西门子PLC__故障诊断简易教程.pptx
PLC故障处理PPT学习课件
异常。
6
N OK
以太网电缆连接正常，网络可用。 以太网正在收发数据。 以太网电缆连接故障。 3.LOG EMPTY
没有异常事件。 有事件进入到异常日志中。
4.100Mbps 指示网络数据传输速度—10（熄灭）或者100Mb/sec(亮)。
5.LINK 指示网络连接状况和激活状态，有数据流时闪烁。
7
四、Genius总线控制器
1. OK 上电自诊断完成，正常工作状态。 总线控制器异常。
通讯总线运行正常。 间歇闪烁：总线错误。 硬件没配置或者总线通讯失败。
1、COM2 绿色闪烁：信号在相应的端口上激活。
10
六、I/O模块
1. OK（IC200ALG262，IC200ALG326，IC200MDL650，IC200ALG750） 当背板供电正常，正常地运行，并且模块已经被配置，在背板上已经被识别时。
2.FLD PWR（IC200ALG326，IC200MDL750） 现场电源正常。
决。
14
3、电脑死机、蓝屏、黑屏
【解决】：当工控机出现死机、蓝屏或者黑屏等现象时，应立即重新启动机器 （此时软启动失效，应采取硬启动：长按电脑电源开关关闭，再次按下打开）。 在重新启动到登陆画面时。一般来说在重启后默认的登录名均为操作员级，这 个账号是个系统是统一的，密码一致。
4、静电干扰
【现象】：设备无规律自动启停或者模拟量曲线跳动比较大。 【解决】：造成这一现象的原因基本上是因为相应的I/O卡点存在静电干扰，对其 放电即可解决这一问题。这种问题一般都是停电再上电后出现，现已发现各类I/O 卡件均存在这类问题。在出现静电干扰对其放电时应注意先将相关的模块断电， 然后再将相应的点对地放电。
PLC故障诊断PPT演示课件
2019年11月5日5时46分
12
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
FANOC-0i系统PMC的性能和规格
2019年11月5日5时46分
13
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
2019年11月5日5时46分
14
四川工程职业技术学院
2019年11月5日5时46分
16
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
PMC程序的分级
2019年11月5日5时46分
17
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
PMC程序的分级
2019年11月5日5时46分
一. FANUC PMC的性能及规格 二. PMC的基本指令 三. PMC的功能指令
2019年11月5日5时46分
5
四川工程职业四技川术工学程院职业技术学院
2019年11月5日5时46分
6
四川工程职业技术学院
一. FANUC PMC的性能及规格
FANUC PMC的功能
除了对数控机床各坐标轴的启停、主轴正反转与 起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作 台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助 功能控制，新型数控机床的可编程控制器还可以 实现主轴的PMC控制、附加轴（如刀库的旋转、 机械手的转臂、分度工作台的转位等）的PMC控 制。
2019年11月5日5时46分
10
四川工程职业技术规格
FANUC系统PMC型号
FANUC-0i系统有0iA系列、0iB系列和0iC系列三种。 （0iD？）FANUC-0iA系统的PMC可采用SAl或SA3 两种类型，一般系统配置为SA3。FANUC-0iB/0iC系 统的PMC可采用SA1或SB7两种类型，一般系统配置为 SB7。即使同一类型PMC在不同系统中其性能也有所不 同。
PLC故障的检查与处理
PLC故障的检查与处理PLC系统在长期运行中，可能会出现一些故障，PLC自身故障可以靠自诊断来判断，外部故障则主要根据程序来分析。
常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障和软件故障等。
1＞常见故障的总体检查与处理总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点, 达到消除故障的目的，常见故障的总体检查与处理的程序如图1所示：2、电源故障的检查与处理对于PLC系统主机电源.扩展机电源和模块电源来说，任何电源显示不正常是都要进行电源故障检查流程。
如果各部分功能正常，只能是LED显示有故障。
否则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障再检查系统内部电源故障，检查顺序和内容如表1所列：3、异常故障的检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行(运行指示灯灭)、不能启动.工作无法进行，但是电源指示灯亮。
这时需要进行异常故障检查。
检查顺序和内容如表2 所列：4、通信故障的检查与处理通讯是PLC网络工作的基础。
PLC网络的主站.各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示。
当通信不正常时，需要进行通信故障检查。
