模块、通信模块等。
模块式PLC 大、中型的，较复杂的，要求较高的系统一般选用模块式结构的PLC ；由机架和模块组成；模块插在模块插座上，模块插座焊在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，还有扩展机架；组态方便灵活：用户可以选用不同档次的CPU 模块、品种繁多的I/O 模块和特殊功能模块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。
3.3 PLC 的工作原理一、用触点和线圈实现逻辑运算在数字量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，可以用逻辑代数中的1 和0 来表示，一般在波形图中，用高电平表示1 状态，用低电平表示0 状态。
1、读取输入；2、执行用户程序；程序执行阶段，输入值固定，系统运行稳定。
可以提高程序的执行速度。
灵活。
3、通信处理；4、CPU 自诊断测试；5、改写输出；6、中断程序的处理；7、立即I/O 处理；PLC 与计算机的异同相同点：（1）基本结构相同（2）程序执行原理相同不同点：（1）两者的不同点主要体现在工作方式上。
（2）应用范围不同。
（3）对使用环境耐受力不同。
（4）编程语言简单、容易掌握。
（5）输入输出接口电路已经备好。
（6）对电源要求不高，允许电压波动范围较宽。
PLC 与继电接触器的异同相同点：图形结构和逻辑关系相同。
不同点：（1）实现原理不同：软元件逻辑运算（2）工作方式不同：串行第4 章S7-200 可编程控制器组成第一节S7-200 PLC 系统组成S7-200PLC 系统配置S7-200PLC 主机S7-200PLC 接口模块S7-200PLC 扩展和系统配置1 S7-200PLC 的系统配置2 基本单元第一代：CPU 21X ，主机都可进行扩展。
第二代：CPU 22X CPU 221，CPU 222，CPU 224 和CPU 226，除CPU 221 之外，其他都可加扩展模块。
S7-200 CPU 最大I/O 配置的预算主机允许带扩展模块的数量映像寄存器数量电流提供模块电流电流预算规则I/O 点数扩展和编址第4 章PLC 程序设计基础4.1 PLC 的编程语言4.2 存储器的数据类型与寻址方式4.3 位逻辑指令4.4 定时器与计数器指令4.5 应用举例4.1 PLC 的编程语言与程序结构4.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC61131-3 是PLC 的编程语言标准5 种编程语言：顺序功能图（SFC）梯形图（LD 或LAD ）功能块图（FBD）指令表（IL ）结构文本（ST）4.2 存储器的数据类型与寻址方式4.2.1 CPU 的存储区1、输入过程映像寄存器（I ）S7-200 PLC 编址范围（10.0 〜115.7）外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为ON （1 状态），反之为OFF （0 状态）。