检查的顺序和内容如表3所列：5、输入故障的检查与处理输入输出模块直接和外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏的，如果不及时查明故障原因。
及时消除故障，则对PLC系统危害很大。
检查顺序和内容分别如表4和表5所列：2. PLC的检修与维护PLC的主要构成元件是以半导体器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。
因此，定期检修与做好日常维护是非常必要的。
要有一支具有一定技术水平的、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维护。
对检修工作要有一定的制度，按期执行，保证设备运行状况最优。
每台PLC 都有确定的检修时间，一般以每6个月至1年的周期进行1次为宜。
西门子PLC故障诊断简易教程
•检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
西门子PLC故障诊断简易教程
DP从站的LED
•ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
•LED
•光信号
•含义
•RUN •BF
•DIA •L1+ •L2+
•点 亮 ( 绿 色) •点 亮 ( 红 色)
•点 亮 ( 红 色)
•ET 200B在运行中（电源接通，STOR/RUN开关在 RUN位置）
西门子PLC故障诊断简易教程
系统诊断概述
•CPU 诊断检查系统错误 •程序诊断检查错误
•CPU
•诊断中断
•错误 • OB
•诊断缓冲区 •系统状态表
•诊断信息
•I/Q 模块
•可诊断的模板 •检查错误 •并产生一个 •诊断中断
西门子PLC故障诊断简易教程
•系统诊断概述
组织块诊断中断
•OB 80 时间故障 •OB 81 电源故障 •OB 82 诊断中断组织块 •OB 83 插拔模块中断程序 •OB 84 CPU 硬件故障 •OB 85 优先级故障组织块 •OB 86 机架故障 •OB 87 通讯故障 •OB 88 过程中断 •OB 121 编程错误 •OB 122 访问错误
•接通和断开电源模块上的24V DC开关
•检查配置和参数集
西门子PLC故障诊断简易教程
DP从站的LED
•ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
•LED
•ON
SF
•含义 BF
•措施
•点
•无
•点
•波特率搜索或非 •在 IM153-2 上 设 置 有 效 的
亮
西门子PLC 故障CPU诊断
23.1 诊断硬件和故障排除通过出现的诊断符号，您可查看是否有可供模块使用的诊断消息。
诊断符号说明了相应模块的状态，而且，对于CPU，也说明了其工作模式。
当调用功能“诊断硬件”后，诊断符号将会显示在在线视图以及快速视图(缺省设置)或诊断视图的项目窗口中。
双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可启动“模块信息”应用程序来显示详细的诊断信息。
如何定位故障1. 使用菜单命令视图> 在线打开项目的在线窗口。
2. 打开所有的站，以便在其中组态的可编程模块均为可见。
3. 查看是哪个CPU正在显示诊断符号，其指示了错误或故障。
按F1键打开解释诊断符号的帮助页面。
4. 选择要检查的站。
5. 选择菜单命令PLC > 诊断/设置> 模块信息以显示主站中CPU的模块信息。
6. 选择菜单命令PLC > 诊断/设置> 诊断硬件以显示主站中CPU和故障模块的“快速视图”。
快速视图的显示已设置为缺省值(菜单命令选项> 自定义，“视图”标签)。
7. 选择快速视图中的故障模块。
8. 点击“模块信息”按钮以获取关于在线模块的信息。
9. 点击快速视图中的“在线打开站”按钮，以显示诊断视图。
诊断视图包括了按照其插槽顺序排列的站中的所有模块。
10. 双击诊断视图中的模块，以便显示模块信息。
采用在线方式，您也可获得那些没有故障因而没有显示在快速视图中的模块的信息。
您当然不必执行所有的这些步骤；一旦您获得所需要的诊断信息，您就可停止。
23.2 在线视图中的诊断符号在在线项目窗口和具有组态表在线视图的硬件配置窗口中，显示诊断符号。
诊断符号便于检测故障。
只需看一眼模块符号，就知道有没有诊断信息。
如果没有出现故障，那么所显示的模块类型符号上不带附加的诊断符号。
如果模块有诊断信息，那么除显示模块符号外，还显示诊断符号，或以较低的对比度显示模块符号。
模块的诊断符号(实例：FM/CPU)工作模式的诊断符号(实例：CPU)强制诊断符号更新诊断符号的显示必须激活合适的窗口。
西门子PLC故障诊断简易教程ppt课件
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
RUN（绿色） 运行状态RUN
STOP（黄色） 运行状态STOP
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
检查DP地址 检查IM153-2模块 检查总线连接器是否插好
检查连接到DP主站的总线电缆 是否中断
接通和断开电源模块上的24V DC开关 检查配置和参数集
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DP从站的LED
ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
无关
无关
点亮
检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
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DP从站的LED
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义
西门子PLC常见故障诊断与排除方法：9张表概括！
西门子PLC常见故障诊断与排除方法：9张表概括！本文以S7-300/400系列PLC为例！若文章有欠妥之处，欢迎大家与我们交流，帮助我们提高！一、S7-300系列PLC的故障诊断与排除在运行过程中，S7-300系列PLC运行错误通常是由于硬件故障或损坏而造成的。
SIMATICS7硬件的LED具有诊断功能。
这些LED可以使用3种颜色：绿色LED表示正常运行(例如通电时)，黄色LED表示特殊的运行状态(例如强制时)，红色LED表示出错(例如总线出错)。
LED闪亮也表示一个特殊的事件(例如存储器复位)。
1.CPU模块的故障诊断与排除所有CPU上的LED状态、故障及排除方法如表1和表2所示。
表中“×”表示该状态与当前CPU的功能无关。
表1 CPU上的LED状态、故障及排除方法表2 “SF”LED故障现象及排除方法2.数字量模块的故障诊断与排除—些数字量模块可以通过SF故障指示灯指示故障。
当通过数字量模块触发诊断信息时，SF指示灯点亮。
当故障排除后，故障指示灯熄灭。
不管CPU处于何种运行状态，若发生外部故障时(例如传感器电源短路)，SF指示灯也点亮。
表3列出了数字量模块“SF”LED指示的故障现象及排除方法。
表3 数字量模块“SF”LED指示的故障现象及排除方法二、S7-400系列PLC的故障诊断与排除1.电源模块的故障诊断与排除用户通过观察S7-400电源模块的前面板上的“INTF”、“DC5V”和“DC24V”LED的状态，可知晓电源模块故障和备用电池故障，见表4。
表4 电源模块上的LED状态、故障及排除方法2.CPU模块的故障诊断与排除S7-400系列PLC CPU模块面板上的“RUN”和“STOP”LED指示当前CPU的模式，而“INTF”、“EXTF”和“FRCE”LED用于指示用户程序运行期间的故障，见表5。
表中“×”表示与LED状态无关。
表5 CPU上'INTF”、“EXTF'和“FRCE”LED状态及故障指示S7-400系列PLC CPU模块面板上“BUS1F”、“BUS2F”和“BUSSF” LED指示与MPI/DP、PROFIBUS DP和PROFINETI/O接口关联的错误，见表6。
【企业诊断】西门子PLC故障诊断简易教程
云南昆船技术中心培训部
6
一、利用LED诊断
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·CPU的一般状态和报告出错的LED ·指示DP接口故障的LED
SIMATIC STEP7 高级培训
--故障诊断
目标
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
学习了本章之后，你将 ...
...
懂得故障的分类
...
懂得诊断工具的运用
...
了解故障的诊断信息
...
学会故障的排除
...
学习故障诊断的例程
云南昆船技术中心培训部
2
故障的级别
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·丢失或配置不正确 ·与DP主站无数据通信
·检查CPU31x-2DP ·检 查 总 线 连 插 器 是 否 正 确插入 ·检查到DP主站的电缆 是否断开 ·检查配置和参数设置
检查总线结构
·检查配置 ·评 估 诊 断 中 断 或 诊 断 缓 存器登入项
云南昆船技术中心培训部
10
带DP接口的S7-400 CPU的LED
由系统检测出的故障
PLC 内部记录、评估和指示故障 (作为规则: CPU STOP)
• 模板故障 • 信号电缆短路 • 扫描时间超出 • 程序错误 (访问不存在的块)
功能故障
要求的功能或者不执行或者不正确地执行 • 过程故障 (传感器/执行器、 电缆故障) • 逻辑编程错误 (在生成和启动时未发现)
RUN（绿色） 运行状态RUN
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RUN（绿色） 运行状态RUN
STOP（黄色） 运行状态STOP
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11
带DP接口的S7-400 CPU的LED
西门子 STEP7 高级培训 带DP主站接口的S7-400 CPU的LED
之故障诊断
LED
含义
RUN
STOP
CRST
点亮
熄灭
熄灭 CPU在运行状态RUN
熄灭
点亮
SIMATIC STEP7 高级培训
--故障诊断
1
目标
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
学习了本章之后，你将 ...
...
懂得故障的分类
...
懂得诊断工具的运用
...
了解故障的诊断信息
...
学会故障的排除
...
学习故障诊断的例程
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2
故障的级别
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·丢失或配置不正确 ·与DP主站无数据通信
·检查CPU31x-2DP ·检 查 总 线 连 插 器 是 否 正
确插入 ·检查到DP主站的电缆
是否断开 ·检查配置和参数设置
检查总线结构
·检查配置 ·评 估 诊 断 中 断 或 诊 断 缓
存器登入项
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10
带DP接口的S7-400 CPU的LED
由系统检测出的故障
PLC 内部记录、评估和指示故障 (作为规则: CPU STOP)
• 模板故障 • 信号电缆短路 • 扫描时间超出 • 程序错误 (访问不存在的块)
功能故障
要求的功能或者不执行或者不正确地执行 • 过程故障 (传感器/执行器、 电缆故障) • 逻辑编程错误 (在生成和启动时未发现)
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7
S7-300的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
CPU 315-2DP的一般LED
LED SF（红色）
含义 组出错
BATF（ 红 色 ） 电池出错 DC5V（ 绿 色 ） 5V DC电源
说明
出现下列情况之一，LED点亮 ·硬件出错 ·固件出错 ·编程出错 ·参数出错 ·计算出错 ·时间出错 ·存贮器卡有故障 ·在POWER-ON时电池故障或无后备电池 ·I/O出错（仅对外部I/O）
9
CPU 31x-2 DP的DP接口的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
“DP从站”模式下CPU31x-2DP的LED
SFDP BUSF 含义
熄灭 熄灭 配置正确
措施 —
无关
无关 点亮
闪烁
点亮 无关
CPU31x-2DP的参数集不正确 DP主站与CPU31x-2DP间无数据 通信。可能的原因是： ·控 制 监 视 定 时 器 （ Watchdog） 期限到 ·通 过 ROFIBUS-DP 的 总 线 通 信 被中断 ·所 定 义 的 PROFIBUS 地 址 不 正 确 总线短路
OB 84 CPU 硬件故障 OB 85 优先级故障组织块 OB 86 机架故障 OB 87 通讯故障 OB 88 过程中断 OB 121 编程错误 OB 122 访问错误
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6
一、利用LED诊断
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·CPU的一般状态和报告出错的LED ·指示DP接口故障的LED
西门子 STEP7 高级培训
之故障诊断
CPU
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
从站不可寻址
点亮 熄灭
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丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
如果电池损坏、不存在或放完电，LED点亮
CPU和S7-300总线的内部5V DC电源正常时，LED亮
FRCE（ 黄 色 ） 保留
RUN（绿色）
运行模式 RUN
STOP（ 黄 色 ） 运 行 状 态 STOP
云南昆船技术中心培训部
在此CPU上，“Force”功能不能实现
·在CPU起动时，LED以2HZ频率至少闪烁3秒。（CPU 起动可能更短些）在CPU起动期间，STOP指示器也亮， 当STOP LED熄灭时，输出启用 ·当CPU处于RUN模式时，LED亮 ·当CPU不在处理用户程序时，LED亮 ·当CPU请求整体复位时，LED以1秒间隔闪烁。
CPU
诊断中断
错误 OB
诊断缓冲区 系统状态表
I/Q 模块
可诊断的模板 检查错误 并产生一个 诊断中断
诊断信息
SIEMENS PG 740
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5
系统诊断概述
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
组织块诊断中断
OB 80 时间故障 OB 81 电源故障 OB 82 诊断中断组织块 OB 83 插拔模块中断程序
8
CPU 31x-2 DP的DP接口的LED
西门子 STEP7 高级培训 在“DP主站”模式下CPU 31x-2DP的LED
之故障诊断
SF DP BUSF
含义
措施
熄灭 熄灭
·配置正确 ·所有被组态的从站
均可被寻址
点亮 点亮 点亮 闪烁
·总线出错（硬件故 障） ·DP接口出错 ·在多主站运行中，
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
云南昆船技术中心培训 之故障诊断
由系统检测出的故障: 基本规则: CPU 处于 STOP
诊断工具: • 模板信息
- 诊断缓冲区 - 中断堆栈 - 块堆栈 - 局部堆栈 • 硬件诊断
故障
功能故障: 基本规则: CPU 处于 RUN
(过程故障,例如断线) (逻辑编程错误，象双重赋值)
调试工具: • 使能外设输出 (修改输出) • 监视 / 修改变量 • 监视块 (块状态) • 参考数据
- 交叉参考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序结构 - 无符号的地址 - 未使用的符号
云南昆船技术中心培训部
4
系统诊断概述
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
CPU 诊断检查系统错误
程序诊断检查错误